CN111002947A - 一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统及方法 - Google Patents

一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统及方法，属于汽车电子技术领域。控制系统包括中央网关模块、无钥匙进入和启动模块、发动机控制模块、车联网模块、电子稳定模块、车身控制模块、组合仪表模块、变速箱控制模块。控制方法应用控制装置实现。本发明中车主可以携带合法钥匙将车辆从远程启动模式无缝切换至正常启动模式。若远程启动失败则手机APP会根据所述无钥匙进入启动模块PEPS经所述车联网模块TBOX反馈的错误码提示车主失败原因。该远程启动流程中包含了三重模块之间的加密认证，另外远程启动时间也可通过手机APP进行4‑15分钟的自定义设置，有效的提高了远程启动功能的安全性。

Description

一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统及方法
技术领域
本发明具体涉及一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统及方法，属于汽车电子技术领域。
背景技术
随着汽车行业技术的快速发展，智能网联汽车开始进入大众的视野。其搭载的车辆网系统可以实时监测并采集车辆的静、动态数据，并通过移动网络将车辆数据上传至对应的云端，再由云端根据车主需求将相应数据下传至车主的手机APP进行显示。除了车辆数据上传的功能，远程控制也是车辆网系统的一大亮点，车主可以通过手机APP对车辆进行多种远程控制，打破了距离限制，提升了用车的便利性，给车主带来全新的人车交互体验。
在传统的汽车应用场景中，车主在炎热的夏季或寒冷的冬季携带物理钥匙解锁进入车辆企图开车时，往往会感到车内犹如火炉或者冰窖，带来极大不适。基于车辆网系统所开发的远程启动功能，便能很好的解决这个问题。车主可以通过远程启动在不进入车内的情况下，远程启动车辆并接着打开空调，将车内的温度调节到一个合适的数值，提升了用车的舒适性。
发明内容
因此，本发明针对现有技术中存在的不足，提出一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统及方法，具有三重模块之间的加密认证且远程启动时间车主可通过手机APP进行4-15分钟的自定义调节，具有安全性好，可操作性高的特点。。
具体的技术方案为：
一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统，包括中央网关模块、无钥匙进入和启动模块、发动机控制模块、车联网模块、电子稳定模块、车身控制模块、组合仪表模块、变速箱控制模块：
所述无钥匙进入和启动模块用于接收所述车联网模块发送的远程启动指令和时间设置指令，同时判断车辆状态是否满足远程启动条件，满足远程启动条件则控制车辆上电并向所述发动机控制模块发送远程启动指令，在远程启动成功后根据所述车辆网模块的时间设置指令控制远程启动的时长并将执行状态反馈给所述车辆网模块；
所述发动机控制模块用于接收所述无钥匙进入和启动模块发送的远程启动指令，执行远程启动操作，控制发动机运转并将执行状态反馈给所述无钥匙进入和启动模块，且在远程启动时长超过15分钟时终止远程启动；
所述车辆网模块用于通过移动网络接收车主手机APP的云端下发的远程启动指令和时间设置指令，转化为车端远程启动指令和时间设置指令发送给所述无钥匙进入和启动模块并将执行状态通过云端反馈给手机APP；
所述电子稳定模块用于通过硬线连接的轮速传感器检测四个车轮的转速并转化为车速状态发送给所述无钥匙进入和启动模块作为远程启动判断条件。
进一步的，所述车身控制模块用于控制车门并将车门状态发送给所述无钥匙进入和启动模块作为远程启动判断条件；
所述组合仪表模块用于接收所述无钥匙进入和启动模块发送的启动模式状态，显示当前车辆的远程启动状态；所述变速箱控制模块用于提供车辆挡位状态给所述无钥匙进入和启动模块作为远程启动条件判断；所述中央网关模块用于跨网段的信号转发。
