CN113132469A - 一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法 - Google Patents

一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法 Download PDF

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涂序继
张小波
刘钦
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Abstract

本发明涉及汽车电子技术，尤其是涉及一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，车辆用户通过可移动设备上的应用程序发出远程启动控制指令给远程服务器，接收云端反馈的车辆启动信息，远程服务器将控制指令转发给指定车辆的车联网模块TBOX，TBOX装置判断电源档位，当电源档位为OFF时，转发远程启动指令给车身控制模块；本发明手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，通过用户随身可移动设备操作手动挡车辆远程启动，达到了不用靠近车辆便可以方便快捷启动手动挡车辆效果，同时该方法适用于不带PEPS功能的手动挡车辆，方便大部分低配不带无钥匙进入启动模块车型的用户也能享受远程启动功能带来的便捷体验。

Description

一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术，尤其是涉及一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，该控制方法适用于不包含无钥匙进入启动模块（PEPS）的手动挡车型。
背景技术
随着汽车产业技术日新月异的发展，汽车“四化”（电动化，网联化，智能化，共享化）进程迈上新的台阶。其中车辆“网联化”技术也不断推陈出新，从必要的法规数据采集监控到车辆大数据服务，从车辆大数据服务到车辆远程控制，车辆“网联化”提供车主更丰富、更便捷的服务。作为“网联化”技术之一，车辆远程控制更是车联网服务的亮点，让用户足不出户便能控制车辆，用全新的交互方式，便捷用车生活，增加客户体验。
远程启动是车辆远程控制的基础功能。车辆远程启动后，用户可以不进入车辆下提前远程打开空调，夏季提前制热，冬天提前制冷，给用户带来舒适体验。但是目前市面上配备远程启动功能的车辆均为自动挡燃油车型，需参与启动功能的控制模块多，让拥有手动挡控制模块少的低配燃油车型的用户望而止步。这严重影响了用户用车体验，不利于车辆品质提升。
目前的车辆远程启动开方式，不适用于手动挡燃油车的远程启动控制。
发明内容
本发明针对现有技术不足，针对目前手动挡的汽车电子架构，提出一种适用于手动挡燃油车的远程启动方法，让手动挡车型用户也能体验车辆远程控制带来的便捷体验。
本发明采用的技术方案：
一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，车辆用户通过可移动设备上的应用程序（APP）发出远程启动控制指令给远程服务器，接收云端反馈的车辆启动信息，远程服务器将控制指令转发给指定车辆的车联网模块（TBOX），TBOX装置判断电源档位，当电源档位为OFF时，转发远程启动指令给车身控制模块（BCM）；
车身控制模块接收所述车联网模块TBOX发送的远程启动指令和时间设置指令，根据空挡开关状态以及电子稳定模块ESP反馈的速度信号判断整车远程启动条件：如果车辆状态满足远程启动条件后控制车辆上电并向所述发动机控制模块EMS发送远程启动指令；如果不满足条件，BCM不作任何响应；
发动机控制模块EMS用于接收车身控制模块BCM发送的远程启动指令，执行远程启动操作，控制发动机运转并将执行状态反馈给所述车身控制模块BCM，并反馈启动成功信息给TBOX和仪表；且在远程启动时长超过设置时长时出于安全考虑终止远程启动。
所述的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，车身控制模块BCM需要判断的远程启动条件包括：车辆电源挡位为OFF挡，所有车门处于上锁状态，车内未检测到合法钥匙，蓄电池电源范围正常，已成功的远程启动次数小于2，车辆挡位处于空挡，远程启动功能未被车主主动关闭，车辆处于静止状态；如果空挡开关状态为空挡时，ESP反馈速度为低于3公里每小时时，BCM吸合IG继电器控制整车上电，并发送启动信号给发动机控制模块（EMS），使整车处于远程启动模式；若由于远程启动条件不满足或其他原因导致的远程启动失败，所述车身控制模块BCM会将相应的错误码反馈给云端以在手机APP上作失败原因提示。
