CN102161334A - 远程启动装置及远程启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在接收到来自远程控制终端的指令启动引擎的RF信号时启动引擎的远程启动装置。第一开关与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置。第二开关与设置在将电池连接至控制非辅助装置的电气装置的第二电源线中的点火开关并联设置。第一控制器在启动引擎时控制第二开关接通。第一检测器检测钥匙被用户插入钥匙筒的状态。第二检测器检测第一电源线的电气连接状态。第二控制器在第一检测器检测到在引擎启动状态下插入了钥匙时控制第一开关断开。在第一开关被第二控制器断开的状态下、在第二检测器检测到第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态时，第三控制器控制第二开关断开。

Description

远程启动装置及远程启动方法

于2010年2月12日提交的日本专利申请第2010-029429号和于2010年10月7日提交的日本专利申请第2010-227615号的公开内容(包括说明书、附图和权利要求书)通过引用全部结合于此。

技术领域

本发明涉及在接收来自远程控制终端的指示启动引擎的RF信号时启动引擎的技术。

本发明还涉及一种远程启动装置，其在接收到从车辆外部的远程控制终端无线发送的引擎启动信号时自动启动引擎。

背景技术

存在这样一种远程启动控制技术，即通过用户对远程位置处的远程控制终端的操作来启动车辆上安装的引擎(下文称作“远程启动”)并且使引擎预热直到用户上车。利用该技术，当用户在寒冷的气候条件下上车时，引擎已经预热了。因此，就可以立刻驾车前行了。

在利用这种远程启动来启动安装在车辆上的引擎的控制装置(下文中称作“远程启动装置”)中，当用户解开门锁或当用户打开门时，引擎停止运转。

当远程启动装置不停止引擎的运转而是使引擎继续运转时，则在远程启动引擎后，在可信用户从远程位置到达车辆位置之前，作为非可信用户的第三方就可能闯入车辆并将车偷走。

然而，从用户的观点看，由于最初远程启动的引擎在用户上车时停止了，因此在上车后必须再次启动引擎，这很不方面。

为了解决使用这样车辆中的不方便，JP-A-2009-255836公开了一种远程启动装置的技术，该远程启动装置在用户远程启动引擎、打开车门、以及上车后，使车辆引擎继续运转。

此后，当用户操作插入钥匙筒中的钥匙来接通点火开关时，远程启动装置可以使引擎连续运转，而不停止引擎的运转。

另一方面，当用户操作插入钥匙筒中的钥匙来断开点火开关时，远程启动装置按照用户的意愿而必须停止引擎的运转。

包括该远程启动装置的车辆控制系统包括多条电源线，其用于将功率从主电池提供给多个电子控制器。

在这些电源线中，当用户操作插入车辆钥匙筒中的钥匙启动引擎时用于提供或截断主电池向多个电子控制器提供功率的点火开关，和在远程启动引擎时用于提供或截断主电池向多个电子控制器提供功率的点火开关并联连接。

当用户远程启动引擎，然后操作插入钥匙筒中的钥匙接通点火开关以及断开点火开关时，远程点火开关必须停止引擎的运转。然而，由于这两个点火开关在电源线中彼此并联连接，因此不能仅通过检测电源线的电气连接状态来指定通过用户操作钥匙来断开哪个点火开关。

即，远程启动装置不能通过指定利用用户操作钥匙来断开的点火开关来使引擎停止运转。

有的车辆安装有远程启动装置，该远程启动装置通过操作由车辆外部的用户携带的远程控制终端来启动引擎，以在驾车前预热引擎或调节车辆内部的空气。该远程启动装置响应于由远程控制终端无线发送的引擎启动信号来启动引擎。

在第三方进入其中已经利用远程启动装置启动了引擎的车辆时，为了防止车辆被盗，远程启动装置在检测到上车操作(诸如解开车门锁或打开车门)时使引擎停止。

因此，真正用户在上车后需要将钥匙插入钥匙筒，并且需要通过旋转钥匙来重新启动引擎。

JP-A-2009-255836公开了一种远程启动装置，该远程启动装置包括：引擎启动装置，用于无线接收指示启动车辆引擎的启动指令信号，并且响应于启动指令信号将用于启动引擎的控制信号改变为ON状态；以及操作监控装置，用于在控制信号改变为ON状态后监控对车辆进行的给定用户操作。此处，引擎启动装置将控制信号保持为ON状态，直到控制信号改变为ON状态后用户操作停止，并且在不使用便携钥匙的情况下进行使车辆的给定部分运转的用户操作时将控制信号改变为OFF状态。

在JP-A-2009-255836中描述的技术中，可以通过使处于引擎被远程启动状态中的引擎进入驾驶使能状态而不使引擎停止来提供一种可以防止车辆被第三方盗走、同时改善用户操作方便性的车辆。

通常，当将钥匙插入钥匙筒中并且转动钥匙时，首先接通将电池连接至辅助电路的辅助功率开关，然后接通将电池连接至点火电路的点火开关，并且接通将电池连接至起动机电路的起动机开关，从而启动引擎。

该远程启动装置包括多个远程启动开关电路，这些远程启动开关电路除了将电池连接至各开关(诸如辅助功率开关、点火开关、以及起动机开关)以外，还将电池连接至不同的电路，并且该远程启动装置通过在接收到由远程控制终端无线发送的引擎启动信号时断开远程启动开关电路来使引擎启动。

JP-A-2009-255836中描述的远程启动装置包括额外的检测器电路，该检测器电路在引擎被远程启动状态下检测插入钥匙筒的钥匙的操作位置，并且在通过使用检测器电路检测到钥匙操作时，进入驾驶使能状态而不停止处于引擎被远程启动状态的引擎。

然而，由于JP-A-2009-255836公开的远程启动装置进入驾驶使能状态而不停止处于引擎被远程启动状态的引擎，因此检测钥匙操作和点火开关接通的检测器电路是必须的，从而增加了成本。

发明内容

因此，本发明至少一个实施例的第一目的在于提供一种远程启动装置的技术，其中，该远程启动装置能够通过用户钥匙的操作来指定断开的点火开关，并且在用户远程启动引擎时停止引擎的运转。

本发明至少一个实施例的第二目的在于提供一种远程启动装置，其在不采用检测钥匙操作的额外检测器电路的条件下，可以在不停止处于被远程启动状态的引擎的情况下进入驾驶使能状态。

为了实现上述目的中的至少一个，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种远程启动装置，其在接收到来自远程控制终端的指令启动引擎的RF信号时启动引擎，该远程启动装置包括：第一开关，与设置在第一电源线中的辅助开关并联设置，该第一电源线将电池连接至控制辅助装置的电气装置；第二开关，与设置在第二电源线中的点火开关并联设置，该第二电源线将电池连接至控制非辅助装置的电气装置；第一控制器，用于在启动引擎时控制第二开关接通；第一检测器，用于检测钥匙被用户插入钥匙筒的状态；第二检测器，用于检测第一电源线的电气连接状态；第二控制器，用于在第一检测器检测到在引擎启动状态下插入了钥匙时控制第一开关断开；以及第三控制器，用于在第一开关被第二控制器断开的状态下，在第二检测器检测到第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态时，控制第二开关断开。

利用该配置，在引擎被远程启动并插入了用户钥匙时，远程启动装置控制第一开关(其与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置)断开。远程启动装置对将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态进行检测。远程启动装置控制第二开关(其与设置在将电池连接至控制非辅助装置的电气装置的第二电源线中的点火开关并联设置)断开。

因此，该远程启动装置可以通过用户插入钥匙来指定车辆点火开关断开。该远程启动装置可以断开与点火开关并联设置的第二开关，以通过用户断开车辆点火开关来停止车辆引擎的运转。

在第一开关被第二控制器断开的状态下，在第二检测器检测到第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态、并且电气断开状态保持了预定时间或更长时间时，第三控制器可以控制第二开关断开。

利用该配置，在与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置的第一开关断开的状态下，当检测到将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态、并且电气断开状态保持预定时间或更长时间时，远程启动装置断开第二开关。

因此，远程启动装置能够允许用户花时间来决定用户钥匙的操作细节。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种远程启动方法，其用于在接收到来自远程控制终端的指示启动引擎的RF信号时启动引擎，该远程启动方法包括：(a)检测用户将钥匙插入钥匙筒的状态；(b)当在步骤(a)中检测到在引擎启动状态下插入了钥匙时，控制第一开关断开，其中该第一开关与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置；(c)在启动引擎时，控制第二开关接通，其中该第二开关与设置在将电池连接至控制非辅助装置的电气装置的第二电源线中的点火开关并联设置；(d)检测第一电源线的电气连接状态；以及(e)在第一开关在步骤(b)中断开的状态下，当在步骤(d)中检测到第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态时，控制第二开关断开。

利用该配置，在对引擎进行了远程启动并插入用户钥匙时，远程启动方法控制与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置的第一开关断开。该远程启动方法对将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态进行检测。该远程启动方法控制与设置在将电池连接至控制非辅助装置的电气装置的第二电源线中的点火开关并联设置的第二开关断开。

因此，该远程启动方法可以通过用户插入钥匙而指定车辆点火开关断开。该远程启动方法可以通过用户断开车辆点火开关而断开与点火开关并联设置的第二开关，以停止车辆引擎的运转。

步骤(e)可以包括：在第一开关在步骤(b)中断开的状态下，当在步骤(d)中检测到第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态、并且电气断开状态保持预定时间或更长时间时，控制第二开关断开。

