JP2012082716A - 遠隔始動装置、及び、遠隔始動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔始動装置はエンジンを遠隔始動させたのちにおいてユーザのキー操作に基づくイグニッションスイッチのオフを特定してエンジンの駆動を停止させることができる技術を提供する。
【解決手段】遠隔始動装置は、エンジンを遠隔始動した場合にユーザキーが挿入されたときは、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチを開く制御をする。そして、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統の通電状態が通電状態から非通電状態に変化したことを検知する。バッテリと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第２電気系統に設けられたイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチを開く制御をする。このため、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、ユーザによってユーザキーが挿入されて車両のイグニッションスイッチがオフにされたことを特定することができ、車両のエンジンの駆動を停止させることができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信するとエンジンを始動させる技術に関する。

ユーザが遠隔操作端末を遠隔の地で操作して、車両に搭載されるエンジンを始動（以降、遠隔始動という）させ、ユーザが車両に乗車するまでにエンジンを暖機させておくという、遠隔始動制御の技術が知られている。この技術を利用すれば、例えば、寒い地域においてユーザが乗車する際は既にエンジンが暖機しているため車両をすぐに発車させることができる。

このような遠隔始動によって車両に搭載されエンジンを始動させる制御装置（以降、遠隔始動装置という）は、ユーザが車両のドアの鍵を開錠状態にした際に又は車両のドアを開けた際に、エンジンの駆動を停止させるようにしている。

なぜならば、遠隔始動装置が、エンジンの駆動を停止させないで継続して駆動させた場合に、正規のユーザがエンジンを遠隔始動させた後、遠隔の地から車両のもとへ到着するまでにおいて、正規のユーザでない者が車両の盗難を謀る虞があるからである。

しかしながら、ユーザからしてみれば、遠隔始動させた車両のエンジンが乗車とともに停止してしまうため、乗車ののちに改めてエンジンを始動させなければならず不便である。

そういった車両の利用における不便を解消するために、遠隔始動装置はエンジンを遠隔始動させてからユーザが車両のドアを開けて車両へ乗車したのちにおいて車両のエンジンの駆動を継続させる技術が、先行文献１において提案されている。

また、そののちにユーザが車両のキーシリンダへ挿入したキーを操作してイグニッションスイッチをオンにした場合は、遠隔始動装置はエンジンの駆動を停止させずにそのまま走行可能にする。

他方で、ユーザが車両のキーシリンダへ挿入したキーを操作してグニッションスイッチをオンからオフにした場合は、エンジンの駆動を停止させたいというユーザの意思を尊重して、遠隔始動装置はエンジンの駆動を停止させる必要がある。

なお、遠隔始動装置を含む車両の制御システムは、主バッテリから複数の電子制御装置へ電力を供給させる電気系統を備える。

その電気系統は、ユーザが車両のキーシリンダへ挿入したキーを操作してエンジンを始動させる際に主バッテリの電力を複数の電子制御装置へ供給または遮断させるイグニッションスイッチと、遠隔始動の際に主バッテリの電力を複数の電子制御装置へ供給または遮断させるイグニッションスイッチと、を並列にして接続する。

特開２００９−２５５８３６号公報

しかし、ユーザがエンジンを遠隔始動させたのちにキーシリンダへ挿入したキーを操作してイグニッションスイッチをオンにし、更に、イグニッションスイッチをオフにした場合は、遠隔始動装置はエンジンの駆動を停止させなければならないが、電気系統の通電状態を単に検知するだけでは、２つのイグニッションスイッチが電気系統において並列に接続されているため、ユーザのキー操作に基づくイグニッションスイッチのオフを特定することはできない。

つまり、遠隔始動装置は、ユーザのキー操作に基づくイグニッションスイッチのオフを特定してエンジンの駆動を停止させることはできない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、遠隔始動装置はエンジンを遠隔始動させたのちにおいてユーザのキー操作に基づくイグニッションスイッチのオフを特定してエンジンの駆動を停止させることができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信するとエンジンを始動させる遠隔始動装置であって、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチと、前記バッテリと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第２電気系統に設けられたイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチと、前記エンジンを始動させる状態にある場合に、前記第２スイッチを閉じる制御をする第１制御手段と、ユーザによるキーシリンダへのキーの挿入状態を検知する第１検知手段と、前記第１電気系統における通電状態を検知する第２検知手段と、前記エンジンが始動された状態にある場合に、前記第１検知手段により前記キーの挿入が検知されたときは、前記第１スイッチを開く制御をする第２制御手段と、前記第２制御手段により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記第２検知手段により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したことを検知したときは、前記第２スイッチを開く制御をする第３制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の遠隔始動装置において、前記第３制御手段は、前記第２制御手段により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記第２検知手段により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したときに、前記非通電の状態が所定時間以上継続したときは、前記第２スイッチを開く制御をすることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信するとエンジンを始動させる遠隔始動方法であって、（ａ）ユーザによるキーシリンダへのキーの挿入状態を検知する工程と、（ｂ）前記エンジンが始動された状態にある場合に、前記（ａ）工程により前記キーの挿入が検知されたときは、前記バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチを開く制御をする工程と、（ｃ）前記エンジンを始動させる状態にある場合に、バッテリと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第２電気系統に設けられたイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチを閉じる制御をする工程と、（ｄ）前記第１電気系統における通電状態を検知する工程と、（ｅ）前記（ｂ）工程により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記（ｄ）工程により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したことを検知したときは、前記第２スイッチを開く制御をする工程と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載の遠隔始動方法において、前記（ｅ）工程は、前記（ｂ）工程により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記（ｄ）により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したときに、前記非通電の状態が所定時間以上継続したときは、前記第２スイッチを開く制御をすることを特徴とする。

請求項１ないし４の発明によれば、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、エンジンを遠隔始動した場合にユーザキーが挿入されたときは、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチを開く制御をする。そして、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統の通電状態が通電状態から非通電状態に変化したことを検知する。そして、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、バッテリと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第２電気系統に設けられたイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチを開く制御をする。

このため、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、ユーザによってユーザキーが挿入されて車両のイグニッションスイッチがオフにされたことを特定することができる。更に、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、ユーザによる車両のイグニッションスイッチのオフ操作に応じてイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチを開いて車両のエンジンの駆動を停止させることができる。

請求項２又は請求項４の発明によれば、遠隔始動装置又は遠隔始動方法は、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチが開かれた状態にある場合に、バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したときに、非通電の状態が所定時間以上継続したときは、第２スイッチを開く。

このため、遠隔始動装置は、ユーザに対しユーザキーの操作内容を決定する時間を与えることができる。

図１は、車両及びユーザの動きを示す図である。 図２は、遠隔始動装置のシステムを示す図である。 図３は、キー及びキーシリンダを示す図である。 図４は、キーシリンダへ挿入されたキーの操作状態を示す図である。 図５は、キーシリンダへ挿入されたキーの操作状態を示す図である。 図６は、遠隔始動装置による制御手順を示すタイミングチャート図である。 図７は、遠隔始動装置による制御手順を示すフローチャート図である。 図８は、遠隔始動装置による制御手順を示すフローチャート図である。 図９は、遠隔始動装置による制御手順を示すフローチャート図である。 図１０は、遠隔始動装置による制御手順を示すフローチャート図である。

