CN105539317A - 一种汽车启停开关控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车启停开关控制方法，S1：在车辆点火完成后，当一个周期到来时，控制器检测启停功能状态，启停功能打开执行步骤S2，启停功能未打开执行步骤S3；S2：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件二，满足则执行步骤S5，不满足则结束当前周期返回步骤S1等待下一周期到来；S3：控制器检测主动临时停车功能状态，所述功能打开则执行步骤S4，未打开则结束当前周期返回步骤S1等待下一周期到来；S4：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件三，满足则执行S5，不满足则结束当前周期返回步骤S1等待下一周期到来；S5：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件一，满足则执行临时停车，流程结束。

Description

一种汽车启停开关控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车启停开关的控制方法。
背景技术
汽车启停系统是在车辆行驶过程中临时停车时自动关闭发动机，车辆再度前进则自动启动发动机的一套系统，其设置有一个手动开关既通常所说的汽车启停开关，驾驶员可以自主选择是否开启自动启停功能，由于在等待时发动机不再空转，既节省了能源又减少了污染物的排放，汽车启停系统已经逐渐成为汽车的标配。
然而该种装置依然存在问题，首当其冲的则是，在堵堵停停的路况，或是停车场、高速刷卡的时候，停车的时间相对较短，这种启停不是都能在节能环保上带来正收益，相反不必要的启停会增加车辆的损耗。其次，启停系统一般是通过刹车的踩踏程度来判别司机的行车意图，深踩则停车，虚踩则启动，而实际的踩踏意图是因驾驶员个体而异的，故启停系统所执行的停止会与驾驶员的真实意图有差异，因而带来了不必要的再启动，既徒增了车辆的损耗，又降低了驾驶舒适性。为了避免这些问题，驾驶员不得不通过启停开关来主动关闭启停功能，这使得启停技术也就形同虚设。
面对现有的启停系统无法准确判断驾驶员意图，驾驶员无法利用启停功能开关主动表达停车意图的问题，人们需要一种可以由驾驶员主动控制的启停开关。
发明内容
本发明旨在解决目前启停开关无法表达驾驶员启停意图的问题，提供了一种能够利用汽车启停开关主动表达驾驶员停车意图的汽车启停开关控制方法。
本发明所述的一种汽车启停开关控制方法，其在汽车启停系统中设置有表达驾驶员主动临时启停车意图的主动临时停车功能开关，所述控制方法,包括如下步骤：
S1：在车辆点火完成后，以周期循环的方式执行该步骤，当一个周期到来时，控制器检测启停功能状态，启停功能打开执行步骤S2，启停功能未打开执行步骤S3；
S2：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件二，满足则执行步骤S5，不满足则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S3：控制器检测主动临时启停车功能状态，所述功能打开则执行步骤S4，未打开则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S4：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件三，满足则执行S5，不满足则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S5：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件一，满足则执行临时停车，流程结束；不满足，则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
所述停止条件一为蓄电池状态相关条件，包括最小蓄电池剩余电量(B_SOC)大于最小剩余电量SOC阈值(Tsoc_min1)；最小蓄电池健康度（B_SOH）大于最小健康度SOH阈值（Tsoh_min1）；最小蓄电池功能电压状态(B_SOF)大于最小功能电压状态SOF阈值(Tsof_min1)；
所述停止条件二为驾驶状态相关条件，包括驾驶员侧门的状态为门关闭；驾驶员的安全带状态为安全带系上；车速小于停车车速阈值(V_th_stop)已经有一段时间(t_speed_stop)；引擎速度小于引擎速度阈值(rpm_th_stop)已经有一段时间(t_rpm_stop）；刹车位置踩踏程度超过阈值(brake_th_stop)已经有一段时间(t_brake_stop)；档位不为倒车档；
所述停止条件三为主动临时停车开关相关状态条件，包括主动临时停车开关产生信号表达驾驶员临时停车意图。
本发明所述的一种汽车启停开关控制方法，在驾驶员点火完成后，进入可能临时停车状态，控制器检测启停功能开关状态，如启停功能开关打开则为普通临时启停模式，控制器判断当前条件是否满足停止条件，如满足则临时停车；如启停功能开关未打开则为主动临时启停模式，控制器判断驾驶员是否有停车意图即判断主动临时停车开关相关状态条件，如有停车意图则判断当前条件是否满足停止条件，是否执行临时停车。当驾驶员关闭启停功能开关后，并非完全关闭启停系统，驾驶员可通过开启主动临时停车功能开关来表达能临时停车熄火的意图，启停系统在检测到其他条件都满足时则执行停车熄火，从而提高启停的有效性，避免启停系统对驾驶员意图的误判，在驾驶员无临停意愿下临时停车，带给驾驶员更好的驾驶体验。并且，这种控制方法也避免了车辆在不必要临停时，如在堵塞路况，或是停车场、高速刷卡的时候等停车的时间相对较短的情况发生临时停车，避免了不必要的启停给车辆带来的损耗，真正实现了启停系统节能减排的初衷。
