JP2882129B2 - スロットル弁開度検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスロットル弁開度検出装
置に係り、特にスロットル弁全閉位置の経時変化を学習
するスロットル弁開度検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スロットル弁開度検出装置につい
ては、例えば特公平 2-45014号公報に開示されたものが
ある。この公報に開示されたスロットル弁開度検出装置
は、スロットル弁の開度に応じた可変電気信号を出力す
るスロットル弁開度検出手段を有し、スロットル弁の基
準開度位置における電気信号の値と、任意の開度位置に
おける電気信号の値とを補間してスロットル弁の開度検
出を行っている。また、このスロットル弁開度検出装置
では、スロットル弁の基準開度位置で作動するスイッチ
を設け、このスイッチがオンとされた時の電気信号の値
を記憶することにより、常に一定ではない基準開度位置
に対応する基準電気信号の値をその都度学習している。

【０００３】また、上記のような学習を行うスロットル
弁開度検出装置の従来の一例として、例えば基準開度位
置を全閉位置とした場合、付着物により全閉位置が開方
向へずれたり、あるいは弁座の磨耗により全閉位置が閉
方向へずれたりするような全閉位置の経時変化をいち早
く感知するため、アイドルＯＦＦからアイドルＯＮ（ス
ロットル弁全閉）が検出された直後に上記基準電気信号
に相当する学習値を所定値だけインクリメントし、その
後インクリメントされた学習値とスロットル弁全閉時の
実際の弁位置とを比較することにより全閉位置の経時変
化を学習値が学習し、これによって常に全閉位置の経時
変化が反映された正確な弁開度の信号を得ることのでき
るスロットル弁開度検出装置がある。上記学習方法にお
いて、インクリメントされた学習値が実際の弁位置より
大きい場合にはその後学習値を所定値デクリメントし、
小さい場合には次のルーチンにおけるインクリメントを
実行するために、そのままの値として次のルーチンに進
む構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した学習方法を有
する従来の開度検出装置において、例えば学習値と比較
される全閉時の実際の弁位置信号に一時的に大きな信号
が入力され、しかも、この信号が更新される間にアイド
ルＯＦＦからＯＮの状態がチャタリングするように繰り
返し行われると、学習値はデクリメントされずに繰り返
されるルーチンによりインクリメントされ続けてしま
う。その結果、全閉位置の学習値が増大してスロットル
弁の全閉とされる位置が開方向へ誤判定される。このた
め、スロットル弁がある程度開いているにもかかわらず
全閉あるいは全閉に近いスロットル弁開度が検出されて
アイドルＯＮ状態となり、しかも実際にはスロットル弁
が開いておりエンジン回転数が上昇しているため、燃料
カット条件（アイドルＯＮ、かつエンジン回転数がカッ
ト回転数Ｎ_CUT 以上）が成立してしまう。そして、燃料
カットによりエンジン回転数が復帰回転数Ｎ_RT以下とな
った時に燃料カットが復帰して、以降このような燃料カ
ットと復帰のハンチングが発生してしまう。

【０００５】そこで本発明は上記課題に鑑みなされたも
ので、スロットル弁全閉位置の誤判定を防止して、スロ
ットル弁微開時における燃料カット制御の誤作動を防止
しうるスロットル弁開度検出装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は上記目的を達成す
る本発明の原理構成図を示す。同図に示すように本発明
は、変化するスロットル弁１の全閉位置を補正するため
に設けられた前記スロットル弁の全閉位置の学習値２
と、この学習値により補正された前記スロットル弁１の
実際の弁位置が所定開度よりも閉側になる場合に前記学
習値２を所定量増大させる学習値増大手段３と、前記学
習値増大手段３により増大された前記学習値２と前記ス
ロットル弁１の実際の弁位置４とを比較する比較手段５
と、前記学習値２が前記実際の弁位置４よりも大きい場
合に前記学習値２を所定量減少させる学習値減少手段６
とを有し、前記学習値２により変化するスロットル弁１
の全閉位置を学習する車両７のスロットル弁開度検出装
置において、前記車両７の停止状態を検出する停止状態
検出手段８と、前記停止状態検出手段８により検出され
た前記車両７の停止状態を入力して、前記学習値増大手
段３による前記学習値２の増大を車両停止後の１回に制
限する学習値増大制限手段９とを設けた構成である。