利用该配置，在与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置的第一开关断开的状态下，当检测到将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态、并且电气断开状态保持预定时间或更长时间时，远程启动装置断开第二开关。

因此，远程启动装置能够允许用户花时间来决定用户钥匙的操作细节。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种远程启动装置，其在接收到从远程控制终端无线发送的引擎启动信号时启动引擎，该远程启动装置包括：启动控制单元，其在接收到引擎启动信号时至少接通与设置在将电池连接至点火装置的线路中的点火开关并联设置的第一开关，以启动引擎；操作状态检测单元，用于检测操作者将钥匙插入钥匙筒的钥匙插入操作；以及远程控制停止单元，用于在通过启动控制单元启动了引擎后在操作状态检测单元检测到钥匙插入了钥匙筒、并且检测到将电池连接至辅助装置的线路的电气连接状态从电气断开状态改变为电气连接状态时断开第一开关。

利用该配置，在由启动控制单元启动了引擎后，当由操作状态检测单元检测到钥匙插入了钥匙筒时，远程控制停止单元对将电池连接至辅助装置的线路的电气连接状态从电气断开状态改变为电气连接状态进行检测。基于此时的电压变化，至少可以确定辅助开关通过钥匙的操作是接通还是断开。基于该确定结果，评价是否接通点火开关。基于该评价结果，确定是否停止远程控制。

远程启动装置还可以包括第二开关控制器，其控制与设置在将电池连接至辅助装置的线路中的辅助开关并联设置的第二开关的ON/OFF状态，在第二开关由第二开关控制器控制断开时，操作状态检测单元可以基于辅助装置和第二开关之间的连接点的电压变化来对将电池连接至辅助装置的线路的电气连接状态从电气断开状态改变为电气连接状态进行检测。

当启动控制单元接收到引擎启动信号时，第二开关控制器可以控制第二开关接通，当操作状态检测单元检测到钥匙插入了钥匙筒时，第二开关控制器可以控制第二开关断开，然后远程控制停止单元可以检测电压变化。

当启动控制单元接收到引擎启动信号时，第二开关控制器可以控制第二开关接通，当操作状态检测单元检测到操作者的登车操作时，第二开关控制器可以控制第二开关断开，然后远程控制停止单元可以检测电压变化。

远程启动装置还可以包括设置单元，其在启动控制单元使第一开关接通以启动引擎时选择是否使第二开关接通。

可以从远程控制终端无线发送将要在设置单元中设置的选择信息。

根据本发明实施例的第三方面，可以提供一种远程启动装置，其可以在不采用检测钥匙操作的额外检测器电路的情况下，在不停止处于被远程启动状态的引擎的情况下进入驾驶状态。

附图说明

附图中：

图1是示出车辆和用户动作的示意图；

图2是示出包括根据本发明第一实施例的远程启动装置的系统构造的示意图；

图3是示出钥匙和钥匙筒的示意图；

图4是示出插入钥匙筒的钥匙的操作状态的示意图；

图5是示出插入钥匙筒的钥匙的操作状态的示意图；

图6是示出根据第一实施例的远程启动装置的控制过程的时序图；

图7是示出根据第一实施例的远程启动装置的控制过程的流程图；

图8是示出根据本发明第二实施例的远程启动装置的控制过程的流程图；

图9是示出根据本发明第三实施例的远程启动装置的控制过程的流程图；

图10是示出根据本发明第四实施例的远程启动装置的控制过程的流程图；

图11是根据本发明第五实施例的远程启动装置的电路框图；

图12是示出根据第五实施例的远程启动装置的控制过程的流程图；

图13是示出根据第五实施例的远程启动装置的驾驶启动操作确定过程的流程图；

图14是示出根据第五实施例的远程启动装置的驾驶启动操作确定过程的时序图；

图15是示出根据第五实施例的远程启动装置的驾驶启动操作确定过程的时序图；

图16是示出根据第五实施例的远程启动装置的驾驶启动操作确定过程的时序图；

图17是示出根据第五实施例的远程启动装置的驾驶启动操作确定过程的时序图；以及

图18是根据本发明另一实施例的远程启动装置的电路框图。

具体实施方式

[第一实施例]

下文中，将参照附图来描述根据本发明第一实施例的车辆控制系统。

首先，如图1所示，下面将描述实现以下技术的系统(即，车辆控制系统)的构造：该技术在接收到来自远程控制终端的指示启动引擎的RF信号时启动安装于车辆上的引擎(下文中还称作“远程启动”)，以及基于从无线钥匙W发送的信号对车辆C的门进行解锁后，当满足预定条件并且用户钥匙K插入钥匙筒时，使引擎停止。

<车辆控制系统的构造>

图2是示出车辆控制系统SY的构造的示意图。车辆控制系统SY包括钥匙筒KS、远程启动装置1、认证装置2、引擎控制器3、本体控制器4、发射机应答器5、钥匙插入开关6、脚踏制动器开关7、开门及关门开关8、门锁开关9、引擎罩开关10、变速位置传感器11、曲柄脉冲传感器12、导航装置13、起动机继电器14、起动机马达15、危险灯16、门锁/解锁电路17、以及蜂鸣器18。

这些电子装置分成辅助电气装置和非辅助电气装置。例如，导航装置13被分为辅助电气装置。引擎控制器3被分为非辅助电气装置。

车辆控制系统SY经由信号线将远程启动装置1等彼此连接起来。

钥匙筒KS设置在车辆C的方向盘附近。如图3所示，钥匙筒KS被配置为使得用户能够将用户钥匙K插入钥匙筒KS中。钥匙筒KS包括第一辅助开关、第一点火开关、和第一起动机开关。

第一辅助开关是用于提供或截断电池B到控制辅助装置的电气装置的功率的开关。第一点火开关是用于提供或截断电池B到控制非辅助装置的电气装置的功率的开关。第一起动机开关是提供或截断电池B到起动机马达的功率的开关。

当将用户钥匙K插入钥匙筒KS中时，用户钥匙K如图4所示置于OFF位置(SWP1)。

如图4所示，当用户将用户钥匙K从其插入钥匙筒KS的位置转动预定角度时，第一辅助开关接通(SWP2)。

如图4所示，当用户将用户钥匙K从第一辅助开关接通的位置转动预定角度时，第一点火开关接通(SWP3)。

如图4所示，当用户将用户钥匙K从第一点火开关接通的位置转动预定角度时，第一起动机开关接通(SWP4)。

因此，由于包括上述开关的钥匙筒KS具有上述构造，因此在第一点火开关接通时必须接通第一辅助开关。在第一起动机开关接通时必须接通第一点火开关。

相反，当第一辅助开关断开时第一点火开关必须断开。当第一点火开关断开时第一起动机开关必须断开。

远程启动装置1包括微型计算机1a、第二辅助开关、第二点火开关、第二起动机开关、和无线接收器电路1e。

微型计算机1a包括：控制单元1b，用于执行远程启动引擎的控制、并执行第二辅助开关的接通/断开的控制等；检测单元1c，用于检测用户对车辆的操作状态、并检测电源线的电气连接状态。下面描述由控制单元1b执行的控制细节。

微型计算机1a还包括例如：ROM，用于存储由控制单元1b执行的控制程序等；CPU，用于执行存储在ROM中的程序；以及RAM，其用作CPU执行程序时的工作区。

第二辅助开关是用于在远程启动装置1远程启动引擎时，提供或截断从电池B到车辆C的辅助电气装置的功率的开关。

第二点火开关是用于在远程启动装置1远程启动引擎时，提供或截断从电池B到车辆C的除了辅助电气装置以外的电气装置(即，非辅助电气装置)的功率的开关。

第二起动机开关是用于在远程启动装置1远程启动引擎时，提供或截断从电池B到车辆C的起动机马达15的功率的开关。

无线接收器电路1e是接收由远程控制终端RC无线发送的信号的电路。

在由用户将作为启动驾驶车辆必须的钥匙的用户钥匙K插入车辆C的钥匙筒中时，认证装置2基于从用户钥匙K无线接收到的ID信号进行认证处理。后面将描述认证处理的细节。

引擎控制器3上控制车辆C的引擎的运转。具体地，引擎控制器3控制车辆的火花塞、喷嘴、和节流阀马达来控制引擎的运转。

本体控制器4基于从认证装置2接收到的认证结果来控制危险灯16、门锁/解锁电路17、和蜂鸣器18。例如，在从认证装置2接收到的认证结果为“失败”时，本体控制器4控制危险灯或蜂鸣器18来通知外部车辆C被盗。

发射机应答器5是在用户将用户钥匙K插入车辆C的钥匙筒KS中时无线接收来自用户钥匙K的ID信号的接收器。发射机应答器5经由信号线向认证装置2发送接收到的ID信号。

钥匙插入开关6检测用户钥匙K的插入，并将检测结果输出至远程启动装置1。

脚踏制动器开关7检测用户对脚踏制动器开关7的操作，并将检测结果输出至远程启动装置1等。

开门及关门开关8检测门的操作状态，并将检测结果输出至远程启动装置1等。开门及关门开关8例如是门控开关。

门锁开关9检测门的锁/解锁状态，并将检测结果输出至远程启动装置1等。

引擎罩开关10检测引擎罩的打开和关闭状态，并将检测结果输出至远程启动装置1等。

变速位置传感器11检测变速杆的位置，并将检测结果输出至远程启动装置1等。

曲柄脉冲传感器12检测引擎旋转轴的锯齿，并将检测到的脉冲信号输出至远程启动装置1等。

导航装置13包括显示单元和记录有地图信息等的记录单元。导航装置13在显示单元上与地图一起显示车辆C的当前位置。

起动机继电器14是在第一起动机开关或第二起动机开关接通时将功率从电池B提供至起动机马达15的继电器。

起动机马达15是在远程启动装置1或引擎控制器3开动引擎时为引擎辅以转动动力的马达。

危险灯16是在本体控制器4的控制下闪烁的灯。危险灯16闪烁以向车辆C的周围发出警报。

门锁/解锁电路17基于来自本体控制器4的信号来锁上或解锁车辆C的门。

蜂鸣器18是在本体控制器14的控制下鸣叫的蜂鸣器。蜂鸣器18鸣叫以向车辆C的周围发出警报。

此处，将描述根据用户对钥匙的操作和用户对远程控制终端的操作来将功率从电池B提供给控制辅助装置的电气装置和控制非辅助装置的电气装置的车辆控制系统SY的电源线及构造。