本発明の第１の実施の形態である車両制御システムを、以下、添付図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施の形態＞
まず、遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信すると車両に搭載されるエンジンを始動させる（以降、遠隔始動という）技術を実現するシステム、即ち、車両制御システムの構成について説明する。

＜車両制御システムの構成＞
図２は、車両制御システムＳＹの構成を示す図である。車両制御システムＳＹは、キーシリンダＫＳ、遠隔始動装置１、認証装置２、エンジン制御装置３、ボディ制御装置４、トランスポンダ５、キー挿入スイッチ６、フットブレーキスイッチ７、ドア開閉スイッチ８、ドアロックスイッチ９、エンジンフードスイッチ１０、シフトポジションセンサ１１、クランクパルスセンサ１２、ナビゲーション装置１３、スタータリレー１４、スタータモータ１５、ハザードランプ１６、ドアロック／アンロック回路１７、及び、ブザー１８などを備える。

なお、これら制御装置は、アクセサリ類の電装装置又は非アクセサリ類の電装装置の何れかに分類される。例えば、ナビゲーション装置１３はアクセサリ類の電装装置に分類される。他方で、エンジン制御装置３は非アクセサリ類の電装装置に分類される。

車両制御システムＳＹは、その遠隔始動装置１などを信号線を介して電気的に接続している。

キーシリンダＫＳは、車両Ｃに備わるハンドルの近傍に搭載される。キーシリンダＫＳは、図３に示すように、ユーザによってユーザキーＫがキーシリンダＫＳへ挿入可能になっている。キーシリンダＫＳは、第１アクセサリスイッチ、第１イグニッションスイッチ、及び、第１スタータスイッチを備える。

第１アクセサリスイッチは、バッテリＢの電力をアクセサリ類を制御する電装装置へ供給または遮断させるスイッチである。第１イグニッションスイッチは、バッテリＢの電力を非アクセサリ類を制御する電装装置へ供給または遮断させるスイッチである。第１スタータスイッチは、バッテリＢの電力をスタータモータへ供給または遮断させるスイッチである。

キーシリンダＫＳへ挿入された際のユーザキーＫの位置は、図４に示すように、オフの位置（ＳＷＰ１）である。

図４に示すように、ユーザによってユーザキーＫがキーシリンダＫＳへ挿入された位置から所定角度に回されると、第１アクセサリスイッチがオンになる（ＳＷＰ２）。

そして、図４に示すように、ユーザによってユーザキーＫが第１アクセサリスイッチがオンになる位置から所定角度に回されると、第１イグニッションスイッチがオンになる（ＳＷＰ３）。

そして、図４に示すように、ユーザによってユーザキーＫが第１イグニッションスイッチがオンになる位置から所定角度に回されると、第１スタータスイッチがオンになる（ＳＷＰ４）。

従って、これらスイッチを備えるキーシリンダＫＳがそのような構成をしていることから、第１イグニッションスイッチがオンになるときは必ず第１アクセサリスイッチはオンになる。また、第１スタータスイッチがオンになるときは必ず第１イグニッションスイッチはオンになる。

逆に、第１アクセサリスイッチがオフのときは必ず第１イグニッションスイッチはオフになる。また、第１イグニッションスイッチがオフのときは必ず第１スタータスイッチはオフになる。

遠隔始動装置１は、マイクロコンピュータ１ａ、第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、第２スタータスイッチ、及び、無線受信回路１ｅなどを備える。

マイクロコンピュータ１ａは、エンジンを遠隔で始動させる制御、並びに、第２アクセサリスイッチなどをオン／オフする制御などをする制御部１ｂ、及び、車両Ｃに対するユーザの操作状態を検知、並びに、電気系統の通電状態を検知する検知部１ｃなどを備える。制御部１ｂなどが実行する制御の詳細については後述する。

また、マイクロコンピュータ１ａは、例えば、制御部１ｂなどが実行する制御のプログラムなどを記憶したＲＯＭ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワーキングエリアとなるＲＡＭなどを備える。

第２アクセサリスイッチは、遠隔始動装置１がエンジンを遠隔始動させるときに、車両Ｃに備わるアクセサリ類の電装装置へバッテリＢからの電力を供給または遮断させるためのスイッチである。

第２イグニッションスイッチは、遠隔始動装置１がエンジンを遠隔始動させるときに、車両Ｃに備わるアクセサリ類の電装装置以外、即ち、非アクセサリ類の電装装置へバッテリＢからの電力を供給または遮断させるためのスイッチである。

第２スタータスイッチは、遠隔始動装置１がエンジンを遠隔始動させるときに、車両Ｃに備わるスタータモータ１５へバッテリＢからの電力を供給または遮断させるためのスイッチである。

無線受信回路１ｅは、遠隔操作端末ＲＣから無線で送信される信号を受信する回路である。

認証装置２は、車両Ｃの走行を開始させる際に必要となる鍵であるユーザキーＫが、ユーザによって車両Ｃに備わるキーシリンダＫＳへ挿入された際に、ユーザキーＫから無線を介して受信したＩＤ信号に基づいて認証処理を行う。認証処理の詳細については後述する。

エンジン制御装置３は、車両Ｃに備わるエンジンの駆動を制御する。具体的には、エンジン制御装置３は車両Ｃに備わる点火プラグ、インジェクタ、及び、スロットルモータなどを制御してエンジンの駆動を制御する。

ボディ制御装置４は、認証装置２から受信した認証結果に基づいてハザードランプ１６、ドアロック／アンロック回路１７、及び、ブザー１８を制御する。例えば、ボディ制御装置４は、認証装置２から受信した認証結果が”失敗”である場合はハザードランプ、及び、ブザー１８を制御して外部へ車両Ｃが盗難されないよう報知する。

トランスポンダ５は、ユーザキーＫがユーザによって車両Ｃに備わるキーシリンダＫＳへ挿入された際に、ユーザキーＫから無線を介してＩＤ信号を受信する受信装置である。トランスポンダ５は受信したＩＤ信号を信号線を介して認証装置２へ送信する。

キー挿入スイッチ６は、ユーザキーＫの挿入状態を検知して、検知した結果を遠隔始動装置１へ出力する。

フットブレーキスイッチ７は、ユーザによるフットブレーキスイッチ７の操作状態を検知して、検知した結果を遠隔始動装置１などへ出力する。

ドア開閉スイッチ８は、ドアの開閉状態を検知して、検知した結果を遠隔始動装置１などへ出力する。ドア開閉スイッチ８は、例えば、カーテシスイッチである。

ドアロックスイッチ９は、ドアの鍵の施錠／開錠状態を検知して、検知した結果を遠隔始動装置１などへ出力する。

エンジンフードスイッチ１０は、エンジンフードの開閉状態を検知して、検知した結果を遠隔始動装置１などへ出力する。

シフトポジションセンサ１１は、シフトレバーのポジションを検知して、検知した結果を遠隔始動装置１などへ出力する。

クランクパルスセンサ１２は、エンジンの回転軸に備わる歯を検知して、検知したパルス信号を遠隔始動装置１などへ出力する。

ナビゲーション装置１３は、ディスプレイや地図情報などを記録した記録装置などを備える。ナビゲーション装置１３は、車両Ｃの現在位置を地図とともにディスプレイへ表示する。

