KR100719137B1

KR100719137B1 - 차량의 시동제어장치 및 시동제어방법

Info

Publication number: KR100719137B1
Application number: KR20060010464A
Authority: KR
Inventors: 야스오 오노; 노리오 츠루타; 마사후미 니시
Original assignee: 후지쓰 텐 가부시키가이샤
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2007-05-17
Also published as: CN1815011B; CN1815011A; US20060175900A1; JP2006213247A; JP4570974B2; US7391131B2; KR20060089663A

Abstract

본 발명은 리모트 스타트 ECU(24)내의 구성 식별부(24b)가, 특정한 구성에 고유의 신호, 구체적으로는 기계형 구성에 있어서 키 실린더(26)가 출력하는 키 삽입 검지신호나, 전자형 구성에 있어서의 푸시 스위치신호, 또 전원 ECU(33)가 송신원인 신호 등을 수신하여 자기 차량의 구성을 식별하고, 제어처리부(24c)가 구성에 대응한 시동제어를 선택하여 실행하는 것이다.

Description

차량의 시동제어장치 및 시동제어방법{START CONTROL DEVICE AND METHOD OF VEHICLE}

도 1은 기계형 구성의 구체예를 나타내는 개요 구성도,

도 2는 도 1에 나타낸 차량 탑재 시스템에 있어서의 수동시동을 설명하는 설명도,

도 3은 도 1에 나타낸 차량 탑재 시스템에 있어서의 원격시동을 설명하는 설명도,

도 4는 전자형 구성의 구체예를 나타내는 개요 구성도,

도 5는 도 4에 나타낸 차량 탑재 시스템에 있어서의 수동시동을 설명하는 설명도,

도 6은 도 4에 나타낸 차량 탑재 시스템에 있어서의 원격시동을 설명하는 설명도,

도 7은 수동시동시의 동작검지에 의한 구성 식별방법을 설명하는 플로우차트,

도 8은 신호의 입출력 감시에 의한 구성 식별방법을 설명하는 플로우차트이다.

본 출원은, 2005년 2월 4일에 선출원된 일본국 특허 출원번호2005-029785의 우선권의 이익을 향수함과 동시에, 그 전 내용을 끼워 넣은 것이다.

본 발명은 원격조작용 단말로부터 수신한 신호에 의거하여, 또는 자율적으로 차량의 시동제어를 행하는 시동제어기술에 관한 것이다.

최근, 차량의 난기운전이나 공기조화를 사전에 행하도록 운전자가 차밖에 있는 상태에서 엔진을 원격으로, 또는 타이머 등을 사용하여 미리 정한 시각에(즉 자율적으로) 시동하는 시동제어장치가 실용화되어 있다. 이 시동제어장치는 예를 들면 운전자가 소지하는 원격조작단말(리모트 키)로부터의 엔진시동요구를 수신한 경우에 키에 의한 시동조작이 행하여진 경우와 동일한 조작을 실행한다. 즉 스타터 모터를 가동한다. 이에 의하여 엔진제어장치가 연료의 분무를 실행한다.

이 시동제어장치는, 차량의 판매후에 추가되는 경우가 있으나, 키의 인증에 성공한 경우에만 엔진의 시동금지를 해제하는, 이른바 이모빌라이저를 탑재한 차량에 시동제어장치를 추가할 때에는 이모빌라이저에 의한 시동금지를 해제하기 위하여 인증용 코드를 시동제어장치에 등록하고, 시동제어를 행하기 전에 이모빌라이저에 인증용 코드를 송신하여 시동금지를 해제하는 것이 필요하게 된다(예를 들면 일본국 특허제3365716호 공보 및 특허제3365717호 공보 참조.).

그런데 종래의 수동 엔진시동에서는 키 실린더에 키를 삽입하여 회동함으로 써 엔진을 시동하였다(이하, 기계형 구성이라 부른다). 그러나 최근 키에 의하지 않고 버튼조작으로 엔진시동을 행하는, 이른바 푸시 스타트방식(이하, 전자형 구성이라 부른다.)의 채용이 시작되고 있다.