所述的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，为保证整个远程启动过程中的安全，车辆控制模块间须通过三重认证，包括：第一重，所述车联网模块TBOX和所述中央网关模块GW的认证，认证通过后所述中央网关模块GW才会转发所述车联网模块TBOX的远控指令给所述车身控制模块BCM；第二重，所述车联网模块TBOX和所述车身控制模块BCM，认证通过后所述车身控制模块BCM才会响应所述车联网模块TBOX的远控指令；第三重，所述车身控制模块BCM和所述发动机控制模块EMS的认证，认证通过后所述发动机控制模块EMS才会响应所述车身控制模块BCM的远程启动指令。
发明有益效果：
1、本发明手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，通过用户随身可移动设备操作手动挡车辆远程启动，达到了不用靠近车辆便可以方便快捷启动手动挡车辆效果，同时该方法适用于不带PEPS功能的手动挡车辆，方便大部分低配不带无钥匙进入启动模块（PEPS）车型的用户也能享受远程启动功能带来的便捷体验。与传统远程启动控制方法而言，涉及参与的控制模块较少且均为低配车基本控制模块，该功能可应用于市面大部分低配型车辆。
2、本发明手动挡燃油汽车的远程启动控制方法， 使用方便，安全。整个远程启动过程，为保证车辆远程启动安全，控制模块间需要车联网模块（TBOX）和网关模块（GW）, 网关模块（GW）和车身控制模块（BCM）以及车身控制模块（BCM）和发动机控制模块（EMS）三重认证才能允许启动车辆。保证车辆远程启动安全。远程启动成功后，所述车身控制模块（BCM）支持点亮日间行车灯，并支持遥控解锁。远程启动成功后，车辆支持远程启动模式到正常模式的切换。
附图说明
图1为本发明的手动挡燃油汽车远程启动系统结构框图；
图2为本发明的手动挡燃油汽车远程启动系统加密认证示意图。
具体实施方式
为了使公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，下面通过具体实施方式，结合附图对本发明技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
参见图1，本发明手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，车辆用户通过可移动设备上的应用程序（APP）发出远程启动控制指令给远程服务器，接收云端反馈的车辆启动信息，远程服务器将控制指令转发给指定车辆的车联网模块（TBOX），TBOX装置判断电源档位，当电源档位为OFF时，转发远程启动指令给车身控制模块（BCM）；
车身控制模块接收所述车联网模块TBOX发送的远程启动指令和时间设置指令，根据空挡开关状态以及电子稳定模块ESP反馈的速度信号判断整车远程启动条件：如果车辆状态满足远程启动条件后控制车辆上电并向所述发动机控制模块EMS发送远程启动指令；如果不满足条件，BCM不作任何响应；
发动机控制模块EMS用于接收车身控制模块BCM发送的远程启动指令，执行远程启动操作，控制发动机运转并将执行状态反馈给所述车身控制模块BCM，并反馈启动成功信息给TBOX和仪表；且在远程启动时长超过设置时长时出于安全考虑终止远程启动。
所述车身控制模块BCM需要判断的远程启动条件包括：车辆电源挡位为OFF挡，所有车门处于上锁状态，车内未检测到合法钥匙，蓄电池电源范围正常，已成功的远程启动次数小于2，车辆挡位处于空挡，远程启动功能未被车主主动关闭，车辆处于静止状态；如果空挡开关状态为空挡时，ESP反馈速度为低于3公里每小时时，BCM吸合IG继电器控制整车上电，并发送启动信号给发动机控制模块（EMS），使整车处于远程启动模式；若由于远程启动条件不满足或其他原因导致的远程启动失败，所述车身控制模块BCM会将相应的错误码反馈给云端以在手机APP上作失败原因提示。
实施例2
参加图1、图2，本实施例的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，与实施例1不同的是：为保证整个远程启动过程中的安全，车辆控制模块间须通过三重认证，包括：第一重，所述车联网模块TBOX和所述中央网关模块GW的认证，认证通过后所述中央网关模块GW才会转发所述车联网模块TBOX的远控指令给所述车身控制模块BCM；第二重，所述车联网模块TBOX和所述车身控制模块BCM，认证通过后所述车身控制模块BCM才会响应所述车联网模块TBOX的远控指令；第三重，所述车身控制模块BCM和所述发动机控制模块EMS的认证，认证通过后所述发动机控制模块EMS才会响应所述车身控制模块BCM的远程启动指令。
