CN114194189B - 一种车辆启停控制方法、装置与车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例在于一种车辆启停控制方法、装置与车辆，属于汽车技术领域。所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：智能启停模块，所述方法包括：在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，判断所述车辆在启动状态下的当前档位；若所述车辆的当前档位为倒档，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制所述车辆的发动机保持启动状态。使用本申请提供的车辆启停控制方法，可以使得在车辆倒库时，不必频繁启动发动机，从而降低对发动机的损害，提高用户的使用感受。

Description

一种车辆启停控制方法、装置与车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆启停控制方法、装置与车辆。

背景技术

随着人们对车辆性能的需求越来越高，现在的汽车行业中，已经逐步应用上智能发动机启停模块。

智能启停模块指的是，在车辆减速停车时，控制发动机停机以减少油耗并改善排放；在识别到驾驶员有起步需求时，控制发动机启动以输出扭矩使车辆正常起步、行驶。

由于人们在倒车的过程中需要频繁调整车辆位置与方向，才能顺利倒入选定车位，因此会频繁的停车或起步。如果在车辆倒车时，也同样采用此种智能启动模块，则会出现发动机频繁启停的现象，不仅会对发动机造成伤害，而且发动机频繁启停也无法及时地响应驾驶员的起步的驾驶需求，降低了驾驶员的驾驶感受。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆启停控制方法、装置与车辆，旨在解决在倒车时发动机频繁启动会损害发动机且降低了驾驶员感受的问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆启停控制方法，所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：智能启停模块，所述方法包括：

在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，检测所述车辆在启动状态下的当前档位；

判断所述车辆在启动状态下的当前档位，若所述车辆的当前档位为倒档，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制所述车辆的发动机保持启动状态。

可选地，若所述车辆在启动状态下的当前档位为倒档，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制所述车辆的发动机保持启动状态，包括：

获取所述车辆当前的方向盘角度；

在所述车辆当前的方向盘角度大于预设角度的情况下，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆当前的方向盘角小于所述预设角度的情况下，判断所述车辆的当前档位是否仍为所述倒档；

在所述车辆的当前档位不为所述倒档的情况下，控制所述智能启停模块保持激活状态，以使所述发动机在所述智能启停模块的控制下启动或暂停。

可选地，所述方法还包括：

在所述智能启停模块处于非激活状态的情况下，控制发动机保持启动状态。

本申请实施例第二方面提供一种车辆启停控制装置，所述装置位于车辆中，所述车辆包括：车辆启停模块，所述装置包括：

第一档位判断模块，用于在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，判断所述车辆在启动状态下的当前档位；

第一执行模块，用于在所述车辆的当前档位为倒档时，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态。

可选地，所述第一执行模块包括：

角度获取模块，用于获取所述车辆当前的方向盘角度；

第二执行模块，用于在所述车辆当前的方向盘角度大于预设角度的情况下，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态。

可选地，所述第一执行模块还包括：

第二档位判断模块，用于在所述车辆当前的方向盘角小于所述预设角度的情况下，判断所述车辆的当前档位是否仍为所述倒档；

第三执行模块，用于在所述车辆的当前档位不为所述倒档的情况下，控制所述智能启停模块保持激活状态，以使所述发动机在所述智能启停模块的控制下启动或暂停。

可选地，还包括：第四执行模块；

所述第四执行模块，用于在所述智能启停模块处于非激活状态的情况下，控制发动机保持启动状态。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，包括智能启停模块、整车控制器，所述整车控制器执行如本申请实施例第一方面提供的一种车辆启停控制方法。

可选地，还包括：方向盘控制器；

所述方向盘控制器用于获取所述车辆当前的方向盘角度；

所述整车控制器还用于根据所述述方向盘控制器获取的所述方向盘角度，执行如本申请实施例第一方面提供的一种车辆启停控制方法中的方法。

采用本申请提供的一种车辆启停控制方法，在智能启停模块处于激活状态时，会判断车辆当前的档位是否为倒档，例如，判断当前档位是否为倒档，若是，则代表车辆处于倒库状态，相应地，控制智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，则智能启停模块不会在车辆倒库时控制发动机频繁启停。此时，再控制发动机保持启动状态，以满足驾驶员的倒库需求。

