KR100222850B1 - 자동차 엔진의 아이들 회전수 제어방법 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 전자제어 연료분사 기능을 구비한 자동차 엔진에 적용되는 아이들(Idle) 회전수 제어방법에 관한 것으로서, 수온 센서를 통해 냉각수의 온도를 감지하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 감지된 냉각수의 온도로부터, 이에 대응하는 매핑된 아이들 회전수를 엔진에 적용하는 제2단계와; 소정 시간 대기후, 일정시간 동안의 아이들 회전수 변화량을 적분하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 계산된 적분치가 기준치(T1)보다 더 작은지를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 적분치가 기준치(T1)보다 더 작을 경우, 현재의 아이들 회전수에 소정 횟수를 더하는 제5단계와; 상기 제4단계에서 적분치가 기준치(T1)보다 더 클 경우, 현재의 아이들 회전수에 소정 횟수를 감산하는 제6단계와; 상기 제5단계 또는 제6단계의 결과로 얻어지는 아이들 회전수가 목표 회전수(N1)보다 작은지를 판단하며, 얻어진 아이들 회전수가 목표 회전수보다 작을 경우에는 동작을 완료하고, 그렇지 않을 경우에는 상기 제3단계로 점프되어 제3단계 이후의 동작이 수행되도록 하는 제7단계로 구성되어, 아이들 제어시 엔진회전수의 변화량을 적분하고 이 적분치를 소정의 기준값과 비교하며, 비교결과에 따라 엔진회전수가 일정횟수 감소 또는 증가되도록 함으로써 엔진회전수의 요동을 없앨 수 있으며, 엔진회전수의 요동을 제거함으로써 안정적인 엔진의 작동을 도모할 수 있다.