따라서 시동제어장치를 나중에 추가하는 경우, 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성에 따라 엔진시동의 방법이나 이모빌라이저에 대한 인증용 코드의 송신방법 등 제어내용이 다른 경우가 있다. 그러나 대상의 구성마다 다른 시동제어장치를 제조하면 비용의 상승을 초래한다. 또 양쪽에 대응하는 시동제어장치이더라도 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 등록한다는 노력이 필요하였다.

즉, 종래의 시동제어장치에는 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성에 따라 다른 장치를 사용하는, 또는 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 등록할 필요가 생긴다는 문제점이 있었다. 그래서 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 자동적으로 식별하여, 시동제어를 선택하는 시동제어장치의 실현이 중요한 과제로 되어 있었다.

본 발명의 목적은 적어도 상기한 과제를 해결하는 것이다.

본 발명에 관한 시동제어장치는, 원격조작용 단말로부터 수신한 신호에 의거하여, 또는 자율적으로 차량의 시동제어를 행하는 시동제어장치로서, 차량의 구성을 식별하는 구성 식별수단과, 상기 구성 식별수단이 식별한 구성에 대응하는 시동제어를 선택하여 실행하는 제어처리수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 시동제어방법은, 원격조작용 단말로부터 수신한 신호에 의거하여, 또는 자율적으로 차량의 엔진을 시동시키는 시동제어방법으로서, 차량의 구성을 식별하는 단계와, 식별한 차량 구성에 의거하여 각각의 구성에 대응하는 시동제어를 선택하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 것과, 본 발명의 그 밖의 목적, 특징, 이점을 도면을 사용하여 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 분명하게 한다.

이하에 첨부도면을 참조하여, 본 발명에 관한 시동제어장치의 적합한 실시형태인 차량 탑재 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.

먼저, 차량 탑재 시스템의 구성에는, 수동의 엔진시동시에 키 실린더에 키를 삽입하여 회동함으로써 엔진시동을 행하는 기계형 구성과, 키에 의하지 않고 버튼조작으로 엔진시동을 행하는 이른바 푸시 스타트방식이라 불리우는 전자형 구성이 있다. 이 기계식 구성에 대하여 도 1 내지 도 3, 전자형 구성에 대하여 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

도 1은 기계형 구성의 구체예를 나타내는 개요 구성도이다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 차량 탑재 시스템(1)은, 안테나(11), 리모트 키 튜너(21), 바디 E CU(Electrical Control Unit)(22), EFI용 ECU(연료분사제어장치)(23), 리모트 스타트 ECU(24), 이모빌라이저 ECU(25), 키 실린더(26) 및 이모빌라이저 앰플리파이어(27)를 가진다.

리모트 키 튜너(21)는 안테나(11)를 거쳐 안테나(12)를 구비한 리모트 키(2)와의 통신을 행한다. 리모트 키(2)는 사용자가 소지하는 원격조작단말로서, 엔진 시동요구나 정지요구를 차량 탑재 시스템(1)에 대하여 송신한다. 또 도어의 잠금요구나 잠금해제요구 등을 더 송신하는 구성으로 하여도 좋다. 한편, 키(3)는 사용자가 직접 엔진의 시동조작을 할 때에 사용하는 것이나, 리모트 키(2)의 기능을 이 키(3)에 가지게 하여도 좋다.

바디 ECU(22)는 차체의 상태의 제어를 행하는 제어장치로서, 차속, 엔진룸의 후드의 개폐상태, 도어의 개폐상태, 도어의 잠금상태, 시프트(변속기)의 상태, 브레이크의 상태, 키가 키 실린더에 삽입되어 있는지의 여부를 나타내는 키 삽입상태 등을 취득한다. 이것들의 상태는 차속센서, 후드 스위치, 도어개폐 스위치, 도어 록 스위치, 시프트 스위치, 브레이크 스위치와 바디 ECU(22)의 단자가 접속되어 있고, 이들 스위치의 개폐상태를 검출함으로써 판별할 수 있다. 또 바디 ECU(22)는, 리모트 키 튜너(21) 및 버스 네트워크(20)에 접속하여 입력한 정보를 버스 네트워크(20)에 출력함과 동시에, 버스 네트워크(20)를 거쳐 EFI용 ECU(23) 및 리모트 스타트 ECU(24)와 통신한다.