如图2所示，在车辆控制系统SY中，钥匙筒KS的第一辅助开关和远程启动装置1的第二辅助开关在用于将功率从电池B提供至控制辅助装置的电气装置的电源线L1中彼此并联连接。

在车辆控制系统SY中，钥匙筒KS的第一点火开关和远程启动装置1的第二点火开关在用于将功率从电池B提供至控制非辅助装置的电气装置的电源线L2中彼此并联连接。

在车辆控制系统SY中，钥匙筒KS的第一起动机开关和远程启动装置1的第二起动机开关在用于将功率从电池B提供至起动机马达15的电源线L3中彼此并联连接。

下文中，将第一辅助开关、第一点火开关、和第一起动机开关称作第一开关组。将第二辅助开关、第二点火开关、和第二起动机开关称作第二开关组。

电源线L1、L2、和L3连接至监控线M1、监控线M2、和监控线M3的末端，这些监控线用于监控在关于连接电源线的第一开关组和第二开关组的电池B相对侧的各开关的ON/OFF状态。监控线M1、M2、和M3的另一端连接至远程启动装置1。

因此，远程启动装置可以通过对监控线M1、M2、和M3进行监控来确定第一开关组和第二开关组的ON/OFF状态。

然而，车辆控制系统SY的电源线L1和L2将第一开关组和第二开关组彼此并联地在电池B、控制辅助装置的电气装置、和引擎控制器3之间进行连接。监控线M1、M2、和M3在关于第一开关组和第二开关组的电池B的相对侧连接。

因此，即使通过对监控线M1、M2、和M3进行监控，远程启动装置1也不能确定第一辅助开关和第二辅助开关中的哪一个接通/断开，或第一点火开关和第二点火开关中的哪一个接通/断开。

例如，当用户远程启动车辆C的引擎、登上车辆C、以及如图5所示操作插入钥匙筒KS中的用户钥匙K时，远程启动装置1不能确定钥匙筒KS的第一点火开关的ON/OFF状态。

在图5所示的用户钥匙K的操作中，用户操作插入钥匙筒KS中的用户钥匙K以将用户钥匙K从OFF位置(SWP1)转到第一辅助开关接通的位置(SWP2)。然后，用户操作用户钥匙K以将用户钥匙K从第一辅助开关接通的位置转到第一点火开关接通的位置(SWP3)。然后，用户操作用户钥匙K以将用户钥匙K从第一点火开关接通的位置转到第一辅助开关接通的位置(SWP2)。然后，用户操作用户钥匙K以将用户钥匙K从第一辅助开关接通的位置转到所有开关都断开的位置(SWP1)。

在这些操作中，远程启动装置1由于其已经远程启动了引擎而接通其第二辅助开关和第二点火开关。

因此，电源线L1和L2已经处于电气连接状态，并且即使通过利用监控线M1和M2来监控电源线L1和L2，远程启动装置1也不能确认钥匙筒KS的第一辅助开关和第一点火开关的ON/OFF状态。

即，在引擎远程启动后，当用户操作用户钥匙K、将用户钥匙插入钥匙筒KS、接通第一点火开关、然后断开第一点火开关时，远程启动装置1必须停止引擎的运转。然而，如上所述，由于用户对用户钥匙的操作而不能指定第一辅助开关和第一点火开关的ON/OFF状态，从而不能停止引擎的运转。

因此，在远程启动了引擎后，远程启动装置1根据用户对用户钥匙的操作来执行停止引擎运转的过程(钥匙操作指定过程)。

车辆控制系统SY执行各种过程。各种过程包括例如，正常启动引擎而非远程启动引擎的引擎启动过程、认证从用户钥匙K等无线接收到的ID信号的认证过程、通过远程控制启动引擎的远程引擎启动过程、停止远程引擎启动过程的远程启动停止过程、和根据用户对钥匙的操作来停止引擎运转的钥匙操作指定过程。

下面描述这些过程的细节。

<引擎启动过程>

首先描述引擎启动过程。该引擎启动过程主要由用户钥匙K、钥匙筒KS、起动机继电器14、起动机马达15、引擎、和引擎控制器3实现。

用户将用户钥匙K插入钥匙筒KS的钥匙插入孔，然后转动用户钥匙到第一起动机开关接通的位置。在车辆控制相同SY中，当第一起动机开关接通时，电池B电连接至起动机马达15，从而起动机马达15触发。即，用户可以通过转动用户钥匙K以接通第一起动机开关来触发起动机马达15。

因此，用户通过基于引擎声音等来确定引擎的转速达到预定转速(例如，1000rpm)并停止转动操作来启动引擎。

另一方面，在接收到第一起动机开关信号时，引擎控制器3控制引擎的火花塞、喷嘴、和节流阀马达来启动引擎。引擎控制器3在起动机马达的辅助下控制火花塞或喷嘴，直到基于从曲柄脉冲传感器12接收到的信号所确定的引擎转速达到预定转速。即，引擎控制器3执行曲柄启动控制(cranking control)。

<认证过程>

接下来描述认证过程。认证过程主要由远程控制终端RC、无线钥匙W、用户钥匙K、天线AT、发射机应答器5、认证装置2、和引擎控制器3来实现。

下面将描述使用用户钥匙K的认证过程。当用户将用户钥匙K插入钥匙插孔时，发射极应答器5无线接收来自用户钥匙K的ID信号。发射机应答器5向认证装置2发送接收到的ID信号。

认证装置2确定接收到的ID信号与预先存储的ID信号是否匹配，并在二者彼此匹配时将表示“成功”的信号作为认证结果发送至引擎控制器3。

当二者彼此不匹配时，认证装置2将表示“失败”的信号作为认证结果发送至引擎控制器3。当接收到第一起动机开关信号和作为认证结果的表示“成功”的信号时，引擎控制器3执行引擎启动过程。

下面将描述使用无线钥匙W的认证过程。用户操作无线钥匙W来向车辆控制系统SY发送对车辆C的门解锁的指令信号和ID信号。此时，车辆控制系统SY的认证装置2经由天线AT接收对门解锁的指令信号。

认证装置2确定与用于对门解锁的指令信号一起接收到的ID信号是否与预先存储的ID信号匹配，并在二者彼此匹配时将表示“成功”的信号作为认证结果发送至本体控制器4。

当二者彼此不匹配时，认证装置2将表示“失败”的信号作为认证结果发送至本体控制器4。

在接收到作为认证结果的表示“成功”的信号时，本体控制器4对车辆C的门解锁，而在接收到作为认证结果的表示“失败”的信号时，本体控制器4不对车辆C的门解锁。

因此，由于车辆控制系统SY对车辆C的门进行了解锁，因此用户可以通过拉车门的把手而打开车门。

<远程引擎启动过程>

下面将描述远程引擎启动过程。

远程引擎启动过程主要由远程控制终端RC、天线AT、远程启动装置1、起动机继电器14、起动机马达15、和引擎控制器3实现。

当用户操作远程控制终端RC的引擎启动按钮时，远程控制终端RC响应于该操作而将指令启动引擎的信号无线发送至安装于车辆C的远程启动装置1。

远程启动装置1的控制单元1b基于指令启动引擎的信号(其经由天线AT和无线接收器电路1e接收到)来启动引擎。

在远程启动引擎时，当接收到指令启动引擎的信号时，远程启动装置1接通其第二辅助开关、第二点火开关、和第二起动机开关。

响应于各开关的接通，车辆控制系统SY将功率从电池B提供给控制辅助装置的电气装置、控制非辅助装置的电气装置、以及起动机马达15。

车辆控制系统SY在远程引擎启动过程中具有两种模式，标准模式和连续运转模式。这些模式可以利用设置在远程控制终端RC或车辆中的开关来选择。下面将描述这些模式的细节。

(标准模式)

首先描述标准模式。假设由用户在车辆控制系统SY中设置了标准模式。然后，当通过用户在远程控制终端RC上的操作而远程启动了车辆C的引擎、然后用户打开车辆C的门而进入车辆C时，车辆控制系统SY停止引擎的运转。

因此，当用户在利用远程控制终端RC在远程位置远程启动了车辆C的引擎后，即使在用户登上车辆C之前非可信用户试图进入车辆C从而盗窃并开走引擎正运转着的车辆C时，当车辆C的门被打开时就停止引擎的运转，从而防止了这样的盗窃。

另一方面，由于首先利用远程控制终端RC远程启动的车辆C的引擎随着人的上车而停止，用户必须在上了车辆C时重新启动引擎，这对用户来说不方便。

(连续运转模式)

接下来，描述连续运转模式。假设由用户将车辆控制系统SY设置成连续运转模式。于是，即使在用户利用在远程控制终端RC上的操作远程启动了车辆C的引擎、然后利用无线钥匙W对车辆C的门解锁、打开车辆C的门、并登上车辆C时，车辆控制系统SY也不停止引擎的运转，而是继续使引擎运转。

