CN107448341A - Amt车辆的启动控制方法、系统及具有其的车辆 - Google Patents

Amt车辆的启动控制方法、系统及具有其的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种AMT车辆的启动控制方法，包括以下步骤：接收一键启动指令；判断车辆是否满足启动条件；如果判断车辆满足启动条件，则向发动机控制单元发送启动请求；发动机控制单元根据接收到变速器发送的第一挡位信号与换挡器发送的第二挡位信号判断车辆是否满足启动校验条件；如果判断车辆满足启动校验条件，则发动机控制单元根据启动请求控制起动机启动。该控制方法根据变速器和换挡器的挡位信号实现对车辆启动的进一步校验，避免了ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性，提高了车辆的可靠性和安全性。本发明还提供了一种AMT车辆的启动控制系统及具有其的车辆。

Description

AMT车辆的启动控制方法、系统及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速箱)车辆的启动控制方法、系统及具有其的车辆。
背景技术
相关技术中，AMT变速器是由干式离合器、传统齿轮传动和电脑自动控制，实现自动变速的功能。具体地，AMT车辆为在MT(manual transmission，手动变速器)车辆的基础上加了自动换挡装置，其揉合了AT(automatic transmission，自动变速器)和MT两者的优点，不但保留了手动变速器结构简单、维修方便、成本低的优点，而且可以通过TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)变速器控制换挡电机和离合电机，实现自动换挡的功能。
然而，由于AMT变速器没有P挡，只有N挡，且又是通过TCU变速器的电控单元控制换挡电机、离合电机实现自动换挡，存在换挡器与变速器挡位不同的问题，因此，如果AMT车辆搭载PEPS((Passive Entry Passive Start，无钥匙进入和启动系统))功能，则AMT车辆会出现无法一键启动的问题，无法保证车辆安全启动，降低了车辆的可靠性和安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种AMT车辆的启动控制方法，该方法可以避免ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种AMT车辆的启动控制方法，包括以下步骤：接收一键启动指令；判断车辆是否满足启动条件；如果判断所述车辆满足所述启动条件，则向发动机控制单元发送启动请求；所述发动机控制单元根据接收到变速器发送的第一挡位信号与换挡器发送的第二挡位信号判断所述车辆是否满足启动校验条件；如果判断所述车辆满足所述启动校验条件，则所述发动机控制单元根据所述启动请求控制起动机启动。
进一步地，如果所述第一挡位信号与所述第二挡位信号均为N挡，则所述发动机控制单元判断所述车辆满足所述启动校验条件，并且控制与所述起动机串联的起动继电器闭合。
进一步地，如果所述第二挡位信号为N挡，与所述起动机串联的传动链继电器闭合。
进一步地，如果检测到制动信号与钥匙信号，则判断所述车辆满足所述启动条件。
进一步地，如果所述第一挡位信号与所述第二挡位信号不同步，则所述发动机控制单元根据所述第二挡位信号判断所述车辆是否满足所述启动条件。
相对于现有技术，本发明所述的AMT车辆的启动控制方法具有以下优势：
本发明所述的AMT车辆的启动控制方法，在车辆满足启动条件之后，根据变速器的挡位信号和换挡器的挡位信号对车辆进行进一步校验，从而在车辆满足启动校验条件之后控制起动机启动，提高检测的精确性，避免了ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性，提高了车辆的可靠性和安全性，简单便捷。
本发明的另一个目的在于提出一种AMT车辆的启动控制系统，该系统可以避免ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种AMT车辆的启动控制系统，包括：PEPS模块，用于接收一键启动指令，并判断车辆是否满足启动条件，并且当判断所述车辆满足所述启动条件时，发送启动请求；发动机控制单元，用于在接收所述启动请求后，根据接收到变速器发送的第一挡位信号与换挡器发送的第二挡位信号判断所述车辆是否满足启动校验条件，并且当判断所述车辆满足所述启动校验条件时，根据所述启动请求控制起动机启动。
进一步地，当所述第一挡位信号与所述第二挡位信号均为N挡时，所述发动机控制单元判断所述车辆满足所述启动校验条件，并且控制与所述起动机串联的起动继电器闭合。
进一步地，当所述第二挡位信号为N挡时，与所述起动机串联的传动链继电器闭合。
进一步地，当所述第一挡位信号与所述第二挡位信号不同步时，所述发动机控制单元根据所述第二挡位信号判断所述车辆是否满足所述启动条件。