EFI용 ECU(23)는, 엔진의 동작을 전자제어하는 제어장치이다. 구체적으로는 EFI용 ECU(23)는, 이그니션 라인(IG)의 접속에 대응하여 동작을 개시하고, 스타터 라인(ST)의 접속에 대응하여 도시 생략한 스타터 모터가 회전을 시작한 것을 검출하면엔진에의 연료분사와 점화제어를 행하여 엔진을 시동·가동시킨다. 또 이그니션 라인(IG)이 개방된 경우에는 연료분사를 종료하여 엔진을 정지한다.

여기서 EFI용 ECU(23)는, 엔진의 상태로 관한 정보, 예를 들면 엔진 회전수 등을 취득하여 엔진의 제어에 사용한다. 또 EFI용 ECU(23)는 버스 네트워크(20)에 접속하고, 이 버스 네트워크(20)를 거쳐 바디 ECU(22) 및 리모트 스타트 ECU(24)와 통신을 행하여 각 ECU의 출력정보를 수신하고, 또한 EFI용 ECU(23)의 입력정보를 송신한다.

또한 EFI용 ECU(23)는 이모빌라이저 ECU(25)와 접속하고 있다. 이 이모빌라이저 ECU(25)는 차량의 키[여기서는 키(3)]에 인증용 정보(코드)를 가지게 함으로써 차량의 도난을 방지하는 장치로서, 키가 키 실린더(26)에 삽입된 것을 검지하였을 때에 코드를 판독하여 인증을 행한다. 그리고 인증에 실패한 경우에는 엔진의 시동을 금지하고, 인증이 성공한 경우에만 시동금지를 해제함으로써 부정한 엔진시동에 의한 차량의 도난을 방지한다.

이모빌라이저 ECU(25)에 의한 엔진의 시동금지를 해제하는 경우의 순서를 도 2에 나타낸다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이, 먼저 키 실린더(26)가 키(3)의 삽입을 검지하여 이모빌라이저 ECU(25)에 통지한다(순서 1). 통지를 받은 이모빌라이저 ECU(25)는 이모빌라이저 앰플리파이어(27)에 대하여 키 코드 송신요구를 행한다(순서 2). 그리고 이모빌라이저 앰플리파이어(27)는 키(3)와 무선통신을 행하여, 키(3)에 내장된 트랜스폰더가 기억하는 키 코드를 판독하여 이모빌라이저에 송신한다(순서 3). 이모빌라이저 ECU(25)는 이모빌라이저 앰플리파이어(27)로부터 수신한 키 코드와 자신이 미리 기억한 키 코드와의 일치판정을 행하여, 일치한 경우에 인증성공으로서 EFI용 ECU(23)에 시동허가를 줌으로써 엔진의 시동금지를 해제한다(순서 4).

따라서 사용자가 정규의 키(3)를 키 실린더(26)에 삽입한 경우에는 이모빌라이저 ECU(25)는 자동적으로 엔진의 시동금지를 해제하고, 사용자는 키(3)의 회동조작에 의하여 이그니션 라인이나 스타터 라인, 또 차량 탑재기기에의 전원공급을 관리하는 액서사리 라인(ACC)을 조작하여 스타터 모터를 구동함으로써 EFI용 ECU(23)는 연료제어, 점화제어를 행하여 엔진을 시동한다. 한편, 부정한 키를 키 실린더(26)에 삽입하였을 때는 이모빌라이저 ECU(25)에서의 키 코드의 일치가 취해지지 않기 때문에 EFI용 ECU(23)는 시동금지상태에 있고, 키의 회동조작으로 스타터 모터를 구동하여도 EFI용 ECU(23)는 동작하지 않고 엔진은 시동되지 않는다.