另一方面，本发明还提供了一种自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，所述方法具体包括：
车主通过与车辆绑定的手机APP经车联网模块给无钥匙进入启动模块发送远程启动指令，无钥匙进入和启动模块根据车身控制模块、电子稳定模块、变速箱控制模块反馈的状态信号判断满足车辆远程启动条件后，控制车辆上电并向发动机控制模块发送远程启动请求信号，发动机控制模块控制发动机运转以实现远程启动车辆，远程启动成功后组合仪表模块显示当前车辆的远程启动状态，车主携带合法钥匙将车辆从远程启动模式无缝切换至正常启动模式，若远程启动失败，则手机APP会根据无钥匙进入启动模块经车联网模块反馈的错误码，提示车主失败原因。
进一步的，所述方法还包括：
无钥匙进入和启动模块需要判断的远程启动条件包括：车辆电源挡位为OFF挡，所有车门处于上锁状态，车内未检测到合法钥匙，蓄电池电源范围正常，已成功的远程启动次数小于2，车辆挡位处于驻车挡，远程启动功能未被车主主动关闭，车辆处于静止状态；若远程启动失败，无钥匙进入启动模块会将相应的错误码反馈给云端，以在手机APP上作失败原因提示。
进一步的，所述方法还包括：
三重加密认证:第一重，车联网模块和中央网关模块的认证，认证通过后中央网关模块转发车联网模块的远控指令给所述无钥匙进入和启动模块；第二重，车联网模块和所述无钥匙进入和启动模块的认证，认证通过后无钥匙进入和启动模块响应车联网模块的远控指令；第三重，无钥匙进入和启动模块和发动机控制模块的认证，认证通过后发动机控制模块响应无钥匙进入和启动模块的远程启动指令。
进一步的，所述方法还包括：
发动机控制模块限制远程启动的时长最大为15分钟，即当车辆远程启动超过15分钟时，发动机控制模块主动终止车辆的启动状态。
进一步的，所述方法还包括：
远程启动时长通过车主手机APP进行自定义设置，车辆网模块接收到车主手机APP的云端下发的时长设置指令后，会存储车主所设置的时长数值，并在下一次触发远程启动事件时，将远程启动请求信号和时长设置信号一同发送给无钥匙进入和启动模块。
进一步的，所述方法还包括：
远程启动时长可设置的范围为4-15分钟；若无钥匙进入和启动模块接收到车联网模块发送的时间设置数值小于4或大于15分钟，则不作任何响应并维持上一次所设置的远程启动时长；若时间设置数值介于4到15分钟之间，则正常响应并开始远程启动剩余时间倒计时；同时，无钥匙进入和启动模块将远程启动剩余时间通过车联网模块上传给云端，以在车主手机APP上显示本次远程启动的剩余时间。
进一步的，所述方法还包括：
在远程启动剩余时间内，车主通过携带合法钥匙解锁并进入车辆，踩制动踏板并换挡，将车辆由远程启动模式无缝切换至正常启动模式。
本发明的有益效果在于：本发明的自动挡燃油汽车的远程启动控制系统与现有技术相比，具有以下优点：
车主通过与车辆绑定的手机APP经车联网模块TBOX给无钥匙进入启动模块PEPS发送远程启动指令，远程启动流程中包含了三重模块之间的加密认证，另外远程启动时间也可通过手机APP进行4-15分钟的自定义设置，有效的提高了远程启动功能的安全性。
附图说明
图1为自动挡燃油汽车远程启动控制系统的组成示意图；
图2为自动挡燃油汽车远程启动控制方法的加密认证流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：
如图1所示的远程启动系统结构框图，本发明实施例所提出的一种自动挡燃油汽车的远程启动控制下图包括无钥匙进入和启动模块PEPS，发动机控制模块EMS，车联网模块TBOX，电子稳定模块ESP，车身控制模块BCM，组合仪表模块IC，变速箱控制模块TCU和中央网关模块GW：
中央网关模块GW作为跨网段模块之间通讯的桥梁。在图1中省略了中央网关模块GW。
