CN109501718A - 车辆解锁控制方法、装置、系统和智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆解锁控制方法、装置、系统和智能终端，其中，方法包括：当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态；若防盗锁为启用状态，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

Description

车辆解锁控制方法、装置、系统和智能终端

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆解锁控制方法、装置、系统和智能终端。

背景技术

随着车辆控制技术的不断发展，用户对车辆的控制越来越便捷。现有技术中，用户可以使用车辆的合法钥匙，控制车辆上电启动。

实际应用时，可以发现，车辆的防盗系统的安全性较差，当车辆的合法钥匙被盗时，防盗系统无法发挥防盗作用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆解锁控制方法，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性，用于解决现有车辆的防盗系统的安全性较差，当车辆的合法钥匙被盗时，防盗系统无法发挥防盗作用的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆解锁控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能终端。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆解锁控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆解锁控制方法，包括：

当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态；

若所述防盗锁为启用状态，所述智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

当所述防盗锁密码与预设密码匹配时，所述智能终端向所述车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制所述车辆执行启动流程。

本发明实施例的车辆解锁控制方法，通过当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，在防盗锁为启用状态时，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。本实施例中，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆解锁控制装置，包括：

查询模块，用于当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态；

获取模块，用于若所述防盗锁为启用状态，所述智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

发送模块，用于当所述防盗锁密码与预设密码匹配时，所述智能终端向所述车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制所述车辆执行启动流程。

本发明实施例的车辆解锁控制装置，通过当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，在防盗锁为启用状态时，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。本实施例中，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种智能终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的车辆解锁控制方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的车辆解锁控制方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：本发明第三方面实施例所述的智能终端，以及车辆；其中，所述车辆与所述智能终端建立有通信连接。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的第一种车辆解锁控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的第二种车辆解锁控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的第三种车辆解锁控制方法的流程示意图；

图4a为本发明实施例中用户触发启用/停用防盗锁指令示意图；

图4b为本发明实施例中启用防盗锁设置示意图；

图4c为本发明实施例中设置防盗锁密码或重置防盗锁密码示意图；

图4d为本发明实施例中停用防盗锁设置示意图；

图5为本发明实施例所提供的第四种车辆解锁控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的第五种车辆解锁控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种车辆解锁控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的另一种车辆解锁控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种车辆解锁控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对现有车辆的防盗系统的安全性较差，当车辆的合法钥匙被盗时，防盗系统无法发挥防盗作用的技术问题，本发明实施例中通过在现有的防盗模式基础上，增加防盗锁功能，在防盗锁为启动状态时，只有在防盗锁密码与预设密码匹配时，才控制车辆执行启动流程，在不匹配时，即使在用户手持车辆匹配的车钥匙时，用户也无法启动车辆，能够提高车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆解锁控制方法、装置、系统和智能终端。

其中，智能终端例如可以为车载Pad、智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

图1为本发明实施例所提供的第一种车辆解锁控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆解锁控制方法包括以下步骤：

步骤101，当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态。

其中，防盗锁的状态分为启用状态和停用状态。

具体实现时，用户可以通过脚踩制动踏板并按下启动按钮，启动车辆，当车辆中的车身控制模块(Body Control Module,BCM)探测到用户触发的启动车辆的操作时，可以向智能钥匙系统发送探测匹配的车钥匙的请求，而后智能钥匙系统可以驱动天线探测匹配的车钥匙，在探测到匹配的车钥匙时，表明车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙，此时，智能终端可以查询防盗锁的状态。

本实施例中，车辆与智能终端建立有通信连接，例如，智能终端可以与车辆中的控制单元通过如蓝牙、WiFi、ZigBee、红外等无线方式连接，或者，智能终端可以与车辆中的控制单元通过如车辆上的CAN总线、LIN线等有线方式连接，本发明实施例对此不作限制，从而可以实现两者间的通信。

步骤102，若防盗锁为启用状态，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码。

可选地，在智能终端查询防盗锁的状态为启用状态时，可以提示用户输入防盗锁密码。具体地，可以在智能终端的显示界面显示用户输入防盗锁密码的提示信息，而后，用户可以通过调整智能终端的姿态变化过程，从而智能终端通过检测该姿态变化过程得到防盗锁密码，进而智能终端可以根据所述防盗锁密码，以对用户的身份进行验证。