리모트 스타트 ECU(24)는, 키(3)가 키 실린더(2b)에 삽입되어 있지 않은, 즉 사용자가 차밖에 있는 상태에서 엔진을 시동하는 처리를 행한다. 이때 이모빌라이저 ECU(25)에 의한 엔진의 시동금지를 해제하기 위하여 리모트 스타트 ECU(24)는 키(3)가 유지하는 키 코드와 동일한 기능을 가지는 인증용 정보를 이모빌라이저 코드로서 불휘발성 메모리인 이모빌라이저 코드 메모리(24a)에 기억하고 있다.

이 리모트 스타트 ECU(24)에 의한 엔진시동시의 순서를 도 3에 나타낸다. 먼저 리모트 키(2)가 송신한 엔진시동요구를 리모트 키 튜너(21)가 수신하여 바디 ECU(22), 버스 네트워크(20)를 거쳐 리모트 스타트 ECU(24)에 통지한다(순서 1). 리모트 스타트 ECU(24)는, 이 시동요구를 받아 이모빌라이저 ECU(25)에 해제요구를 행한다(순서 2). 이모빌라이저 ECU(25)는, 해제요구를 받아 리모트 스타트의 인증을 행하여, 인증이 성공하였으면 EFI용 ECU(23)에 시동허가를 줌과 동시에, 리모트 스타트 ECU(25)에 시동금지를 해제한 것을 통지한다(순서 3). 그후, 리모트 스타트 ECU (24)는 액서사리 라인, 이그니션 라인, 스타터 라인을 조작하여 각각 유사 신호를 출력함으로써 엔진의 시동제어를 행한다(순서 4).

한편, 전자형 구성의 구체예를 도 4에 나타낸다. 상기 도면에 나타내는 바와 같이 차량 탑재 시스템(4)은 그 내부에 리모트 키 튜너(31), 이모빌라이저부착 바디 ECU(32), 전원 ECU(33), EFI용 ECU(23), 리모트 스타트 ECU(24) 및 푸시 스위치(34)를 가진다. 또한 EFI용 ECU(23) 및 리모트 스타트 ECU(24)는 도 1에 나타낸 차량 탑재 시스템(1)과 동일한 구성요소이다.

리모트 키 튜너(31)에는 차량의 내외에 각각 복수로 설치된 안테나가 접속되어 있고(도 4에서는 편의상 1개만 나타내고 있다.), 리모트 키(5)와의 통신을 행하여 리모트 키(5)로부터의 수신신호와, 어느 안테나에서 수신하였는지를 나타내는 정보를 출력한다. 리모트 키(5)는 사용자가 소지하는 원격조작단말로서, 엔진시동요구나 정지요구, 도어의 잠금요구나 잠금해제요구 등을 송신한다.

이모빌라이저부착 바디 ECU(32)는 도 1에 나타낸 바디 ECU(22)의 기능과 이모빌라이저 ECU(25)의 기능을 가지는 제어장치로서, 리모트 키 튜너(31)의 출력신호에 의거하여, 즉 리모트 키(5)로부터의 신호를 수신한 안테나에 의거하여 리모트 키(5)가 차내에 있는지의 여부를 판정함과 동시에, 차체의 상태의 제어 및 엔진의 시동금지/해제를 행한다. 또 이모빌라이저부착 바디 ECU(32)는 리모트 키(5)가 정당한 것인지의 여부를, 리모트 키(5)가 유지하는 코드를 대조함으로써 전자적으로 확인한다.

전원 ECU(33)는 EFI용 ECU(23)에 대한 시동제어를 담당하는 제어장치로서, 사용자에 의한 푸시 스위치(34)의 조작을 받아, 액서사리 라인(ACC), 이그니션 라 인(IG), 스타터 라인(ST)의 제어를 행한다.