附图说明
图1是一种汽车启停开关控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种汽车启停开关控制方法，汽车启停系统中增加一个可表达驾驶员主动临时启停车意图的主动临时停车功能开关，包括如下步骤：
S1：在车辆点火完成后，以周期循环的方式执行该步骤，当一个周期到来时，控制器检测启停功能状态，启停功能打开执行步骤S2，启停功能未打开执行步骤S3；
S2：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件二，满足则执行步骤S5，不满足则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S3：控制器检测主动临时启停车功能状态，所述功能打开则执行步骤S4，未打开则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S4：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件三，满足则执行S5，不满足则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S5：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件一，满足则执行临时停车，流程结束；不满足，则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
所述停止条件一为蓄电池状态相关条件，包括允许引擎停止的最小蓄电池剩余电量(B_SOC)大于最小剩余电量SOC阈值(Tsoc_min1)；允许引擎停止的最小蓄电池健康度（B_SOH）大于最小健康度SOH阈值（Tsoh_min1）；允许引擎停止的最小蓄电池功能电压状态(B_SOF)大于最小功能电压状态SOF阈值(Tsof_min1)；
所述停止条件二为驾驶状态相关条件，包括驾驶员侧门的状态为门关闭；驾驶员的安全带状态为安全带系上；车速小于停车车速阈值(V_th_stop)已经有一段时间(t_speed_stop)；引擎速度小于引擎速度阈值(rpm_th_stop)已经有一段时间(t_rpm_stop）；刹车位置踩踏程度超过阈值(brake_th_stop)已经有一段时间(t_brake_stop)；档位不为倒车档；
所述停止条件三为主动临时停车开关相关状态条件，包括主动临时停车开关产生信号表达驾驶员临时停车意图。
本发明的工作过程是，驾驶员自动点火完成后，则启停控制流程开始，在此流程中，系统以周期循环的方式检测汽车状态，当一个周期到来时，控制器检测启动功能开关是否打开，如果启动功能开关打开则进入普通临时启停模式，控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件二和停止条件一，如满足停止条件二和停止条件一则执行临时停车，如停止条件二和停止条件一有任一不满足则控制器重新检测启动开关是否打开。如果启动开关未打开则进入主动临时启停模式，控制器检测主动临时启停车功能状态即检测主动临时停车功能开关是否打开和汽车当前状态是否满足停止条件三和停止条件一，如主动临时停车功能开关打开且满足停止条件三和停止条件一则执行临时停车，如主动临时停车功能开关未打开或停止条件二和停止条件一有任一不满足则控制器重新检测检测启动开关是否打开。
在每一个周期中，汽车启停流程均将进入前述普通临时启停模式或主动临时启停模式，此两种模式均需执行步骤S5即检测汽车当前状态是否满足停止条件一，当条件满足则执行自动停止后结束流程，如不满足停止条件一则接收当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来再重新执行。同理在执行步骤S2时，不满足停止条件二则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来再重新执行；在执行步骤S3时，主动临时停车功能开关未处于打开状态则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来再重新执行；在执行步骤S4时，不满足停止条件三则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来再重新执行。只有当各步骤的条件都满足时才执行自动停止后结束流程，当下一次车辆点火完成后，再启动新的自动停止检测流程。
如图1所述，其中所述的启停功能状态与临时启停车功能状态为同一信号不同信号状态。基于实际车辆普遍配备汽车启停开关，可利用本身的硬件开关实现对启停功能和临时启停功能的控制，实现利用启停开关表达司机主动停车意图，解决目前启停开关无法表达驾驶员启停意图的问题。本实施例中以按下开关的时间即信号长短不同表征不同的功能状态。启停开关的初始默认状态可配置为启停功能打开或关闭，此处以默认状态为打开为例。
当汽车钥匙点火状态从OFF到ON后或者快速地从OFF到CRANK后，长按下启停开关超过阈值时间一(TB_Push1),则启停功能状态关闭，对应的启停功能显示LED点亮。在启停功能关闭之后，再次短按下开关超过阈值时间二(TB_Push2),则主动临时停车功能开关打开，即驾驶员表达临时停车需求。对应的启停功能显示LED保持不变。在启停功能关闭的状态下，每次短按开关都表示主动临时停车功能开关打开，这个开关动作最多可以触发一次主动停车，事件触发之后主动临时停车功能开关的状态即为关闭。在启停功能关闭之后，再次长按下开关超过阈值时间一(TB_Push1),则启停功能状态打开。表征启停功能状态与临时启停车功能状态还可以利用同一硬件开关构成信号强度不同的档位实现，该种实现方法亦属于利用同一信号的不同信号状态表征启停功能状态与临时启停车功能状态，同样属于本发明的保护范围。
