CN105035086A - 无人看守的车辆发动机怠速系统 - Google Patents

无人看守的车辆发动机怠速系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105035086A
CN105035086A CN201510206697.2A CN201510206697A CN105035086A CN 105035086 A CN105035086 A CN 105035086A CN 201510206697 A CN201510206697 A CN 201510206697A CN 105035086 A CN105035086 A CN 105035086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
ignition lock
vehicle
control circuit
activation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201510206697.2A
Other languages
English (en)
Inventor
丹尼尔·M·金
托马斯·L·米勒
凯文·T·希勒
斯科特·A·沃特金斯
詹姆斯·E·凯明斯克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN105035086A publication Critical patent/CN105035086A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/06—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor operating on the vehicle transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/21—Means to switch the anti-theft system on or off using hidden switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23—Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R2025/0415—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor with safe immobilisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

一种无人看守的车辆发动机怠速系统控制在发动机运行情况下在非动力模式中的车辆动力传动系统。点火开关用可移动的点火钥匙可操作。控制电路具有多个状态，其包括当动力传动系统处于动力模式中并且用户产生手动激活信号时进入的预待命状态。当变速器处于停车时进入待命状态并且在运行处保持点火开关状态信号。当点火开关移到配件或关闭位置或钥匙被移除时进入激活状态。动力传动系统切换到非动力模式并且开关状态信号保持在运行处。响应于独立于点火开关产生的手动停用信号进入解除状态。在解除状态中，点火开关状态信号与点火开关位置一致，从而关闭发动机。