【０００７】

【作用】本発明において、学習値２は、学習値増大手段
３、比較手段５、学習減少手段６の夫々により変化する
スロットル弁１の全閉位置を学習し、スロットル弁１の
全閉位置の変化分の補正を行う。また、学習値増大制限
手段９は、学習値増大手段３による学習値２の増大を、
停止状態検出手段８によって検出される車両７の停止後
の１回のみに制限することにより、学習値２の不当な増
大を防止する。このため、学習値２は誤学習が防止さ
れ、変化するスロットル弁１の全閉位置を正確に補正す
る値となる。その結果、スロットル弁１の全閉位置の誤
判定が防止され、従来において発生していた燃料カット
制御の誤作動が防止される。

【０００８】

【実施例】図２は本発明が適用されるスロットル弁開度
検出装置を有する内燃機関（エンジン）およびその周辺
装置の一実施例を示している。本実施例のエンジンおよ
びその周辺装置は図１に示す車両７に該当する車両に搭
載されているものである。

【０００９】図２中、１１は機関本体、１２はピスト
ン、１３はシリンダ、１４は点火プラグ、１５は吸気バ
ルブ、１６は排気バルブ、１７は吸気マニホールド、１
８は排気マニホールド、１９は燃料噴射弁、２０は吸気
通路２１に介装され吸気通路２１の通過面積を調整する
前記スロットル弁１に該当するスロットル弁、２２はス
ロットル弁２０の開度に応じた電気信号を出力するスロ
ットルポジションセンサ、２３は車両の前後方向の速度
を検出する車速センサ、２４は図示しないクランクシャ
フトに連動し図示しないイグナイタで発生した高電圧を
各気筒の点火プラグ１４に分配供給するディストリビュ
ータ、２５はディストリビュータ２４の１回転（クラン
クシャフト２回転）につき２４回のパルス信号を出力
し、本実施例におけるエンジン回転数の信号を出力する
回転角センサ、２６はディストリビュータ２４の１回転
につき１回のパルス信号を出力する気筒判別センサであ
る。

【００１０】ここで、スロットルポジションセンサ２２
の構造は、スロットル弁２０の回動軸２０ａに連結され
るシャフト２２ａにレバー２２ｂが設けられ、また、セ
ンサ本体２２ｃには円弧状の電気抵抗体２２ｄが設けら
れている。レバー２２ｂが電気抵抗体２２ｄ上を摺動す
ることにより、レバー２２ｂの回動位置に応じて分圧さ
れた電圧が取り出され、その結果、スロットル弁２０の
実際の回動位置に応じた電気信号（後述するＴＡＡＤ）
を得ることができる。

【００１１】エンジン制御コンピュータ３０は、マイク
ロコンピュータからなり、上記スロットルポジションセ
ンサ２２、車速センサ２３、回転角センサ２５、気筒判
別センサ２６および図示されていない他の各種センサか
らの信号を入力すると共に、これらの入力信号に基づい
て所定の演算、制御を行うことにより、図示されていな
い各種アクチュエータに所定の信号を出力し、また本実
施例のスロットル弁全閉位置の学習処理を実行する。

【００１２】図３はエンジン制御コンピュータ３０の具
体的な構成要素を示す。

【００１３】図３中、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３１
は、上記各種センサから出力されるデータを制御プログ
ラムに従って入力、演算することにより、燃料噴射弁１
９の噴射量や点火プラグ１４による点火時期等を制御す
るための処理、および上記スロットル弁全閉位置の学習
処理等を行うようになっている。リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）３２は、上記制御プログラム、点火時期演算
マップ等のデータを格納する記憶装置であり、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）３３は、各センサから出力さ
れるデータや演算制御に必要なデータを一時的に読み書
きする記憶装置であり、バックアップランダムアクセス
メモリ（バックアップＲＡＭ）３４は、図示しないイグ
ニッションスイッチがオフになっても機関駆動に必要な
データ等がバッテリー電源によりバックアップされる記
憶装置である。バスライン３５は、上記ＣＰＵ３１、Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３等の各素子および入出力ポート３
６を結び各種データを送るものである。