スタータリレー１４は、第１スタータスイッチや第２スタータスイッチがオンになった場合に、スタータモータ１５へバッテリＢからの電力を供給させるリレーである。

スタータモータ１５は、エンジンを遠隔始動装置１やエンジン制御装置３がクランキングさせる際にエンジンの回転力を補助するモータである。

ハザードランプ１６は、ボディ制御装置４の制御によって点滅するランプである。ハザードランプ１６は、車両Ｃ周辺へ注意を喚起する際に点滅される。

ドアロック／アンロック回路１７は、ボディ制御装置４からの信号に基づいて車両Ｃに備わる鍵をロック、及び、アンロックする。

ブザー１８は、ボディ制御装置４の制御によって出力するブザーである。ブザー１８は、車両Ｃ周辺へ注意を喚起する際に出力される。

ここで、ユーザによるキーの操作、及び、ユーザによる遠隔操作端末の操作に応じて、バッテリＢからアクセサリ類を制御する電装装置及び非アクセサリ類を制御する電装装置などへ電力を供給する車両制御システムＳＹの電気系統及び構成について説明する。

図２に示すように、車両制御システムＳＹにおいて、キーシリンダＫＳが備える第１アクセサリスイッチと、遠隔始動装置１が備える第２アクセサリスイッチとは、バッテリＢからアクセサリ類を制御する電装装置へ電力を供給する電気系統Ｌ１において並列に接続される。

更に、車両制御システムＳＹにおいて、キーシリンダＫＳが備える第１イグニッションスイッチと、遠隔始動装置１が備える第２イグニッションスイッチとは、バッテリＢから非アクセサリ類を制御する電装装置へ電力を供給する電気系統Ｌ２において並列に接続される。

更に、車両制御システムＳＹにおいて、キーシリンダＫＳが備える第１スタータスイッチと、遠隔始動装置１が備える第２スタータスイッチとは、バッテリＢからスタータモータ１５へ電力が供給される電気系統Ｌ３において並列に接続される。

なお、以降において、第１アクセサリスイッチ、第１イグニッションスイッチ、及び、第１スタータスイッチを第１スイッチ郡という。また、第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、及び、第２スタータスイッチを第２スイッチ郡という。

電気系統Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、接続する第１スイッチ郡及び第２スイッチ郡を基準に、バッテリＢと反対側においてそれぞれのスイッチのオン／オフ状態をモニタするモニタラインＭ１、モニタラインＭ２、及び、モニタラインＭ３の一端を接続する。そして、それらモニタラインＭ１、Ｍ２、Ｍ３の他端が遠隔始動装置１へ接続される。

従って、遠隔始動装置１は、モニタラインＭ１、Ｍ２、Ｍ３をモニタすれば、第１スイッチ郡及び第２スイッチ郡のオン／オフ状態を判定することができる。

しかし、車両制御システムＳＹが備える電気系統Ｌ１、Ｌ２、などは、バッテリＢとアクセサリ類を制御する電装装置、及び、エンジン制御装置３などとの間において、第１スイッチ郡と第２スイッチ郡とを並列に接続している。更に、モニタラインＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、第１スイッチ郡及び第２スイッチ郡を基準にバッテリＢと反対側へ接続されている。

このため、遠隔始動装置１は、モニタラインＭ１、Ｍ２、Ｍ３をモニタしても第１アクセサリスイッチ及び第２アクセサリスイッチの何れがオン／オフ状態なのか、第１イグニッションスイッチ及び第２イグニッションスイッチの何れがオン／オフ状態なのかを判定することができない。

例えば、ユーザが車両Ｃのエンジンを遠隔始動させてから車両Ｃへ乗車したのちにキーシリンダＫＳへ挿入したユーザキーＫを、図５に示すような操作をした場合に、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳが備える第１イグニッションスイッチのオン／オフ状態を判定することができない。

図５に示すようなユーザキーＫの操作とは、キーシリンダＫＳに挿入されたユーザキーＫをユーザが操作して、ユーザキーＫをオフの位置（ＳＷＰ１）から第１アクセサリスイッチがオンになる位置（ＳＷＰ２）にする。そして、ユーザがユーザキーＫを操作して、ユーザキーＫを第１アクセサリスイッチがオンになる位置から第１イグニッションスイッチがオンになる位置（ＳＷＰ３）にする。そして、ユーザがユーザキーＫを操作して、ユーザキーＫを第１イグニッションスイッチがオンになる位置から第１アクセサリスイッチがオンになる位置（ＳＷＰ２）にする。そして、ユーザがユーザキーＫを操作して、ユーザキーＫを第１アクセサリスイッチがオンになる位置から全てのスイッチがオフになる位置（ＳＷＰ１）にすることである。

このような操作がされた場合は、遠隔始動装置１は、エンジンを既に遠隔始動しているため、自らが備える第２アクセサリスイッチ及び第２イグニッションスイッチをオンにしている。

従って、電気系統Ｌ１、Ｌ２は既に通電状態になっており、遠隔始動装置１は、モニタラインＭ１、Ｍ２に基づいて電気系統Ｌ１、Ｌ２をモニタしてもキーシリンダＫＳが備える第１アクセサリスイッチ及び第１イグニッションスイッチのオン／オフ状況を確認することはできない。

つまり、エンジンを遠隔始動させたのちにユーザによってユーザキーＫが操作されキーシリンダＫＳへ挿入されて第１イグニッションスイッチをオンにされ、更に、第１イグニッションスイッチをオフにされた場合は、遠隔始動装置１はエンジンの駆動を停止させなければならないが、前述したように、ユーザのユーザキー操作による第１アクセサリスイッチ及び第１イグニッションスイッチのオン／オフ状況を特定することはできず、エンジンの駆動を停止させることはできない。

従って、遠隔始動装置１は、エンジンを遠隔始動させたのちにおいてユーザによるユーザキー操作に応じてエンジンの駆動を停止させることができる処理（キー操作特定処理）を実行する。

以上、説明した車両制御システムＳＹは種々の処理を実行する。種々の処理は、例えば、遠隔始動させず通常にエンジンを始動させるエンジン始動処理、ユーザキーＫなどから無線を介して受信したＩＤ信号に基づいて認証を行う認証処理、遠隔始動によりエンジンを始動させるエンジン遠隔始動処理、及び、遠隔始動による処理を停止させる遠隔始動停止処理、ユーザによるキー操作に応じてエンジンの駆動を停止させるキー操作特定処理などがある。

以降において、これら処理の詳細について説明する。

＜エンジン始動処理＞
エンジン始動処理について説明する。エンジン始動処理は、主に、ユーザキーＫ、キーシリンダＫＳ、スタータリレー１４、及び、スタータモータ１５、エンジン、及び、エンジン制御装置３などにより実現される。