Description

无人看守的车辆发动机怠速系统
背景技术
本发明总体上涉及在无人看守时的机动车辆的发动机怠速，并且，更具体地，涉及一种用于在保持车辆安全性时以方便和有效的方式进入怠速模式的控制系统和方法。
存在许多情况，其中车辆的用户可能想要离开他们的运行车辆并且留下它无人看守而发动机继续怠速。这样做的原因可以根据用户的类型或车辆的种类各不相同。车辆购买者典型地分成三类，即零售客户(使用车辆为了典型的日常个人使用)，商业车队客户(使用车辆为了商业用途比如交付或服务)，和应急/法律执行客户(为了警察部门，救护和消防的目的)。
为了继续操作车辆发动机的主要原因是保持依赖于发动机的其它车辆系统的操作。例如，零售客户在暂时行走远离车辆时可能想要留下车辆运行是为了保持客舱温度，其需要加热器或空调机的连续操作。在商业车队中的服务车辆可能装备有提升的升降平台(例如，车载升降台)，并且用户可能想要留下车辆运行以在平台被提升时保持动力到提升的升降平台。正使用来交付需要气候控制的商品(例如，食品)的商用车辆的用户在进行交付时可能需要留下车辆运行无人看守。
应急车队客户具有无数的情景，其中他们想要留下他们的车辆运行同时无人看守是为了保持动力到他们的辅助应急设备(例如，电子工作站，灯光，视频/音频设备，通讯设备等)。例如，用户可以在交通中断，犯罪现场调查，或徒步追求过程中留下他们的车辆无人看守。
远程启动功能是已知的，其中车辆使用无线远程控制而不需要点火开关中的钥匙来启动。然而，这对于用户在离开车辆通过a)关闭发动机，b)移除钥匙，c)离开和锁定车辆，以及然后d)采用远程控制重新起动发动机时来获得无人看守的怠速将是不方便的和引起混乱的。另一方面，采用点火开关中的点火钥匙留下运行无人看守的车辆可能处于被盗的危险中。
一种已知的解决方案是利用单独的钥匙和无线远程(即，FOB)允许用户从外面锁定/解锁车辆车门留下钥匙在点火装置中，同时发动机运行。然而，作案者可以通过使用克隆远程设备或打破车窗闯入车辆中，并且然后驾车离去。以类似的方式使用备用的机械钥匙遭受同样的问题。
特别是对于警车，各种售后安全系统附加设备是已知的，在防止车辆的未授权使用时允许用户留下发动机运行和车门解锁。在一种类型的基于钥匙的系统中，专用按钮被添加到车辆中用来使用以激活系统。一旦系统被激活并且车辆被停放，发动机就将在钥匙被移除之后保持运行。车辆发动机将响应于各种条件，比如在车辆关闭被移出停车来关闭。否则，一旦钥匙柱被切换到用钥匙插入的运行位置，车辆就将恢复正常操作。然而，这样的系统可以使用在正常发动机启动过程中在被车辆电子地读取的钥匙中的短距离应答器来规避现有出厂时安装的安全措施，比如被动防盗系统(PATS)。由于发动机已经启动，所以PATS将不会防止运行车辆被闯入者盗用。
另一种类型的系统需要点火钥匙留在点火开关中处于运行位置处，但防止变速器换档器被移出停车，除非驾驶员激活隐藏开关来解锁变速杆锁定机构。这两个事件必须在一定的窗口时间内发生，否则锁定机构将重新激活。通过这个系统提供的保护水平是低的，因为知道开关在哪里和如何工作的任何人将具有对车辆，它的内容和操作的完全访问权，因为钥匙是存在的。
发明内容
本发明提供一种系统和方法来将点火安全系统集成到车辆的电气和电子系统中，该电气和电子系统将在车辆的发动机怠速的情况下保护无人看守的车辆同时提供加强的安全性和易用性。
在本发明的一个方面中，提供一种无人看守的车辆的发动机怠速系统。动力传动系统包括发动机和具有与发动机运行一起的动力模式和非动力模式以及具有发动机关闭模式的变速器。控制电路耦接到发动机和变速器(例如，变速杆)。点火开关耦接到控制电路并且配置为通过用户用可移动的点火钥匙可操作的来移动到关闭(Off)，配件(Accessory)，运行(Run)，和开始位置(Startposition)。控制电路提供多个状态。当动力传动系统处于动力模式中并且用户产生手动激活信号时进入预待命(PREARMED)状态。当变速器处于停车位置时从预待命状态进入待命(ARMED)状态。待命状态在运行处保持点火开关状态信号。当点火开关移到配件或关闭位置或钥匙从点火开关中移除时从待命状态进入激活(ACTIVE)状态。激活状态切换动力传动系统到非动力模式并在运行处保持点火开关状态信号。从激活状态进入解除(DISARMED)状态以响应于独立于点火开关的手动停用信号。在以那样的方式进入解除状态之后，点火开关状态信号与点火开关的位置一致，从而将动力传动系统置于发动机关闭模式。
尽管在激活状态中，但变速器变速杆优选防止移出停车位置。此外，如果检测到除了停车以外的位置，则变速器的状态可以被监视，以便发动机可以被关闭。
根据本发明，提供一种无人看守的车辆发动机怠速系统，包含：
动力传动系统，其包括发动机和具有与发动机运行一起的动力模式和非动力模式以及具有发动机关闭模式的变速器；
控制电路，其耦接到发动机和变速器；以及
点火开关，其耦接到控制电路并且配置为通过用户用可移动的点火钥匙可操作的来移动到关闭，配件，运行，和开始位置；
其中控制电路提供：
当动力传动系统处于动力模式中并且用户产生手动激活信号时进入预待命状态；
当变速器处于停车位置时从预待命状态进入待命状态，其中待命状态在运行处保持点火开关状态信号；
当点火开关移到配件或关闭位置或钥匙从点火开关中移除时从待命状态进入激活状态，其中激活状态切换动力传动系统到非动力模式并在运行处保持点火开关状态信号；以及
从激活状态进入解除状态以响应于独立于点火开关的手动停用信号，其中在解除状态中点火开关状态信号与点火开关的位置一致，从而将动力传动系统置于发动机关闭模式。