【００１４】スロットルポジションセンサ２２および車
速センサ２３夫々はバッファ３７，３８、Ａ／Ｄ変換器
３９，４０を夫々介して入出力ポート３６に接続され、
上記ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３３等に信号の入力を行う。ま
た、回転角センサ２５からの信号はバッファ４１を介し
て同様に入出力ポート３６に接続されている。

【００１５】入出力ポート３６はスロットルポジション
センサ２２、車速センサ２３および回転各センサ２５等
の出力信号を図示しない波形整形回路により波形整形
し、この信号を図示しないマルチプレクサによりＣＰＵ
３１，ＲＡＭ３３に選択的に出力するようにしている。

【００１６】エンジン制御コンピュータ３０は、各セン
サから入力される検出データに基づいて運転条件に応じ
た燃料噴射量、点火時期等を演算すると共に、各種制御
で使用されるスロットル弁２０の全閉位置の経時変化を
補正する制御を行っている。即ち、スロットル弁２０の
全閉位置が、例えば付着物により開方向へずれたり、弁
座の磨耗により閉方向へずれたりするスロットル弁全閉
位置の経時変化に対して、スロットルポジションセンサ
２２の全閉位置学習値（前記学習値２に該当する。以
下、ＧＴＡという）を設け、このＧＴＡによりスロット
ルポジションセンサ２２から出力される電気信号ＴＡＡ
Ｄを補正するものである。このＧＴＡは上記制御におい
て常に更新されるものであり、これによって全閉位置の
経時変化が反映された正確な弁開度の信号を常に得るこ
とができる。

【００１７】上記構成のエンジン制御コンピュータ３０
内のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２内に格納されたプログラ
ムに従い前記した学習値増大手段３、比較手段５、学習
値減少手段６、停止状態検出手段８、学習値増大制限手
段９夫々を実現する。

【００１８】図４は前記学習値増大手段３、比較手段
５、学習値減少手段６、学習値増大制限手段９を実現す
る学習ルーチンのフローチャートを示す。同図に示す学
習ルーチンは所定周期で割り込み起動される。

【００１９】同図中、ステップ１０１でアイドルＯＮ状
態であることを示すフラグＸＩＤＬの判定を行い、ＸＩ
ＤＬ≠１、即ちアイドルＯＦＦの状態である場合にステ
ップ１０２に進みアイドルＯＮの条件判定を行う。この
アイドルＯＮの条件判定とは、例えばアイドルスイッチ
信号のポート入力が４msecルーチンで連続して２回アイ
ドルＯＮである場合にステップ１０２におけるアイドル
ＯＮの条件を成立させる。そして、アイドルＯＮの条件
が成立した場合に、次のステップ１０３にて上記フラグ
ＸＩＤＬをセット（ＸＩＤＬ←１）する。従って、上記
ステップ１０１〜１０３では、エンジンがアイドルＯＦ
Ｆの状態からアイドルＯＮの状態になった直後であるか
どうかを判別している。

【００２０】ここで、上述したアイドルスイッチ信号の
ポート入力のアイドルＯＮとは、上記ＧＴＡによる補正
後のスロットル弁開度ＴＡｉが所定角度（例えば 1.2
°）よりも閉側にある場合（この時、ＴＡｉ＝０°を全
閉状態とする）のことであり、アイドルＯＦＦとは、所
定角度よりも開側にある場合のことである。そして、Ｇ
ＴＡとスロットル弁開度ＴＡｉとの間には次式に示す関
係がある。

【００２１】ＴＡｉ＝ＴＡＡＤ−ＧＴＡ 上式において、ＴＡＡＤは上述したようにスロットルポ
ジションセンサ２２出力のＡＤ変換値でありスロットル
弁２０の実際の回動位置を表している。従って、スロッ
トル弁開度ＴＡｉは、スロットル弁２０の実際の回動位
置ＴＡＡＤに対して全閉位置の経時変化分（ＧＴＡ）が
補正された値であり、経時変化によりずれた全閉位置を
基準とする真の開度を示している。従って、このスロッ
トル弁開度ＴＡｉが上記アイドルＯＮ，ＯＦＦを決定す
る弁開度に使用される他、各種制御に使用されるスロッ
トル弁２０の弁開度となる。