具体实现时，智能终端在姿态变化过程中，可以探测姿态旋转的方向和角度，得到防盗锁密码，例如为向右旋转45°。进一步地，智能终端还可以实时对探测到的姿态旋转的方向和角度进行显示，便于用户查看。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，智能终端可以通过角度传感器探测到沿同一方向上旋转角度，作为姿态旋转的角度，而后智能终端可以根据角度传感器探测到的方向，以及确定出的姿态旋转的角度，生成防盗锁密码。

例如，角度传感器探测到智能终端旋转角度为45°，方向为向右的动作，因此，智能终端确定防盗锁密码为向右旋转45°。

进一步地，为了提高防盗等级同时在一定程度上减少角度存储所需位数，用户设置的角度可以大于预设阈值，其中，预设阈值为预先设置的，预设阈值例如可以为360°、180°、90°等，对此不作限制。因此，本实施例中，智能终端可以通过角度传感器探测到沿同一方向上旋转角度，每当旋转角度大于预设阈值时，智能终端可以对旋转角度清零，并对旋转计数累加一，从而智能终端可以根据旋转计数取值，以及角度传感器最终探测到的角度，确定姿态旋转的角度，而后，智能终端可以根据角度传感器探测到的方向，以及确定出的姿态旋转的角度，生成防盗锁密码。

例如，预设阈值为180°时，当智能终端通过角度传感器探测到的旋转角度为向左旋转375°时，则旋转计数取值为2，角度传感器最终探测到的角度为15°，角度传感器探测到的方向为向左。因此，防盗锁密码为先向左旋转两个180°，再旋转15°。

实际应用时，为了进一步增强防盗锁密码的安全性，用户设置的防盗锁密码可以为多方位的角度。因此，本实施例中，智能终端可以通过角度传感器依次探测到各方向上的旋转角度，而后，智能终端可以根据依次探测到的各方向上的旋转角度，生成防盗锁密码。另外，用户设置的防盗锁密码还可以同时规定了各个方位的角度以及各个方位的旋转顺序。

例如，智能终端通过角度传感器探测到的旋转角度为向前旋转45°且向左旋转45°，因此，防盗锁密码为向前旋转45°，同时向左旋转45°。

又例如，智能终端通过角度传感器探测到的旋转角度为向前旋转45°进而向左旋转45°，因此，防盗锁密码包括顺序排列的以下信息：向前旋转45°和向左旋转45°。

步骤103，当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

其中，预设密码为用户启用防盗锁时所设置的密码。

可以理解的是，当防盗锁密码与预设密码匹配时，表明用户鉴权通过，为合法用户，此时，智能终端可以基于两者间的无线通信连接或者有线通信连接，向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

具体来说，车辆执行的启动流程包括：BCM接收到允许车辆启动的控制指令之后，BCM向转向轴锁供电，同时发送轴锁解锁指令。轴锁接收到BCM发送的轴锁解锁指令之后，轴锁与智能钥匙系统对码以进行身份验证。在身份验证成功之后，轴锁进行解锁并反馈解锁结果给BCM。BCM接收到轴锁反馈的解锁成功的CAN信息，则吸合ACC、IG1、IG2、IG3、IG4继电器，并判断档位信息是否满足启动条件，例如手动挡车辆，BCM通过硬线采集确定是否为空档，自动挡车辆，接收自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)的CAN报文确定是否为P/N档。若自动挡车辆处于P/N档，手动挡车辆处于空挡，则BCM发送启动开始指令给发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)。ECM接收到BCM的启动开始指令之后，则发送启动成功的指令并输出动力。

本实施例的车辆解锁控制方法，通过当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，在防盗锁为启用状态时，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。本实施例中，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

本发明实施例中，当防盗锁为停用状态时，车辆的防盗模式与现有技术中一致，具体地，参见图2，图2为本发明实施例所提供的第二种车辆解锁控制方法的流程示意图。

如图2所示，该车辆解锁控制方法包括以下步骤：

步骤201，当智能终端接收到车辆发送的防盗锁密码输入请求时，确定车辆已探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙。