根据本发明的一个实施例，其中一经点火开关移动到配件或关闭位置，就会立刻进入激活状态。
根据本发明的一个实施例，其中手动激活信号包含移动点火开关到开始位置。
根据本发明的一个实施例，其中手动激活信号包含启动专用的按钮。
根据本发明的一个实施例，其中手动停用信号包含启动耦接到控制电路的按钮。
根据本发明的一个实施例，其中手动停用信号包含根据预定序列启动制动踏板。
根据本发明的一个实施例，其中控制电路进一步提供：
从激活状态进入后待命状态以响应于点火开关运动到关闭位置外，其中后待命状态包括对点火钥匙有效性的检查，其中如果点火钥匙没有检查为有效和被移除，则控制电路进入激活状态并且否则进入解除状态。
根据本发明的一个实施例，其中激活状态进一步包含锁定换挡器以便变速器保持在停车位置，禁用电动车窗功能，和禁用按钮行李箱释放功能。
根据本发明的一个实施例，进一步包含耦接控制电路到配件控制模块的多路复用总线，其中激活状态进一步包含发送命令到配件模块用于抑制配件部件。
根据本发明的一个实施例，进一步包含车门位置传感器和声音报警发生器，其中激活状态进一步包含如果在车门位置传感器检测到车门的开启之后激活状态继续预定时期，则触发声音报警发生器。
根据本发明的一个实施例，进一步包含用于显示与控制电路的当前状态一致的各自的消息的显示板。
根据本发明的一个实施例，其中在激活状态中显示的消息是产生手动停用信号的动作的描述。
根据本发明，提供一种装置，包含：
动力传动系统，其具有动力和非动力模式；
控制电路，其耦接到动力传动系统；
点火开关，其可操作到关闭，运行，和开始位置；
其中如果点火开关在动力模式中时移动到开始并且变速器处于停车位置，则控制电路进入待命状态，且如果钥匙在待命状态中时移动到关闭，则切换到非动力模式。
根据本发明，提供一种用于无人看守的车辆的发动机怠速的方法，其中车辆包括动力传动系统，其具有发动机和具有与发动机运行一起的动力模式和非动力模式以及具有发动机关闭模式的变速器，其中车辆包括控制电路，其耦接到发动机和变速器；以及其中车辆包括点火开关，其耦接到控制电路并且配置为通过用户用可移动的点火钥匙可操作的来移动到关闭，配件，运行，和开始位置，方法包含以下步骤：
当动力传动系统处于动力模式中并且用户产生手动激活信号时进入预待命状态；
当变速器处于停车位置时从预待命状态进入待命状态，其中待命状态在运行处保持点火开关状态信号；
当点火开关移到配件或关闭位置或点火钥匙从点火开关中移除时从待命状态进入激活状态，其中激活状态切换动力传动系统到非动力模式并在运行处保持点火开关状态信号；以及
从激活状态进入解除状态以响应于独立于点火开关的手动停用信号，其中在解除状态中点火开关状态信号与点火开关的位置一致，从而将动力传动系统置于发动机关闭模式。
根据本发明的一个实施例，其中手动激活信号包含移动点火开关到开始位置。
根据本发明的一个实施例，其中手动激活信号包含启动专用的按钮。
根据本发明的一个实施例，其中手动停用信号包含启动耦接到控制电路的按钮。
根据本发明的一个实施例，其中手动停用信号包含根据预定序列启动制动踏板。
根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤：
从激活状态进入后待命状态以响应于点火开关运动到关闭位置外，其中后待命状态包括对点火钥匙有效性的检查，其中如果点火钥匙没有检查为有效和被移除，则控制电路进入激活状态并且否则进入解除状态。
根据本发明的一个实施例，其中激活状态进一步包含锁定换挡器以便变速器保持在停车位置，禁用电动车窗功能，和禁用按钮行李箱释放功能。
根据本发明的一个实施例，其中激活状态进一步包含感测车门位置和如果在检测到车门的开启之后激活状态继续预定时期，则触发声音报警发生器。
根据本发明的一个实施例，激活状态进一步包含显示消息，其是产生手动停用信号动作的描述。
根据本发明的一个实施例，其中一经点火开关移动到配件或关闭位置，就立刻进入激活状态。
附图说明
图1是显示了在本发明的各种实施例中涉及的车辆系统和元件的示意框图。
图2是显示了用于本发明的电子实施方式的一个优选实施例的框图。
图3是显示了在各种实施例中涉及的车辆的部分的示意图。
图4是更详细地显示了优选实施例的框图。
图5和6是显示了本发明的一个优选方法的流程图。
图7是显示了使用点火开关来产生本发明的手动激活信号的方法的流程图。
图8是显示了当无人看守怠速处于进行中时操作警报的方法的流程图。
具体实施方式
本发明结合特别适用于在执法车辆——在本文中称为警车怠速(PoliceIdle)——中使用的实施例进行说明。本示例说明了与普通车辆结构的集成，普通车辆结构包括车身控制模块(BCM)，其处理系统输入和输出，管理系统状态，并执行各种动作。激活/停用警车怠速功能的主要输入可以通过专用的瞬时按钮开关(警车怠速开关)或通过使用如下面所描述的点火开关的开始位置(Startposition)提供。可以与警车怠速功能集成的其它标准车辆组件包括防止档位选择器移出停车的制动变速器换挡互锁(BrakeTransmissionShiftInterlock，BTSI)，允许用户不用钥匙或FOB打开行李箱的在车辆内部的行李箱释放开关，电动车窗继电器，和控制各种其它的配件和用于发送和接收系统消息的车辆多路复用网络(例如，CAN)。本发明可以进一步集成监视停车检测开关和在消息中心上显示系统状态的仪表板集群(InstrumentPanelCluster，IPC)，与驱车离开安全增强(DriveAwaySecurityEnhancement，DASE)部件——其配置为将动力传动系统置于动力(正常)或非动力(例如，远程起动)模式——一起启用的动力传动系统控制模块(PCM)，和在模块，诊断工具和设备之间用作网关的智能数据链路连接器(SDLC)。