【００２２】このため、従来の問題点のようにＧＴＡが
増大してしまうと、スロットル弁２０の実際の回動位置
が開弁方向にありＴＡＡＤが大きな値を示しているにも
係わらず、上式で補正されたスロットル弁開度ＴＡｉは
1.2°より小さい値となり、アイドルＯＮの状態となっ
てしまう。即ち、スロットル弁２０の全閉位置は開方向
へ誤判定され上述した燃料カットの問題が発生する。

【００２３】次にステップ１０４では後述するＧＴＡイ
ンクリメント許可フラグＸＧＴＡをチェックする。許可
中（ＸＧＴＡ＝１）であれば、ステップ１０５に進んで
ＧＴＡを所定値（例えば、１）インクリメントし、次の
ステップ１０６にてＧＴＡインクリメント許可フラグＸ
ＧＴＡをクリアする。従って、ステップ１０４，１０６
の処理により、ＧＴＡは次にＧＴＡインクリメント許可
フラグＸＧＴＡがセットされるまでの間インクリメント
されることが禁止される。また、上記ステップ１０５に
よるＧＴＡのインクリメントの処理内容が前記学習値増
大手段３に該当する。

【００２４】ステップ１０７，１０８ではＧＴＡに所定
値（例えば、１９５）の上限ガードを設定し、次のステ
ップ１０９に進む。

【００２５】ステップ１０９では、上記ＴＡＡＤとＧＴ
Ａとを比較する。このステップ１０９におけるＴＡＡＤ
は、上述したアイドルＯＮ状態、即ちスロットル弁の全
閉位置におけるスロットルポジションセンサ２２の出力
信号であり、スロットル弁２０が経時変化によりずれて
いる場合には、そのままずれた信号を出力している。従
って、全閉位置が付着物により開方向へずれていれば、
ずれが発生する当初の値より大きな値となり、磨耗によ
り閉方向へずれていれば当初の値より小さな値となって
いる。また、このＴＡＡＤは図１に示す全閉時の実際の
弁位置４に該当するものである。

【００２６】ステップ１０９にて、ＧＴＡがＴＡＡＤよ
りも大きい場合には、ステップ１０５によるインクリメ
ントが不要、もしくはインクリメント値が大き過ぎたと
判断し、ステップ１１０に進んでＧＴＡから所定値（例
えば、１）デクリメントする。そして、ステップ１１
１，１１２にてＧＴＡに２０の下限ガードを設定してこ
のルーチンを終了する。ＧＴＡがＴＡＡＤよりも小さい
場合には、ＧＴＡを更にインクリメントする必要がある
ことを意味し、次のルーチンにおけるインクリメントを
実行するためにＧＴＡをそのままの値としてこのルーチ
ンを終了する。従って、上記ステップ１０９による処理
が前記比較手段５に該当し、ステップ１１０による処理
が前記学習値減少手段６に該当する。

【００２７】このように、ステップ１０５でＧＴＡを予
めインクリメントし、ステップ１０９で全閉位置でのＴ
ＡＡＤとＧＴＡとを比較し、ＧＴＡが大き過ぎた場合ス
テップ１１０でＧＴＡをデクリメントする学習ルーチン
を繰り返すことにより、学習値ＧＴＡは経時変化により
ずれたスロットル弁全閉位置に対応したＴＡＡＤの値を
記憶、即ち学習することができる。

【００２８】従って、例えば経時変化が起きていない新
品のエンジンにおいて、スロットル弁の全閉位置におけ
るスロットルポジションセンサ２２の出力ＴＡＡＤが３
０であったとすると、上記学習ルーチンによりＧＴＡも
３０となる。このため、上述した式により補正後のスロ
ットル弁開度ＴＡｉは０（ゼロ）となる。そして、スロ
ットル弁２０に付着物が固着することにより全閉位置か
開方向に変化し、この時のＴＡＡＤが３０から４５にず
れた場合、上記学習ルーチンを繰り返すことにより学習
値ＧＴＡはずれた全閉位置を学習してＧＴＡの値を４５
とする。従って、この場合にも補正後のスロットル弁開
度ＴＡｉは０（ゼロ）となる。このように、上記学習ル
ーチンにてＧＴＡは変化したスロットル弁の全閉位置を
学習することにより、補正後のスロットル弁開度ＴＡｉ
は、経時変化によりずれた全閉位置を基準とした真の開
度を示すことができる。

