CN112659845B - 基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，车载T‑BOX判断当前电源模式的状态，BCM接收到车载T‑BOX的远程开启空调指令后，发起与车载T‑BOX的本地认证请求，BCM控制整车切换至ON档接通低压电路，并通过车内温度传感器检测车内温度数据上报至车载T‑BOX、后台及手机端APP，手机端APP显示出车内温度，请求用户依据车内实时温度确认是否继续远程开启空调。本发明车辆远程启动后可自动检测锂电池BMS的SOC，来决策只启动锂电池供电启动空调还是同时启动氢燃料电池来带动空调。
Description
技术领域
本发明涉及汽车远程控制技术领域。更具体地说，本发明涉及一种基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法。
背景技术
氢能汽车，是以氢作为能源的汽车，将氢反应所产生的化学能转换为机械能以推动车辆。氢能汽车分为两种，一种是氢内燃机汽车，是以内燃机燃烧氢气(通常透过分解甲烷或电解水取得)产生动力推动汽车。一种是氢燃料电池车，是使氢或含氢物质与空气中的氧在燃料电池中反应产生电力推动电动机，由电动机推动车辆。
随着技术水平的提高，使得远程控制氢能汽车成为可能。为了提升驾驶舒适感，还可以通过远程控制的方式使空调系统提前启动，在现有启动技术中，不能根据需求决策是否自动启动氢燃料电池带动空调。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，车辆远程启动后可自动检测锂电池BMS的SOC，来决策只启动锂电池供电启动空调还是同时启动氢燃料电池来带动空调。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，包括以下步骤：发送请求远程开启空调指令；
车载T-BOX接收请求远程开启空调指令；
车载T-BOX唤醒整车CAN网络；
车载T-BOX判断当前电源模式的状态，电源模式为ON状态时，车载T-BOX发出远程开启空调指令；
BCM接收到车载T-BOX的远程开启空调指令后，发起与车载T-BOX的本地认证请求，认证成功后，BCM控制整车切换至ON档接通低压电路，并通过车内温度传感器检测车内温度数据上报至车载T-BOX、后台及手机端APP；
手机端APP显示出车内温度，请求用户依据车内实时温度确认是否继续远程开启空调，如用户选择继续，则BCM向VCU发出整车远程ON档上高压请求；
VCU接收到BCM发出的ON档信号后，VCU发出请求与BCM进行本地认证，如认证成功，由VCU判断动力锂电池BMS上报信息中SOC是否>70％；
如BMS上报SOC>70％，且判断整车满足上高压条件，则VCU发送指令到BMS控制锂电池输出高压；
HMC确认接收到VCU转发的车载T-BOX的远程开启空调指令，打开空调对应的模式；
HMC判断空调是否进入正常运转模式，如AC反馈空调正常工作信号，则VCU反馈“远程开启空调成功”状态到车载T-box、后台及手机端APP。
优选的是，发送请求远程开启空调指令之前，通过登录手机端APP账户，输入安防密码校验；
安防密码校验失败，则手机端APP提示“安防密码校验失败请重新输入”；
安防密码校验成功，则手机端APP远程发送请求开启空调指令。
优选的是，车载T-BOX判断当前电源模式的状态，电源模式为OFF状态时，则反馈“电源模式不正确，远程开启空调失败”，并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
优选的是，BCM接收到车载T-BOX的远程开启空调指令后，发起与车载T-BOX的本地认证请求，认证失败，则BCM反馈“认证不成功，远程开启空调失败”，并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
优选的是，手机端APP显示出车内温度，请求用户依据车内实时温度确认是否继续远程开启空调，如用户选择不继续，则BCM控制整车切换回OFF档断开低压电路，远程开启空调流程结束。
优选的是，如BMS上报SOC>70％，整车不满足上高压条件，则VCU反馈“远程开启空调失败”状态到T-BOX并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
优选的是，如BMS上报SOC≤70％，则VCU发送指令至BMS控制锂电池启动后再启动氢燃料电池FCU，并判断整车是否满足上高压条件；
若满足，则VCU发送指令到BMS控制锂电池输出高压启动氢燃料电池FCU；
若不满足，则VCU上报给BCM远程上高压失败信号，远程开启空调流程结束。
优选的是，如HMC接收到VCU转发车载T-box的空调模式信号超时，HMC未上报开启空调信号，则VCU和BCM进入整车下电流程，反馈超时“远程开启空调失败”状态到车载T-BOX并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
优选的是，HMC判断空调是否进入正常开启模式，如AC反馈空调未正常开启模式，则VCU和BCM进入整车下电流程，反馈空调故障“远程开启空调失败”状态到T-BOX并在APP端显示此信息，远程开启空调流程结束。