现在参照图1，车辆装置10包括具有内燃发动机12和变速器13的动力传动系统11。动力传动系统控制模块(PCM)14如本领域已知的协调发动机12和变速器13的操作。车身控制模块(BCM)15连接到点火汽缸开关16，其用于接收识别包括关闭，配件，运行，或开始位置的点火开关16的实体位置的信号。BCM15提供点火状态信号到PCM14以用于控制发动机12。如下面所解释的，BCM15可以用来通过报告不同的点火状态信号到PCM14(例如，当开关16实际上处于配件或关闭位置时保持点火状态信号到运行)来掩饰点火开关16的实际位置。
点火钥匙17配置为机械地操作点火开关16。为了增强安全性，应答器18可以嵌入钥匙17中用于如本领域已知的与发动机防盗控制系统收发器19相互作用。如果存储在应答器18中的电子代码与存储在模块19中的代码相匹配，则授权信号可以被提供到PCM14(其否则不会允许发动机运行)。
为了不插入钥匙17远程地启动发动机12，如本领域已知的远程启动模块20可以被提供。当从无线发射器或FOB(未示出)中接收验证命令时，模块20发送激活信号到PCM14用于启动发动机12。利用已知的远程启动部件，发动机的无人看守怠速在车辆保持安全时实现。然而，传统的远程启动部件不能在同时在车辆中或同时离开车辆而不需要将发动机首先关闭和车门锁定时由驾驶员发起。
对于本发明的警车怠速功能的一些实施例，无人看守的发动机怠速状态可以使用与BCM15连接的专用按钮开关21来发起，以便产生手动激活和/或停用信号。在一个特别有利的实施例中，点火开关16可以用来通过移动它进入开始位置——尽管发动机已经在运行——来产生手动激活信号。对于特别是执法人员，这可以提供用于设置警车怠速功能的方法，其是非常快的，直观的，并且是在无需转移对周围环境的注意力的情况下完成的。
如图2所示，BCM15起到包括警车怠速系统管理块23的控制电路的作用。控制电路可以包括例如具有合适的固件和/或软件的微控制器。仪表板集群(IPC)24由单独模块组成，其中单独模块与BCM15耦接用于监视停车位置检测开关25和用于在形成人机界面(HMI)的一部分的消息中心上显示系统状态消息。
制动变速器换档互锁(BTSI)单元26耦接到BCM15并且以已知的方式(即，换档选择器通过螺线管锁定在停车位置中，除非点火开关处于运行位置和制动踏板被踩下)作用。
警车怠速管理系统23包括开关输入管理框30，其响应于点火开关16和/或专用开关21以产生手动激活和停用信号。保持点火状态框31用来修改如下面所描述的点火状态信号。禁止车窗操作框32可以当警车怠速功能被激活时防止车辆车窗的降低，以及保持BTSI框33可以确保换档锁止螺线管连续将变速杆锁定在停车位置。禁止行李箱释放框34被提供用于确保当警车怠速功能激活时包含在车辆内部的手动行李箱释放开关不能被利用。警车怠速管理系统23进一步包括防盗控制系统框35，其根据用户的返回在车辆的尝试恢复到正常操作的过程中发起钥匙应答器的询问。
诊断配置框36被提供用于使车辆的制造商或服务技术人员能够通过选择性地启用或禁用警车怠速功能改变BCM15的配置。
图3显示了如通过本发明利用的车辆10内的各种交互组件的布局。因此，车辆10具有驾驶员门40，其具有通过车门位置传感器41感测的打开和关闭位置。电动车窗控制按钮42可以设置在车门40上用于手动地控制车辆车窗的升高或降低。
仪表板(即仪表盘)43具有访问用户的包括专用开关21的各种控制部。档位选择器单元45包括具有锁定/解锁按钮47的变速杆46用于选择包括停车位置和传统离开停车位置的变速器设置。制动踏板48具有相关的制动传感器(未示出)，其与点火开关16和档位选择器45相互作用以提供传统BTSI功能。
仪表板43包括通过电子控制的闩锁52打开行李箱盖51的行李箱释放按钮50。仪表板43进一步提供用于提供消息中心54的集群区域53。其它多用途开关可以在车辆内(例如，仪表板43上)部署用于与本发明相互作用，它们包括方向盘55上的多用途选择器开关56或多媒体/气候控制面板57上的各种按钮。通过这些按钮或通过其它开关(例如，制动踏板开关)输入的用户命令可以传送到警车怠速系统管理器以获得期望的功能，比如如下面所描述的不使用点火钥匙情况下的发动机的关闭。
警车怠速系统管理器可以在可以存在于任何特定的车辆模型中的各种电子模块——其可以或可以不包括车身控制模块——中的任何一个或多个中实现。这样的模块和各种传感器以及执行器可以典型地通过多路复用总线60通信，从而允许警车怠速系统管理器来与许多各种不同的车辆系统相互作用。例如，警车怠速控制电路可以通过总线60与包括警报发生器61(例如，车辆喇叭和/或外部灯光，其可以被触发用于产生声光警报)的车辆安全系统相互作用。在警车怠速激活过程中应该锁定或抑制的其它辅助配件可以直接地或通过多路复用总线60连接比如远程控制的枪架62。在车辆无人看守情况下的警车怠速激活期间，发送到枪架62的状态消息将会引起自动锁定以便存储的枪不能被访问，而警务人员是例如远离车辆的。