当在用户登上车辆C后进行预定操作时，车辆控制系统SY使引擎持续运转以驱动车辆C。此时，当执行另一预定操作时，车辆控制系统SY持续使引擎停止运转。

<远程启动停止过程>

下面将描述远程启动停止过程。

远程启动停止过程主要由远程启动装置1、钥匙插入开关6、脚踏制动器开关7、和引擎控制器3实现。

远程启动装置1的控制单元1b响应于来自远程控制终端RC的RF信号执行上述远程启动过程，以启动车辆C的引擎。

之后，在检测到指定信号时，远程启动装置1的检测单元1c利用停止单元1d停止驱动引擎的控制，并使引擎控制器3控制引擎的驱动。

即，远程启动装置1的检测单元1c基于来自钥匙插入开关6的信号(其为指定信号)来检测用户钥匙K被插入钥匙筒KS中。

远程启动装置1的检测单元1c基于来自脚踏制动器开关7的信号(其为指定信号)来检测脚踏制动器被踩下。

在检测到上述状态后，远程启动装置1的检测单元1c基于来自脚踏制动器开关7的信号(其为指定信号)来检测脚踏制动器从踩下状态改变为未踩下状态。

当检测单元1c检测到上述状态时，远程启动装置1的停止单元1d断开第二点火开关和第二辅助开关，以通过引擎控制器3将引擎从远程启动状态改变为正常引擎控制状态。

下文中，将使得产生指定信号的用户操作称作“驾驶启动操作”。

因此，即使当用户在远程启动了车辆C的引擎并登上车辆C后执行正常驾驶启动操作时，只要用户将用户钥匙K插入钥匙筒KS中，车辆C的引擎就不停止。也就是说，不会违背用户的使车辆C的引擎继续运转的意愿而使引擎停止运转。

<钥匙操作指定过程>

下面将描述钥匙操作指定过程。

钥匙操作指定过程主要由远程启动装置1、钥匙插入开关6、第一开关组、第二开关组、电源线L1、L2、和L3、以及监控线M1、M2、和M3实现。

远程启动装置1在执行了远程启动过程后执行钥匙操作指定过程直到远程启动停止过程。

在通过远程启动过程远程启动了车辆C的引擎后，远程启动装置1的检测单元1c基于从钥匙插入开关6接收到的信号来对用户钥匙K插入钥匙筒KS进行检测。即，在接收到来自钥匙插入开关6的ON信号时，远程启动装置1检测到用户钥匙K插入钥匙筒KS。

在远程启动了车辆C的引擎后，当远程启动装置1的检测单元1c检测到用户钥匙K的插入时，远程启动装置1的控制单元1b执行断开其第二辅助开关的控制。

在断开了其第二辅助开关后，远程启动装置1的检测单元1c基于来自监控线M1的信号检测电源线L1的电气连接状态。

即，当断开第二辅助开关以将电源线L1的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态时，远程启动装置1可以把用户将用户钥匙K插入钥匙筒KS的操作确认为OFF状态。即，在此情况中，远程启动装置1可以确认用户的意愿是使车辆控制系统SY结束。

因此，当远程启动装置1确认用户的意愿是使车辆控制系统SY结束时，远程启动装置1的控制单元1b执行断开第二辅助开关和第二点火开关的控制。

因此，在远程启动了引擎后，即使在通过用户将用户钥匙K插入钥匙筒KS而使第点火开关接通而使第一辅助开关断开时，远程启动装置1也可以确认用户的意愿是使车辆控制系统SY结束。

当远程启动装置1确认用户的意愿是使车辆控制系统SY结束时，远程启动装置1执行断开第二点火开关的控制以停止车辆C的引擎的运转。

以上已经描述了“在远程启动了车辆C的引擎后，当远程启动装置1的检测单元1c检测到用户钥匙K的插入时，远程启动装置1的控制单元1b执行断开其第二辅助开关的控制”。

然而，即使在远程启动装置1的控制单元1b不执行断开第二辅助开关的控制，而使执行断开第二点火开关的控制时，也可以认为可以指定用户的意愿是使车辆控制系统SY结束。

如果远程启动装置1的控制单元1b执行断开其第二点火开关的控制，则会引起下面的问题。

即，当用户远程启动了车辆C的引擎、然后登上车辆C、并仅将插入钥匙筒KS的用户钥匙K转动至第二辅助开关接通的位置、并且远程启动装置1的控制单元1b断开第二点火开关时，车辆C的引擎停止运转。

因此，为了避免上述问题(即，在车辆C的引擎远程启动后不管用户的意愿而停止引擎的运转的问题)，远程启动装置1执行上述控制。

<控制过程的时序图>

图6是示出由车辆控制系统SY执行的控制过程的时序图。下面将参照该时序图来描述车辆控制系统SY执行的控制过程。

在车辆控制系统SY中，将用于控制钥匙筒KS的第一辅助开关的信号称作第一ACC信号，将用于控制第一点火开关的信号称作第一IG信号，并将用于控制第一起动机开关的信号称作第一ST信号。

在车辆控制系统SY中，将用于控制远程启动装置1的第二辅助开关的信号称作第二ACC信号，将用于控制第二点火开关的信号称作第二IG信号，并将用于控制第二起动机开关的信号称作第二ST信号。

(时刻t1)

在时刻t1，车辆控制系统SY的远程启动装置1从远程控制终端RC接收指令启动引擎的RF信号。

因此，远程启动装置1执行远程引擎启动过程。此时，可以说车辆控制系统SY启动引擎。

(时刻t2)

在时刻t2，车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b执行使其第二辅助开关断开的控制。即，远程启动装置1的控制单元1b将用于断开第二辅助开关的第二ACC信号改变为ON状态。

(时刻t3)

在时刻t3，车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b执行使其第二点火开关断开的控制。即，远程启动装置1的控制单元1b将用于断开第二点火开关的第二IG信号改变为ON状态。

(时刻t4)

在时刻t4，车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b执行使其第二起动机开关断开的控制。即，远程启动装置1的控制单元1b将用于断开第二起动机开关的第二ST信号改变为ON状态。即，可以说车辆控制系统SY在此时启动引擎。

(时刻t5)

在时刻t5，由于远程启动装置1使第二起动机开关保持ON状态达预定时间，因此，车辆控制系统SY的起动机马达15被触发从而对车辆C的引擎辅以转动。由于远程启动装置1将第二点火开关接通，因此引擎控制器3被触发以在起动机马达15的帮助下使引擎运转。

即，远程启动装置1基于来自远程控制终端RC的指令启动引擎的RF信号远程启动了引擎。

(时刻t6)

在时刻t6，车辆控制系统SY的远程启动装置1从无线钥匙W接收指令对门解锁的RF信号和ID信号。远程启动装置1将指令对门解锁的RF信号和ID信号发送至车辆控制系统SY的认证装置2。

(时刻t7)

在时刻t7，车辆控制系统SY的认证装置2利用无线钥匙W来执行上述认证过程，这是因为其从无线钥匙W接收了指令对门解锁的RF信号和ID信号。认证装置2将作为认证过程的认证结果的表示“成功”的信号发送至本体控制器4。

(时刻t8)

在时刻t8，从认证装置2输入至车辆控制系统SY的本体控制器4的信号(即，门解锁信号)改变为ON状态。即，本体控制器4对车辆C的门解锁，这是因为其接收了作为认证结果的表示“成功”的信号。

(时刻t9)

在时刻t9，从门锁开关9输入至车辆控制系统SY的远程启动装置1的信号(即，车辆C的开门和关门信号)改变为ON状态。

即，由于通过本体控制器4对车辆C的门进行了锁，因此用户可以打开车门。此时，门锁开关9向远程启动装置1输出ON信号。

(时刻t10)

在时刻t10，从脚踏制动器开关7输入至车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c的信号(即，脚踏制动器信号)改变为ON状态。

即，当用户踩下脚踏制动器时，脚踏制动器开关7向远程启动装置1的检测单元1c输出ON信号。

(时刻t11)

在时刻t11，从钥匙插入开关6输入至车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c的信号(即，用户钥匙插入信号)改变为ON状态。

即，当用户将用户钥匙K插入车辆C的钥匙筒KS时，已经检测到插入的钥匙插入开关6向远程启动装置1的检测单元1c输出用户钥匙插入信号。

因此，远程启动装置1执行钥匙操作指定过程。

(时刻t12)

在时刻t12，由于车辆控制系统SY的认证装置2从用户钥匙K无线接收ID信号，因此认证装置2利用用户钥匙K执行认证过程。由于认证处理的认证结果表示“成功”，因此认证装置2向远程启动装置1发送表示认证结果的信号。

(时刻t13)

在时刻t13，车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b将第二ACC信号改变为OFF状态，以对其第二辅助开关执行断开控制。

即，在车辆C远程启动后，当检测到用户将用户钥匙K插入钥匙筒KS时，远程启动装置1的控制单元1b对远程启动装置1的第二辅助开关执行断开控制。

(时刻t14)

在时刻t14，车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c检测到第一ACC信号从ON状态改变为OFF状态。

即，车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c基于从监控线M1接收到的信号检测到电源线L1的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态。

(时刻t15)

在时刻t15，车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b将第二IG信号改变为OFF状态，以对远程启动装置1的第二点火开关执行断开控制。

(时刻t16)