이 푸시 스위치(34)의 조작에 의한 엔진시동의 순서를 도 5에 나타낸다. 먼저, 리모트 키 튜너(31)가 리모트 키(5)와 통신하여 리모트 키(5)가 차내에 있는 것을 이모빌라이저부착 바디 ECU(32)가 검지한 경우에 이모빌라이저부착 바디 ECU(32)가 리모트 키(5)의 인증을 행한다(순서 1). 인증이 성공하였으면 EFI용 ECU(23)에 시동허가를 줌으로써 엔진의 시동금지를 해제한다(순서 2). 그리고 사용자가 푸시 스위치(34)를 조작하면 전원 ECU(35)가 액서사리 라인(ACC), 이그니션 라인(IG), 스타터 라인(ST)을 제어하여 엔진을 시동한다(순서 3).

이 차량 탑재 시스템(4)에서는 리모트 스타트 ECU(24)는 키(5)가 차내에 없는 상태에서 엔진을 시동하는 처리를 행한다. 이때 리모트 스타트 ECU(24)는 이모빌라이저 코드를 사용하여 이모빌라이저부착 바디 ECU(32)에 의한 엔진의 시동금지를 해제한다.

차량 탑재 시스템(4)에 있어서 리모트 스타트 ECU(24)가 엔진을 시동할 때의 순서를 도 6에 나타낸다. 먼저, 리모트 키(5)가 송신한 엔진시동요구를 리모트 키 튜너(31)가 수신하여, 이모빌라이저부착 바디 ECU(32), 버스 네트워크(20)를 거쳐 리모트 스타트 ECU(24)에 통지한다(순서 1). 리모트 스타트 ECU(24)는 이 시동요구를 받아 이모빌라이저부착 바디 ECU(32)에 버스 네트워크를 거쳐 해제요구를 행한다(순서 2). 이모빌라이저부착 바디 ECU(32)는, 해제요구를 받아 리모트 스타트 ECU(24)의 인증을 행하여, 인증이 성공하였으면 EFI용 ECU(23)에 시동허가를 줌과 동시에, 리모트 스타트 ECU(24)에 시동금지를 해제한 것을 통지한다(순서 3). 그 후, 리모트 스타트 ECU(24)는, 전원 ECU(33)에 대하여 동작지시를 출력하고(순서 4), 전원 ECU (33)는 이 동작지시를 받아 액서사리 라인, 이그니션 라인, 스타터 라인을 조작하여 엔진을 시동한다(순서 5).

즉, 리모트 스타트 ECU(24)는, 도 1에 나타내는 바와 같은 기계형 구성을 가지는 차량에 탑재된 경우에는 액서사리 라인, 이그니션 라인, 스타터 라인을 직접 제어하여 엔진을 시동하나, 도 4에 나타내는 바와 같은 전자형 구성을 가지는 차량에 탑재된 경우에는 버스 네트워크(20)를 거쳐 전원 ECU(33)에 대한 동작지시의 출력에 의하여 액서사리 라인, 이그니션 라인, 스타터 라인을 제어한다. 또, 이모빌라이저와의 통신에 대해서도 기계형 구성의 경우는 버스 네트워크(20)를 거치지 않고 행하나, 전자형 구성의 경우는, 버스 네트워크(20)를 거쳐 행한다.

따라서, 리모트 스타트 ECU(24)는 미리 기계형 구성과 전자형 구성에 각각 대응한 시동처리 프로그램을 내장하고, 그 내부에 가지는 구성 식별부(24b)에 의하여 자기 차량에 탑재된 구성이 기계형 구성인지, 전자형 구성인지를 식별한다. 그리고 제어처리부(24c)는 식별 결과에 의거하여 적절한 시동처리를 선택하여 실행한다. 즉 원격조작용 단말로부터 수신한 신호에 의거하여, 또는 자율적으로 차량의 시동제어를 행하는 시동제어장치로서, 차량에 탑재되는 차량의 시동을 행하기 위한 구성이, 키의 조작에 의하지 않고 시동을 행하는 전자형 구성, 또는 키의 조작에 의해 시동을 행하는 기계형 구성인지를 식별하는 구성 식별수단(이하의 도 7에 설명하는 S105∼S109)과, 미리 기계형 구성과 전자형 구성에 각각 대응한 시동처리 프로그램(이하의 도 7에 설명하는 S103, S104)을 내장하여 두고, 상기 구성 식별수 단의 식별 결과에 의하여 상기 시동처리 프로그램을 선택하여 실행하는 제어처리수단(이하의 도 7에 설명하는 S102)를 구비한 것을 특징으로 한다.