其中，防盗锁密码输入请求是车辆的BCM在探测到启动车辆的操作之后，请求智能钥匙系统探测匹配的车钥匙，并在智能钥匙系统探测到车钥匙之后，由BCM向智能终端发送的。

具体实现时，用户可以通过脚踩制动踏板并按下启动按钮，启动车辆，当车辆中的BCM探测到用户触发的启动车辆的操作时，可以向智能钥匙系统发送探测匹配的车钥匙的请求，而后智能钥匙系统可以驱动天线探测匹配的车钥匙，在智能钥匙系统探测到车钥匙之后，车辆中的BCM可以向智能终端发送防盗锁密码输入请求。进而当智能终端接收到车辆发送的防盗锁密码输入请求时，确定车辆已探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙。

步骤202，当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，并判断是否为启动状态，若是，执行步骤203，否则，执行步骤208。

步骤203，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码。

步骤203的执行过程可以参见上述实施例，在此不做赘述。

步骤204，判断防盗锁密码与预设密码是否匹配，若是，执行步骤205，否则，执行步骤206。

步骤205，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

步骤205的执行过程可以参见上述实施例，在此不做赘述。

步骤206，智能终端向车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止车辆执行启动流程；或者，重新获取防盗锁密码，以确定重新获取的防盗锁密码是否与预设密码匹配；若重新获取防盗锁密码达固定次数后，重新获取的防盗锁密码与预设密码仍不匹配，智能终端向车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止车辆执行启动流程。

可选地，当防盗锁密码与预设密码不匹配时，为了保证车辆的安全性，智能终端可以向车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止车辆执行启动流程。

或者，为了提高车辆解锁的成功率，当防盗锁密码与预设密码不匹配时，智能终端可以重新提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，在重新获取的防盗锁密码与预设密码匹配时，可以向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程，而在重新获取的防盗锁密码与预设密码不匹配时，智能终端可以重新获取防盗锁密码。同时为了提升车辆的安全性，当智能终端重新获取防盗锁密码达固定次数后，例如3次，且重新获取的防盗锁密码与预设密码仍不匹配时，智能终端可以向车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止车辆执行启动流程。

步骤207，在后续固定时长内禁止重新获取解锁姿态。

本发明实施例中，固定时长可以由智能终端的内置程序预先设置，或者，固定时长也可以由用户进行设置，对此不作限制，例如，固定时长可以为5分钟。

可选地，在智能终端向所述车辆发送不允许车辆启动的控制指令之后，可以在后续固定时长内禁止重新获取解锁姿态，以提高车辆的安全性。

步骤208，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

可选地，当防盗锁为停用状态时，车辆的防盗模式与现有技术中一致，此时，智能终端可以直接向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

本实施例的车辆解锁控制方法，通过当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，在防盗锁为启用状态时，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。本实施例中，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

在本发明的实施例中，用户可以通过在智能设备中输入启用防盗锁指令，以控制防盗锁为启用状态。下面结合图3，对上述过程进行详细说明。

图3为本发明实施例所提供的第三种车辆解锁控制方法的流程示意图。

如图3所示，该车辆解锁控制方法包括以下步骤：

步骤301，智能终端获取用户输入的启用防盗锁指令。

本实施例中，启用防盗锁指令为用户触发的，例如为用户点击智能终端中的某个模块或者图标。作为一种示例，参见图4a，图4a为本发明实施例中用户触发启用/停用防盗锁指令示意图。图4a包括防盗锁选择模块41，其中，防盗锁选择模块41包括：启用防盗锁模块411及其对应的选择框413、停用防盗锁模块412及其对应的选择框414。具体实现时，用户可以点击图4中的启用防盗锁模块411左边的选择框413，而后，智能终端可以获取用户输入的启用防盗锁指令。

步骤302，智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙。

可选地，智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，车辆的智能钥匙系统在接收到该请求后，可以驱动天线探测匹配的车钥匙。

步骤303，判断车辆的智能钥匙系统是否探测到匹配的车钥匙，若是，执行步骤304，否则，执行步骤309。

步骤304，车辆通知智能终端探测到匹配的车钥匙。

步骤305，智能终端判断本地是否存储预设密码，若是，执行步骤308，否则，执行步骤306。

可选地，智能终端判断本地是否存储预设密码，在本地未存储预设密码时，表明用户未设置防盗锁密码，此时，可以触发步骤306，在本地存储预设密码时，表明用户设置过防盗锁密码，此时，可以触发步骤308。