ユーザがユーザキーＫをキーシリンダＫＳに形成されるキー挿入口へ挿入してから、第１スタータスイッチがオンになる位置まで回す。車両制御システムＳＹにおいて、第１スタータスイッチがオンになるとバッテリＢとスタータモータ１５とが電気的に接続状態になるためスタータモータ１５は駆動する。つまり、ユーザがユーザキーＫを操作して、第１スタータスイッチをオンにする間においてスタータモータ１５を駆動させることができる。

従って、ユーザは、エンジンの回転が所定回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）になったことをエンジン音などに基づいて判断するとともに、その操作を停止することによって、エンジン始動が実行される。

一方で、エンジン制御装置３は、第１スタータスイッチ信号を受信すると、エンジンに備わる点火プラグ、インジェクタ、及び、スロットルモータなどを制御してエンジンを始動させる。そして、エンジン制御装置３は、クランクパルスセンサ１２からの受信信号により判断するエンジン回転数が所定回転数になるまでスタータモータの補助を受けながら、点火プラグやインジェクタなどを制御する。つまり、エンジン制御装置３はクランキング制御を実行する。

＜認証処理＞
次に、認証処理について説明する。認証処理は、主に、遠隔操作端末ＲＣ、ワイヤレスキーＷ、ユーザキーＫ、アンテナＡＴ、トランスポンダ５、認証装置２、及び、エンジン制御装置３などにより実現される。

ユーザキーＫに係る認証処理について説明する。ユーザがユーザキーＫをキー挿入口へ挿入する際に、トランスポンダ５は、ユーザキーＫからＩＤの信号を無線通信を介して受信する。トランスポンダ５は受信したＩＤの信号を認証装置２へ送信する。

認証装置２は、受信したＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果である”成功”を示す信号をエンジン制御装置３へ送信する。

そして、認証装置２は、それらが一致しなければ認証結果である”失敗”を示す信号をエンジン制御装置３へ送信する。エンジン制御装置３は、第１スタータスイッチ信号と認証結果である”成功”を示す信号とを受信する場合にエンジン始動処理を実行する。

ワイヤレスキーＷに係る認証処理について説明する。ユーザがワイヤレスキーＷを操作して車両Ｃへドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号とＩＤの信号とを車両制御システムＳＹへ送信する。そのときに、車両制御システムＳＹが備える認証装置２がドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号をアンテナＡＴを介して受信する。

認証装置２は、ドアに備わる鍵を開錠状態にする指示信号とともに受信したＩＤの信号が予め記憶しているＩＤの信号と一致するか否かを判断して、一致すれば認証結果である”成功”を示す信号をボディ制御装置４へ送信する。

そして、認証装置２は、それらが一致しなければ認証結果である”失敗”を示す信号をボディ制御装置４へ送信する。

ボディ制御装置４は、認証結果である”成功”を示す信号を受信する場合に車両Ｃに備わるドアに備わる鍵を開錠状態にし、認証結果である”失敗”を示す信号を受信する場合に車両Ｃに備わるドアに備わる鍵を開錠状態にしない。

従って、車両制御システムＳＹが、車両Ｃに備わるドアに備わる鍵を開錠状態にしたため、ユーザはドアに備わるノブを引いたときにドアの鍵を開錠できる。

＜エンジン遠隔始動処理＞
次に、エンジン遠隔始動処理について説明する。

エンジン遠隔始動処理は、主に、遠隔操作端末ＲＣ、アンテナＡＴ、遠隔始動装置１、スタータリレー１４、スタータモータ１５、及び、エンジン制御装置３などにより実現される。

ユーザが遠隔操作端末ＲＣのエンジン始動ボタンを操作すると、遠隔操作端末ＲＣはその操作に応じて車両Ｃに搭載の遠隔始動装置１へ無線通信を介してエンジンの始動を指示する信号を送信する。

遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、アンテナＡＴ及び無線受信回路１ｅを介して受信したエンジンの始動を指示する信号に基づいてエンジンを始動させる。

遠隔始動の際は、遠隔始動装置１はエンジンの始動を指示する信号を受信した場合に、自らが備える第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、及び、第２スタータスイッチをオンにする。

車両制御システムＳＹは、それらのスイッチがオンにされることによって、アクセサリ類を制御する電装装置、非アクセサリ類を制御する電装装置、スタータモータ１５へバッテリＢからの電力を供給させる。

また、車両制御システムＳＹは、実行するエンジン遠隔始動処理において、通常モードとランオンモードとの２つのモードを備える。これらのモードは、ユーザが遠隔操作端末ＲＣや車内に備わるスイッチによって選択することができる。これらのモードの詳細について説明する。

（通常モード）
通常モードについて説明する。車両制御システムＳＹにおいてユーザにより通常モードが設定されると、ユーザによる遠隔操作端末ＲＣの操作によって車両Ｃのエンジンを遠隔始動したのちにユーザが車両Ｃに備わるドアを開けて車両Ｃへ乗車したときは、車両制御システムＳＹはエンジンの駆動を停止させる。

このため、ユーザが遠隔の場所において遠隔操作端末ＲＣによって車両Ｃのエンジンを遠隔始動させたのちから車両Ｃに乗車するまでの間に、非ユーザが車両Ｃへ侵入してエンジンが駆動している車両Ｃをそのまま発進させて盗もうとしても、車両Ｃに備わるドアを開けたときにエンジンの駆動は停止するためそのような盗難は困難となる。

他方で、ユーザは、遠隔操作端末ＲＣによって遠隔始動させた車両Ｃのエンジンがその乗車とともに停止してしまうため、車両Ｃへ乗車の際に再びエンジンを始動させなければならず不便である。

（ランオンモード）
ランオンモードについて説明する。車両制御システムＳＹにおいてユーザによりランオンモードが設定されると、ユーザによる遠隔操作端末ＲＣの操作によって車両Ｃのエンジンを遠隔始動したのちにユーザが車両Ｃに備わるドアの鍵をワイヤレスキーＷにより開錠状態にしてから、車両Ｃに備わるドアを開けて車両Ｃへ乗車した場合でも、車両制御システムＳＹはエンジンの駆動を停止させずにエンジンの駆動を継続させる。

そして、ユーザが車両Ｃへ乗車したのちにおいて、ユーザによって所定の操作がされた場合は、車両制御システムＳＹは、エンジンの駆動を継続させてそのまま車両Ｃを走行可能にする。また、そのときに他の所定の操作がされた場合は、車両制御システムＳＹはエンジンの駆動を継続して停止させる。

＜遠隔始動停止処理＞
次に、遠隔始動停止処理について説明する。

遠隔始動停止処理は、主に、遠隔始動装置１、キー挿入スイッチ６、フットブレーキスイッチ７、及び、エンジン制御装置３などにより実現される。

遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、遠隔操作端末ＲＣからの無線信号に応じて前述した遠隔始動処理を実行して車両Ｃのエンジンを始動させる。

そのあとに、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃが、特定の信号を検知した場合に、停止部１ｄによるエンジンの駆動の制御を停止して、エンジン制御装置３によってエンジンの駆動を制御させる。

つまり、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃが、特定の信号であるキー挿入スイッチ６からの信号に基づいてユーザキーＫがキーシリンダＫＳに挿入されたことを検知する。