在时刻t16，由于第一IG信号和第二IG信号都处于OFF状态，因此没有从电池B向车辆控制系统SY的引擎控制器3提供功率，从而停止了引擎的运转。

因此，车辆控制系统SY的远程启动装置1不执行远程启动停止过程。

(时刻t17)

在时刻t17，从脚踏制动器开关7输入至车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c的信号(即，用脚踏制动器信号)改变为OFF状态。

即，当用户停止踩下脚踏制动器时，脚踏制动器开关7向远程启动装置1的检测单元1c输出OFF信号。

<控制过程流程>

下面将参照示出该控制过程的图7的流程图来简要描述钥匙操作指定过程。图7的流程图所示的过程由车辆控制系统SY周期性执行。

车辆控制系统SY的远程启动装置1被一直或周期性提供有来自电池B的功率，以便在任何时候从远程控制终端RC接收RF信号。

因此，远程启动装置1周期性执行图7流程图中的步骤SA1的处理。

首先，车辆控制系统SY的远程其中装置1确定车辆C的引擎是否被远程启动(步骤SA1)。即，远程启动装置1确定引擎是否是通过从远程控制终端RC接收到指令启动引擎的RF信号而启动。

当确定远程启动了车辆C的引擎(步骤SA1中的是)时，远程启动装置1执行步骤SA2的处理。由远程启动装置1执行的远程引擎启动是通过接通第二辅助开关、第二点火开关、和第二起动机开关实现的。

当确定车辆C的引擎未远程启动(步骤SA1中的否)时，远程启动装置1重复步骤SA1的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c确定用户是否踩下了脚踏制动器(步骤SA2)。即，远程启动装置1的检测单元1c确定是否从脚踏制动器开关7接收到了ON信号。

当确定用户踩下了脚踏制动器(步骤SA2中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SA3的处理。

当确定用户未踩下脚踏制动器(步骤SA2中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c重复执行SA2的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定用户钥匙K是否插入钥匙筒KS(步骤SA3)。远程启动装置1基于从钥匙插入开关6接收到的信号确定用户钥匙K是否插入了钥匙筒KS。

当确定用户钥匙K插入了钥匙筒KS(步骤SA3中的是)时，远程启动装置1执行步骤SA4的处理。

当确定用户钥匙K未插入钥匙筒KS(步骤SA3中的否)时，远程启动装置1重复执行步骤SA3的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b对其第二辅助开关执行断开控制(步骤SA4)。即，远程启动装置将其第二辅助开关从ON状态改变为OFF状态。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态是否从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SA5)。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SA5中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SA6的处理。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1电气连接状态未从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SA5中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c结束该过程。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c确定脚踏制动器是否被用户从踩下状态改变为未被踩下状态(步骤SA6)。

当确定脚踏制动器被用户从踩下状态改变为未被踩下状态(步骤SA6中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SA7的处理。

当确定脚踏制动器未被用户从踩下状态改变为未被踩下状态(步骤SA6中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c结束该过程。

即，在脚踏制动器被用户从踩下状态改变为未被踩下状态时，远程启动装置1估计用户结束用户钥匙K的操作。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b将第二点火开关从ON状态改变为OFF状态(步骤SA7)。即，远程启动装置1的控制单元1b断开第二点火开关以停止车辆C的引擎的运转。

即，远程启动装置1的控制单元1b断开第二点火开关以停止车辆C的引擎的运转。

如上所述，当在远程启动了车辆C的引擎的状态下插入用户钥匙K时，车辆控制系统SY的远程启动装置1执行第二辅助开关的断开控制，并对电源线L1(其将电池B连接至控制辅助装置的电气装置)的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态进行检测。然后，远程启动装置1对脚踏制动器从踩下状态改变为未踩下状态进行检测。远程启动装置1对并联连接至设置在电源线L2(其将电池B连接至控制非辅助装置的电气装置)中的第一点火开关的第二点火开关执行断开控制。

因此，车辆控制系统SY的远程启动装置1可以指定车辆的第一点火开关由于用户插入用户钥匙K而断开。

远程启动装置1通过用户断开车辆C的第一点火开关而断开并联连接至第一点火开关的第二点火开关，以停止车辆C的引擎的运转。

当检测到脚踏制动器被用户从踩下状态改变为未被踩下状态时，远程启动装置1没有断开第二点火开关以停止车辆C的引擎的运转。因此，在踩下脚踏制动器后直到停止踩下脚踏制动器之前，用户可以在停止运转车辆C的引擎和继续使引擎运转中选择一种。

[第二实施例]

下面将描述本发明的第二实施例。在第二实施例中，将参照图8描述与示出第一实施例的控制过程的图7的流程图的不同之处。

图8所示的流程图的处理由车辆控制系统SY周期性执行。车辆控制系统SY的远程启动装置1被一直或周期性提供有来自电池B的功率，以便在任何时候从远程控制终端RC接收RF信号。

因此，远程启动装置1周期性执行图8流程图中的步骤SB1的处理。

首先，车辆控制系统SY的远程启动装置1确定车辆C的引擎是否被远程启动(步骤SB1)。

当确定车辆C的引擎被远程启动(步骤SB1中的是)时，远程启动装置1执行步骤SB2的处理。由远程启动装置1执行的远程引擎启动是通过接通第二辅助开关、第二点火开关、和第二起动机开关实现的。

当确定车辆C的引擎未被远程启动(步骤SB1中的否)时，远程启动装置1重复步骤SB1的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定用户钥匙K是否插入钥匙筒KS(步骤SB2)。

当确定用户钥匙K插入了钥匙筒KS(步骤SB2中的是)时，远程启动装置1执行步骤SB3的处理。

当确定用户钥匙K未插入钥匙筒KS(步骤SB2中的否)时，远程启动装置1重复执行步骤SB2的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b对其第二辅助开关执行断开控制(步骤SB3)。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c确定脚踏制动器是否被用户踩下(步骤SB4)。

当确定脚踏制动器未被用户踩下(步骤SB4中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SB5的处理。

当确定脚踏制动器被用户踩下(步骤SB4中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c重复执行步骤SB4的处理。

即，在脚踏制动器被用户从踩下状态改变为未被踩下状态时，远程启动装置1估计用户结束了用户钥匙K的操作。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态是否从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SB5)。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SB5中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SB6的处理。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态未从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SB5中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c重复执行步骤SB5的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b将第二点火开关从ON状态改变为OFF状态(步骤SB6)。

如上所述，当在远程启动了车辆C的引擎的状态下插入用户钥匙K时，车辆控制系统SY的远程启动装置1执行第二辅助开关的断开控制，并对电源线L1(其将电池B连接至控制辅助装置的电气装置)的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态进行检测。远程启动装置1对并联连接至设置在电源线L2(其将电池B连接至控制非辅助装置的电气装置)中的第一点火开关的第二点火开关执行断开控制。

因此，车辆控制系统SY的远程启动装置1可以指定车辆的第一点火开关由于用户插入用户钥匙K而断开。

远程启动装置1通过用户断开车辆C的第一点火开关而断开并联连接至第一点火开关的第二点火开关，以停止车辆C的引擎的运转。

[第三实施例]

下面将描述本发明的第三实施例。在第三实施例中，将参照图9描述与示出第一实施例的控制过程的图7的流程图的不同之处。

图9所示的流程图的处理由车辆控制系统SY周期性执行。车辆控制系统SY的远程启动装置1被一直或周期性提供有来自电池B的功率，以便在任何时候从远程控制终端RC接收RF信号。

因此，远程启动装置1周期性执行图9流程图中的步骤SC1的处理。

首先，车辆控制系统SY的远程启动装置1确定车辆C的引擎是否被远程启动(步骤SC1)。

当确定车辆C的引擎被远程启动(步骤SC1中的是)时，远程启动装置1执行步骤SC2的处理。由远程启动装置1执行的远程引擎启动是通过接通第二辅助开关、第二点火开关、和第二起动机开关实现的。

当确定车辆C的引擎未被远程启动(步骤SC1中的否)时，远程启动装置1重复步骤SC1的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c确定脚踏制动器是否被用户踩下(步骤SC2)。

当确定脚踏制动器被用户踩下(步骤SC2中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SC3的处理。

当确定脚踏制动器未被用户踩下(步骤SC2中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c重复执行步骤SC2的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定用户钥匙K是否插入钥匙筒KS(步骤SC3)。

当确定用户钥匙K插入了钥匙筒KS(步骤SC3中的是)时，远程启动装置1执行步骤SC4的处理。

当确定用户钥匙K未插入钥匙筒KS(步骤SC3中的否)时，远程启动装置1重复执行步骤SC3的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b对其第二辅助开关执行断开控制(步骤SC4)。

车辆控制系统SY的远程启动装置1启动其计时器X(步骤SC5)。在步骤SC4的处理结束时，远程启动装置1将计时器X设置成0。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定计时器X是否计时达预定时间(例如，5秒)(步骤SC6)。

当确定计时器X计时达预定时间(步骤SC6中的是)时，远程启动装置1执行步骤SC7的处理。

当确定计时器X计时未达预定时间(步骤SC6中的否)时，远程启动装置1结束该过程。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态是否从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SC7)。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SC7中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SC8的处理。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态未从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SC7中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c结束该过程。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b将第二点火开关从ON状态改变为OFF状态(步骤SC8)。

即，远程启动装置1的控制单元1b断开第二点火开关以停止车辆C的引擎的运转。

如上所述，当在远程启动了车辆C的引擎的状态下插入用户钥匙K时，车辆控制系统SY的远程启动装置1执行第二辅助开关的断开控制，并在断开第二辅助开关后经过了预定时间时，使电源线L1(其将电池B连接至控制辅助装置的电气装置)的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态的检测结果有效。远程启动装置1对并联连接至设置在电源线L2(其将电池B连接至控制非辅助装置的电气装置)中的第一点火开关的第二点火开关执行断开控制。

