CN105673230A - 发动机怠速休眠控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机怠速休眠控制方法和系统，包括：检测所述发动机是否存在工作信号输入；当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。通过采用本发明的发动机怠速休眠控制方法和系统，通过判断是否存在工作信号输入，就能判断发动机是否处于工作工况，从而自动判断是否进入怠速休眠功能，无需人为按下开关触发才能进入怠速休眠功能，既节省了控制器的阵脚资源，又具备智能型的自动触发判断机制。

Description

发动机怠速休眠控制方法和系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种发动机怠速休眠控制方法和系统。

背景技术

怠速状态是指发动机空转时的一种工作状况。在实际生活中，发动机怠速过低会使汽车在临时停车(如遇红灯时的停车、汽车转弯、减速)时出现熄火的现象。而如果发动机怠速过高，则会增加燃料的消耗量，使发动机工作温度升高，加速发动机的磨损，且在变速换档时还会出现较大冲击声，对汽车损害大。因此，必须将怠速调整到适当的范围内，才能保证汽车运行平稳并延长发动机的工作寿命。

现有技术中，通常通过人为控制多组工作开关相配合实现发动机进入怠速休眠功能，达到发动机降低怠速的作用。但是很显然，采用多组工作开关占用控制器针脚过多，浪费资源，并且由于休眠怠速的控制策略不够严谨，休眠怠速不可改变，没有最低怠速的保护，会使发动机怠速过低出现熄火，而且没有考虑进行休眠功能的自检，发动机安全没有保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使发动机自动进入休眠怠速。

为此目的，本发明提出了一种发动机怠速休眠控制方法，包括：检测所述发动机是否存在工作信号输入；当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。

其中较优的，该方法还包括：

当所述发动机在工作过程中，检测到无所述工作信号输入，则控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

其中较优的，该方法还包括：

当所述发动机处于所述休眠怠速工况时，检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机退出所述休眠怠速工况。

其中较优的，该方法还包括：

在所述工作信号输入保持第二预设时间时，控制所述发动机退出所述休眠怠速工况，进入预设的转速。

其中较优的，所述检测所述发动机是否存在工作信号输入之前还包括：

检测所述工作信号输入的初始状态是否正常，如果不正常，则所述发动机不进入休眠怠速工况；否则，在没有检测到所述工作信号输入时，控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

其中较优的，所述工作信号输入包括工作开关按下、下车油门踩下、水温低于预设值、不处于空挡、车速信号大于0、离合动作信号、刹车动作信号或工作怠速提升信号。

其中较优的，所述休眠怠速大于等于所述发动机的最低转速。

另一方面，本发明还提供了一种发动机怠速休眠控制系统，包括：

检测单元，用于检测所述发动机是否存在工作信号输入；

控制单元，用于当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入时，控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。

其中较优的，所述检测单元还用于检测所述工作信号输入的初始状态是否正常；如果不正常，则所述发动机不进入休眠怠速工况；否则，在没有检测到所述工作信号输入时，所述控制单元控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

其中较优的，所述检测单元包括一个常闭型开关，当存在工作信号输入时，所述常闭型开关断开，否者，保持闭合。

通过采用本发明所提供的发动机怠速休眠控制方法和系统，可以通过一个常闭型开关就能体现是否存在工作信号输入，就能判断是否处于工作工况，确定是否要进入怠速休眠功能，可以支持无CAN仪表的整车，适用于各类工程机械。通过判断是否存在工作信号输入，就能判断发动机是否处于工作工况，从而自动进入怠速休眠功能，无需人为按下开关触发才能进入怠速休眠功能，既节省了控制器的阵脚资源，又具备智能型的自动触发判断机制。同时，增加上电自检工作信号输入的初始状态，间接判断各种信号输入是否存在异常，在异常时禁止本驾驶循环进入怠速休眠功能，为发动机增加了安全保障，同时在故障时给出故障指示，提示司机检查各种信号输入状态，协助故障排查。