구성 식별부(24b)가 자기 차량의 구성을 식별하는 방법으로서는, 구체적으로는「수동시동시의 동작을 검지하는 방법」과 「신호의 입출력을 감시하는 방법」이 있다.

먼저, 「수동시동시의 동작을 검지하는 방법」에 대하여 설명한다. 기계형 구성[차량 탑재 시스템(1)]에 있어서 수동으로 엔진을 시동하는 경우, 키 실린더(26)가 키(3)의 삽입을 검지하여 키 검지신호를 출력하고 있다. 한편, 전자형 구성[차량 탑재 시스템(4)]에 있어서 수동으로 엔진을 시동하는 경우, 푸시 스위치(34)가 온이 되어 푸시 스위치 신호가 출력된다.

여기서 키 검지신호와 푸시 스위치 신호는 각각의 구성에 고유의 신호이기 때문에 구성 식별부(24b)는, 이그니션 라인이 접속된 경우에 키 검지신호가 출력되어 있으면 기계형 구성, 푸시 스위치 신호가 출력되어 있으면 전자형 구성이라 식별하고, 그 식별 결과를 구성 식별부(24b)내의 기억영역(메모리)에 기억한다. 키 검지신호는 바디 ECU(22)로부터, 푸시 스위치 신호는 전원 ECU(33)로부터 각각 버스 네트워크(20)에 출력되는 것으로, 리모트 스타트 ECU(24)는, 버스 네트워크(20)에 출력되는 정보로부터 어느 쪽의 신호가 출력되었는지를 판단한다. 또한 각각의 신호는 버스 네트워크(20)에 의하지 않고, 직접 리모트 스타트 ECU(24)에 입력되도록 하여도 좋다.

이 「수동시동시의 동작을 검지하는 방법」을 사용하는 경우의 리모트 스타 트 ECU(24)의 처리동작을 도 7에 나타낸다. 먼저 제어처리부(24c)는 구성 식별부(24b)의 메모리의 기억내용을 판독한다(단계 S101).

그리고, 메모리에「전자형 구성」으로 기억되어 있으면(단계 S102, Yes), 도 6에서 설명한 전자형 구성용의 시동제어를 실행하고(단계 S104), 「전자형 구성」으로 기억되어 있지 않으면(단계 S102, No), 도 3에서 설명한 기계형 구성용의 시동제어를 실행한다(단계 S103).

그리고 이그니션 라인의 상태를 확인하여(단계 S105), 이그니션이 오프상태 이면(단계 S105, No), 단계 S101로 되돌아간다. 이 단계 S101로부터 단계 S105까지의 처리 플로우는 메인 루틴의 일부이다. 또한 단계 S105는 없어도 좋다.

한편, 이그니션 라인이 온상태인 경우(단계 S105, Yes), 구성 식별부(24b)는 키 검지신호가 버스 네트워크(20)에 흐르고 있는지를 판정한다(단계 S106). 그리고 키 검지신호가 흐르고 있으면(단계 S106, Yes), 구성 식별부(24b)는 내부의 메모리에「기계형 구성」을 기억시키고(단계 S107), 단계 S101로 되돌아간다.

한편, 키 검지신호가 흐르고 있지 않으면(단계 S106, No), 구성 식별부(24b)는 푸시 스위치 신호가 버스 네트워크(20)에 흐르고 있는지의 여부를 판정한다(단계 S108). 그 결과, 푸시 스위치 신호가 흐르고 있으면(단계 S108, Yes) 메모리에 「전자형 구성」을 기억시키고(단계 S109), 푸시 스위치가 신호가 흐르고 있지 않으면(단계 S108, No) 그대로 단계 101로 이행한다.