优选的是，还包括：空调开启后，BCM开始倒计时10min；
如未超时，则继续循环检测空调是否正常工作并倒计时；
如超时，则BCM发出指令请求VCU进入整车下电流程，先下高压关闭氢燃料电池和锂电池，BCM再控制整车下低压，整车状态信息反馈回车载T-box和后台及手机端APP，远程开启空调流程结束。
本发明至少包括以下有益效果：
手机端APP设置有安防密码，以免误操作；
车辆远程启动后可自动检测锂电池BMS的SOC，来决策只启动锂电池供电启动空调还是同时启动氢燃料电池FCU来带动空调；
远程空调启动后定时自动关闭，也可工作期间手动关闭，以免忘关而使得整车长时间在无人值守状态下上高压开空调。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供一种基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，如图1所示。
当用户在夏季or冬季or雨季即将用车时，可提前使用手机端APP远程开启空调。
1)用户通过手机APP输入账户安防密码校验后点击空调“开启”按键。
安防密码校验失败，则APP提示“安防密码校验失败请重新输入”；
安防密码校验成功，则APP发出远程开启空调(制冷or制热or除霜除雾)指令。
2)T-BOX接收到来自APP请求远程开启空调指令。
3)T-BOX唤醒整车CAN网络。
4)T-BOX判断当前电源模是否OFF或远程ON。
如果不满足，则反馈“电源模式不正确，远程开启空调失败”，并在手机APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束；
如果满足，则发出远程开启空调(制冷or制热or除霜除雾)请求指令。
5)BCM接收到T-BOX的远程开启空调指令后，发起与T-BOX的本地认证请求。
认证失败，则BCM反馈“认证不成功，远程开启空调失败”，并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束；
认证成功，BCM控制整车切换至ON档接通低压电路，并通过车内温度传感器检测车内温度数据上报至T-box和后台及客户端APP。
6)手机APP端显示出车内温度，请求用户依据车内实时温度确认是否继续远程开启空调。
如用户选择不继续，则BCM控制整车切换回OFF档断开低压电路，远程开启空调流程结束；
如用户选择继续，则BCM向VCU发出整车远程ON档上高压请求。
7)VCU接收到BCM发出的ON档信号后，VCU发出请求与BCM进行本地认证。
如认证失败，则BCM控制整车切换至OFF档断开低压电路，反馈“认证不成功，远程开启空调失败”，并在APP端显示此信息，远程开启空调流程结束；
如认证成功，则VCU接收到T-BOX的远程开启空调(制冷or制热or除霜除雾)指令后，由VCU判断动力锂电池BMS上报信息中SOC是否>70％。
如BMS上报SOC>70％，且判断整车满足上高压条件，则VCU发送指令到BMS控制锂电池输出高压。
如BMS上报SOC>70％，整车不满足上高压条件，则VCU反馈“远程开启空调失败”状态到T-BOX并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束；
如BMS上报SOC≤70％，则VCU发送指令至BMS控制锂电池启动后再启动氢燃料电池FCU，并判断整车是否满足上高压条件；
若满足，则VCU发送指令到BMS控制锂电池输出高压启动氢燃料电池FCU，即VCU控制整车主正主负继电器吸合，启动锂电池，继续启动氢燃料电池，接通高压电路；
若不满足，则VCU上报给BCM远程上高压失败信号，远程开启空调流程结束。
需要说明的是，满足上高压条件，就是整车一切正常，无其他故障，VCU允许正常启动上高压。
8)HMC确认正常接收到VCU转发T-BOX的空调模式信号，打开空调对应的模式。
如HMC接收T-box的空调模式信号超时，HMC未上报开启空调信号，则VCU和BCM进入整车下电流程，反馈超时“远程开启空调失败”状态到T-BOX并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束；
如HMC正常接收到T-BOX的空调模式信号，则HMC按照T-box指令中的模式信号打开空调。
9)HMC判断空调是否正常开启模式。
如AC反馈空调未正常开启模式，则VCU和BCM进入整车下电流程，反馈空调故障“远程开启空调失败”状态到T-BOX并在APP端显示此信息，远程开启空调流程结束；
如AC反馈空调正常工作信号，则VCU反馈“远程开启空调成功”状态到T-box和后台及客户端APP。
10)空调开启后，BCM开始倒计时10min。
如未超时，则继续循环检测空调是否正常工作并倒计时；
如超时，则BCM发出指令请求VCU进入整车下电流程，先下高压关闭氢燃料电池和锂电池，BCM再控制整车下低压，整车状态信息反馈回T-box和后台及客户端APP，流程结束。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，包括以下步骤：发送请求远程开启空调指令；
车载T-BOX接收请求远程开启空调指令；
车载T-BOX唤醒整车CAN网络；