因此，车辆控制系统SY的远程启动装置1可以指定车辆的第一点火开关由于用户插入用户钥匙K而断开。

远程启动装置1断开与第一点火开关并联连接的第二点火开关，以通过用户断开车辆C的第一点火开关而停止车辆C的引擎的运转。

可以通过向用户操作提供延时来提高车辆C的可用性。

[第四实施例]

下面将描述本发明的第四实施例。在第四实施例中，将参照图10描述与示出第一实施例的控制过程的图7的流程图的不同之处。

图10所示的流程图的处理由车辆控制系统SY周期性执行。车辆控制系统SY的远程启动装置1被一直或周期性提供有来自电池B的功率，以便在任何时候从远程控制终端RC接收RF信号。

因此，远程启动装置1周期性执行图10流程图中的步骤SD1的处理。

首先，车辆控制系统SY的远程启动装置1确定车辆C的引擎是否被远程启动(步骤SD1)。

当确定车辆C的引擎被远程启动(步骤SD1中的是)时，远程启动装置1执行步骤SD2的处理。由远程启动装置1执行的远程引擎启动是通过接通第二辅助开关、第二点火开关、和第二起动机开关实现的。

当确定车辆C的引擎未被远程启动(步骤SD1中的否)时，远程启动装置1重复步骤SD1的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定用户钥匙K是否插入钥匙筒KS(步骤SD2)。

当确定用户钥匙K插入了钥匙筒KS(步骤SD2中的是)时，远程启动装置1执行步骤SD10的处理。

当确定用户钥匙K未插入钥匙筒KS(步骤SD2中的否)时，远程启动装置1执行步骤SD3的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c确定脚踏制动器是否被用户踩下(步骤SD3)。

当确定脚踏制动器被用户踩下(步骤SD3中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SD4的处理。

当确定脚踏制动器未被用户踩下(步骤SD3中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c重复执行步骤SD3的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定用户钥匙K是否插入钥匙筒KS(步骤SD4)。

当确定用户钥匙K插入了钥匙筒KS(步骤SD4中的是)时，远程启动装置1执行步骤SD5的处理。

当确定用户钥匙K未插入钥匙筒KS(步骤SD4中的否)时，远程启动装置1重复执行步骤SD4的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b对其第二辅助开关执行断开控制(步骤SD5)。

车辆控制系统SY的远程启动装置1启动其计时器Y(步骤SD6)。在步骤SD5的处理结束时，远程启动装置1将计时器Y设置成0。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定计时器Y是否计时达预定时间(例如，5秒)(步骤SD7)。

当确定计时器Y计时达预定时间(步骤SD7中的是)时，远程启动装置1执行步骤SD8的处理。

当确定计时器Y计时未达预定时间(步骤SD7中的否)时，远程启动装置1结束该过程。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态是否从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SD8)。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SD8中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SD9的处理。

当基于从监控线M1接收到的信号确定电源线L1的电气连接状态未从电气连接状态改变为电气断开状态(步骤SD8中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c结束该过程。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的控制单元1b将第二点火开关从ON状态改变为OFF状态(步骤SD9)。

即，远程启动装置1的控制单元1b断开第二点火开关以停止车辆C的引擎的运转。

当步骤SD2的确定结果为是时，车辆控制系统SY的远程启动装置1对其第二辅助开关执行断开控制(步骤SD10)。

车辆控制系统SY的远程启动装置1确定用户钥匙K是否插入钥匙筒KS(步骤SD11)。

当确定用户钥匙K插入钥匙筒KS(步骤SD11中的是)时，远程启动装置1执行步骤SD6的处理。

当确定用户钥匙K未插入钥匙筒KS(步骤SD11中的否)时，远程启动装置1执行步骤SD12的处理。

车辆控制系统SY的远程启动装置1的检测单元1c确定脚踏制动器是否被用户踩下(步骤SD12)。

当确定脚踏制动器被用户踩下(步骤SD12中的是)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SD6的处理。

当确定脚踏制动器未被用户踩下(步骤SD12中的否)时，远程启动装置1的检测单元1c执行步骤SD11的处理。

如上所述，在断开第二辅助开关后经过预定时间后，根据第一至第四实施例的车辆控制系统SY的远程启动装置1证实了以下在车辆C的引擎被远程启动的状态下的检测结果：插入用户钥匙、踩下脚踏制动器、并且电源线L1(其将电池B连接至控制辅助装置的电气装置)的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态。远程启动装置1对并联连接至设置在电源线L2(其将电池B连接至控制非辅助装置的电气装置)中的第一点火开关的第二点火开关执行断开控制。

因此，车辆控制系统SY的远程启动装置1可以指定车辆的点火开关通过用户插入用户钥匙K而断开。

远程启动装置断开并联连接至第一点火开关的第二点火开关，以通过用户断开车辆C的第一点火开关来停止车辆C的引擎的运转。

可以通过向用户操作提供延时来提高车辆C的可用性。

即使在早于或晚于制动器踩下操作执行用户钥匙K的操作时，远程启动装置1也可以通过用户操作来停止车辆C的引擎的运转。

[第五实施例]

下面将描述根据本发明第五实施例的远程启动装置，其安装在具有自动变速箱的车辆上并且基于远程控制终端的操作远程启动引擎。

图11示出了包括远程启动装置101的车辆的主要控制系统。该车辆包括多个电子控制器，诸如：远程启动装置101、防盗器102、引擎控制器103、本体控制器104以及控制从电池B向车辆负载提供功率的开关的钥匙筒KS。

每个电气控制器都包括微型计算机，该微型计算机包括CPU、存储由CPU执行的控制程序的ROM、存储控制数据或计算数据的RAM。诸如引擎控制器103和本体控制器104的电子控制器经由车辆网络CAN(控制器局域网)彼此连接，以发送和接收数据。

在车辆中，当操作者将点火钥匙(下文中简称为“钥匙”)K插入钥匙筒KS并转动钥匙K时，设置在用于将功率从电池B提供给辅助装置的电源线路中的辅助功率开关ACC接通，设置在用于将功率从电池B提供给点火装置的电源线路中的点火开关IG接通，并且设置在用于将功率从电池B提供给起动机电路106的电源线路中的起动机开关ST接通。钥匙筒KS设置有接触器电路，以便在接通起动机开关ST的同时接通点火开关IG并断开辅助开关ACC。

辅助装置包括诸如导航装置、音频装置、和空气过滤器的负载，而点火装置包括诸如点火电路、引擎控制器、以及空调器的负载。

起动机电路106包括开动引擎的起动机马达M和将电池B的电压提供给起动机马达M的起动机继电器SR。

在第五实施例中，具有构造在钥匙头中的存储特定ID码的电子芯片、并包括门锁开关、门解锁开关、和引擎启动开关的钥匙K被用作远程控制终端105。

防盗器102经由发射机应答器107接收存储在构造于钥匙K中的电子芯片中的ID码、将利用车辆ID码对接收到的ID码进行电子校验、并且在两个码彼此相同时向引擎控制器103发送表示该钥匙为可信的钥匙的控制信号。

引擎控制器103经由点火开关IG连接至电源线，并基于电源线的电压来检测开关的状态。

引擎控制器103在点火开关IG接通时启动，并仅在从防盗器102接收到表示钥匙是可信的钥匙的控制信号时才启动引擎。即，当起动机开关ST接通以开动引擎时，引擎控制器103基于由设置在曲轴中的曲柄传感器输出的曲柄脉冲确定汽缸、在预定时刻向该汽缸喷射燃料、通过控制点火来启动引擎、并且在点火开关IG断开时通过停止燃料喷射和点火控制来使引擎停止。

本体控制器104响应于设置在钥匙K中的门锁开关和门解锁开关的操作来控制自动门锁和解锁电路，并在检测到入侵者时控制蜂鸣器进行蜂鸣。

远程启动装置101包括独立于诸如辅助开关ACC、点火开关IG、和起动机开关ST的、将电池B分别连接至辅助装置、点火装置、和起动机电路的三个继电器电路ACC1、IG1、和ST1。继电器电路ACC1、IG1、和ST1的输出电压作为继电器电路ACC1、IG1、和ST1的监控信号输入至远程启动装置101。继电器电路IG1在本发明中用作第一开关，而继电器电路ACC1在本发明中用作第二开关。

如从图11看到的，继电器电路ACC1、IG1、和ST1在电池B和负载电路之间分别与辅助开关ACC、点火开关IG、和起动机开关ST并联连接。

继电器电路ACC1、IG1、和ST1和各负载电路之间的连接点的电压输入至远程启动装置101的微型计算机的输入端口。该输入端口用于诊断继电器电路ACC1、IG1、和ST1的故障。当继电器电路ACC1、IG1、和ST1接通且未检测到电池电压时，则确定这些继电器电路断路。当继电器电路ACC1、IG1、和ST1断开且检测到电池电压时，则确定这些继电器电路短路。

继电器电路ACC1与负载电路之间的连接点的电压还可以用于确定是否停止远程启动的引擎。稍后将描述其细节。

远程启动装置101包括无线接收器电路110，无线接收器电路接收从远程控制终端105无线发送的诸如引擎启动信号、门锁信号、和门解锁信号的控制信号。

远程启动装置101、防盗器102、和本体控制器104经由本地通信线路C1和C2彼此连接。远程启动装置101从防盗器102读取用于进行组合的ID码、将该ID码与远程控制终端105的ID码进行组合、将组合结果发送至防盗器102、并在远程控制终端105是可信的远程控制终端105时将由远程控制终端105发送的门解锁信号或门锁信号发送至本体控制器104。