이와 같이 수동시동시의 동작을 감시하여 구성을 식별하고 기억함으로써 최초의 수동에 의한 엔진시동의 후에는 차량의 구성에 대응한 적절한 동작으로 엔진 의 원격시동을 행하는 것이 가능하게 된다.

계속해서 「신호의 입출력을 감시하는 방법」에 대하여 설명한다. 기계형 구성[차량 탑재 시스템(1)]에 있어서의 키(3)의 회동조작에 대응하는 조작을 행하기 위하여 전자형 구성[차량 탑재 시스템(4)]에서는 전원 ECU(33)를 가진다.

따라서 리모트 스타트 ECU(24)가 전원 ECU(33)를 송신원으로 하는 신호를 수신한 경우, 이 신호는 전자형 구성의 고유의 신호이기 때문에 구성 식별부(24b)는 자기 차량이 전자형 구성이라고 식별할 수 있다.

이 「신호의 입출력을 감시하는 방법」을 사용하는 경우의 리모트 스타트 ECU(24)의 처리동작을 도 8에 나타낸다. 먼저 구성 식별부(24b)는 버스 네트워크(20)의 통신상태를 감시하여 전원 ECU(33)로부터의 신호를 수신하였는지의 여부를 감시한다(단계 S201).

그 결과, 전원 ECU(33)로부터의 신호를 수신하고 있지 않으면(단계 S201, No), 제어처리부(24c)는 도 3에서 설명한 기계형 구성용의 시동제어를 채용하고(단계 S203), 단계 S201로 되돌아간다.

한편, 전원 ECU(33)로부터의 신호를 수신한 경우(단계 S201, Yes), 그것 이후의 제어처리부(24c)는 도 6에서 설명한 전자형 구성용의 제어를 채용한다(단계 S202).

이와 같이 특정한 구성요소로부터의 출력을 감시함으로써, 수동에 의한 시동의 유무에 의존하지 않고 차량의 구성을 식별하여 적절한 동작으로 엔진의 원격시동을 행하는 것이 가능하게 된다.

상기하여 온 바와 같이 본 실시예에 관한 차량 탑재 시스템에서는 리모트 스타트 ECU(24)내의 구성 식별부(24b)가, 특정한 구성에 고유의 신호, 구체적으로는 기계형 구성에 있어서의 키 삽입 검지신호나, 전자형 구성에 있어서의 푸시 스위치 신호, 또 전원 ECU(33)가 송신원인 신호 등을 수신하여 자기 차량의 구성을 식별하고, 제어처리부(24c)가 구성에 대응한 제어를 선택하기 때문에 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 자동적으로 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다.

또한 이상의 실시예에서는 기계형 구성과 전자형 구성을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성에 따라 제어방법이 다른 것에 대하여 적용 가능하다.

또 다른 효과나 변형예는, 당업자에 의하여 용이하게 도출할 수 있다. 본 발명의 실시형태는 이상으로 설명한 바와 같은 특정한 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 따라서, 첨부하는 청구범위 및 그 균등물의 발명의 개념을 넘지 않는 범위에서 여러가지 변경이 가능하다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 시동제어장치는, 차량의 시동제어에 유용하고, 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성이 불명한 경우의 원격시동장치에 적합하다.