本发明所述停止条件一包括蓄电池状态，即电池剩余电量，电池健康度，电池功能电压状态。控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件一，满足则执行临时停车，即要求蓄电池状态符合引擎停止要求，满足蓄电池状态相关条件具体为：允许引擎停止的最小蓄电池剩余电量(B_SOC)大于最小剩余电量SOC阈值(Tsoc_min1)；允许引擎停止的最小蓄电池健康度（B_SOH）大于最小健康度SOH阈值（Tsoh_min1）；允许引擎停止的最小蓄电池功能电压状态(B_SOF)大于最小功能电压状态SOF阈值(Tsof_min1)。
本发明所述停止条件一是指根据汽车现有的电池电量、负载使用状况等状态来判断汽车适合停车且发动机熄火后还能执行再启动的相关条件，故而还可以包括外部温度状态相关条件。所述的外部温度状态包括，汽车外部温度状态，空调功能状态，玻璃除霜加热功能状态，满足外部温度状态相关条件具体为：外部温度大于最小温度阈值(Temp_min_1)；外部温度小于最大温度阈值(Temp_max_1)；空调功能未打开；玻璃除霜加热功能未打开。利用外部温度状态相关条件辅助判断汽车是否合适停车，以避免停车熄火后无法启动或难以启动的情况，实现准确有效的启停。但是，在实施方案时，如果对应汽车没有要求的数据输入（如不配备温度传感器等），则不对相应的数据值进行条件判断，以蓄电池状态条件作为主要判断依据。
本发明所述停止条件二包括驾驶状态相关条件，即驾驶员车门状态，驾驶员安全带状态，车速状态，引擎速度状态，刹车位置状态，档位状态。控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件二，满足则执行下一步判断（是否满足停止条件一），即要求驾驶员安全状态符合引擎停止要求，满足驾驶员安全状态相关条件具体为：驾驶员侧门的状态为门关闭；驾驶员的安全带状态为安全带系上；车速小于停车车速阈值(V_th_stop)已经有一段时间(t_speed_stop)；引擎速度小于引擎速度阈值(rpm_th_stop)已经有一段时间(t_rpm_stop）；刹车位置踩踏程度超过阈值(brake_th_stop)已经有一段时间(t_brake_stop)；档位不为倒车档。停止条件二是指根据驾驶员相关的状态来判断驾驶员的停车启动意图必须考虑上述全部条件，并且，即便全部考虑也无法完全避免误判驾驶员意图的情况，而对于停止条件三则是直接检测信号情况，如驾驶员主动发出临时停车信号，该信号才可以被检测到，该信号直接表征的驾驶员的意图，避免了误判情况的发生，真正实现了驾驶员利用启停功能开关主动表达停车意图。

Claims (3)

1.一种汽车启停开关控制方法，其汽车启停系统中设置有表达驾驶员主动临时启停车意图的主动临时停车功能开关，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在车辆点火完成后，以周期循环的方式执行该步骤，当一个周期到来时，控制器检测启停功能状态，如果启停功能打开，则执行步骤S2；如果启停功能未打开，则执行步骤S3；
S2：控制器检测汽车当前状态是否满足停止条件二，满足则执行步骤S5，不满足则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S3：控制器检测主动临时停车功能开关的状态，所述主动临时停车功能开关处于打开状态，则执行步骤S4；未打开，则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S4：控制器检测汽车当前状态，判断其是否满足停止条件三，满足则执行S5，不满足，则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
S5：控制器检测汽车当前状态，判断是否满足停止条件一，满足则执行临时停车，流程结束；不满足，则结束当前周期，返回步骤S1等待下一周期到来；
所述停止条件一为蓄电池状态相关条件，包括最小蓄电池剩余电量(B_SOC)大于最小剩余电量SOC阈值(Tsoc_min1)；最小蓄电池健康度（B_SOH）大于最小健康度SOH阈值（Tsoh_min1）；最小蓄电池功能电压状态(B_SOF)大于最小功能电压状态SOF阈值(Tsof_min1)；
所述停止条件二为驾驶状态相关条件，包括驾驶员侧门的状态为门关闭；驾驶员的安全带状态为安全带系上；车速小于停车车速阈值(V_th_stop)已经有一段时间(t_speed_stop)；引擎速度小于引擎速度阈值(rpm_th_stop)已经有一段时间(t_rpm_stop）；刹车位置踩踏程度超过阈值(brake_th_stop)已经有一段时间(t_brake_stop)；档位不为倒车档；
所述停止条件三为主动临时停车开关相关状态条件，包括主动临时停车开关产生信号表达驾驶员临时停车意图。
2.根据权利要求1所述的一种汽车启停开关控制方法，其特征在于：所述的启停功能状态与临时启停车功能状态为同一信号不同信号状态。
3.根据权利要求1所述的一种汽车启停开关控制方法，其特征在于：所述的停止条件一还可包括，外部温度大于最小温度阈值(Temp_min_1)；外部温度小于最大温度阈值(Temp_max_1)；空调功能未打开；玻璃除霜加热功能未打开。
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