另外，本发明在发动机启动成功前、下车油门有效时、水温较低时、车速较高时、离合器动作时、刹车动作时或者有怠速提升需求时，立即退出怠速休眠工况，既保证整车的安全，同时让发动机尽快进入工作状态。本发明对目前的休眠怠速进行了限制，不得低于发动机承受的最低怠速，避免怠速值标定过低导致的划瓦和拉缸现象的发生。并且，降低工作怠速能够节省燃油，降低噪音，减少环境污染。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明发动机怠速休眠控制方法的流程图；

图2示出了本发明发动机怠速休眠控制方法的原理示意图；

图3示出了本发明发动机怠速休眠控制方法的一种实施方式的流程图；

图4示出了本发明发动机怠速休眠控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。

目前针对工程机械，为了使得发动机更快进入工作状态，工作怠速设定值通常标定较大，在发动机不工作时有不必要的油耗损失。为了达到节能的目的，发动机控制器需要开发怠速休眠功能，在发动机不工作时，发动机进入休眠怠速工况，即比工作怠速更低的怠速，在检测到发动机有工作信号输入时，发动机立即跳出休眠工况。既保证了发动机满足工作需求，又达到节能的目的，避免不必要的燃油损失。

怠速休眠功能是在整车状态满足进入休眠条件时，进入休眠怠速工况，此时发动机转速比正常发动机工作怠速更低，以节省燃油，降低噪音。

如图1所示，本发明提供了一种发动机怠速休眠控制方法包括：检测所述发动机是否存在工作信号输入；当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。

其中较优的，当所述发动机在工作过程中，检测到无所述工作信号输入，则控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。当所述发动机处于所述休眠怠速工况时，检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机退出所述休眠怠速工况。较优的，在所述工作信号输入保持第二预设时间时，控制所述发动机退出所述休眠怠速工况，进入预设的转速。

具体的，如图2所示，当机器启动时发动机处于工作怠速，发动机启动成功且经过第一预设时间后，例如：10秒后，没有检测到工作信号输入，则发动机转入休眠怠速。当机器处于休眠怠速时，检测到工作信号输入，且工作信号输入持续第二预设时间，例如持续10秒，则发动机进入预设的转速，如发动机回到进入休眠怠速之前的工况，例如进入发动机启动时的工作怠速。

如图2所示，所述工作信号输入包括工作开关按下、下车油门踩下、水温低于预设值、不处于空挡、车速信号大于0、离合动作信号、刹车动作信号或工作怠速提升信号。所有工作信号输入串联，通过一个常闭开关体现是否存在工作信号的输入，只要存在工作开关按下、下车油门踩下、水温低于预设值、不处于空挡、车速信号大于0、离合动作信号、刹车动作信号或工作怠速提升信号中的任意一个信号，则常闭开关断开，表示存在工作信号输入，发动机要退出休眠怠速。例如，在挂档时，工作信号输入不处于空挡，则常闭开关断开，发动机退出休眠怠速，不带档时，常闭开关闭合。

其中较优的，为了增加发动机安全保证，所述检测所述发动机是否存在工作信号输入之前还包括：

检测所述工作信号输入的初始状态是否正常，如果不正常，则所述发动机不进入休眠怠速工况；否则，在没有检测到所述工作信号输入时，控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

具体地，如图3所示，发动机启动成功后，上电自检工作信号输入的初始状态是否正常，正常状态时常闭开关是闭合的，为非工作状态。如果发动机刚启动时，就存在工作信号输入，处于工作状态，则认为处于故障状态，本驾驶循环内不允许进入休眠怠速工况，同时报出故障，且通过报文或者提示灯提示司机开关故障，检查开关状态。在上电自检工作信号输入的初始状态为非工作状态，即正常状态时，则通过判断是否存在工作信号输入，确定是否退出休眠怠速。当下车油门有效、水温较低、车速较高、刹车或离合器被踩下以及当前有怠速提升需求时，退出怠速休眠且给出当前不允许进入怠速休眠的原因。具体的，当踩下下车油门时，发动机退出休眠怠速，响应油门需求；水温过低时退出怠速休眠功能，并且不能进入该功能，直到水温符合要求；控制车速的空挡开关和档位开关可以同时监测，可以通过一路控制，也可以两路一起控制，两路一起控制时，需要同时满足两个开关都在空挡时进入怠速休眠功能；在车速较高、离合器工作、刹车工作时退出怠速休眠；在有怠速提升需求时，退出怠速休眠功能，响应怠速提升需求。