将诸如钥匙K插入其中设置有插入开关的钥匙筒KS中的插入开关信号的开关信号(其作为对引擎进行远程启动控制必须的控制数据)、制动器踩下信号、开门和关门开关信号、门锁及解锁开关信号、引擎罩信号、变速位置开关信号、以及引擎转速信号输入至远程启动装置101。

远程启动装置101包括诸如以下的功能块：启动控制单元111，其在接收到由远程控制终端105无线发送的引擎启动信号时启动引擎；操作状态检测单元112，其至少基于输入的上述开关信号检测操作者所做的钥匙K插入钥匙筒KS以及制动器踩下操作；以及远程控制停止单元113，在引擎通过启动控制单元111远程启动后，在由操作状态检测单元112检测到制动器踩下操作之前或之后，在检测到钥匙K的插入时，远程控制停止单元113确定点火开关IG通过钥匙K的操作接通，并断开继电器电路ACC1和IG1。

这些功能块由存储在ROM中的控制程序和执行该控制程序的CPU实现。除了上述三个功能块以外，还包括一个功能块，但是省略了该功能块的说明。

启动控制单元111由远程控制终端105无线发送的ID和引擎启动信号、在证实为可信ID时向防盗器102发送表示其为可信ID的信号、并接通远程启动继电器电路ACC1、IG1、和ST1。

引擎控制器103通过从防盗器102接收表示已从可信的远程控制终端105接收到引擎启动信号的信号来启动引擎、在确认开动了引擎时基于曲柄脉冲识别汽缸、在预定时刻向该汽缸喷射燃料、并控制点火。

此时，当接通经由点火开关IG连接至电源线路的空调器的开关时，同时启动车辆内部的空气调节。

启动控制单元111接通继电器电路ST1、然后检测作为引擎转速信号的曲柄脉冲、在引擎达到预定转速时确定完成了引擎的启动、并断开继电器电路ST1。

之后，远程控制停止单元113持续进行预热操作达预定时间(例如，大约20分钟)、在过了预定时间时断开继电器电路ACC1和IG1、并使引擎停止。当构造于远程控制终端105中的引擎启动开关在预热操作期间再次接通时，发送引擎停止信号。在接收到引擎停止信号时，使引擎停止。

在持续预热操作大约20分钟时，远程控制停止单元113执行结束远程启动控制操作以在不停止处于远程启动状态下的引擎的情况下进入驾驶使能状态的控制过程、和基于由操作状态检测单元检测到的操作者的操作停止引擎以防止车辆被第三方盗走的控制操作中的一种控制操作。

通常，在具有自动变速箱的车辆中，操作者插入并转动钥匙、然后踩下制动器、将变速杆从泊车区域变换至驾驶区域从而进入驾驶使能状态。

因此，仅在钥匙K插入钥匙筒KS并且点火开关IG由于在远程启动了引擎的状态中检测到钥匙K的操作而接通时，通过在不停止引擎的情况下结束远程启动控制操作从而进入驾驶使能状态，可以提高操作者的方便性。

然而，为了对点火开关IG由于钥匙K的操作而接通进行检测，需要提供专用检测器电路，从而引起车辆成本的增加。

操作者可以在踩下制动器后操作钥匙。在此情况中，当远程控制停止单元113确定其为异常操作程序并使引擎停止，诸如车辆所有者的可信操作者需要再次操作钥匙来重新启动引擎。

因此，根据本发明第五实施例的远程启动装置101可以在不提供对点火开关IG由于钥匙K的操作而接通进行检测的检测器电路的情况下确定钥匙操作，并且甚至在钥匙操作之前执行了制动器踩下操作时也可以在不停止引擎的情况下进入驾驶使能状态。

具体地，当在由启动控制单元启动了引擎后由操作状态检测单元检测到钥匙K的插入时，远程控制停止单元113基于继电器电路ACC1断开状态下辅助电路和继电器电路ACC1之间连接点的电压变化来确定是否停止远程控制。

当检测到电压从0V增加到电池电压时，就确定辅助开关ACC通过钥匙K的转动操作而接通。当此后电压再次变为0V时，就确定辅助开关ACC通过钥匙K的转动操作而断开。

当确定辅助开关ACC接通时，估计点火开关IG也接通。当确定辅助开关ACC断开时，确定点火开关IG也断开。

因此，当确定点火开关IG由于钥匙K的操作而接通时，继电器电路ACC1断开以停止远程启动控制。此时，由于点火开关IG已经接通，因此可以在不停止引擎的情况下进入驾驶使能状态。

下面描述其细节。如图12所示，当操作状态检测单元112在由已经从远程控制终端105接收到引擎启动信号的启动控制单元111对引擎进行了远程启动的状态(SA101)下检测到门通过远程控制终端105解锁(SA102)时，远程控制停止单元113确定其为可信操作者并启动计时器W(SA103)。

计时器W是定义直到检测到随后的操作(即，关门或开门)的延迟时间的计时器，并在该延迟时间内未检测到开门或关门时为了防止被盗而被用于强制引擎停止。计时器的值被设置成例如约10秒，但是不限于此。

当计时器W计时结束(SA104)时，远程控制停止单元113确定是否使引擎停止(SA112)并停止远程启动控制过程，即，禁止在远程启动了引擎的状态下能够进行驾驶的连续运转操作以立刻断开继电器电路IG1。因此，引擎停止(SA109)。

在计时器W计时结束(SA104)前，当操作状态检测单元112检测到驾驶员座位的门打开(SA105)时，远程控制停止单元113启动计时器R(SA106)。

计时器R是定义直到操作者登上车并执行驾驶启动操作(诸如插入钥匙K和制动器踩下操作)的延迟时间的计时器，并在该延迟时间内未检测到驾驶启动操作时为了防盗而用于强制引擎停止。该计时器的值被设置为例如约10秒，但不限于此。

当计时器R计时结束(SA107)时，远程控制停止单元113确定是否使引擎停止(SA112)并停止远程启动控制过程，即，断开继电器电路IG1。因此，引擎停止(SA109)。

在计时器R计时结束(SA107)前，当操作状态检测单元112检测到驾驶启动操作(其为用于启动驾驶的操作，诸如操作钥匙K以及操作制动器，并且还称为“连续运转操作”)(SA108)时，远程控制停止单元113确定点火开关IG通过钥匙K而接通，从而进入驾驶使能状态，并停止远程启动控制过程，即，断开继电器电路IG1(SA109)。此时，由于点火开关IG接通，因此可以在不停止引擎的情况下进入驾驶使能状态。

当操作状态检测单元112检测在步骤SA102中门不是通过远程控制终端105解锁而是通过钥匙K解锁的(SA110)时，立即执行步骤SA112的引擎停止确定过程。当利用钥匙K的门解锁开关进行远程操作时，确定其为可信的操作者从而节省了重新启动引擎的劳作以提高方便性。当门通过钥匙K的手动操作解锁而不是通过远程操作解锁时，确定其不是可信的操作者从而使引擎停止，从而增强了安全性。

步骤SA102的确定处理不是必须的，而是可以在步骤SA102处执行步骤SA110而不是执行步骤SA102。

图13示出了步骤SA108的驾驶启动操作确定过程的细节。当在操作状态检测单元112检测到操作者将钥匙K插入钥匙筒KS(SB101)之前检测到制动器踩下操作(SB102)时，远程控制停止单元113启动计时器B(SB103)。

计时器B是定义直到操作者插入钥匙K的延迟时间的计时器，在钥匙K在该延迟时间内未插入钥匙筒KS时为了防止被盗而该计时器被用于强制引擎停止。计时器的值被设置成例如约3秒，但是不限于此。

当计时器B计时结束(SB104)时，远程控制停止单元113确定是否使引擎停止(SB110)并停止远程启动控制过程，即，在步骤SA109中断开继电器电路IG1。因此，引擎停止。

在计时器B计时结束(SB104)前，当操作状态检测单元112检测到钥匙K插入(SB105)时，远程控制停止单元113断开继电器电路ACC1并启动计时器K(SB106)。即，由接通第二开关的启动控制单元111和断开第二开关的远程控制停止单元113构成用于控制第二开关的ON或OFF状态的第二开关控制装置。

计时器K是定义操作者插入钥匙K后直到接通点火开关IG的延迟时间的计时器，并用于确定点火开关IG在该延迟时间内接通。该计时器的值可以设置成例如5秒，但不限于此。

在计时器K计时结束(SB107)前，在继电器电路ACC1后部施加给辅助电路的电压受到操作状态检测单元112的监控(SB108)。

在步骤SB109中，确定点火开关是否接通。在步骤SB108中，当计时器K计时结束时以间隔若干毫秒的5秒钟时间来检查受监控电压，并在进行所述确定之前重复步骤SB107的处理。

同时，当受监控电压保持0V达预定时间(例如2秒)时，确定钥匙K未被操作。当受监控电压同时升高到电池电压且该升高的电压保持预定时间(例如2秒)时，则估计点火开关IG接通。一旦在点火开关IG接通后，当受监控电压同时减少至0V时，就确定点火开关IG和辅助开关ACC通过钥匙K的操作而断开。

当确定点火开关IG接通时，则在步骤SA109中停止远程启动控制，即继电器电路IG1断开。此时，由于点火开关IG已经接通，因此可以在不停止引擎的情况下进入驾驶使能状态。