图4显示了可以在本发明的操作过程中传递的各种信号。从BCM15中到PCM14提供的点火状态信号通常识别点火开关16(连同识别点火钥匙是否存在，从密钥检测器(in-keydetector，IKD)传感器65中获得)的实体位置。此外，控制信号被提供到PCM14以表明警车怠速功能是否是激活的，以便PCM14的驱车离开安全增强(DASE)64部件可以适当地激活，以确保只要警车怠速保持激活就不能驱动车辆(例如，如果变速器留在停车位置则通过切断发动机)。PCM14提供发动机状态信号到BCM15表明发动机是否正在运行或已经熄火。
BCM15包括可配置的存储器单元66，其通过制造商或服务技术人员设置以便根据车辆是否被例如执法机构实际上使用来启用和禁用警车怠速功能。为了设置存储器66的内容的目的，诊断工具可以通过智能数据链路连接器(SDLC)73连接来执行包括警车安全怠速配置数据(PoliceIdle_Enable_Cfg)的写入的编程序列。诊断响应信号可以通过SDLC73被提供到诊断工具，以确认编程行为。
如图4所示，BCM15可以通过SDLC73与IPC54通信。将在消息中心72上显示的数据/文本通过从BCM15到IPC54的警车怠速模式状态信号(PoliceIdleMode_D_Stat)发送或识别。如图4所示，消息可以在消息中心72上被显示解释在警车怠速激活过程中什么动作是必要的，以便取消警车怠速功能(即，关闭发动机怠速)。延迟配件(Delay_Acc)信号通过BCM15控制以便在警车怠速激活的时候抑制电动车窗操作。
同样如图4所示，定制配件62(比如枪架)可以直接连接到辅助控制输出67，而不通过多路复用消息。
图4还显示了用于给多个车窗开关和马达71提供动力的传统延迟配件继电器70。在BCM15中的全局关闭/打开电动车窗命令框68配置为当警车怠速功能激活时抑制任何打开的命令，以便当车辆无人看守时增强任何车辆内容的安全性。
本发明的优选方法将结合图5和6的流程图来描述。当车辆在步骤75中启动时方法开始。在步骤76中，在BCM中的配置位被检查。这个配置位可以在例如每个客户订单代码的出厂处启用。如果需要的话(例如，使警车退役用于重新销售)，服务工具可以用来禁用配置。如果不是配置用于警车怠速操作，则方法不会前进超过步骤76。如果配置启用，则执行检查确定车辆操作者是否在步骤77中把点火开关放于运行并且发动机是否在步骤79中以动力模式运行(其中动力模式是指扭矩可用来操作该车辆，而非动力方式是指发动机正在运行，但扭矩不可用来操作车辆)。如果这些条件中的任意一个不能满足，则警车怠速功能保持在解除状态78。
一旦确认车辆在动力模式下运行，则在步骤80中执行检查来确定是否产生手动警车怠速激活信号。因此，警车怠速控制电路将在解除状态78等待，直到车辆操作者发起“按钮按下”，其将控制电路放于预待命状态81。如前面所提到的，对于用户发起“按钮按下”，本发明可以使用两种可供选择的方法。第一种方法使用专用的瞬时按钮，和第二种方法使用点火开关(即，钥匙柱)。点火开关有四个独特的位置(关，配件(ACC)，运行，或开始)。为了启动车辆，用户将钥匙插入点火开关并转动它从关闭到开始到运行。在车辆运行后，点火开关的开始位置用来激活警车怠速系统。因此，车辆操作者可以通过将钥匙从运行旋转到开始来预待命警车怠速功能。集成的点火开关是避免要求包装专用开关的成本和空间的简单的解决方案。这也允许警员迅速激活警车怠速功能和用单手操作移除钥匙，其在紧急情况下可以是重要的。
当在预待命状态81时，IPC优选以在消息中心上的指示器(例如，黄色指示灯)照明来警告车辆操作者系统是预待命的。一旦停车的换档位置在步骤85中被检测到，警车怠速控制电路就将转变到待命状态86，除非在步骤82-84中监测的任何条件首先被检测到。因此，在步骤82中执行检查来确定用户是否在将档位选择器置于停车位置之前通过将点火钥匙移出运行位置来禁用发动机。此外，在步骤83中执行检查来确定发动机是否没有熄火。如果发动机在任何一种情况中没有运行，则控制电路转变回到解除状态78。而且，在步骤84中执行检查来确定用户是否已经执行警车怠速按钮的另一手动触发器，其被解释为停用信号(即，通过返回到解除状态78)。
当停车位置在步骤85中被检测到时，然后通过点A方法进行到图6的待命状态86。在待命状态86中，在IPC上的指示器将继续照明(例如，黄色的指示灯)并且BCM控制电路将在表明运行位置的值处保持点火状态(Ignition_Status)信号。如已经提到的，点火状态信号由通过通常表示点火开关的实体位置的CAN总线发送的消息组成。通过改变消息来具有“运行”的值以便掩饰信号，当用户转变点火开关到关闭时，发动机保持运行并且其他车辆子系统将保持操作(以便除了与车辆的动力模式相关联的那些以外的气候控制和电气配件可以继续正常起作用)。
一旦BCM控制电路处于待命状态86，它将通过B点转变到激活状态90或回到解除状态78。如果用户在步骤87中发起另一种“按钮按下”(即取消系统)或如果在步骤88中车辆熄火被检测到，则转变回到解除状态78发生。否则，当用户在步骤89中转变点火开关到关闭或配件时，系统将激活(即进入激活状态90)。由于进入激活状态90，在IPC上的指示器将改变颜色(例如，绿色)来表明系统是激活的，并且系统将激活安全措施来允许车辆操作者留下车辆无人看守还安全。这样的动作优选包括：
·保持BTSI在锁定位置以防止车辆档位选择器移出停车。
·抑制电动车窗操作。
·将PCM置于非动力(DASE)模式。在BTSI锁定失败的情况下，这是增加的安全层。当处于非动力模式中时，如果档位选择器移出停车或如果车辆速度被检测到，则PCM将关闭发动机。
·禁用在车辆的客舱中的行李箱释放按钮来防止未授权访问在行李箱中收藏的任何内容(例如，武器、证据、制服，等)。钥匙柱和远程FOB将仍然有权访问行李箱。