所述的AMT车辆的启动控制系统与上述的AMT车辆的启动控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以避免ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述所述的AMT车辆的启动控制系统。
所述的车辆与上述的AMT车辆的启动控制系统相对于现有技术所具有优势相同，在此不具体赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及 其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的AMT车辆的启动控制方法的流程图；
图2为本发明实施例一所述的AMT车辆的启动控制方法的流程图；
图3为本发明实施例二所述的AMT车辆的启动控制方法的流程图；
图4为本发明实施例二所述的AMT车辆的启动控制方法的实车测试结果示意图；
图5为本发明实施例所述的AMT车辆的启动控制系统的结构示意图。
附图标记说明：
100-PEPS模块、200-发动机控制单元、300-变速器、400-换挡器、500-起动机、600-起动继电器、700-传动链继电器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
首先简单描述一下ATM车辆无法一键启动的原因，具体如下：
相关技术中，电喷汽车的起动技术按变速器不同主要分两种：
一、手动变速器(MT)车辆，其由发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)监测离合器状态、变速器状态。具体地，当驾驶员起动车辆时，发动机ECU监测离合器状态(如驾驶员是否踩下离合踏板，将发动机与变速器分离)，空挡开关状态(如变速器是否处于空挡)，当上述条件满足时，发动机ECU控制起动机工作，车辆起动成功。
二、自动变速器(AT)车辆，其由变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)判断变速器是否处于P挡(非P挡则不能起动)，如条件满足，变速器TCU将发送允许起动信号给发动机ECU，发动机ECU同时判断制动信号(驾驶员是否踩下制动踏板)，当允许起动信号及制动信号同时满足，发动机ECU控制起动机工作，车辆起动成功。
另外，PEPS也称为“无钥匙启动”，通过车主随身携带的智能钥匙的芯片感应自动开关门锁，一般装备有无钥匙进入系统的车辆，其车门把手上可以有感应按钮，同时也可以有钥匙孔，是以防智能卡损坏或没电时，驾驶员仍可用普通方式开启车门。当驾驶员进入车内时，车辆的检测系统会马上识别驾驶员的智能钥匙，经过确认后PEPS电脑才会进入工作状态，这时只需轻轻触发车内的启动按钮，就可以正常启动车辆，实现一键启动功能。
综上所述，AMT车辆可以搭载PEPS功能，但是如果延用AT车辆的起动策略，将无法解决AMT变速器没有P挡的弊端，AMT车辆在电源OFF状态下一键启动不能着车，从而无法解决配置PEPS功能的AMT车辆不能一键启动的问题。
本发明正是基于上述问题，而提出了一种AMT车辆的启动控制方法、系统及具有其的车辆。
下面将参考附图描述并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本发明实施例所述的AMT车辆的启动控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明实施例的AMT车辆的启动控制方法，包括如下步骤：
在步骤S101中，接收一键启动指令。
在步骤S102中，判断车辆是否满足启动条件。
例如，在驾驶员触发一键启动按钮后，首先检测车辆是否满足启动条件。其中，启动条件可以是检测到制动信号和钥匙信号，在此不作具体限制。
在步骤S103中，如果判断车辆满足启动条件，则向发动机控制单元发送启动请求。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果检测到制动信号与钥匙信号，则可以判断车辆满足启动条件。当驾驶员起动车辆时，PEPS启动条件满足(如检测到钥匙+制动信号)后发出启动请求。
在步骤S104中，发动机控制单元根据接收到变速器发送的第一挡位信号与换挡器发送的第二挡位信号判断车辆是否满足启动校验条件。
在步骤S105中，如果判断车辆满足启动校验条件，则发动机控制单元根据启动请求控制起动机启动。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果第一挡位信号与第二挡位信号均为N挡，则发动机控制单元判断车辆满足启动校验条件，并且控制与起动机串联的起动继电器闭合。
进一步地，如果第二挡位信号为N挡，与起动机串联的传动链继电器闭合。
可以理解的是，首先，传动链继电器判断换挡器的挡位是否处于N挡，如换挡器未处于N挡，则传动链继电器断开；其次，发动机控制单元校验变速器的挡位与换挡器的挡位是否相同，如果变速器的挡位与换挡器的挡位不相同，则拒绝闭合起动继电器，反之闭合。即言，传动链继电器与起动继电器串连，进而保证条件同时满足(挡位相同且均为N挡)时，才能点火，车辆起动成功，以车辆安全点火为第一安全要素，保证车辆安全启动，提高了车辆的可靠性和安全性。