Description

자동차 엔진의 아이들 회전수 제어방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 아이들 회전수 제어방법을 설명하는 순서도이고,
제2도는 이 발명에 따른 제어방법이 적용된 시간에 대한 아이들 회전수의 그래프이고,
제3도는 종래의 아이들 제어시 냉각수 온도에 대한 아이들 회전수의 그래프이다.
이 발명은 전자제어 연료분사 기능을 구비한 자동차 엔진에 적용되는 아이들(Idle) 회전수 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 아이들 제어시 일정 시간 동안의 아이들 회전수 변화량을 적분하고, 이 적분치를 소정의 기준값과 비교하며, 비교 결과에 따라 아이들 회전수를 소정량 감소 또는 증가되도록 제어함으로써 아이들 회전수의 요동(Fluctuation)을 가능한 줄일 수 있는 아이들 회전수 제어방법에 관한 것이다.
통상, 아이들 제어는 운전자가 가속페달(Accelerator)에서 발을 떼는 경우, 드로틀 밸브(Throttle valve)의 닫히는 동작에 연동하여 아이들 스위치(Idle switch)가 턴온됨으로써 개시된다.
이러한 아이들 제어는 엔진의 회전수가 소정의 목표 회전수가 되도록 수행되며, 냉각수의 온도, 에어콘 가동여부에 따라 목표 회전수는 조정된다.
제3도는 종래의 아이들 제어시 냉각수 온도에 대한 아이들 회전수의 그래프이다.
제3도를 참조하면, 냉각수의 온도에 따라 엔진회전수(RPM : Revolution Per Minute)가 요동하며, 온도가 상승하면 엔진회전수가 떨어짐을 알 수 있다.
그런데, 종래의 기술에서는 아이들 제어시 엔진회전수가 냉각수의 온도, 에어콘 가동여부 등에 따라 제어되도록 함으로써 엔진회전수가 랜덤(random)하게 변화하는 요동이 발생하여 엔진이 불안정한 문제점이 있다.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 기술적 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 아이들 제어시 일정시간의 엔진회전수 변화량을 적분하고, 이 적분치를 소정의 기준값과 비교하며, 비교결과에 따라 엔진회전수가 일정량 감소 또는 증가되도록 함으로써 아이들 제어시 엔진회전수가 완만하게 변화되도록 하여 엔진이 안정적으로 작동하도록 하는 아이들 회전수 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명에 따른 아이들 회전수 제어방법의 구성은, 수온 센서를 통해 냉각수의 온도를 감지하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 감지된 냉각수의 온도로부터, 이에 대응하는 매핑된 아이들 회전수를 엔진에 적용하는 제2단계와; 소정 시간 대기후, 일정시간 동안의 아이들 회전수 변화량을 적분하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 계산된 적분치가 기준치(T1)보다 더 작은지를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 적분치가 기준치(T1)보다 더 작을 경우, 현재의 아이들 회전수에 소정 횟수를 더하는 제5단계와; 상기 제4단계에서 적분치가 기준치(T1)보다 더 클 경우, 현재의 아이들 회전수에 소정 횟수를 감산하는 제6단계와; 상기 제5단계 또는 제6단계의 결과로 얻어지는 아이들 회전수가 목표 회전수(N1)보다 작은지를 판단하며, 얻어진 아이들 회전수가 목표 회전수보다 작을 경우에는 동작을 완료하고, 그렇지 않을 경우에는 상기 제3단계로 점프되어 제3단계 이후의 동작이 수행되도록 하는 제7단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
시동이 걸려 있는 상태에서 운전자가 가속 페달을 발을 떼어 도시하지 않은 아이들 스위치가 턴온되면 이 발명의 실시예에 따른 방법의 동작이 시작된다(S1).
먼저, 엔진의 냉각장치 계통에 설치되어 있는 수온 센서로부터 냉각수의 온도가 감지되며, 이 감지된 값이 입력된다(S2). 이 감지된 냉각수의 온도로부터, 온도에 대응하여 미리 매핑(Mapping)되어 있는 아이들 시의 엔진회전수에 관한 데이타가 읽어들여지며, 이 엔진회전수에 관한 데이타는 엔진의 연료분사 제어에 적용된다(S3).
한편, 크랭크각 센서에 의해 엔진회전수가 소정 주기로 감지되며, 이 주기적으로 감지된 엔진회전수로부터 아이들시 엔진회전수 변화량의 적분치(Integral value)가 계산된다(S4).
상기 단계(S4)에서 계산된 적분치는 소정의 기준치(T1)와 크기가 비교된다(S5). 상기 단계(S5)에서 적분치가 기준치(T1)보다 작으면, 현재의 엔진회전수(I)에 10이 더해지도록 한다(S6). 상기 단계(S5)에서 적분치가 기준치(T1)보다 크면, 현재의 엔진회전수(I)에 10이 감산되도록 한다(S7).
상기 단계(S6) 또는 단계(S7)의 수행이 끝나면, 설정된 엔진회전수(I)가 목표 회전수(N1)보다 작은지 판단되면(S8), 설정된 엔진회전수(I)가 목표 회전수(N1)보다 작으면 아이들 회전수 제어방법이 완료된다(S9).
상기 단계(S8)에서 설정된 엔진회전수(I)가 목표 회전수(N1)보다 더 크면, 단계(S4)로 점프되며, 단계(S4) 이하의 동작이 단계(S8)에서의 조건을 만족할 때까지 반복적으로 수행된다.
제2도를 참조하면, 이 발명에 따른 아이들 회전수 제어방법에 의해 시간에 따라 엔진회전수가 요동없이 감소하며, 목표회전수(N1)에 도달하면 일정한 회전수를 유지함을 알 수 있다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따르면, 아이들 제어시 엔진회전수의 변화량을 적분하고 이 적분치를 소정의 기준값과 비교하며, 비교결과에 따라 엔진회전수가 일정횟수 감소 또는 증가되도록 함으로써 엔진회전수의 요동을 없앨 수 있다.
또한, 아이들 제어시 엔진회전수의 요동을 제거함으로써 안정적인 엔진의 작동을 도모할 수 있다.

Claims (2)

  1. 수온 센서를 통해 냉각수의 온도를 감지하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 감지된 냉각수의 온도로부터, 이에 대응하는 매핑된 아이들 회전수를 엔진에 적용하는 제2단계와; 소정 시간 대기후, 일정시간 동안의 아이들 회전수 변화량을 적분하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 계산된 적분치가 기준치(T1)보다 더 작은지를 판단하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 적분치가 기준치(T1)보다 더 작을 경우, 현재의 아이들 회전수에 소정 횟수를 더하는 제5단계와; 상기 제4단계에서 적분치가 기준치(T1)보다 더 클 경우, 현재의 아이들 회전수에 소정 횟수를 감산하는 제6단계와; 상기 제5단계 또는 제6단계의 결과로 얻어지는 아이들 회전수가 목표 회전수(N1)보다 작은지를 판단하며, 얻어진 아이들 회전수가 목표 회전수보다 작을 경우에는 동작을 완료하고, 그렇지 않을 경우에는 상기 제3단계로 점프되어 제3단계 이후의 동작이 수행되도록 하는 제7단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이들 회전수 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 아이들 회전수 제어방법은 운전자가 가속페달을 떼어 아이들 스위치가 턴온될때 동작을 개시하도록 구비됨을 특징으로 하는 아이들 회전수 제어방법.
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