当确定点火开关IG断开时，在步骤SA109中确定引擎应该停止(SB110)以及继电器电路IG1断开。在此状态中，由于点火开关IG断开，因此引擎停止。

图14示出了在制动器踩下操作之前执行钥匙的插入的实例，且该图是时序图，其示出通过操作状态检测单元112检测到操作者插入钥匙K的状态、继电器电路ACC1断开的状态、由操作状态检测单元112监控的施加至辅助装置的电压的状态，确定了辅助开关ACC接通的状态，以及远程启动控制停止的状态。

图15示出了在制动器踩下操作之前执行钥匙的插入的实例，且该图是时序图，其示出通过操作状态检测单元112检测到操作者插入钥匙K的状态、继电器电路ACC1断开的状态、(在计时器K计时结束时)操作者反转钥匙以断开点火开关IG同时由操作状态检测单元112监控的施加至辅助装置的电压的状态、以及远程启动控制停止的状态。

图16示出了在制动器踩下操作之后执行钥匙的插入的实例，且该图是时序图，其示出通过操作状态检测单元112检测到操作者插入钥匙K的状态、继电器电路ACC1断开的状态、由操作状态检测单元112监控的施加至辅助装置的电压的状态，确定了辅助开关ACC接通的状态，以及远程启动控制停止的状态。

图17示出了在制动器踩下操作之后执行钥匙的插入的实例，且该图是时序图，其示出通过操作状态检测单元112检测到操作者插入钥匙K的状态、继电器电路ACC1断开的状态、(在计时器K计时结束时)操作者反转钥匙以断开点火开关IG同时由操作状态检测单元112监控的施加至辅助装置的电压的状态、以及远程启动控制停止的状态。

下面将描述本发明的其他实施例。

在第五实施例中，在步骤SB105中确定了是否插入了钥匙K时，继电器电路ACC1断开。然而，断开继电器电路ACC1之时可以不是在确定插入了钥匙K之时，并且可以在由操作状态检测单元检测到操作者登上车的操作时断开第二开关。操作者登上车的操作包括门解锁的操作、打开车门的操作、利用设置在驾驶员座位中的传感器检测操作者登车的操作、以及关门的操作。

继电器电路ACC1的OFF状态可以从远程启动引擎时一直保持。当连接至辅助电路的负载是对于操作者不在车内的状态来说不是必需的负载(诸如导航系统或音频系统)时，接通继电器电路ACC1也不是必需的。

然而，当连接至辅助电路的负载对于操作者不在车内的状态来说是必须的负载(诸如空气过滤器)时，优选地，继电器电路ACC1在启动引擎时接通。

因此，优选地，启动控制单元包括设置单元，其可以在继电器电路IG1接通且引擎启动时选择是否应该接通继电器电路ACC1。例如，远程启动装置可以包括检测车载负载类型的检测器、和存储由检测器检测到的车载负载的RAM作为设置单元。例如，当车辆安装有优选地在操作者不在车内的状态下工作的负载(诸如空气过滤器)时，启动控制单元可以基于存储在RAM中的车载负载类型选择是否应该同时接通继电器电路ACC1。没有特别限定检测器的构造，而是其可以被构造成经由CAN传入辅助信息。

用于选择是否接通继电器电路ACC1的信息可以同时由远程控制终端105无线发送。可以根据在远程控制终端105中设置的多个钥匙的操作顺序选择是否应该发送选择信息。例如，当操作引擎启动开关然后操作锁门开关时，可以发送表示继电器电路ACC1应该同时接通的引擎启动信号。当操作引擎启动开关然后操作门解锁开关时，可以发送表示应当在继电器电路ACC1断开的状态下接通继电器电路IG1的引擎启动信号。

在第五实施例中，已经描述了远程启动装置101设置有独立于辅助开关ACC、点火开关IG、和起动机开关ST的、分别将电池B连接至辅助装置、点火装置、和起动机电路的三个继电器电路ACC1、IG1、和ST1，并将继电器电路ACC1、IG1、和ST1的输出电压作为继电器电路ACC1、IG1、和ST1的受监控信号进行输入。然而，继电器电路ACC1不是必须提供的。

如图18所示，在此情况中，通过插入用于监控从电池B到插入远程启动装置101的辅助装置的电源线路的电压的信号端子，可以监控辅助开关ACC的操作状态。

即，根据本发明的远程启动装置包括：启动控制单元，其包括并联连接至设置在用于将电池连接至点火装置的线路中的点火开关的第一开关，并在接收到引擎启动信号时至少接通第一开关以启动引擎；操作状态检测单元，其检测操作者将钥匙插入钥匙筒；以及远程控制停止单元，其在操作状态检测单元检测到钥匙插入钥匙筒时断开第一开关，并且在由启动控制单元启动了引擎后，对将电池连接至辅助装置的线路的电气连接状态从电气断开状态改变为电气连接状态进行检测。

上述第五实施例和其他实施例是本发明的实例。在不背离可以获得本发明的操作优点的范围的条件下，各功能块的具体构造、计时器的设置等在设计中可以根据要采用的远程启动装置进行适当地改变。

Claims (10)

1.一种远程启动装置，其用于在从远程控制终端接收到指令启动引擎的RF信号时启动所述引擎，所述远程启动装置包括：

第一开关，与设置在第一电源线中的辅助开关并联设置，所述第一电源线将电池连接至控制辅助装置的电气装置；

第二开关，与设置在第二电源线中的点火开关并联设置，所述第二电源线将电池连接至控制非辅助装置的电气装置；

第一控制器，用于在启动所述引擎时控制所述第二开关接通；

第一检测器，用于检测钥匙被用户插入钥匙筒的状态；

第二检测器，用于检测所述第一电源线的电气连接状态；

第二控制器，用于在所述第一检测器检测到在所述引擎启动状态下插入了钥匙时控制所述第一开关断开；以及

第三控制器，用于在所述第一开关被所述第二控制器断开的状态下，在所述第二检测器检测到所述第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态时，控制所述第二开关断开。

2.根据权利要求1所述的远程启动装置，其中，在所述第一开关被所述第二控制器断开的状态下，在所述第二检测器检测到所述第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态、并且电气断开状态保持了预定时间或更长时间时，所述第三控制器控制所述第二开关断开。

3.一种远程启动方法，其用于在从远程控制终端接收到指示启动引擎的RF信号时启动所述引擎，所述远程启动方法包括：

(a)检测用户将钥匙插入钥匙筒的状态；

(b)当在步骤(a)中检测到在引擎启动状态下插入了钥匙时，控制第一开关断开，其中所述第一开关与设置在将电池连接至控制辅助装置的电气装置的第一电源线中的辅助开关并联设置；

(c)在启动所述引擎时，控制所述第二开关接通，其中所述第二开关与设置在将电池连接至控制非辅助装置的电气装置的第二电源线中的点火开关并联设置；

(d)检测所述第一电源线的电气连接状态；以及

(e)在所述第一开关在步骤(b)中断开的状态下，当在步骤(d)中检测到所述第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态时，控制所述第二开关断开。

4.根据权利要求3所述的远程启动方法，其中，步骤(e)包括：在所述第一开关在步骤(b)中断开的状态下，当在步骤(d)中检测到所述第一电源线的电气连接状态从电气连接状态改变为电气断开状态、并且电气断开状态保持预定时间或更长时间时，控制所述第二开关断开。

5.一种远程启动装置，其用于在接收到从远程控制终端无线发送的引擎启动信号时启动车辆的引擎，所述远程启动装置包括：

启动控制单元，其在接收到所述引擎启动信号时至少接通与设置在将电池连接至点火装置的线路中的点火开关并联设置的第一开关，以启动所述引擎；

操作状态检测单元，用于检测操作者将钥匙插入钥匙筒的钥匙插入操作；以及

远程控制停止单元，用于在通过所述启动控制单元启动了所述引擎后在操作状态检测单元检测到钥匙插入了钥匙筒、并且检测到将电池连接至辅助装置的线路的电气连接状态从电气断开状态改变为电气连接状态时断开所述第一开关。

6.根据权利要求5所述的远程启动装置，还包括：第二开关控制器，其控制与设置在将所述电池连接至辅助装置的线路中的辅助开关并联设置的第二开关的ON/OFF状态，

其中，在所述第二开关受第二开关控制器控制而断开时，所述操作状态检测单元基于所述辅助装置和所述第二开关之间的连接点的电压变化来对将电池连接至所述辅助装置的线路的电气连接状态从电气断开状态改变为电气连接状态进行检测。

7.根据权利要求6所述的远程启动装置，

其中，当所述启动控制单元接收到所述引擎启动信号时，所述第二开关控制器控制所述第二开关接通，并且

其中，当所述操作状态检测单元检测到钥匙插入了钥匙筒时，所述第二开关控制器控制所述第二开关断开，然后所述远程控制停止单元检测所述电压变化。

8.根据权利要求6所述的远程启动装置，

其中，当所述启动控制单元接收到所述引擎启动信号时，所述第二开关控制器控制所述第二开关接通，并且

其中，当所述操作状态检测单元检测到操作者的登车操作时，所述第二开关控制器控制所述第二开关断开，然后所述远程控制停止单元检测所述电压变化。

9.根据权利要求6所述的远程启动装置，还包括：设置单元，其在所述启动控制单元使所述第一开关接通以启动所述引擎时选择是否使所述第二开关接通。

10.根据权利要求9所述的远程启动装置，其中，从所述远程控制终端无线发送将要在所述设置单元中设置的选择信息。

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