본 발명에 의하면 시동제어장치는, 구성 식별수단이 자기 차량의 구성을 식별하고, 제어처리수단은 식별 결과에 의거하여 시동제어의 내용을 선택하여 실행하 기 때문에 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 자동적으로 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는, 구성 식별수단은 특정한 구성에 고유의 신호를 검지한 경우에 자기 차량의 구성을 식별하고, 제어처리수단은 식별 결과에 의거하여 시동제어의 내용을 선택하여 실행하기 때문에 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 간이하게 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는, 구성 식별수단은 자기 차량이 전자형 구성인지 기계형 구성인지를 식별하고, 제어처리수단은 식별 결과에 의거하여 시동제어의 내용을 선택하여 실행하기 때문에 탑재할 차량이 기계형 구성인지 전자형 구성인지를 자동적으로 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 나타낸다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는, 키 삽입을 나타내는 신호를 검지한 경우에 자기 차량이 기계형 구성이라고 식별하고, 제어수단은 기계형 구성용의 시동제어를 행하기 때문에 탑재할 차량이 기계형 구성인 것을 간이하게 식별하여, 기계형 구성용의 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는, 전자형 구성에 고유의 조작을 검출한 경우에 자기 차량이 전자형 구성이라고 식별하고, 제어수단은 전자형 구성용의 시 동제어를 행하기 때문에 탑재할 차량이 전자형 구성인 것을 간이하게 식별하여, 전자형 구성용의 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는, 엔진제어장치에 대한 시동제어를 담당하는 제어장치가 송출한 신호를 검지한 경우에 자기 차량이 전자형 구성이라고 식별하고, 제어수단은 전자형 구성용의 시동제어를 행하기 때문에 탑재할 차량이 전자형 구성인 것을 간이하게 식별하여, 전자형 구성용의 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는 구성 식별수단은 자기 차량이 전자형 구성인지 기계형 구성인지를 식별하고, 제어처리수단은 식별결과가 미확정인 경우에 기계형 구성용의 시동제어를 행하기 때문에 상기 시동제어장치를 탑재한 차량의 구성을 자동적으로 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 신뢰성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어장치는, 구성 식별수단은 특정한 구성에 고유의 신호를 차내 네트워크 경유로 수신한 경우에 자기 차량의 구성을 식별하고, 제어처리수단은 식별 결과에 의거하여 시동제어의 내용을 선택하여 실행하기 때문에 탑재한 차량의 구성을 확실하게 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

또, 본 발명에 의하면 시동제어방법은 차량의 구성을 식별하고, 식별한 차량 구성에 의거하여 각각의 구성에 대응하는 시동제어를 선택하기 때문에 상기 시동제 어장치를 탑재한 차량의 구성을 자동적으로 식별하여 적절한 시동제어를 실행하는 범용성이 높은 시동제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 가진다.

Claims

원격조작용 단말로부터 수신한 신호에 의거하여, 또는 자율적으로 차량의 시동제어를 행하는 시동제어장치에 있어서,

차량의 엔진 시동장치의 구성을 식별하는 구성 식별수단과,

상기 구성 식별수단이 식별한 엔진 시동장치의 구성에 대응하는 시동제어를 선택하여 실행하는 제어처리수단을 구비한 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 구성 식별수단은, 특정한 엔진 시동장치의 구성에 고유의 신호를 검지한 경우에 상기 차량의 엔진 시동장치의 구성을 식별하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 2항에 있어서,

상기 구성 식별수단은, 키의 조작에 의하지 않고 시동을 행하는 전자형 구성과, 키의 조작에 의해 시동을 행하는 기계형 구성을 식별하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 3항에 있어서,

상기 구성 식별수단은, 키 삽입을 나타내는 신호를 검지한 경우에 자기 차량이 기계형 구성이라고 식별하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 3항에 있어서,

상기 구성 식별수단은, 전자형 고유의 조작을 검출한 경우에 자기 차량이 전자형 구성이라고 식별하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 3항에 있어서,

상기 구성 식별수단은, 엔진제어장치에 대한 시동제어를 담당하는 제어장치가 송출한 신호를 검지한 경우에 자기 차량이 전자형 구성이라고 식별하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 3항에 있어서,

상기 제어처리수단은, 자기 차량의 엔진 시동장치의 구성이 미확정인 경우에 자기 차량이 기계형 구성이라고 간주하고 상기 시동제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 구성 식별수단은, 상기 특정한 엔진 시동장치의 구성에 고유의 신호를 차내 네트워크를 거쳐 취득하는 것을 특징으로 하는 시동제어장치.
원격조작용 단말로부터 수신한 신호에 의거하여, 또는 자율적으로 차량의 엔진을 시동시키는 시동제어방법에 있어서,

차량의 엔진 시동장치의 구성을 식별하는 단계와,

식별된 엔진 시동장치의 구성에 대응하는 시동제어를 선택하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 시동제어방법.