具体实施时，车辆网模块TBOX用于通过移动网络接收车主手机APP的云端下发的远程启动指令和时间设置指令，转化为车端远程启动指令和时间设置指令发送给无钥匙进入和启动模块PEPS并将执行状态通过云端反馈给手机APP；无钥匙进入和启动模块PEPS接收到车联网模块TBOX发送的远程启动指令和时间设置指令后，同时判断车辆状态满足远程启动条件后控制车辆上电并向发动机控制模块EMS发送远程启动指令。发动机控制模块EMS接收到无钥匙进入和启动模块PEPS发送的远程启动指令后，执行远程启动操作，控制发动机运转。远程启动成功后，组合仪表模块IC用于接收无钥匙进入和启动模块PEPS发送的启动模式状态显示当前车辆的远程启动状态。
具体实施时，电子稳定模块ESP、车身控制模块BCM、变速箱控制模块TCU用于提供相关状态信号给无钥匙进入和启动模块PEPS作为远程启动条件判断。
具体实施时，无钥匙进入启动模块PEPS需要判断的远程启动条件包括：车辆电源挡位为OFF挡，所有车门处于上锁状态，车内未检测到合法钥匙，蓄电池电源范围正常，已成功的远程启动次数小于2，车辆挡位处于驻车挡（P），远程启动功能未被车主主动关闭，车辆处于静止状态。若由于远程启动条件不满足或其他原因导致的远程启动失败，无钥匙进入启动模块PEPS会将相应的错误码反馈给云端以在手机APP上作失败原因提示。
如图2所示，出于安全性的考虑远程启动系统具有以下三重加密认证:第一重，车联网模块TBOX和中央网关模块GW的认证，认证通过后中央网关模块GW才会转发车联网模块TBOX的远控指令给无钥匙进入和启动模块PEPS；第二重，车联网模块TBOX和无钥匙进入和启动模块PEPS的认证，认证通过后无钥匙进入和启动模块PEPS才会响应车联网模块TBOX的远控指令；第三重，无钥匙进入和启动模块PEPS和发动机控制模块EMS的认证，认证通过后发动机控制模块EMS才会响应无钥匙进入和启动模块PEPS的远程启动指令。
此外，在本实施例中，控制方法还包括：
为了减小由于远程启动时间过长而导致的燃油不完全燃烧所产生的一氧化碳大量排放进而引起人员中毒的风险，发动机控制模块EMS需要限制远程启动的时长最大为15分钟，即当车辆远程启动超过15分钟时发动机控制模块EMS会主动终止车辆的启动状态。
其远程启动时长还可以通过车主手机APP进行自定义设置，车辆网模块TBOX接收到车主手机的云端下发的时长设置指令后，会存储车主所设置的时长数值，并在下一次触发远程启动事件时将远程启动请求信号和时长设置信号一同发送给无钥匙进入和启动模块PEPS。
其远程启动时长可设置的范围为4-15分钟。若无钥匙进入和启动模块PEPS接收到车联网模块TBOX发送的时间设置数值小于4或大于15分钟，则不作任何响应并维持上一次所设置的远程启动时长；若时间设置数值介于4到15分钟之间则正常响应并开始远程启动剩余时间倒计时。同时，无钥匙进入和启动模块PEPS会将远程启动剩余时间发送给车联网模块TBOX，车联网模块TBOX上传给云端以在车主手机APP上显示本次远程启动的剩余时间。
在远程启动剩余时间内，车主通过携带合法钥匙解锁并进入车辆，踩制动踏板并换挡即可将车辆由远程启动模式无缝切换至正常启动模式。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动挡燃油汽车的远程启动控制系统，包括中央网关模块，其特征在于，所述自动挡燃油汽车的远程启动控制系统还包括无钥匙进入和启动模块、发动机控制模块、车联网模块、电子稳定模块、车身控制模块、组合仪表模块、变速箱控制模块：
所述无钥匙进入和启动模块用于接收所述车联网模块发送的远程启动指令和时间设置指令，同时判断车辆状态是否满足远程启动条件，满足远程启动条件则控制车辆上电并向所述发动机控制模块发送远程启动指令，在远程启动成功后根据所述车辆网模块的时间设置指令控制远程启动的时长并将执行状态反馈给所述车辆网模块；
所述发动机控制模块用于接收所述无钥匙进入和启动模块发送的远程启动指令，执行远程启动操作，控制发动机运转并将执行状态反馈给所述无钥匙进入和启动模块，且在远程启动时长超过15分钟时终止远程启动；
所述车辆网模块用于通过移动网络接收车主手机APP的云端下发的远程启动指令和时间设置指令，转化为车端远程启动指令和时间设置指令发送给所述无钥匙进入和启动模块并将执行状态通过云端反馈给手机APP；
所述电子稳定模块用于通过硬线连接的轮速传感器检测四个车轮的转速并转化为车速状态发送给所述无钥匙进入和启动模块作为远程启动判断条件。