【００２９】尚、ステップ１０２にてアイドルＯＮ条件
が不成立、即ち前回のルーチン時からアイドルＯＦＦ状
態が継続されている場合、およびステップ１０４でＧＴ
Ａインクリメント許可フラグＸＧＴＡがクリアされてい
る場合にはには、上記ステップ１０５，１０９，１１０
によるＧＴＡの学習処理は行われず、そのままこの学習
ルーチンを終了する。

【００３０】また、上記ステップ１０１にてアイドルＯ
Ｎ状態のフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）され
ている時、即ち前回のルーチン時からアイドルＯＮ状態
が継続されている場合にはステップ１１３に進む。ステ
ップ１１３では上述したステップ１０２の処理内容と同
様にアイドルＯＦＦの条件判定を行う。即ち、アイドル
スイッチ信号のポート入力が４msecルーチンで連続して
２回アイドルＯＦＦの状態とされた場合にアイドルＯＦ
Ｆ条件を成立させる。そして、ステップ１１３にてアイ
ドルＯＦＦ条件が成立した場合、即ちアイドルＯＮの状
態からアイドルＯＦＦの状態になった場合には次のステ
ップ１１４に進み、ＸＩＤＬをクリア（ＸＩＤＬ←０）
して次回ルーチンにおけるステップ１０１の処理に備え
る。また、ステップ１１３にてアイドルＯＦＦ条件が不
成立の場合、即ちアイドルＯＮの状態が前回のルーチン
から継続されている場合には、ＸＩＤＬをセットしたま
まこの学習ルーチンを終了する。

【００３１】図５はＧＴＡのインクリメントを車両停止
後の１回に制限する、前記停止状態検出手段８および学
習値増大制限手段９を実現する停止状態検出ルーチンの
フローチャートを示す。同図に示す停止状態検出ルーチ
ンは所定周期で割り込み起動される。

【００３２】先ずステップ２０１では車両が停止状態で
あること示す車両停止フラグＸＶΦの判定を行い、ＸＶ
Φ≠１、即ち車両が移動中である場合にステップ２０２
に進む。ステップ２０２では車速センサ２３から車速Ｖ
の信号を取り入れて車速Ｖの判定を行い、車速Ｖが０
（ゼロ）である場合に次のステップ２０３に進んで上記
フラグＸＶΦをセット（ＸＶΦ←１）する。従って、上
記ステップ２０１〜２０３では車両が移動状態から停止
した停止直後であることを判定し、フラグＸＶΦをセッ
トしている。ステップ２０３でＸＶΦがセットされた後
は、ステップ２０４に進み上記ＧＴＡインクリメント許
可フラグＸＧＴＡをセット（ＸＧＴＡ←１）し、このル
ーチンを終了する。

【００３３】上記ステップ２０１において車両停止フラ
グＸＶΦがセット（ＸＶΦ＝１）されている場合はステ
ップ２０５に進み、ここで再び車速Ｖの判定を行う。ス
テップ２０５にてＶ≠０の場合、即ち車両が停止状態か
ら移動を開始した直後の状態ではステップ２０６に進
み、上記フラグＸＶΦをクリア（ＸＶΦ←０）して次回
ルーチンのステップ２０１の処理に備える。また、ステ
ップ２０５にてＶ＝０の場合、即ち、車両の停止状態が
継続されている場合は、フラグＸＶΦをそのままとして
このルーチンを終了する。更に、ステップ２０２におい
てＶ≠０の場合、即ち車両の移動状態が前回のルーチン
時から継続されている場合には、フラグＸＶΦをそのま
まとし、また、ＧＴＡインクリメント許可フラグＸＧＴ
Ａをセットせずにこのルーチンを終了する。

【００３４】以上のように、この停止状態検出ルーチン
のステップ２０１，２０２において車両の停止直後の状
態が検出され、前記停止状態検出手段８が実現される。

【００３５】また、ステップ２０４でフラグＸＧＴＡが
セットされた時のみに、上記学習ルーチンのステップ１
０４においてステップ１０５に進むこと、即ちＧＴＡに
インクリメントすることが許可される。そして、ステッ
プ１０５でＧＴＡがインクリメントされた後、ステップ
１０６でＧＴＡインクリメント許可フラグＸＧＴＡがク
リアされ、しかも、ＧＴＡインクリメント許可フラグＸ
ＧＴＡを再びセットするステップは上記停止状態検出ル
ーチンのステップ２０４でしか行われない構成のため、
ＧＴＡのインクリメントは車両の停止直後、即ち一停止
期間内において１回だけに制限されるようになる。この
ように、学習ルーチンのステップ１０４，１０６および
停止状態検出ルーチンのステップ２０４の各処理により
ＧＴＡのインクリメントは車両の一停止期間内において
１回だけに制限され、前記学習値増大制限手段９が実現
される。