图2为本发明实施例一所述的AMT车辆的启动控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例包括以下步骤：
S201，客户启动请求。
也就是说，驾驶员触发一键启动按钮，进而接收一键启动指令。
S202，PEPS安全校验。
S203，检测是否有钥匙信号。
S204，如果未检测到钥匙信号，则校验失败，否则执行S207。
S205，检测是否有制动信号。
S206，如果未检测到制动信号，则校验失败，否则执行步骤S207。
在接收到一键启动指令之后，首先判断车辆是否满足启动条件，其中，启动条件包括钥匙信号和制动信号，当检测到钥匙信号和制动信号时，判断车辆满足启动条件，进而发送启动请求。
S207，ECU启动校验。
S208，判断换挡器的挡位是否为N挡。如果是，则执行S209，否则返回S207。
S209，传动链继电器闭合。
S210，TCU允许启动请求。
S211，起动继电器闭合。
S212，起动机运转，车辆启动成功。
也就是说，在接收到启动请求之后，进一步对车辆进行校验。具体地，当换挡器处于N
挡时，传动链继电器闭合，并且TCU可以判断变速器是否处于N挡，如果变速器处于N挡，则TCU允许启动请求，进而通过CAN总线向发动机控制单元发送允许启动信号，从而发动机控制单元控制起动继电器闭合，实现起动机的启动，有效地保证车辆安全启动。
另外，在本发明的一个实施例中，如果第一挡位信号与第二挡位信号不同步，则发动机控制单元根据第二挡位信号判断车辆是否满足启动条件。
需要说明的是，配置PEPS功能的AMT车辆不能一键启动的原因可以为TCU发送的允许启动信号不同步(TCU上电需进行初始化，过程较慢，在上电约1S后才能发出有效信号)，导致ECU无法控制起动继电器闭合，所以无法着车。因此，如果第一挡位信号与第二挡位信号不同步，则发动机控制单元可以根据第二挡位信号判断车辆是否满足启动条件。
图3为本发明实施例二所述的AMT车辆的启动控制方法的流程图。其中，如图3所示，本发明实施例包括以下步骤：
S301，客户启动请求。
也就是说，驾驶员触发一键启动按钮，进而接收一键启动指令。
S302，PEPS安全校验。
S303，检测是否有钥匙信号。
S304，如果未检测到钥匙信号，则校验失败，否则执行S307。
S305，检测是否有制动信号。
S306，如果未检测到制动信号，则校验失败，否则执行步骤S307。
在接收到一键启动指令之后，首先判断车辆是否满足启动条件，其中，启动条件包括钥匙信号和制动信号，当检测到钥匙信号和制动信号时，判断车辆满足启动条件，进而发送启动请求。
S307，ECU启动校验。
S308，判断换挡器的挡位是否为N挡。如果是，则执行S309，否则返回S307。
S309，传动链继电器闭合。
S310，判断换挡器的挡位是否为N挡。如果是，则执行S311，否则返回S310。
需要说明的是，通过分析AMT变速器特性及车辆启动安全性，本发明实施例需保证变速器处于N挡，如变速器的挡位信号不能使用的话，可以使用换挡器的N挡信号代替，两个信号的差异为：变速器的N挡(空挡，将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离，如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息)为实际挡位信号，换挡器的N挡信号为目标挡位信号。分析AMT的上电离合动作情况，车辆下电状态下离合处于接合状态，上电时，离合会执行打开-接合命令，监测离合器位置。
也就是说，换挡器通过硬线向发动机控制单元发送挡位信号，进而发送机控制单元根据挡位信号控制起动继电器的闭合和断开。
S311，起动继电器闭合。
S312，起动机运转，车辆启动成功。
也就是说，在接收到启动请求之后，进一步对车辆进行校验。具体地，当换挡器处于N
挡时，传动链继电器闭合，并且发动机控制单元直接控制起动继电器闭合，实现起动机的启动，有效地保证车辆安全启动。
实施例二的控制方法与实施例一的控制方法相比，修改了发动机控制单元的校验启动条件，不判断TCU的允许启动信号，收到PEPS的启动请求后直接启动起动机。如图4所示，在进行实车测试时，车辆OFF挡可以一键启动，当驾驶员按下PEPS启动开关(相当于一键启动按钮)后，发动机控制单元立即执行启动命令，发动机转速上升，直至点火成功。
根据本发明所述的AMT车辆的启动控制方法，在车辆满足启动条件之后，根据变速器的挡位信号和换挡器的挡位信号对车辆进行进一步校验，从而在车辆满足启动校验条件之后控制起动机启动，提高检测的精确性，避免了ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性，提高了车辆的可靠性和安全性，降低成本，更好地满足用户的需求。
进一步地，如图5所示，本发明的实施例公开了一种AMT车辆的启动控制系统，其包括：PEPS模块100和发动机控制单元200。