用户使用可移动终端远程启动车辆成功后，使用可移动终端的应用程序远程解锁或机械钥匙解锁进入车辆，通过将机械钥匙插入点火开关从OFF挡拧至ON挡，所述车身控制模块BCM可将远程启动模式切换到正常启动模式。
实施例3
参照图1所示的远程启动控制流程及系统结构框图，本发明手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，参与远程启动控制的模块，由车身控制模块BCM、发动机控制模块EMS、车联网模块TBOX、电子稳定模块ESP、组合仪表模块IC和中央网关模块GW。中央网关模块GW虽未在图1系统结构框图中体现，但其确实参与了所述远程启动控制方法，作为跨网段模块之间通讯的桥梁。由于图1系统结构框图侧重体现所述远程启动控制方法参与模块之间的功能交互，因此在图中省略了所述中央网关模块GW。
其中，手动挡车型指的是具有空挡开关且不带无钥匙进入启动模块PEPS的车型。空挡开关指的是用于手动挡车传递空挡信号给车辆控制模块的传感器装置，空挡信号用于远程启动功能需要满足ISO26262 ASIL B等级。
所述车身控制模块BCM，用于接收所述车联网模块TBOX发送的远程启动指令和时间设置指令，同时判断车辆状态满足远程启动条件后控制车辆上电并向所述发动机控制模块EMS发送远程启动指令，并在远程启动成功后根据所述车联网模块TBOX的时间设置指令控制远程启动的时长并将执行状态反馈给所述车联网模块TBOX；
所述发动机控制模块EMS用于接收所述车身控制模块BCM发送的远程启动指令，执行远程启动操作，控制发动机运转并将执行状态反馈给所述车身控制模块BCM，且在远程启动时长超过15分钟时出于安全考虑终止远程启动；
所述车联网模块TBOX用于通过移动网络接收车主手机APP的云端下发的远程启动指令和时间设置指令，转化为车端远程启动指令和时间设置指令发送给所述车身控制模块BCM并将执行状态通过云端反馈给手机APP；
所述电子稳定模块ESP、空挡开关用于提供相关状态信号给所述车身控制模块BCM作为远程启动条件判断。电子稳定模块ESP用于通过硬线连接的轮速传感器检测四个车轮的转速并按照一定算法转化为车速状态发送给所述车身控制模块BCM；
所述组合仪表模块IC用于接收所述车身控制模块BCM发送的启动模式状态显示当前车辆的远程启动状态；
所述中央网关模块GW用于跨网段的信号转发。
如图2所示，出于安全性的考虑所述远程启动系统具有以下三重加密认证:第一重，所述车联网模块TBOX和所述中央网关模块GW的认证，认证通过后所述中央网关模块GW才会转发所述车联网模块TBOX的远控指令给所述车身控制模块BCM；第二重，所述车联网模块TBOX和所述车身控制模块BCM的认证，认证通过后所述车身控制模块BCM才会响应所述车联网模块TBOX的远控指令；第三重，所述车身控制模块BCM和所述发动机控制模块EMS的认证，认证通过后所述发动机控制模块EMS才会响应所述车身控制模块BCM的远程启动指令。
实施例4
本实施例的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，与实施例3不同的是：所述方法还包括：为了减小由于远程启动时间过长而导致的燃油不完全燃烧所产生的一氧化碳大量排放进而引起人员中毒的风险，所述发动机控制模块EMS需要限制远程启动的时长最大为15分钟，即当车辆远程启动超过15分钟时所述发动机控制模块EMS会主动终止车辆的启动状态。
其远程启动时长还可以通过车主手机APP进行自定义设置，所述车辆网模块TBOX接收到车主手机的云端下发的时长设置指令后，会存储车主所设置的时长数值，并在下一次触发远程启动事件时将远程启动请求信号和时长设置信号一同发送给所述车身控制模块BCM。
远程启动时长可设置的范围为4-15分钟。若所述车身控制模块BCM接收到所述车联网模块TBOX发送的时间设置数值小于4或大于15分钟，则不作任何响应并维持上一次所设置的远程启动时长；若时间设置数值介于4到15分钟之间则正常响应并开始远程启动剩余时间倒计时。同时，所述车身控制模块BCM会将远程启动剩余时间发送给所述车联网模块TBOX，所述车联网模块TBOX上传给云端以在车主手机APP上显示本次远程启动的剩余时间。
在远程启动剩余时间内，车主通过将机械钥匙插入点火开关从OFF挡拧至ON挡，所述车身控制模块BCM可将远程启动模式切换到正常启动模式。