更に、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃが、特定の信号であるフットブレーキスイッチ７からの信号に基づいてフットブレーキが踏込まれたことを検知する。

更に、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃが、それらを検知したのちに特定の信号であるフットブレーキスイッチ７からの信号に基づいてフットブレーキが踏込まれた状態から踏込まれない状態になったことを検知する。

更に、遠隔始動装置１が備える停止部１ｄが、検知部１ｃによって以上の検知がされた場合に、第２イグニッションスイッチ及び第２アクセサリスイッチをオンからオフにしてエンジンを遠隔始動の状態からエンジン制御装置３による通常のエンジン制御の状態へ移行させる。

なお、以降においては、特定の信号を発生させるユーザの操作を走行開始操作という。

これにより、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させてから車両Ｃへ乗車したのちにおいて、通常の走行開始操作を行ってしまっても、ユーザはユーザキーＫをキーシリンダＫＳへ挿入しない限り車両Ｃのエンジンは停止しない。つまり、ユーザは車両Ｃのエンジンの駆動を継続させたいという自らの意に反してエンジンの駆動が停止されることはない。

＜キー操作特定処理＞
次に、キー操作特定処理について説明する。

キー操作特定処理は、主に、遠隔始動装置１、キー挿入スイッチ６、第１スイッチ郡、第２スイッチ郡、電気系統Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、及び、モニタラインＭ１、Ｍ２、Ｍ３などにより実現される。

遠隔始動装置１は、遠隔始動処理を実行させたのちから遠隔始動停止処理を実行させるまでにおいて、キー操作特定処理を実行する。

遠隔始動装置１の検知部１ｃは、遠隔始動処理により車両Ｃのエンジンを遠隔始動させたのちに、キー挿入スイッチ６から受信する信号に基づいて、ユーザキーＫのキーシリンダＫＳへの挿入を検知する。つまり、遠隔始動装置１は、キー挿入スイッチ６からオン信号を受信した場合にユーザキーＫのキーシリンダＫＳへの挿入を検知する。

遠隔始動装置１の検知部１ｃが、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させたのちにユーザキーＫの挿入を検知したときは、遠隔始動装置１の制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する。

遠隔始動装置１の検知部１ｃは、自らが備える第２アクセサリスイッチをオンからオフにしたのちにモニタラインＭ１からの信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態を検知する。

つまり、遠隔始動装置１は、自らが備える第２アクセサリスイッチを開いて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化した場合には、ユーザがキーシリンダＫＳに挿入したユーザキーＫをオフの状態に操作したことを確認することができる。即ち、遠隔始動装置１は、その場合に車両制御システムＳＹを終了させたいというユーザの意思を確認することができる。

従って、遠隔始動装置１は、車両制御システムＳＹを終了させたいというユーザの意思を確認したときは、遠隔始動装置１の制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチ及び第２イグニッションスイッチを開く制御を実行する。

これにより、遠隔始動装置１は、エンジンを遠隔始動させたのちにユーザによってキーシリンダＫＳに挿入されたユーザキーＫにより第１イグニッションスイッチをオンにされ、更に、第１アクセサリスイッチをオフにされた場合でも、ユーザの車両制御システムＳＹを終了させたいという意思を確認することができる。

また、遠隔始動装置１は、ユーザの車両制御システムＳＹを終了させたいという意思を確認した場合に、自らが備える第２イグニッションスイッチを開く制御を実行し車両Ｃのエンジンの駆動を停止させることができる。

以上のように、「遠隔始動装置１の検知部１ｃが、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させたのちにユーザキーＫの挿入を検知したときは、遠隔始動装置１の制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する」と説明した。

しかし、遠隔始動装置１の制御部１ｂが自ら備える第２アクセサリスイッチを開く制御をせずに、第２イグニッションスイッチを開く制御をしてもユーザの車両制御システムＳＹを終了させたいという意思を特定できるのではないかとも考えられる。

もし、遠隔始動装置１の制御部１ｂが自ら備える第２イグニッションスイッチを開く制御を実行すれば次のような問題が発生する。

つまり、ユーザが車両Ｃのエンジンを遠隔始動させたのちに車両Ｃへ乗車してキーシリンダＫＳへ挿入したユーザキーＫを第２アクセサリスイッチがオンになる位置にまでしか回していない場合に、遠隔始動装置１の制御部１ｂが自ら備える第２イグニッションスイッチを開いてしまうと車両Ｃのエンジンの駆動が停止してしまう。

従って、遠隔始動装置１はこのような問題、即ち、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させたのちにユーザの意思によらないでエンジンの駆動が停止されてしまうという問題を回避するために前述したような制御を実行している。

＜制御処理のタイムチャート＞
図６は、車両制御システムＳＹが実行する制御処理のタイムチャート図である。以降、このタイムチャート図に基づいて車両制御システムＳＹが実行する制御処理を説明する。

なお、車両制御システムＳＹのキーシリンダＫＳが備える第１アクセサリスイッチを制御するための信号を第１ＡＣＣ信号といい、第１イグニッションスイッチを制御するための信号を第１ＩＧ信号といい、第１スタータスイッチを制御するための信号を第１ＳＴ信号という。

また、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える第２アクセサリスイッチを制御するための信号を第２ＡＣＣ信号といい、第２イグニッションスイッチを制御するための信号を第２ＩＧ信号といい、第２スタータスイッチを制御するための信号を第２ＳＴ信号という。

（タイムｔ１）
タイムｔ１において、車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１は、遠隔操作端末ＲＣからエンジンの始動を指示する無線信号を受信する。

これにより、遠隔始動装置１は、前述したエンジン遠隔始動処理を実行する。つまり、車両制御システムＳＹは、このタイミングがエンジンを始動させる状態であるともいえる。

（タイムｔ２）
タイムｔ２において、車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１の制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する。つまり、遠隔始動装置１の制御部１ｂは、第２アクセサリスイッチを開くための第２ＡＣＣ信号をオンにする。

（タイムｔ３）
タイムｔ３において、車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１の制御部１ｂは、自らが備える第２イグニッションスイッチを開く制御を実行する。つまり、遠隔始動装置１の制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチを開くための第２ＩＧ信号をオンにする。

（タイムｔ４）
タイムｔ４において、車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１の制御部１ｂは、自らが備える第２スタータスイッチを開く制御を実行する。つまり、遠隔始動装置１の制御部１ｂは、第２スタータスイッチを開くための第２ＳＴ信号をオンにする。つまり、車両制御システムＳＹは、このタイミングがエンジンが始動された状態にあるともいえる。

（タイムｔ５）
タイムｔ５において、遠隔始動装置１が、第２スタータスイッチを所定時間オンにしたため、車両制御システムＳＹが備えるスタータモータ１５が駆動し車両Ｃのエンジンの回転を補助する。また、遠隔始動装置１が、第２イグニッションスイッチをオンにしたため、エンジン制御装置３は、起動するとともにスタータモータ１５による補助を受けつつエンジンを駆動させる。

