KR100188720B1 - 엔진 아이들 속도 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 엔진 아이들 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 엔진 주변의 상태와 엔진의 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 부하 감지부(50)와, 변속기의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 변속 레버 감지부(60)와, 변속기 상태 신호를 저장하고 있다가 외부로부터의 요구에 따라 출력하는 변속기 상태 저장부(70)와, 상기 부하 감지부(50)와 변속 레버 감지부(60)로부터 출력되는 신호와, 상기 변속기 상태 저장부(70)에 저장되어 있는 변속기 상태 신호를 입력받아 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하는 엔진 제어부(80)와, 상기 엔진 제어부(80)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 아이들 액추에이터(90)로 이루어져 있으며, 자동차의 아이들 속도를 제어하는 데에 있어서, 차량의 노후화에 따라 변속 레버 감지 신호가 정확하게 전달되지 않는 경우, 엔진 제어부 내부의 프로그램 처리에 의하여 변속기의 정확한 상태를 판단함으로써, 변속기 종류 및 변속 레버의 위치에 따른 아이들 속도 제어를 정확하게 할 수 있도록 한 것이다.

Description

엔진 아이들 속도 제어 장치 및 그 방법

자동차를 주행하다가 운전자가 가속 페달(pedal)을 밟지 않으면 엔진(engine)은 공회전을 하게 되며, 이러한 상태를 아이들(idle) 상태라 하고, 엔진 제어 장치(ECU : Engine Control Unit)는 그러한 아이들 상태에서 시동이 꺼지지 않도록 공회전일 때의 엔진회전수를 제어하게 된다.

상기에서 언급한 아이들 속도 제어는 컴퓨터(computer)에 냉각수온, 에어컨(airconditioner)의 상태, 자동변속기 변속 레버(lever)의 위치에 따른 최적의 공회전 속도를 기억시켜 두고, 각 센서(sensor)의 정보를 이용하여 컴퓨터가 소형 모터(motor)를 제어하여 스로틀 밸브(throttle valve)를 개폐하고, 자동적으로 회전 속도를 유지하는 시스템(system)이다.

또한, 전기 부하, 파워 스티어링(power steering) 부하 등에 의한 회전 저하를 컴퓨터에 의해 자동적으로 보정하기 때문에 적절한 공회전 상태를 얻을 수 있도록 하는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 종래 기술의 아이들 속도 제어 장치 및 그 방법을 설명하기로 한다.

제1도에 도시되어 있듯이, 종래 기술의 아이들 속도 제어 장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

엔진 주변의 상태와 엔진의 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 부하 감지부(10)와, 변속기의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 변속 레버 감지부(20)와, 상기 부하 감지부(10)와 변속 레버 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하는 엔진 제어부(30)와, 상기 엔진 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 아이들 액추에이터(actuator, 40)로 이루어져 있다.

상기 부하 감지부(10)의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

자동차 엔진회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진회전수 감지부(11)와, 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 냉각수온 감지부(12)와, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(13)와, 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부(14)와, 운전자가 가속 페달을 밟고 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 가속 페달 스위치(switch, 15)와, 시동이 켜져 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 시동 스위치(16)로 이루어져 있다.

상기 아이들 액추에이터(40)의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

상기 엔진 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 해당하는 만큼의 속도로 회전하는 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전에 의해 개폐되는 스로틀 밸브(45)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 종래 기술의 아이들 속도 제어 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

부하 감지부(10)는 엔진 주변의 상태와 엔진의 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하고, 변속 레버 감지부(20)는 변속기의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력한다.

그리고, 엔진 제어부(30)는 상기 부하 감지부(10)와 변속 레버 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하며, 아이들 액추에이터(40)는 상기 엔진 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절한다.

상기 부하 감지부(10)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

엔진 회전수 감지부(11)는 자동차 엔진회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 냉각수온 감지부(11)는 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 스로틀 개도 감지부(13)는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.

그리고, 차속 감지부(14)는 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 가속 페달 스위치(15)는 운전자가 가속 페달을 밟고 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하며, 시동 스위치(16)는 시동이 켜져 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력한다.

상기 아이들 액추에이터(40)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

모터(41)는 상기 엔진 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 따라 해당하는 만큼의 속도로 회전하며, 스로틀 밸브(45)는 상기 모터(41)의 회전에 의해 개폐되어 아이들 상태에서의 흡입공기량을 조절한다.

제2도를 참고로 하여 상기 엔진 제어부(30)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

엔진 제어부(30)는 엔진의 기통을 확인하여(S10), 그에 해당하는 연료분사량을 계산한다(S20).

그리고 나서, 상기 부하 감지부(10)의 냉각수온 감지부(12)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 그 수온에 해당하는 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S30).