通过判断车辆处于倒档时，将智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，可以避免发动机受到智能启停模块的影响，而出现频繁启停的情况，从而避免了因发动机频繁启动所带来的损害；通过控制发动机保持启动，可以使得驾驶员在起步时，不用重新启动发动机，及时响应了驾驶员的起步需求，提高了驾驶员的驾驶感受。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的车辆启停控制方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的车辆启停控制方法的逻辑示意图；

图3是本申请又一实施例提出的车辆启停控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，智能启停模块，可以实现在车辆静止且没有起步需求或者车速低于某一车速时(例如等待红绿灯时)，控制发动机停止运行；在驾驶员踩下加速踏板或者转动方向盘等触发智能启停模块的条件下(例如识别到车辆有起步需求)，控制发动机启动。基于智能启停模块，可以使得在行车过程中，能够基于驾驶员的意图来控制发动机的启停，更加节约能源。

然而，申请人在对智能启停模块进行研究时，发现在如下场景下，若采用智能启停模块会存在一定缺陷：驾驶员在倒库的过程中，经常会发生调整几次车辆的位置和方向后才能顺利倒入选定车位，例如，针对倒车-前进调整方向-再倒车-再向前进调整方向这种情况下，使用智能启停模块会造成发动机频繁启停，这种发动机的频繁启停一方面会对发动机造成伤害，另一方面会降低驾驶员的驾驶感受。

有基于此，本申请提出一种车辆启停控制方法，在判断车辆处于倒库状态时，将智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，可以避免发动机受到智能启停模块的影响，而出现频繁启停的情况，从而避免了因发动机频繁启动所带来的损害；并且通过控制发动机保持启动，可以使得驾驶员在起步时，不用重新启动发动机，及时响应了驾驶员的起步需求，提高了驾驶员的驾驶感受。

实施例一

参照图1，一种车辆启停控制方法，所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：智能启停模块，所述方法包括：

步骤S1:在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，检测所述车辆在启动状态下的当前档位。

本步骤中，判断智能启停模块是否处于激活状态，若处于激活状态，则检测车辆在启动状态下的当前档位；若处于非激活状态，则控制发动机保持启动状态。

例如，在智能启停模块处于激活状态时，则表明智能启停模块正在控制发动机的启停状态；在智能启停模块处于非激活状态时，则表明发动机不受智能启停模块控制。在发动机不受智能启停模块控制时，由于车辆在正常行驶时需要发动机保持启动状态，因此需要控制发动机保持启动。

步骤S2:判断所述车辆在启动状态下的当前档位，若所述车辆的当前档位为倒档，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制所述车辆的发动机保持启动状态。

本步骤中，倒档为R档，在判断当前档位为倒档时，表明车辆预备进入倒库的状态，若在倒车的情况下，仍然使得发动机受到智能启停模块的控制，则会出现发动机频繁启停的情况。因此，此时控制智能启停模块失效，即，将智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，因此可以避免发动机受到智能启停模块的影响，而出现频繁启停的情况，从而避免了因发动机频繁启动所带来的损害；并且通过控制发动机保持启动，可以使得驾驶员在起步时，不用重新启动发动机，及时响应了驾驶员的起步需求，提高了驾驶员的驾驶感受。

其中，参照图2，步骤S2还包括以下子步骤：

子步骤S21：判断当前档位是否为倒档，若不为倒档，则控制所述智能启停模块保持激活状态，以使所述发动机在所述智能启停模块的控制下启动或暂停；若为倒档，则获取所述车辆当前的方向盘角度。

例如，判断当前档位是否为倒档，若不是倒档，则表明车辆当前正在前行。此时，可以控制智能启停模块保持激活状态，来控制发动机的智能启停，进而使得车辆不是倒库的情况下，能够充分发挥智能启停模块的优势，来智能地控制发动机的启停。若当前档位是倒档，则表明此时车辆准备进入倒库状态，此时可以自动关闭智能启停模块的功能，进行后续方向盘角度的获取。