2.如权利要求1所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制系统，其特征在于，所述车身控制模块用于控制车门并将车门状态发送给所述无钥匙进入和启动模块作为远程启动判断条件；
所述组合仪表模块用于接收所述无钥匙进入和启动模块发送的启动模式状态，显示当前车辆的远程启动状态；所述变速箱控制模块用于提供车辆挡位状态给所述无钥匙进入和启动模块作为远程启动条件判断；所述中央网关模块用于跨网段的信号转发。
3.一种自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：
车主通过与车辆绑定的手机APP经车联网模块给无钥匙进入启动模块发送远程启动指令，无钥匙进入和启动模块根据车身控制模块、电子稳定模块、变速箱控制模块反馈的状态信号判断满足车辆远程启动条件后，控制车辆上电并向发动机控制模块发送远程启动请求信号，发动机控制模块控制发动机运转以实现远程启动车辆，远程启动成功后组合仪表模块显示当前车辆的远程启动状态，车主携带合法钥匙将车辆从远程启动模式无缝切换至正常启动模式，若远程启动失败，则手机APP会根据无钥匙进入启动模块经车联网模块反馈的错误码，提示车主失败原因。
4.如权利要求3所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
无钥匙进入和启动模块需要判断的远程启动条件包括：车辆电源挡位为OFF挡，所有车门处于上锁状态，车内未检测到合法钥匙，蓄电池电源范围正常，已成功的远程启动次数小于2，车辆挡位处于驻车挡，远程启动功能未被车主主动关闭，车辆处于静止状态；若远程启动失败，无钥匙进入启动模块会将相应的错误码反馈给云端，以在手机APP上作失败原因提示。
5.如权利要求3所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
三重加密认证:第一重，车联网模块和中央网关模块的认证，认证通过后中央网关模块转发车联网模块的远控指令给所述无钥匙进入和启动模块；第二重，车联网模块和所述无钥匙进入和启动模块的认证，认证通过后无钥匙进入和启动模块响应车联网模块的远控指令；第三重，无钥匙进入和启动模块和发动机控制模块的认证，认证通过后发动机控制模块响应无钥匙进入和启动模块的远程启动指令。
6.如权利要求3所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
发动机控制模块限制远程启动的时长最大为15分钟，即当车辆远程启动超过15分钟时，发动机控制模块主动终止车辆的启动状态。
7.如权利要求3所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
远程启动时长通过车主手机APP进行自定义设置，车辆网模块接收到车主手机APP的云端下发的时长设置指令后，会存储车主所设置的时长数值，并在下一次触发远程启动事件时，将远程启动请求信号和时长设置信号一同发送给无钥匙进入和启动模块。
8.如权利要求3所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
远程启动时长可设置的范围为4-15分钟；若无钥匙进入和启动模块接收到车联网模块发送的时间设置数值小于4或大于15分钟，则不作任何响应并维持上一次所设置的远程启动时长；若时间设置数值介于4到15分钟之间，则正常响应并开始远程启动剩余时间倒计时；同时，无钥匙进入和启动模块将远程启动剩余时间通过车联网模块上传给云端，以在车主手机APP上显示本次远程启动的剩余时间。
9.如权利要求3所述的自动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在远程启动剩余时间内，车主通过携带合法钥匙解锁并进入车辆，踩制动踏板并换挡，将车辆由远程启动模式无缝切换至正常启动模式。
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