또, 상기 부하 감지부(10)로부터 출력되는 각종 부하에 따른 신호를 판독하여, 그에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S40).

그리고, 상기 부하 감지부(10)의 엔진 회전수 감지부(11)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 그에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S50).

엔진 제어부(30)는 변속 레버 감지부(20)로부터 출력되는 변속 레버의 위치에 따른 신호를 판독하여, 변속 레버가 중립단(N) 또는 주차단(P)에 있는지의 여부를 판단한다(S60).

즉, 변속 레버의 위치가 중립단(N) 또는 주차단(P)에 있는 경우, 상기 변속 레버 감지부(20)의 신호는 하이(high)를 나타내고, 중립단(N) 또는 주차단(P)이 아닌 주행단(D, 2, L, R, 등)에 있을 경우에는 로우(low)를 나타낸다.

상기 단계(S60)에서 변속 레버 감지부(20)로부터 출력되는 신호가 로우인 경우, 엔진 제어부(30)는 자동 변속기 신호가 '1'인지의 여부를 판단한다(S70), 상기 단계(S70)에서 자동 변속기 신호가 '1'이 아닌 경우, 엔진 제어부(30)는 변속기가 수동 변속기인 것으로 판단하여 수동 변속기에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S80).

한편, 상기 변속 레버가 중립단(N) 또는 주차단(P)에 있는지의 여부를 판단하여 단계(S60)에서 변속 레버가 중립단(N) 또는 주차단(P)에 있는 것으로 판단되는 경우, 엔진 제어부(30)는 자동변속기 신호를 '1'로 설정한다(S90).

상기와 같이 한 이후, 그리고 상기 자동 변속기 신호가 '1'인지의 여부를 판단하는 단계(S70)에서 자동 변속기 신호가 '1'인 경우, 엔진 제어부(30)는 자동 변속기의 변속 위치에 따른 보정값을 계산한다(S100).

상기와 같이 한 이후, 그리고 상기 수동 변속기에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산하는 단계(S80) 이후, 엔진 제어부(30)는 각 보정값에 의한 기준값을 결정하고(S11), 그 기준값에 따라 아이들 듀티값을 결정하여, 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력한다(S120).

상기와 같은 방법으로 아이들 상태에서의 엔진회전수를 제어하게 된다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술의 아이들 속도 제어 장치 및 그 방법은 변속기 종류 및 자동변속기의 변속단에 따라 아이들 속도 제어를 다르게 하고 있으나, 차량의 장기간 사용에 의한 변속 레버 위치 신호에 오류가 발생할 경우 차량의 상태에 맞는 최적의 아이들 속도 제어가 불가능하게 되는 문제점이 있다.

즉, 상기 변속 레버 감지부(20)에서 엔진 제어부(30)로의 신호선이 단선으로 인하여 입력 전압이 0 볼트(volt)일 경우, 엔진 제어부(30)는 언제나 수동변속기로 인식하여 아이들 속도 제어를 하게 된다.

그리고, 상기 변속 레버 감지부(20)에서 엔진 제어부(30)로의 신호선이 전원선과 단락되어 있는 경우, 입력 전압이 12 볼트(volt)로 되어, 엔진 제어부(30)는 언제나 자동변속기의 중립단(N)이나 주차단(P)으로 인식하여, 그에 따라 아이들 속도 제어를 하게 된다.

그에 따라, 만약 운전자가 자동변속기를 주행단에 놓거나, 또는 수동변속기 차량인 경우에는, 아이들 속도 제어에 의한 엔진회전수가 낮게 되어, 주행 중에 아이들 상태가 불안하게 되며, 연비 악화는 물론 엔진의 수명을 단축하는 요인이 되는 문제점이 있다.

따라서 이 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 아이들 속도를 제어하는 데에 있어서, 차량의 노후화에 따라 변속 레버 감지 신호가 정확하게 전달되지 않는 경우, 엔진 제어부 내부의 프로그램(program)처리에 의하여 변속기의 정확한 상태를 판단함으로써, 변속기 종류 및 변속 레버의 위치에 따른 아이들 속도 제어를 정확하게 할 수 있도록 하는 엔진 아이들 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

엔진 주변의 상태와 엔진의 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 부하 감지수단과; 변속기의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 변속 레버 감지수단과; 변속기 상태 신호를 저장하고 있다가 외부로부터의 요구에 따라 출력하는 저장수단과; 상기 부하 감지수단과 변속 레버 감지수단으로부터 출력되는 신호와, 상기 저장수단에 저장되어 있는 변속기 상태 신호를 입력받아 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하는 제어수단과;상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 아이들 조정수단으로 이루어져 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