本申请在智能启停模块的基础上，设计了车辆启停的控制方法，可以在实现发动机智能启停的前提下，能够减少发动机受到智能启停模块的干扰，使得车辆不论是在前行还是倒库的情况下，不仅能够实现发动机的智能启停，也能减少发动机的损害，提高驾驶员的驾驶感受。

另外，大部分用户在倒库的情况下，基于发动机的频繁启停所带来的驾驶感受低的情况，会考虑到手动关闭智能启停模块，使得发动机一直处于运行状态；若在正常行驶的情况下，会手动触发激活智能启停模块，来进行发动机的智能启停，然而这种频繁手动触发的方式也会降低用户的使用感。并且，在用户忘记开启智能启停模块的情况下，智能启停模块也不会控制发动机智能启停，因此也同样会造成能源的浪费。

基于此，本申请也能解决用户频繁手动触发智能启停模块，或者在忘记开启智能启停模块的情况下造成的能源浪费的问题。在倒库时，自动控制智能启停模块关闭；在处于前行状态时，自动控制智能启停模块开启，从而不必用户频繁手动触发智能启停模块，进一步提高了用户的使用感。另外，本申请基于场景的切换时，例如由倒库切换为前行的状态时，可以自动地将智能启停模块由非激活状态切换为激活状态，从而解决用户忘记开启智能启停模块而造成的能源的浪费的问题。

子步骤S22:判断车辆当前的方向盘角度是否大于预设角度，若大于预设角度，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态；若小于预设角度，则返回步骤S1，判断所述车辆的当前档位是否仍为所述倒档。

其中，若方向盘角度大于预设角度，则表征车辆此时位于倒库状态。

本步骤中，针对方向盘角度大于预设角度的情况：在挂上倒档后，而驾驶员却并未进行倒库操作的这段时间内，若启动发动机，会造成能源的浪费。为了避免出现在挂上倒档，而不进行倒库操作的期间内，出现发动机启动的情况。会对当前的方向盘角度进行判断，若大于预设角度，才判断驾驶员即将进行倒库操作，才会控制智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动；若小于预设角度，则会使得智能启停模块保持激活状态，从而减少了能源的浪费。

本步骤中，针对方向盘角度小于预设角度的情况：在确定当前方向盘角度小于预设角度时，则返回步骤S21，判断车辆的当前档位是否仍然为倒档。

由于方向盘角度大于预设角度，则代表此时车辆正在倒库；那么小于预设角度时，则说明此时车辆可能处于非倒库的状态，即可能处于挂上倒档直线后退的情况，因此需要返回步骤S1，继续进行档位的检测。

本步骤中，针对方向盘角度小于预设角度的情况：在确定当前方向盘角度小于预设角度时，不对智能启停模块的状态作相应调整。

例如：在倒库时，若当前方向盘角度大于预设角度，会控制智能启停模块从激活状态变更为非激活状态，那么在方向盘角度从大于预设角度，变化为小于预设角度后，也会使得智能启停模块保持非激活状态，从而使得发动机保持启动，不会频繁启停。

又如：在驾驶员挂上倒档却并未转动方向盘的这段期间内，或者挂上倒档直线后退的情况，虽然此时档位为倒档，但是还未转动方向盘，所以智能启停模块处于激活状态。且由于当前方向盘角度小于预设角度，所以不对智能启停模块的状态作相应调整，此时智能启停模块会保持激活状态，并基于车辆处于停止状态，控制发动机关闭；基于车辆处于行驶状态，控制发动机保持启动。

通过方向盘角度小于预设角度的设置，可以在不同场景下，不对智能启停模块的状态进行调整，从而使得发动机的启动与关闭更加灵活，也能更加适应本申请的车辆启停控制方法。

实施例二

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆启停控制装置，所述装置位于车辆中，所述车辆包括：车辆启停模块，所述装置包括：

第一档位判断模块，用于在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，判断所述车辆在启动状态下的当前档位；

第一执行模块，用于在所述车辆的当前档位为倒档时，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态。

在一种可行的实施方式中，所述第一执行模块包括：

角度获取模块，用于获取所述车辆当前的方向盘角度；

第二执行模块，用于在所述车辆当前的方向盘角度大于预设角度的情况下，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态。