つまり、遠隔始動装置１は、遠隔操作端末ＲＣからエンジンの始動を指示する無線信号に基づいてエンジンを遠隔始動させる。

（タイムｔ６）
タイムｔ６において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が、ワイヤレスキーＷからドアの鍵の開錠を指示する無線信号及びＩＤ信号を受信する。そして、遠隔始動装置１は、ドアの鍵の開錠を指示する無線信号及びＩＤ信号を車両制御システムＳＹの認証装置２へ送信する。

（タイムｔ７）
タイムｔ７において、車両制御システムＳＹの認証装置２が、ワイヤレスキーＷからドアの鍵の開錠を指示する無線信号を受信したため、前述したようなワイヤレスキーＷに係る認証処理を実行する。認証装置２は、認証処理による認証結果が”成功”を示す信号をボディ制御装置４へ送信する。

（タイムｔ８）
タイムｔ８において、車両制御システムＳＹのボディ制御装置４へ入力される認証装置２からの信号、即ち、ドア鍵開錠信号がオンになる。つまり、ボディ制御装置４は、認証結果である”成功”を示す信号を受信したため車両Ｃに備わるドアの鍵を開錠状態にする。

（タイムｔ９）
タイムｔ９において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１へ入力されるドアロックスイッチ９が出力する信号、即ち、車両Ｃに備わるドアの開閉信号がオンになる。

つまり、車両Ｃに備わるドアの鍵が、ボディ制御装置４によって開錠可能状態になっていたため、ユーザがドアを開けた。その際に、ドアロックスイッチ９がオン信号を遠隔始動装置１へ出力する。

（タイムｔ１０）
タイムｔ１０において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃへ入力されるフットブレーキスイッチ７が出力する信号、即ち、フットブレーキ信号がオンになる。

つまり、ユーザがフットブレーキを踏込んだ際にフットブレーキスイッチ７がオン信号を遠隔始動装置１が備える検知部１ｃへ出力する。

（タイムｔ１１）
タイムｔ１１において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃへ入力されるキー挿入スイッチ６が出力する信号、即ち、ユーザキー挿入信号がオンになる。

つまり、ユーザが車両Ｃに備わるキーシリンダＫＳへユーザキーＫを挿入した際に、その挿入を検知したキー挿入スイッチ６が、ユーザキー挿入信号を遠隔始動装置１が備える検知部１ｃへ出力する。

これにより、遠隔始動装置１は、前述したキー操作特定処理を実行する。

（タイムｔ１２）
タイムｔ１２において、車両制御システムＳＹの認証装置２が、ユーザキーＫからＩＤの無線信号を受信したため、前述したようなユーザキーＫに係る認証処理を実行する。認証装置２は、認証処理による認証結果が”成功”を示したため遠隔始動装置１へその旨の信号を送信する。

（タイムｔ１３）
タイムｔ１３において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂが、自ら備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行するため、第２ＡＣＣ信号をオフにする。

つまり、遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、車両Ｃのエンジンを遠隔始動したのちに、ユーザによるキーシリンダＫＳへのユーザキーＫの挿入を検知した場合は、遠隔始動装置１が備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する。

（タイムｔ１４）
タイムｔ１４において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、第１ＡＣＣ信号がオンの状態からオフの状態へと変化したことを検知する。

つまり、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したことを検知する。

（タイムｔ１５）
タイムｔ１５において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、遠隔始動装置１が備える第２イグニッションスイッチを開く制御を実行するため、第２ＩＧ信号をオフにする。

（タイムｔ１６）
タイムｔ１６において、車両制御システムＳＹが備えるエンジン制御装置３は、第１ＩＧ信号及び第２ＩＧ信号がオフになっているためバッテリＢから電力が供給されなくなったためエンジンの駆動を停止させる。

従って、車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１は、前述した遠隔始動停止処理は実行しない。

（タイムｔ１７）
タイムｔ１７において、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃへ入力されるフットブレーキスイッチ７が出力する信号、即ち、フットブレーキ信号がオフになる。

つまり、ユーザによるフットブレーキの踏込みがされなくなった際にフットブレーキスイッチ７がオフ信号を遠隔始動装置１が備える検知部１ｃへ出力する。

＜制御処理のフロー＞
次に、前述したキー操作特定処理を図７の制御処理のフロー図に基づいて簡単に説明する。なお、図７のフロー図の処理は、車両制御システムＳＹにより所定の周期で実行される。

車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１は、遠隔操作端末ＲＣからいつでも無線信号を受信することができるようにバッテリＢからの電力が常に又は所定の周期で供給される。

従って、遠隔始動装置１は図７に示すフロー図のステップＳＡ１を所定の周期で実行する。

まず、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させているか否かを判定する（ステップＳＡ１）。つまり、遠隔始動装置１は、遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信してエンジンを始動させたか否かを判定する
遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定する場合は、ステップＳＡ２へ移行する（ステップＳＡ１においてＹＥＳ）。遠隔始動装置１が実行するエンジンの遠隔始動は、第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、及び、第２スタータスイッチをオンにすることにより実現している。

なお、遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定しない場合は、ステップＳＡ１の処理を繰り返す（ステップＳＡ１においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、ユーザによりフットブレーキが踏込まれたか否かを判定する（ステップＳＡ２）。つまり、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、フットブレーキスイッチ７からオン信号を受信したか否かを判定する。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定する場合は、ステップＳＡ３へ移行する（ステップＳＡ２においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定しない場合はステップＳＡ２の処理を繰り返す（ステップＳＡ２においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する（ステップＳＡ３）。つまり、遠隔始動装置１は、キー挿入スイッチ６から受信した信号に基づいて、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する。

遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定する場合はステップＳＡ４へ移行する（ステップＳＡ３においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定しない場合は、ステップＳＡ３の処理を繰り返す（ステップＳＡ３においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する（ステップＳＡ４）。つまり、遠隔始動装置１は、自らが備える第２アクセサリスイッチをオンの状態からオフの状態に制御する。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳＡ５）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定する場合は、ステップＳＡ６へ移行する（ステップＳＡ５においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定しない場合はエンドへ移行する（ステップＳＡ５においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、ユーザによりフットブレーキが踏込まれた状態から踏込まれない状態になった否かを判定する（ステップＳＡ６）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれた状態から踏込まれない状態になったと判定する場合は、ステップＳＡ７へ移行する（ステップＳＡ６においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれた状態から踏込まれない状態になったと判定しない場合はエンドへ移行する（ステップＳＡ６においてＮＯ）。

つまり、遠隔始動装置１は、フットブレーキが踏込まれた場合には踏込みこまれないようになった場合にユーザがユーザキーＫの操作を終了したと推定する。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにする（ステップＳＡ７）。つまり、遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにして車両Ｃのエンジンの駆動を停止させる。

つまり、遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにして車両Ｃのエンジンの駆動を停止させる。

以上説明したように、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動した場合は、ユーザキーＫが挿入されたときに第２アクセサリスイッチを開く制御をして、バッテリＢとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ１の通電状態が通電状態から非通電状態に変化したことを検知する。そののちに、遠隔始動装置１は、フットブレーキが踏込まれた状態から踏込まれない状態へと変化したことを検知する。そして、遠隔始動装置１は、バッテリＢと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ２に設けられた第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開く制御をする。