具体地，PEPS模块100用于接收一键启动指令，并判断车辆是否满足启动条件，并且当判断车辆满足启动条件时，发送启动请求。发动机控制单元200用于在接收启动请求后，根据接收到变速器300发送的第一挡位信号与换挡器400发送的第二挡位信号判断车辆是否满足启动校验条件，并且当判断车辆满足启动校验条件时，根据启动请求控制起动机500启动。本发明实施例的控制系统可以根据变速器和换挡器的挡位信号实现对车辆启动的进一步校验，避免了ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性，提高了车辆的可靠性和安全性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当第一挡位信号与第二挡位信号均为N挡时，发 动机控制单元200判断车辆满足启动校验条件，并且控制与起动机500串联的起动继电器600闭合。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当第二挡位信号为N挡时，与起动机500串联的传动链继电器700闭合。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当第一挡位信号与第二挡位信号不同步时，发动机控制单元200根据第二挡位信号判断车辆是否满足启动条件。
需要说明的是，本发明实施例的AMT车辆的启动控制系统的具体实现方式与AMT车辆的启动控制方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
根据本发明所述的AMT车辆的启动控制系统，在车辆满足启动条件之后，根据变速器的挡位信号和换挡器的挡位信号对车辆进行进一步校验，从而在车辆满足启动校验条件之后控制起动机启动，提高检测的精确性，避免了ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性，提高了车辆的可靠性和安全性，降低成本，更好地满足用户的需求。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的AMT车辆的启动控制系统。该车辆可以在车辆满足启动条件之后，根据变速器的挡位信号和换挡器的挡位信号对车辆进行进一步校验，从而在车辆满足启动校验条件之后控制起动机启动，提高检测的精确性，避免了ATM车辆无法一键启动的问题，有效地保证车辆启动的安全性，提高了车辆的可靠性和安全性，降低成本，更好地满足用户的需求。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AMT车辆的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收一键启动指令；
判断车辆是否满足启动条件；
如果判断所述车辆满足所述启动条件，则向发动机控制单元发送启动请求；
所述发动机控制单元根据接收到变速器发送的第一挡位信号与换挡器发送的第二挡位信号判断所述车辆是否满足启动校验条件；以及
如果判断所述车辆满足所述启动校验条件，则所述发动机控制单元根据所述启动请求控制起动机启动。
2.根据权利要求1所述的AMT车辆的启动控制方法，其特征在于，如果所述第一挡位信号与所述第二挡位信号均为N挡，则所述发动机控制单元判断所述车辆满足所述启动校验条件，并且控制与所述起动机串联的起动继电器闭合。
3.根据权利要求2所述的AMT车辆的启动控制方法，其特征在于，如果所述第二挡位信号为N挡，则与所述起动机串联的传动链继电器闭合。
4.根据权利要求1所述的AMT车辆的启动控制方法，其特征在于，如果检测到制动信号与钥匙信号，则判断所述车辆满足所述启动条件。
5.根据权利要求1或2所述的AMT车辆的启动控制方法，其特征在于，如果所述第一挡位信号与所述第二挡位信号不同步，则所述发动机控制单元根据所述第二挡位信号判断所述车辆是否满足所述启动条件。
6.一种AMT车辆的启动控制系统，其特征在于，包括：
PEPS模块，用于接收一键启动指令，并判断车辆是否满足启动条件，并且当判断所述车辆满足所述启动条件时，发送启动请求；
发动机控制单元，用于在接收所述启动请求后，根据接收到变速器发送的第一挡位信号与换挡器发送的第二挡位信号判断所述车辆是否满足启动校验条件，并且当判断所述车辆满足所述启动校验条件时，根据所述启动请求控制起动机启动。
7.根据权利要求6所述的AMT车辆的启动控制系统，其特征在于，当所述第一挡位信号与所述第二挡位信号均为N挡时，所述发动机控制单元判断所述车辆满足所述启动校验条件，并且控制与所述起动机串联的起动继电器闭合。
8.根据权利要求7所述的AMT车辆的启动控制系统，其特征在于，当所述第二挡位信号为N挡时，与所述起动机串联的传动链继电器闭合。
9.根据权利要求6或7所述的AMT车辆的启动控制系统，其特征在于，当所述第一挡位信号与所述第二挡位信号不同步时，所述发动机控制单元根据所述第二挡位信号判断所述车辆是否满足所述启动条件。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的AMT车辆的启动控制系统。
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