在一种可行的实施方式中，所述第一执行模块还包括：

第二档位判断模块，用于在所述车辆当前的方向盘角小于所述预设角度的情况下，判断所述车辆的当前档位是否仍为所述倒档；

第三执行模块，用于在所述车辆的当前档位不为所述倒档的情况下，控制所述智能启停模块保持激活状态，以使所述发动机在所述智能启停模块的控制下启动或暂停。

在一种可行的实施方式中，还包括：第四执行模块；

所述第四执行模块，用于在所述智能启停模块处于非激活状态的情况下，控制发动机保持启动状态。

实施例三

参照图3，基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，包括智能启停模块、整车控制器，所述整车控制器执行如本申请实施例二所述的一种车辆启停控制方法。

在一种可行的实施方式中，还包括：方向盘控制器；

所述方向盘控制器用于获取所述车辆当前的方向盘角度；

所述整车控制器还用于根据所述述方向盘控制器获取的所述方向盘角度，执行如本申请实施例一提供的一种车辆启停控制方法中的内容。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种车辆启停控制方法、装置与车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种车辆启停控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：智能启停模块，所述方法包括：

在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，检测所述车辆在启动状态下的当前档位；

判断所述车辆在启动状态下的当前档位，若所述车辆的当前档位为倒档，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制所述车辆的发动机保持启动状态；

确定所述车辆是否由倒挡切换为前进挡；

在所述车辆由倒挡切换为前进挡的情况下，控制所述智能启停模块由非激活状态切换为激活状态；

其中，若所述车辆在启动状态下的当前档位为倒档，则控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制所述车辆的发动机保持启动状态，包括：

获取所述车辆当前的方向盘角度；

在所述车辆当前的方向盘角度大于预设角度的情况下，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态；

其中，确定所述车辆是否由倒挡切换为前进挡，包括：

在所述智能启停模块手动关闭或自动关闭的情况下，确定所述车辆是否由倒挡切换为前进挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆当前的方向盘角小于所述预设角度的情况下，判断所述车辆的当前档位是否仍为所述倒档；

在所述车辆的当前档位不为所述倒档的情况下，控制所述智能启停模块保持激活状态，以使所述发动机在所述智能启停模块的控制下启动或暂停。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能启停模块处于非激活状态的情况下，控制发动机保持启动状态。

4.一种车辆启停控制装置，其特征在于，所述装置位于车辆中，所述车辆包括：智能启停模块，所述装置包括：

第一档位判断模块，用于在所述智能启停模块处于激活状态的情况下，判断所述车辆在启动状态下的当前档位；

第一执行模块，用于在所述车辆的当前档位为倒档时，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态；

用于确定所述车辆是否由倒挡切换为前进挡的模块；

用于在所述车辆由倒挡切换为前进挡的情况下，控制所述智能启停模块由非激活状态切换为激活状态的模块；

其中，所述第一执行模块包括：

角度获取模块，用于获取所述车辆当前的方向盘角度；

第二执行模块，用于在所述车辆当前的方向盘角度大于预设角度的情况下，控制所述智能启停模块由激活状态变更为非激活状态，并控制车辆的发动机保持启动状态；

其中，用于确定所述车辆是否由倒挡切换为前进挡的模块包括用于在所述智能启停模块手动关闭或自动关闭的情况下，确定所述车辆是否由倒挡切换为前进挡的模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块还包括：

第二档位判断模块，用于在所述车辆当前的方向盘角小于所述预设角度的情况下，判断所述车辆的当前档位是否仍为所述倒档；

第三执行模块，用于在所述车辆的当前档位不为所述倒档的情况下，控制所述智能启停模块保持激活状态，以使所述发动机在所述智能启停模块的控制下启动或暂停。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：第四执行模块；

所述第四执行模块，用于在所述智能启停模块处于非激活状态的情况下，控制发动机保持启动状态。

7.一种车辆，其特征在于，包括智能启停模块、整车控制器，所述整车控制器执行如权利要求1至3任一所述的一种车辆启停控制方法。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：方向盘控制器；

所述方向盘控制器用于获取所述车辆当前的方向盘角度；

所述整车控制器还用于根据所述方向盘控制器获取的所述方向盘角度，执行所述一种车辆启停控制方法。