このため、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、ユーザによってユーザキーＫーが挿入されて車両Ｃの第１イグニッションスイッチがオフにされたことを特定することができる。

更に、遠隔始動装置１は、ユーザによる車両Ｃの第１イグニッションスイッチのオフ操作に応じて第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開いて車両Ｃのエンジンの駆動を停止させることができる。

更に、遠隔始動装置１は、フットブレーキが踏込まれた状態から踏込まれない状態へと変化したことを検知しない場合には、第２イグニッションスイッチを開いて車両Ｃのエンジンの駆動を停止させないため、ユーザはフットブレーキを踏込んでから踏込みを止めるまでの間に車両Ｃのエンジンの駆動を停止させるか継続させるかを選択することができる。

＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態においては、主に、第１の実施の形態の図７に示す制御処理のフロー図と相違する点を図８に基づいて説明する。

なお、図８のフロー図の処理は、車両制御システムＳＹにより所定の周期で実行される。車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１は、遠隔操作端末ＲＣからいつでも無線信号を受信することができるようにバッテリＢからの電力が常に又は所定の周期で供給されている。

従って、遠隔始動装置１は図８に示すフロー図のステップＳＢ１を所定の周期で実行する。

まず、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させているか否かを判定する（ステップＳＢ１）。

遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定する場合は、ステップＳＢ２へ移行する（ステップＳＢ１においてＹＥＳ）。遠隔始動装置１が実行するエンジンの遠隔始動は、第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、及び、第２スタータスイッチをオンにすることにより実現している。

なお、遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定しない場合は、ステップＳＢ１の処理を繰り返す（ステップＳＢ１においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する（ステップＳＢ２）。

遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定する場合はステップＳＢ３へ移行する（ステップＳＢ２においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定しない場合は、ステップＳＢ２の処理を繰り返す（ステップＳＢ２においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する（ステップＳＢ３）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、ユーザによりフットブレーキが踏込まれたか否かを判定する（ステップＳＢ４）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定しない場合は、ステップＳＢ５へ移行する（ステップＳＢ４においてＮＯ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定する場合はステップＳＢ４の処理を繰り返す（ステップＳＢ４においてＹＥＳ）。

つまり、遠隔始動装置１は、フットブレーキが踏込まれてから踏込みこまれないようになった場合にユーザがユーザキーＫの操作を終了したと推定する。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳＢ５）。

つまり、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定する場合は、ステップＳＢ６へ移行する（ステップＳＢ５においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定しない場合は、ステップＳＢ５の処理を繰り返す（ステップＳＢ５においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにする（ステップＳＢ６）。

以上説明したように、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動した場合は、ユーザキーＫが挿入されたときに第２アクセサリスイッチを開く制御をして、バッテリＢとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ１の通電状態が通電状態から非通電状態に変化したことを検知する。そして、遠隔始動装置１は、バッテリＢと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ２に設けられた第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開く制御をする。

このため、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、ユーザによってユーザキーＫーが挿入されて車両Ｃの第１イグニッションスイッチがオフにされたことを特定することができる。

更に、遠隔始動装置１は、ユーザによる車両Ｃの第１イグニッションスイッチのオフ操作に応じて第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開いて車両Ｃのエンジンの駆動を停止させることができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態においては、主に、第１の実施の形態の図７に示す制御処理のフロー図と相違する点を図９に基づいて説明する。

なお、図９のフロー図の処理は、車両制御システムＳＹにより所定の周期で実行される。車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１は、遠隔操作端末ＲＣからいつでも無線信号を受信することができるようにバッテリＢからの電力が常に又は所定の周期で供給されている。

従って、遠隔始動装置１は図９に示すフロー図のステップＳＣ１を所定の周期で実行する。

まず、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させているか否かを判定する（ステップＳＣ１）。

遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定する場合は、ステップＳＣ２へ移行する（ステップＳＣ１においてＹＥＳ）。遠隔始動装置１が実行するエンジンの遠隔始動は、第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、及び、第２スタータスイッチをオンにすることにより実現している。

なお、遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定しない場合は、ステップＳＣ１の処理を繰り返す（ステップＳＣ１においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、ユーザによりフットブレーキが踏込まれたか否かを判定する（ステップＳＣ２）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定する場合は、ステップＳＣ３へ移行する（ステップＳＣ２においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定しない場合はステップＳＣ２の処理を繰り返す（ステップＳＣ２においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する（ステップＳＣ３）。

遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定する場合はステップＳＣ４へ移行する（ステップＳＣ３においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定しない場合は、ステップＳＣ３の処理を繰り返す（ステップＳＣ３においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する（ステップＳＣ４）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、自らが備えるタイマＸをスタートさせる（ステップＳＣ５）。なお、遠隔始動装置１は、ステップＳＣ４の処理を終了した際にタイマＸを０に設定する。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、タイマＸが所定時間（例えば、５秒）以上か否かを判定する（ステップＳＣ６）。

遠隔始動装置１は、タイマＸが所定時間以上であると判定する場合はステップＳＣ７へ移行する（ステップＳＣ６においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、タイマＸが所定時間以上であると判定しない場合はエンドへ移行する（ステップＳＣ６においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳＣ７）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定する場合は、ステップＳＣ８へ移行する（ステップＳＣ７においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定しない場合は、エンドへ移行する（ステップＳＣ６においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにする（ステップＳＣ８）。

つまり、遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにして車両Ｃのエンジンの駆動を停止させる。

以上説明したように、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動した場合は、ユーザキーＫが挿入されたときに第２アクセサリスイッチを開く制御をして、バッテリＢとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ１の通電状態が通電状態から非通電状態に変化したことの検知を、第２アクセサリスイッチを開いてから所定時間以上経過した場合に有効にする。そして、遠隔始動装置１は、バッテリＢと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ２に設けられた第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開く制御をする。

このため、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、ユーザによってユーザキーＫーが挿入されて車両Ｃの第１イグニッションスイッチがオフにされたことを特定することができる。

更に、遠隔始動装置１は、ユーザによる車両Ｃの第１イグニッションスイッチのオフ操作に応じて第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開いて車両Ｃのエンジンの駆動を停止させることができる。

更に、ユーザの操作に猶予時間を設けることで車両Ｃの利用性を向上させることができる。

＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態においては、主に、第１の実施の形態の図７に示す制御処理のフロー図と相違する点を図１０に基づいて説明する。

なお、図１０のフロー図の処理は、車両制御システムＳＹにより所定の周期で実行される。車両制御システムＳＹが備える遠隔始動装置１は、遠隔操作端末ＲＣからいつでも無線信号を受信することができるようにバッテリＢからの電力が常に又は所定の周期で供給されている。

従って、遠隔始動装置１は図１０に示すフロー図のステップＳＤ１を所定の周期で実行する。

まず、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させているか否かを判定する（ステップＳＤ１）。

遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定する場合は、ステップＳＤ２へ移行する（ステップＳＤ１においてＹＥＳ）。遠隔始動装置１が実行するエンジンの遠隔始動は、第２アクセサリスイッチ、第２イグニッションスイッチ、及び、第２スタータスイッチをオンにすることにより実現している。