엔진의 기통을 확인하여 그에 해당하는 연료 분사량을 계산하는 단계와; 냉각수온과 차량의 각종 부하 및 엔진회전수를 판독하여 그에 따라 상기에서 계산된 연료 분사량의 보정을 수행하는 단계와; 변속기 상태 신호를 판독하여 자동변속기인지 수동변속기인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속기 상태 신호가 수동변속기로 판단되는 경우, 그에 따른 연료 분사량의 변속기 보정값을 계산하는 단계와; 상기 단계에서 변속기 상태 신호가 자동변속기로 판단되는 경우, 변속 레버의 위치를 판독하여, 각 변속 레버의 위치에 따라 연료 분사량의 변속기 보정값을 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 연료 분사량의 변속기 보정값에 의하여 기준값을 계산하고, 아이들 듀티값을 계산하여 아이들 속도 제어를 하는 단계로 이루어져 있다.

제1도는 종래 기술의 엔진 아이들 속도 제어 장치를 적용한 블럭도이고,

제2도는 종래 기술의 엔진 아이들 속도 제어 방법을 적용한 동작 순서도이고,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 아이들 속도 제어 장치를 적용한 블럭도이고,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 아이들 속도 제어 방법을 적용한 동작 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 엔진 아이들 속도 제어 장치 및 그 방법을 설명하기로 한다.

제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 엔진 아이들 속도 제어 장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

엔진 주변의 상태와 엔진의 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 부하 감지부(50)와, 변속기의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 변속 레버 감지부(60)와, 변속기 상태 신호를 저장하고 있다가 외부로부터의 요구에 따라 출력하는 변속기 상태 저장부(70)와, 상기 부하 감지부(50)와 변속 레버 감지부(60)로부터 출력되는 신호와, 상기 변속기 상태 저장부(70)에 저장되어 있는 변속기 상태 신호를 입력받아 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하는 엔진 제어부(80)와, 상기 엔진 제어부(80)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 아이들 액추에이터(90)로 이루어져 있다.

상기 부하 감지부(50)의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

자동차 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(51)와, 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 냉각수온 감지부(52)와, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(53)와, 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부(54)와, 운전자가 가속 페달을 밟고 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 가속 페달 스위치(switch, 55)와, 시동이 켜져 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 시동 스위치(56)로 이루어져 있다.

상기 아이들 액추에이터(90)의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.

상기 엔진 제어부(80)로부터 출력되는 신호에 따라 해당하는 만큼의 속도로 회전하는 모터(91)와, 상기 모터(91)의 회전에 의해 개폐되는 스로틀 밸브(95)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 아이들 속도 제어 장치의 동작은 다음과 같다.

부하 감지부(50)는 엔진 주변의 상태와 엔진에 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하고, 변속 레버 감지부(60)는 변속기의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력한다.

그리고, 엔진 제어부(80)는 상기 부하 감지부(50)와 변속 레버 감지부(60)로부터 출력되는 신호에 따라 연료 분사량을 계산하고, 변속기 상태 저장부(70)에 저장되어 있는 변속기 상태 신호에 따라 보정을 하여, 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력한다.

아이들 액추에이터(90)는 상기 엔진 제어부(80)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절한다.

상기 부하 감지부(50)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

엔진회전수 감지부(51)는 자동차 엔진회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 냉각수온 감지부(52)는 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 스로틀 개도 감지부(53)는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.

그리고, 차속 감지부(54)는 자동차의 속도를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 가속 페달 스위치(55)는 운전자가 가속 페달을 밟고 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력하며, 시동 스위치(56)는 시동이 켜져 있는지의 여부에 따라 해당하는 전기적인 신호를 출력한다.

상기 아이들 액추에이터(90)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

모터(91)는 상기 엔진 제어부(80)로부터 출력되는 신호에 따라 해당하는 만큼의 속도로 회전하며, 스로틀 밸브(95)는 상기 모터(91)의 회전에 의해 개폐되어 아이들 상태에서의 흡입공기량을 조절한다.

제4도를 참고로 하여 상기 엔진 제어부(80)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

엔진 제어부(80)는 엔진의 기통을 확인하여(S210), 그에 해당하는 연료 분사량을 계산한다(S220).

그리고 나서, 상기 부하 감지부(50)의 냉각수온 감지부(52)로부터 출력되는 신호를 판독하여 , 그 수온에 해당하는 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S230).

또, 상기 부하 감지부(50)로부터 출력되는 각종 부하에 따른 신호를 판독하여, 그에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S240).

즉, 스로틀 개도 감지부(53)와, 차속 감지부(54)와, 가속 페달 스위치(55)와, 시동 스위치(56) 등으로부터 출력되는 신호에 따라 연료 분사량을 보정한다.