Claims (5)

1.一种手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，车辆用户通过可移动设备上的应用程序APP发出远程启动控制指令给远程服务器，并接收云端反馈的车辆启动信息，其特征在于：
远程服务器将控制指令转发给指定车辆的车联网模块TBOX，车联网模块TBOX装置判断电源档位，当电源档位为OFF时，转发远程启动指令给车身控制模块BCM；
车身控制模块接收车联网模块TBOX发送的远程启动指令和时间设置指令，根据空挡开关状态以及电子稳定模块ESP反馈的速度信号判断整车远程启动条件：如果车辆状态满足远程启动条件后控制车辆上电并向所述发动机控制模块EMS发送远程启动指令；如果不满足条件，车身控制模块BCM不作任何响应；
发动机控制模块EMS用于接收车身控制模块BCM发送的远程启动指令，执行远程启动操作，控制发动机运转并将执行状态反馈给所述车身控制模块BCM，并反馈启动成功信息给TBOX和仪表；且在远程启动时长超过设置时长时出于安全考虑终止远程启动。
2.根据权利要求1所述的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于：所述车身控制模块BCM需要判断的远程启动条件包括：车辆电源挡位为OFF挡，所有车门处于上锁状态，车内未检测到合法钥匙，蓄电池电源范围正常，已成功的远程启动次数小于2，车辆挡位处于空挡，远程启动功能未被车主主动关闭，车辆处于静止状态；如果空挡开关状态为空挡时，ESP反馈速度为低于3公里每小时时，BCM吸合IG继电器控制整车上电，并发送启动信号给发动机控制模块EMS，使整车处于远程启动模式；若由于远程启动条件不满足或其他原因导致的远程启动失败，所述车身控制模块BCM会将相应的错误码反馈给云端以在手机APP上作失败原因提示。
3.根据权利要求1或2所述的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于：为保证整个远程启动过程中的安全，车辆控制模块间须通过三重认证，包括：第一重，所述车联网模块TBOX和所述中央网关模块GW的认证，认证通过后所述中央网关模块GW才会转发所述车联网模块TBOX的远控指令给所述车身控制模块BCM；第二重，所述车联网模块TBOX和所述车身控制模块BCM，认证通过后所述车身控制模块BCM才会响应所述车联网模块TBOX的远控指令；第三重，所述车身控制模块BCM和所述发动机控制模块EMS的认证，认证通过后所述发动机控制模块EMS才会响应所述车身控制模块BCM的远程启动指令。
4.根据权利要求3所述的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于：用户使用可移动终端远程启动车辆成功后，使用可移动终端的应用程序远程解锁或机械钥匙解锁进入车辆，通过将机械钥匙插入点火开关从OFF挡拧至ON挡，所述车身控制模块BCM可将远程启动模式切换到正常启动模式。
5.根据权利要求1或2所述的手动挡燃油汽车的远程启动控制方法，其特征在于：用户使用可移动终端远程启动车辆成功后，使用可移动终端的应用程序远程解锁或机械钥匙解锁进入车辆，通过将机械钥匙插入点火开关从OFF挡拧至ON挡，所述车身控制模块BCM可将远程启动模式切换到正常启动模式。
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