车载T-BOX判断当前电源模式的状态，电源模式为ON状态时，车载T-BOX发出远程开启空调指令；
BCM接收到车载T-BOX的远程开启空调指令后，发起与车载T-BOX的本地认证请求，认证成功后，BCM控制整车切换至ON档接通低压电路，并通过车内温度传感器检测车内温度数据上报至车载T-BOX、后台及手机端APP；
手机端APP显示出车内温度，请求用户依据车内实时温度确认是否继续远程开启空调，如用户选择继续，则BCM向VCU发出整车远程ON档上高压请求；
VCU接收到BCM发出的ON档信号后，VCU发出请求与BCM进行本地认证，如认证成功，由VCU判断动力锂电池BMS上报信息中SOC是否>70％；
如BMS上报SOC>70％，且判断整车满足上高压条件，则VCU发送指令到BMS控制锂电池输出高压；
HMC确认接收到VCU转发的车载T-BOX的远程开启空调指令，打开空调对应的模式；
HMC判断空调是否进入正常运转模式，如AC反馈空调正常工作信号，则VCU反馈“远程开启空调成功”状态到车载T-box、后台及手机端APP。
2.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，发送请求远程开启空调指令之前，通过登录手机端APP账户，输入安防密码校验；
安防密码校验失败，则手机端APP提示“安防密码校验失败请重新输入”；
安防密码校验成功，则手机端APP远程发送请求开启空调指令。
3.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，车载T-BOX判断当前电源模式的状态，电源模式为OFF状态时，则反馈“电源模式不正确，远程开启空调失败”，并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
4.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，BCM接收到车载T-BOX的远程开启空调指令后，发起与车载T-BOX的本地认证请求，认证失败，则BCM反馈“认证不成功，远程开启空调失败”，并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
5.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，手机端APP显示出车内温度，请求用户依据车内实时温度确认是否继续远程开启空调，如用户选择不继续，则BCM控制整车切换回OFF档断开低压电路，远程开启空调流程结束。
6.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，如BMS上报SOC>70％，整车不满足上高压条件，则VCU反馈“远程开启空调失败”状态到T-BOX并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
7.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，如BMS上报SOC≤70％，则VCU发送指令至BMS控制锂电池启动后再启动氢燃料电池FCU，并判断整车是否满足上高压条件；
若满足，则VCU发送指令到BMS控制锂电池输出高压启动氢燃料电池FCU；
若不满足，则VCU上报给BCM远程上高压失败信号，远程开启空调流程结束。
8.如权利要求1所述的基于车联网远程启动氢燃料电池开启空调的方法，其特征在于，如HMC接收到VCU转发车载T-box的空调模式信号超时，HMC未上报开启空调信号，则VCU和BCM进入整车下电流程，反馈超时“远程开启空调失败”状态到车载T-BOX并在手机端APP和后台显示此信息，远程开启空调流程结束。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000 Building 1, No. 99, Weilai Third Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Grove Hydrogen Energy Technology Group Co.,Ltd. Address before: 430000 Building 1, No. 99, Weilai Third Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: WUHAN LUOGEFU HYDROGEN ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A method for remotely starting hydrogen fuel cells and turning on air conditioning based on vehicle networking Granted publication date: 20230804 Pledgee: Jinan Luneng Kaiyuan Group Co.,Ltd. Pledgor: Grove Hydrogen Energy Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009137 |