그리고, 상기 부하 감지부(50)의 엔진회전수 감지부(51)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 그에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산한다(S25).

그리고 나서, 엔진 제어부(80)는 상기 변속기 상태 저장부(70)로부터 출력되는 변속기 상태 신호값을 판독하여, 자동변속기인지 수동변속기인지의 여부를 판단한다(S260).

상기 단계(S260)에서 변속기 상태 신호가 수동변속기로 판단되는 경우, 엔진 제어부(S270)는 그에 따른 연료 분사량의 변속기 보정값을 계산한다.

한편, 상기 변속기 상태 신호값을 가지고 변속기의 종류를 판단하는 단계(S260)에서 변속기 상태 신호가 자동변속기로 판단되는 경우, 엔진 제어부(80)는 변속 레버의 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 변속 레버가 중립단(N) 또는 주차단(P)에 있는지의 여부를 판단한다(S280).

즉, 변속 레버의 위치가 중립단(N) 또는 주차단(P)에 있는 경우, 상기 변속 레버 감지부(60)의 신호는 하이를 나타내고, 중립단(N) 또는 주차단(P)이 아닌 주행단(D, 2, L, R, 등)에 있을 경우에는 로우(low)를 나타낸다.

상기 단계(S280)에서 변속 레버 감지부(60)로부터 출력되는 신호가 하이인 경우, 엔진 제어부(80)는 변속기 상태 신호를 1로 설정하도록 상기 변속기 상태 저장부(70)로 출력한다(S290).

상기와 같이 한 이후, 그리고 상기 변속 레버 위치를 판단하는 단계(S280)에서 변속 레버의 위치가 주행단을 나타내어 그 값이 로우인 경우, 엔진 제어부(80)는 자동 변속기의 변속 위치에 따른 보정값을 계산한다(S300).

상기와 같이 한 이후, 그리고 상기 수동 변속기에 따른 연료 분사량의 보정값을 계산하는 단계(S270) 이후, 엔진 제어부(80)는 각 보정값에 의한 기준값을 결정하고(S310), 그 기준값에 따라 아이들 듀티값을 결정하여, 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력한다(S320).

상기와 같이 아이들 속도 제어에 있어서, 차량의 변속기 종류를 먼저 판단하고, 그 후에 자동변속기 변속 레버를 점검함으로써, 만약 변속 레버 감지부(20)로부터 출력되는 신호에 오류가 발생하더라도 자동 변속기 또는 수동 변속기를 혼동하지 않고 해당하는 변속기에 맞는 아이들 속도 제어를 할 수 있다.

따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명은, 자동차의 아이들 속도를 제어하는 데에 있어서, 차량의 노후화에 따라 변속 레버 감지 신호가 정확하게 전달되지 않는 경우라도, 엔진 제어부 내부의 프로그램 처리에 의하여 변속기의 정확한 상태를 판단함으로써, 오동작하지 않고 변속기 종류 및 변속 레버의 위치에 따른 아이들 속도 제어를 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 엔진 주변의 상태와 엔진에 의해 구동되는 각종 부하의 상태를 감지하여 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 부하 감지수단과, 변속이의 레버 위치를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 생성하여 출력하는 변속 레버 감지수단과, 상기 부하 감지수단과 변속 레버 감지수단으로부터 출력되는 신호에 따라 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 아이들시 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 아이들 조정수단을 포함하는 엔진 아이들 속도 제어 장치에 있어서, 변속기 상태 신호를 저장하고 있다가 외부로부터의 요구에 따라 출력하는 저장수단을 더 포함하되, 상기 제어 수단은 상기 부하 감지수단과 변속 레버 감지수단으로부터 출력되는 신호와, 상기 저장수단에 저장되어 있는 변속기 상태 신호를 입력받아 엔진의 아이들 속도를 제어하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 엔진 아이들 속도 제어 장치.
2. 엔진의 기통을 확인하여 그에 해당하는 연료 분사량을 계산하는 단계와; 냉각수온과 차량의 각종 부하 및 엔진 회전수를 판독하여 그에 따라 상기에서 계산된 연료 분사량의 보정을 수행하는 단계와; 변속기 상태 신호를 판독하여 자동변속기인지 수동변속기인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속기 상태 신호가 수동변속기로 판단되는 경우, 그에 따른 연료 분사량의 변속기 보정값을 계산하는 단계와; 상기 단계에서 변속기 상태 신호가 자동 변속기로 판단되는 경우, 변속 레버의 위치를 판독하여, 각 변속 레버의 위치에 따라 연료 분사량의 변속기 보정값을 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 연료 분사량의 변속기 보정값에 의하여 기준값을 계산하고, 아이들 듀티값을 계산하여 아이들 속도 제어를 하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔진 아이들 속도 제어 방법.