其中较优的，为了防止休眠怠速过低，避免休眠怠速过低导致的划瓦和拉缸现象的发生，本发明对休眠怠速进行了限制，所述休眠怠速大于等于所述发动机的最低转速。

另一方面，如图4所示，采用上述的发动机怠速休眠控制方法，本发明还提供了一种发动机怠速休眠控制系统，包括：检测单元，用于检测所述发动机是否存在工作信号输入；控制单元，用于当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入时，控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。

其中较优的，所述检测单元还用于检测所述工作信号输入的初始状态是否正常；如果不正常，则所述发动机不进入休眠怠速工况；否则，在没有检测到所述工作信号输入时，所述控制单元控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

所述检测单元包括一个常闭型开关，当存在工作信号输入时，所述常闭型开关断开，否者，保持闭合。

本发明可以通过一个常闭型开关就能体现是否存在工作信号输入，就能判断是否处于工作工况，确定是否要进入怠速休眠功能，可以支持无CAN仪表的整车，适用于各类工程机械。通过判断是否存在工作信号输入，就能判断发动机是否处于工作工况，从而自动进入怠速休眠功能，无需人为按下开关触发才能进入怠速休眠功能，既节省了控制器的阵脚资源，又具备智能型的自动触发判断机制。同时，增加上电自检工作信号输入的初始状态，间接判断各种信号输入是否存在异常，在异常时禁止本驾驶循环进入怠速休眠功能，为发动机增加了安全保障，同时在故障时给出故障指示，提示司机检查各种信号输入状态，协助故障排查。

另外，本发明在发动机启动成功前、下车油门有效时、水温较低时、车速较高时、离合器动作时、刹车动作时或者有怠速提升需求时，立即退出怠速休眠工况，既保证整车的安全，同时让发动机尽快进入工作状态。本发明对目前的休眠怠速进行了限制，不得低于发动机承受的最低怠速，避免怠速值标定过低导致的划瓦和拉缸现象的发生。并且，降低工作怠速能够节省燃油，降低噪音，减少环境污染。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，包括：

检测所述发动机是否存在工作信号输入；

当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。

2.根据权利要求1所述的发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机在工作过程中，检测到无所述工作信号输入，则控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

3.根据权利要求1所述的发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，还包括：

当所述发动机处于所述休眠怠速工况时，检测到所述工作信号输入，则控制所述发动机退出所述休眠怠速工况。

4.根据权利要求3所述的发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，还包括：

在所述工作信号输入保持第二预设时间时，控制所述发动机退出所述休眠怠速工况，进入预设的转速。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，所述检测所述发动机是否存在工作信号输入之前还包括：

检测所述工作信号输入的初始状态是否正常，如果不正常，则所述发动机不进入休眠怠速工况；否则，在没有检测到所述工作信号输入时，控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，所述工作信号输入包括工作开关按下、下车油门踩下、水温低于预设值、不处于空挡、车速信号大于0、离合动作信号、刹车动作信号或工作怠速提升信号。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的发动机怠速休眠控制方法，其特征在于，所述休眠怠速大于等于所述发动机的最低转速。

8.一种发动机怠速休眠控制系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述发动机是否存在工作信号输入；

控制单元，用于当所述发动机启动成功且经过第一预设时间后，仍没有检测到所述工作信号输入时，控制所述发动机进入休眠怠速工况；否则，根据所述发动机的工作信号输入控制所述发动机进入预设的转速。

9.根据权利要求8所述的发动机怠速休眠控制系统，所述检测单元还用于检测所述工作信号输入的初始状态是否正常；如果不正常，则所述发动机不进入休眠怠速工况；否则，在没有检测到所述工作信号输入时，所述控制单元控制所述发动机进入所述休眠怠速工况。

10.根据权利要求8-9任意一项所述的发动机怠速休眠控制系统，所述检测单元包括一个常闭型开关，当存在工作信号输入时，所述常闭型开关断开，否者，保持闭合。