なお、遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動させていると判定しない場合は、ステップＳＤ１の処理を繰り返す（ステップＳＤ１においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する（ステップＳＤ２）。

遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定する場合はステップＳＤ１０へ移行する（ステップＳＤ２においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定しない場合はステップＳＤ３へ移行する（ステップＳＤ２においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、ユーザによりフットブレーキが踏込まれたか否かを判定する（ステップＳＤ３）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定する場合は、ステップＳＤ４へ移行する（ステップＳＤ３においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定しない場合はステップＳＤ３の処理を繰り返す（ステップＳＤ３においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する（ステップＳＤ４）。

遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定する場合はステップＳＤ５へ移行する（ステップＳＤ４においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定しない場合はステップＳＤ４の処理を繰り返す（ステップＳＤ４においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する（ステップＳＤ５）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、自らが備えるタイマＹをスタートさせる（ステップＳＤ６）。なお、遠隔始動装置１は、ステップＳＤ５の処理を終了した際にタイマＹを０に設定する。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、タイマＸが所定時間（例えば、５秒）以上か否かを判定する（ステップＳＤ７）。

遠隔始動装置１は、タイマＸが所定時間以上であると判定する場合はステップＳＤ８へ移行する（ステップＳＤ７においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、タイマＸが所定時間以上であると判定しない場合はエンドへ移行する（ステップＳＤ７においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したか否かを判定する（ステップＳＤ８）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定する場合は、ステップＳＤ９へ移行する（ステップＳＤ８においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、モニタラインＭ１から受信する信号に基づいて電気系統Ｌ１の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したと判定しない場合は、エンドへ移行する（ステップＳＤ８においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにする（ステップＳＤ９）。

つまり、遠隔始動装置１が備える制御部１ｂは、第２イグニッションスイッチをオンからオフにして車両Ｃのエンジンの駆動を停止させる。

他方で、ステップＳＤ２においてＹＥＳとなった場合について説明する。車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、自らが備える第２アクセサリスイッチを開く制御を実行する（ステップＳＤ１０）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたか否かを判定する（ステップＳＤ１１）。

遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定する場合はステップＳＤ６へ移行する（ステップＳＤ１１おいてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１は、キーシリンダＫＳへユーザキーＫが挿入されたと判定しない場合はステップＳＤ１２へ移行する（ステップＳＤ１１においてＮＯ）。

次に、車両制御システムＳＹの遠隔始動装置１が備える検知部１ｃは、ユーザによりフットブレーキが踏込まれたか否かを判定する（ステップＳＤ１２）。

遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定する場合は、ステップＳＤ６へ移行する（ステップＳＤ１２においてＹＥＳ）。

なお、遠隔始動装置１が備える検知部１ｃがユーザによりフットブレーキが踏込まれたと判定しない場合はステップＳＤ１１へ移行する（ステップＳＤ１２においてＮＯ）。

以上説明したように、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、車両Ｃのエンジンを遠隔始動した場合に、ユーザキーＫが挿入されたこと及びフットブレーキが踏込まれたこと、バッテリＢとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ１の通電状態が通電状態から非通電状態に変化したことの検知を、第２アクセサリスイッチを開いてから所定時間以上経過した場合に有効にする。そして、遠隔始動装置１は、バッテリＢと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する電気系統Ｌ２に設けられた第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開く制御をする。

このため、車両制御システムＳＹに備わる遠隔始動装置１は、ユーザによってユーザキーＫーが挿入されて車両Ｃの第１イグニッションスイッチがオフにされたことを特定することができる。

更に、遠隔始動装置１は、ユーザによる車両Ｃの第１イグニッションスイッチのオフ操作に応じて第１イグニッションスイッチと並列に設けられた第２イグニッションスイッチを開いて車両Ｃのエンジンの駆動を停止させることができる。

更に、ユーザの操作に猶予時間を設けることで車両Ｃの利用性を向上させることができる。

更に、遠隔始動装置１は、ユーザキーＫの操作とフットブレーキの踏込みとが前後してもユーザの操作に応じて車両Ｃのエンジンの駆動を停止させることができる。

１ 遠隔始動装置
１ｂ 制御部
１ｃ 検知部
３ エンジン制御装置
２ 認証装置
６ キー挿入スイッチ
７ フットブレーキスイッチ
Ｋ ユーザキー
ＫＳ キーシリンダ
Ｌ１ 電気系統
Ｌ２ 電気系統
Ｍ１ モニタライン
Ｍ２ モニタライン
ＲＣ 遠隔操作端末
ＳＹ 車両制御システム
Ｗ ワイヤレスキー

Claims (4)

1. 遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信するとエンジンを始動させる遠隔始動装置であって、
   バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチと、
   前記バッテリと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第２電気系統に設けられたイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチと、
   前記エンジンを始動させる状態にある場合に、前記第２スイッチを閉じる制御をする第１制御手段と、
   ユーザによるキーシリンダへのキーの挿入状態を検知する第１検知手段と、
   前記第１電気系統における通電状態を検知する第２検知手段と、
   前記エンジンが始動された状態にある場合に、前記第１検知手段により前記キーの挿入が検知されたときは、前記第１スイッチを開く制御をする第２制御手段と、
   前記第２制御手段により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記第２検知手段により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したことを検知したときは、前記第２スイッチを開く制御をする第３制御手段と、
   を備えることを特徴とする遠隔始動装置。
2. 請求項１に記載の遠隔始動装置において、
   前記第３制御手段は、前記第２制御手段により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記第２検知手段により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したときに、前記非通電の状態が所定時間以上継続したときは、前記第２スイッチを開く制御をすることを特徴とする遠隔始動装置。
3. 遠隔操作端末からエンジンの始動を指示する無線信号を受信するとエンジンを始動させる遠隔始動方法であって、
   （ａ）ユーザによるキーシリンダへのキーの挿入状態を検知する工程と、
   （ｂ）前記エンジンが始動された状態にある場合に、前記（ａ）工程により前記キーの挿入が検知されたときは、前記バッテリとアクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第１電気系統に設けられたアクセサリスイッチと並列に設けられた第１スイッチを開く制御をする工程と、
   （ｃ）前記エンジンを始動させる状態にある場合に、バッテリと非アクセサリ類を制御する電装装置とを接続する第２電気系統に設けられたイグニッションスイッチと並列に設けられた第２スイッチを閉じる制御をする工程と、
   （ｄ）前記第１電気系統における通電状態を検知する工程と、
   （ｅ）前記（ｂ）工程により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記（ｄ）工程により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したことを検知したときは、前記第２スイッチを開く制御をする工程と、
   を備えることを特徴とする遠隔始動方法。
4. 請求項３に記載の遠隔始動方法において、
   前記（ｅ）工程は、前記（ｂ）工程により前記第１スイッチが開かれた状態にある場合に、前記（ｄ）により前記第１電気系統の通電状態が通電の状態から非通電の状態へと変化したときに、前記非通電の状態が所定時間以上継続したときは、前記第２スイッチを開く制御をすることを特徴とする遠隔始動方法。

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