·传递通过定制的辅助安全设备(例如，用于枪架的锁)使用的CAN消息。
·如果通过用户启用，如果某人不用钥匙进入车辆，则发出警报(结合图8在下面更详细地描述)。
一经返回到车辆同时警车怠速控制电路处于激活状态90，则用户将需要钥匙才能恢复正常车辆操作。如果钥匙或用户不可用(例如，丢失钥匙或受伤人员)，则另一种可选择的方法可能需要来关闭车辆。具体关闭动作可以在步骤91中检测到。例如，如果车辆装备有专用的警车怠速开关，则按钮按下产生手动停用信号，其在步骤91中检测到并引起控制电路通过点B返回到解除状态78以便发动机关闭。可选择地，消息中心可以显示用于使用其它方式——比如在方向盘或仪表板或制动踏板开关上的多功能开关——关闭车辆的指令。示例指令包括：
·“按压&保持制动踏板来关闭车辆”
·“双击制动踏板来关闭车辆”
·“拉动&保持变速杆来关闭车辆”
·“按下&保持OK来关闭车辆”
需要注意的是序列，比如“按下&保持”和“双击”步骤减少通过用户进入或出来过程中的无意的关闭。除了可选择的关闭选项，方法继续来在步骤92中检查发动机熄火和在熄火的情况下返回到解除状态78。
假设钥匙是可用的，则用户可以通过使用钥匙来在步骤93中转变点火开关回到运行或开始位置来恢复正常车辆操作。BCM控制电路然后转变到后待定(POST-ARMED)状态94。后待定状态94的目的：如果车辆装备有发动机防盗控制系统(即被动防盗系统)，则防盗控制系统验证过程将在解除警车怠速功能之前开始和验证钥匙。因此，在步骤96中执行检查来确定车辆是否具有已启用的防盗器系统。如果没有，则通过B点转变到解除状态78并且车辆正常地操作以响应于钥匙操作的点火开关。如果防盗控制系统开启，则在步骤97中开始钥匙读取并且在步骤98中检查钥匙的验证。如果是有效的，则通过B点转变到解除状态78且车辆正常地操作。如果不是有效的，则在步骤95中执行检查来确定点火开关是否返回到关闭或配件位置。如果是这样，则返回到用于激活状态90的主回路。否则，防盗控制系统继续检查有效的钥匙。
图7公开了一种用于过滤通过点火开关响应于点火开关的开始位置生成的信号以便警车怠速功能的手动激活可以可靠地检测到的方法。在步骤100中执行检查来确定出厂配置是否已启用用于执行警车怠速功能。如果是这样，则发动机状态在步骤101中检查来确定动力传动系统是否处于动力模式。如果不是，则返回到步骤100。否则，在步骤102中执行检查来确定点火开关中从运行到开始位置的转变是否已完成。如果没有，则通过控制电路保持的按钮信号的值在步骤103中被设置为“未按压的(NOT_PRESSED)”。当点火开关从运行到开始的运动在步骤102中被检测到时，则被按压的定时器(PRESSED_Timer)在步骤104中被启动。
下一步，在步骤105中执行检查来确定被按压的定时器的连续增量值是否达到x毫秒(例如，约500毫秒)的预定时间。如果没有，则在步骤106中执行检查来确定点火开关的位置是否保持在开始位置。因此，步骤105和106一起工作来确保点火开关位置在开始处被连续地检测到持续预定的时间，以便使任何较短的，无意的运动被忽略。因此，如果在步骤106中没有检测到开始位置，则被按压的定时器在步骤107中被重新设置。
当步骤105检测到钥匙位置保持在开始位置持续预定时间量时，则被按压的定时器在步骤108中重新设置且按钮信号的值在步骤109中被设置为“按压的(PRESSED)”。下一步，用于保持按钮信号的“按压的”值的预定的持续时间通过在步骤110中启动未按压的定时器合成，并且在步骤112中重新设置未按压的定时器并且在步骤103中更新按钮信号的值到未按压的(NOT_PRESSED)之前，在步骤111中等待直到未按压的定时器达到预定时间(例如，x毫秒)。优选地，还可以执行检查来确认在移动到步骤103之前点火开关没有仍然处于开始位置。
图8说明了在不使用点火钥匙来取消警车怠速功能的情况下的警车怠速功能过程中闯入者进入车辆的情况下产生报警信号的一个优选方法。因此，在步骤120中执行检查来确定用户是否已经启用警报功能。如果没有，则该方法在步骤132处结束。如果启用，则在步骤121中执行检查来确定警车怠速的激活状态是否已经进入。一旦在激活状态中，礼仪计时器在步骤122中重新设置来允许用户在情况改变和他们不想执行警报功能的情况下关闭车门后在预定时间内重新进入车辆。因此，在步骤123中执行检查来检测车门的关闭，并且响应于车门的关闭，礼仪定时器在步骤124中启动。在步骤125中执行检查来确定礼仪定时器是否已经期满。如果没有，则在步骤126中执行检查来确定驾驶员门是否已被重新打开。如果没有，则在步骤125中对定时器期满做另一检查。如果在步骤126中车门被检测为打开，则返回到步骤121，因为可以假定的是用户恰好现在改变了他们的关于留下车辆无人看守的想法。
步骤125中的礼仪定时器一经期满，就假定驾驶员确实离开了区域。因此，方法等待直到驾驶员门的开启在步骤127中被检测到。一旦驾驶员门打开，警报定时器就会被启动且消息中心就会显示警告消息，其指导用户重新插入点火钥匙来在预定的数秒内取消警报。在步骤129中执行检查来确定警报定时器是否已经期满。如果已经期满，则在步骤130中发出警报。如果它尚未期满，则在步骤131中执行检查来确定用户是否重新插入钥匙和取消警报。如果是这样，则程序在步骤132中结束。否则，它返回到步骤129来对警报定时器的期满重新检查。一旦在步骤130中响起警报，则控制器继续检查钥匙的重新插入以便警报可以终止。