【００３６】以上のように、本実施例においてはＧＴＡ
のインクリメントが車両停止後の１回のみに制限される
ため、従来の如くスロットルポジションセンサ２２の信
号が更新される間にＧＴＡのインクリメントが連続して
行われＧＴＡが不当に増大してしまうことが防止され
る。従って、ＧＴＡは、誤学習が防止されて経時変化し
たスロットル弁の全閉位置を正確に補正する値となるた
め、スロットル弁２０の全閉位置が実際よりも開方向へ
誤判定されることが防止される。

【００３７】即ち、スロットル弁がある程度開いている
にもかかわらず全閉あるいは全閉に近いスロットル弁開
度が検出されてアイドルＯＮ状態となることを防止する
ことができ、これによって、燃料カット条件（アイドル
ＯＮ、かつ回転角センサ２５から得られるエンジン回転
数がカット回転数Ｎ_CUT 以上）が成立することを防止す
ることができ、ひいては、従来において発生していたス
ロットル弁微開時における燃料カット／復帰のハンチン
グを防止するとこができる。

【００３８】尚、上述した付着物の固着によるスロット
ル弁全閉位置の開方向へのずれ、あるいは弁座の磨耗に
よる閉方向へのずれ等はそれほど短期間に一度に発生す
るものではなく、長期間のうちに徐々に発生するもので
ある。従って、本実施例の如く学習値ＧＴＡのインクリ
メントを車両停止後の１回のみに制限した場合であって
も、スロットル弁全閉位置の経時変化を学習して経時変
化を反映した正確な弁開度を得るという装置本来の効果
は一切損なわれることはない。

【００３９】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、学習値の
誤学習が防止されて、学習値が変化するスロットル弁の
全閉位置を正確に補正する値となるため、スロットル弁
全閉位置の誤判定を防止することができ、従来の装置に
おいて発生していたスロットル弁微開時における燃料カ
ット制御の誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明が適用されるスロットル弁開度検出装置
を有する内燃機関およびその周辺装置の一実施例の構成
図である。

【図３】エンジン制御コンピュータの具体的な構成要素
を示す図である。

【図４】学習ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】停止状態検出ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ スロットル弁 ２ 学習値 ３ 学習値増大手段 ４ 全閉時の実際の弁位置 ５ 比較手段 ６ 学習値減少手段 ７ 車両 ８ 停止状態検出手段 ９ 学習値増大制限手段 １１ 機関本体 １２ ピストン １３ シリンダ １４ 点火プラグ １７ 吸気マニホールド １８ 排気マニホールド １９ 燃料噴射弁 ２０ スロットル弁 ２１ 吸気通路 ２２ スロットルポジションセンサ ２３ 車速センサ ２４ ディストリビュータ ２５ 回転角センサ ２６ 気筒判別センサ ３０ エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変化するスロットル弁の全閉位置を補正
   するために設けられた前記スロットル弁の全閉位置の学
   習値と、該学習値により補正された前記スロットル弁の
   実際の弁位置が所定開度よりも閉側になる場合に前記学
   習値を所定量増大させる学習値増大手段と、該学習値増
   大手段により増大された前記学習値と前記スロットル弁
   の実際の弁位置とを比較する比較手段と、前記学習値が
   前記実際の弁位置よりも大きい場合に前記学習値を所定
   量減少させる学習値減少手段とを有し、前記学習値によ
   り変化するスロットル弁の全閉位置を学習する車両のス
   ロットル弁開度検出装置において、 前記車両の停止状態を検出する停止状態検出手段と、 該停止状態検出手段により検出された前記車両の停止状
   態を入力して、前記学習値増大手段による前記学習値の
   増大を車両停止後の１回に制限する学習値増大制限手段
   とを設けたことを特徴とするスロットル弁開度検出装
   置。