Claims (10)

1.一种无人看守的车辆发动机怠速系统，包含：
动力传动系统，其包括发动机和具有与发动机运行一起的动力模式和非动力模式以及具有发动机关闭模式的变速器；
控制电路，其耦接到发动机和变速器；以及
点火开关，其耦接到控制电路并且配置为通过用户用可移动的点火钥匙可操作的来移动到关闭、配件，运行，和开始位置；
其中控制电路提供：
当动力传动系统处于动力模式中并且用户产生手动激活信号时进入预待命状态；
当变速器处于停车位置时从预待命状态进入待命状态，其中待命状态在运行处保持点火开关状态信号；
当点火开关移到配件或关闭位置或钥匙从点火开关中移除时从待命状态进入激活状态，其中激活状态切换动力传动系统到非动力模式并在运行处保持点火开关状态信号；以及
从激活状态进入解除状态以响应于独立于点火开关的手动停用信号，其中在解除状态中点火开关状态信号与点火开关的位置一致，从而将动力传动系统置于发动机关闭模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其中一经点火开关移动到配件或关闭位置，就会立刻进入激活状态。
3.根据权利要求1所述的系统，其中手动激活信号包含移动点火开关到开始位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中手动激活信号包含启动专用的按钮。
5.根据权利要求1所述的系统，其中手动停用信号包含启动耦接到控制电路的按钮。
6.一种装置，包含：
动力传动系统，其具有动力和非动力模式；
控制电路，其耦接到动力传动系统；
点火开关，其可操作到关闭，运行，和开始位置；
其中如果点火开关在动力模式中时移动到开始并且变速器处于停车位置，则控制电路进入待命状态，且如果钥匙在待命状态中时移动到关闭，则切换到非动力模式。
7.一种用于无人看守的车辆的发动机怠速的方法，其中车辆包括动力传动系统，其具有发动机和具有与发动机运行一起的动力模式和非动力模式以及具有发动机关闭模式的变速器，其中车辆包括控制电路，其耦接到发动机和变速器；以及其中车辆包括点火开关，其耦接到控制电路并且配置为通过用户用可移动的点火钥匙可操作的来移动到关闭，配件，运行，和开始位置，方法包含以下步骤：
当动力传动系统处于动力模式中并且用户产生手动激活信号时进入预待命状态；
当变速器处于停车位置时从预待命状态进入待命状态，其中待命状态在运行处保持点火开关状态信号；
当点火开关移到配件或关闭位置或点火钥匙从点火开关中移除时从待命状态进入激活状态，其中激活状态切换动力传动系统到非动力模式并在运行处保持点火开关状态信号；以及
从激活状态进入解除状态以响应于独立于点火开关的手动停用信号，其中在解除状态中点火开关状态信号与点火开关的位置一致，从而将动力传动系统置于发动机关闭模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其中手动激活信号包含移动点火开关到开始位置。
9.根据权利要求7所述的方法，其中手动激活信号包含启动专用的按钮。
10.根据权利要求7所述的方法，其中手动停用信号包含启动耦接到控制电路的按钮。
CN201510206697.2A 2014-04-28 2015-04-28 无人看守的车辆发动机怠速系统 Withdrawn CN105035086A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/263,351 2014-04-28
US14/263,351 US9132805B1 (en) 2014-04-28 2014-04-28 Unattended-vehicle engine-idling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105035086A true CN105035086A (zh) 2015-11-11

Family

ID=54063419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510206697.2A Withdrawn CN105035086A (zh) 2014-04-28 2015-04-28 无人看守的车辆发动机怠速系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9132805B1 (zh)
CN (1) CN105035086A (zh)
DE (1) DE102015207544A1 (zh)
MX (1) MX341819B (zh)
RU (1) RU2015116100A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444696A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 福特全球技术公司 对车身控制模块的诊断端口保护
CN108622071A (zh) * 2017-03-16 2018-10-09 福特全球技术公司 车辆发电机的安全怠速
CN109109785A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在延长空转期间固定车辆的系统和方法
CN109154824A (zh) * 2016-04-04 2019-01-04 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 用于自主农用车辆的情状指示器

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9394859B2 (en) 2012-11-12 2016-07-19 Indian Motorcycle International, LLC Two-wheeled vehicle
US9578275B2 (en) * 2014-08-20 2017-02-21 Samuel R. Ramirez Personal vehicle video recording device
CN107667044B (zh) * 2015-04-20 2020-06-05 奥斯克什公司 响应车辆、响应车辆管理系统和响应车辆控制系统
US11046287B1 (en) * 2017-08-18 2021-06-29 Intermotive, Inc. System and method for vehicle theft prevention
US10870411B1 (en) * 2017-08-18 2020-12-22 Intermotive, Inc. Using vehicle fob location to improve vehicle systems
SE541359C2 (en) * 2017-09-19 2019-08-13 Scania Cv Ab Method and system for controlling termination of vehicle driveability
JP7180512B2 (ja) * 2019-04-10 2022-11-30 トヨタ自動車株式会社 通信装置、システム及び方法
US11292430B2 (en) * 2019-05-24 2022-04-05 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for securing a vehicle and its content after a bailout operation
US11453293B2 (en) 2020-04-14 2022-09-27 Contour Hardening, Inc. System and method for secure operation of a vehicle mounted PTO-driven generator system
US11318911B1 (en) * 2021-03-01 2022-05-03 Ford Global Technologies, Llc Remote starting and stopping engine
FR3120587B1 (fr) * 2021-03-10 2023-06-02 Psa Automobiles Sa Système de protection pour véhicule automobile
CN113085864B (zh) * 2021-03-15 2022-12-13 江铃汽车股份有限公司 驾驶模式切换控制方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5670831A (en) * 1994-12-13 1997-09-23 Georgiades; Demetrios Vehicle ignition system capable of continued engine running after removal of ignition key
US20060138863A1 (en) * 2004-12-23 2006-06-29 Magnadyne Corporation Failsafe disable in a vehicle security system
CN103089462A (zh) * 2011-11-01 2013-05-08 福特环球技术公司 用于发动机控制的方法和系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4754838A (en) 1986-12-15 1988-07-05 Cody Jeffrey P Electronic ignition by-pass system
FR2791935B1 (fr) 1999-04-09 2001-06-08 Pierre Frederic Bonzom Dispositif antivol pour vehicules
DE10163227B4 (de) 2001-12-21 2012-06-21 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug mit Motorweiterlauf ohne Fahrbetrieb
JP2004042741A (ja) * 2002-07-10 2004-02-12 Bosch Automotive Systems Corp 盗難防止機能付の車両用電子制御装置
US8838325B2 (en) * 2011-09-12 2014-09-16 Ford Global Technologies Vehicle shut-down functionality for peps-equipped vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5670831A (en) * 1994-12-13 1997-09-23 Georgiades; Demetrios Vehicle ignition system capable of continued engine running after removal of ignition key
US20060138863A1 (en) * 2004-12-23 2006-06-29 Magnadyne Corporation Failsafe disable in a vehicle security system
CN103089462A (zh) * 2011-11-01 2013-05-08 福特环球技术公司 用于发动机控制的方法和系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444696A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 福特全球技术公司 对车身控制模块的诊断端口保护
CN109154824A (zh) * 2016-04-04 2019-01-04 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 用于自主农用车辆的情状指示器
CN108622071A (zh) * 2017-03-16 2018-10-09 福特全球技术公司 车辆发电机的安全怠速
CN109109785A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在延长空转期间固定车辆的系统和方法
CN109109785B (zh) * 2017-06-22 2022-01-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于在延长空转期间固定车辆的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015116100A (ru) 2016-11-20
MX2015005072A (es) 2015-10-27
DE102015207544A1 (de) 2015-10-29
MX341819B (es) 2016-09-02
US9132805B1 (en) 2015-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105035086A (zh) 无人看守的车辆发动机怠速系统
US5670831A (en) Vehicle ignition system capable of continued engine running after removal of ignition key
JP4213677B2 (ja) パワードアを備えた車両用盗難防止装置
US5659289A (en) Control and interface system for emergency vehicles
US7305294B2 (en) Vehicle stopping system and method
US7970527B2 (en) Engine start control apparatus and engine start control method
CA2548814A1 (en) Home security system with vehicle interface, and remote vehicle monitor
CN102161334A (zh) 远程启动装置及远程启动方法
US8805599B2 (en) System and method for preventing unauthorized driving of a land vehicle
US9421945B1 (en) Vehicle anti-theft system
CN100361848C (zh) 无钥匙的发动机控制装置
JP2006192967A (ja) 遠隔操作制御システムおよび車載遠隔操作制御装置
US10870411B1 (en) Using vehicle fob location to improve vehicle systems
US20100197456A1 (en) Method for actuating a gear step in an automatic or automated transmission of a motor vehicle and corresponding motor vehicle
AU772048B2 (en) Method for locking a motor vehicle in a keyless manner
US7463135B2 (en) Selectable preload vehicle security system
KR20010052217A (ko) 차량용 시동 및 주행 승인 시스템
US10829127B1 (en) Systems and methods for detecting an impending bailout from a vehicle
GB2387875A (en) Vehicle immobiliser system
KR100682222B1 (ko) 자동차 시동 장치 및 방법
KR19990033227A (ko) 자동차의 보안 및 안전 시스템
EP3186114B1 (en) Prevention system against motorcar-theft
CN101934780A (zh) 用于车辆的带有无钥匙进入的起动-停止
US11292430B2 (en) Systems and methods for securing a vehicle and its content after a bailout operation
KR930008914B1 (ko) 차량의 종합 제어 관리 운행을 위한 차량 자동 제어 키 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: King Daniel M

Inventor after: Thomas L. Miller

Inventor after: Kevin T Hiller

Inventor after: Scott A Watkins

Inventor after: James E Kay, Minsk

Inventor after: Ali Greenfield

Inventor after: Steve Ski Kuhn

Inventor before: King Daniel M

Inventor before: Thomas L. Miller

Inventor before: Kevin T Hiller

Inventor before: Scott A Watkins

Inventor before: James E Kay, Minsk

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20151111