步骤306，智能终端提示用户设置预设密码。

可选地，在本地未存储预设密码时，表明用户未设置防盗锁密码，此时，智能终端可以提示用户设置防盗锁密码，即设置预设密码。

步骤307，智能终端获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所设置的预设密码，并进行存储。

可选地，用户在收到提示消息后，可以通过调整智能终端的姿态变化过程所设置的预设密码，而后，智能终端可以获取用户设置的预设密码，并进行存储，以对用户的合法性进行验证。

本实施例中，车辆的防盗锁密码由用户进行设置，能够提升该方法的适用性，且每个用户均可以拥有不同的防盗锁密码，使得防盗锁密码更加多元化。

步骤308，智能终端更新防盗锁为启用状态。

步骤309，智能终端维持防盗锁的停用状态，并提示用户提供匹配的车钥匙。

可选地，当车辆的智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，表明启用防盗锁失败，此时，智能终端可以维持防盗锁的停用状态。进一步地，为了提升用户启用防盗锁的成功率，智能终端可以提示用户提供匹配的车钥匙。

作为一种示例，图4b-图4d为防盗锁应用过程中的界面示意图，下面将结合具体实施例对各个界面示意图进行说明。参见图4b，图4b为本发明实施例中启用防盗锁设置示意图。如图4b所示，当用户点击智能终端界面上显示的启用防盗锁模块时，智能终端可以向车辆发送钥匙位置探测请求，车辆的智能钥匙系统在接收到该请求后，可以驱动天线探测匹配的车钥匙。当智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，则启动防盗锁失败，智能终端维持防盗锁的停用状态，并在其显示界面弹出提示信息，例如为“请携带合法钥匙进行防盗锁设置”，以提示用户。而在探测到匹配的车钥匙时，智能终端还需判断用户是否已设置过防盗锁密码。

在用户还未设置防盗锁密码时，则智能终端可以弹出提示信息，以提醒用户设置防盗锁密码，例如可以弹出“自定义防盗锁”选择对话框。在用户设置防盗锁密码时，智能终端可以弹出“请开始自定义防盗锁密码，完成后按确定按钮”对话框，此时，用户可以通过调整智能终端的姿态变化过程所设置防盗锁密码，在用户自定义完成后，可以点击确定按钮，智能终端记录用户设置的密码，反馈“防盗锁密码设置成功”的对话框。而在用户不进行设置防盗锁密码时，则此次启用防盗锁失败，智能终端维持防盗锁的停用状态。

本实施例的车辆解锁控制方法，通过智能终端获取用户输入的启用防盗锁指令；智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，智能终端更新防盗锁为启用状态；当车辆的智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，智能终端维持防盗锁的停用状态，并提示用户提供匹配的车钥匙。由此，用户可以启用防盗锁，提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，有效提高车辆的安全性。

本发明实施例中，为了提升防盗锁密码的安全性，用户还可以重置预设密码。下面结合图5，对上述过程进行详细说明。

图5为本发明实施例所提供的第四种车辆解锁控制方法的流程示意图。

如图5所示，该车辆解锁控制方法包括以下步骤：

步骤501，智能终端获取用户输入的用于重置预设密码的指令。

本实施例中，用户可以根据自身需求，重置预设密码。重置预设密码的指令为用户触发的，例如可以用户点击智能终端中的某个模块或者图标，以进入重置预设密码页面。

步骤502，智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙。

可选地，智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，车辆的智能钥匙系统在接收到该请求后，可以驱动天线探测匹配的车钥匙。

步骤503，判断车辆的智能钥匙系统是否探测到匹配的车钥匙，若是，执行步骤504，否则，执行步骤508。

步骤504，智能终端获取用户本次通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码。

可选地，当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，用户可以输入防盗锁密码。具体地，用户可以通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，而后，智能终端可以获取用户本次输入的防盗锁密码。

步骤505，判断用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码是否匹配，若是，执行步骤506，否则，执行步骤508。

可选地，为了提升防盗锁密码的安全性，只有当用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码匹配时，才能允许用户调整防盗锁密码，而当用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码不匹配时，不允许用户调整防盗锁密码。

步骤506，智能终端获取用户再次通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码。

本实施例中，在用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码匹配时，表明该用户为合法用户，此时，用户可以重置防盗锁密码。具体地，用户可以通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，而后，智能终端可以获取该防盗锁密码。

步骤507，智能终端将用户再次输入的防盗锁密码作为重置的预设密码。

步骤508，预设密码重置失败。

本实施例中，在用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码不匹配时，表明该用户不为合法用户，智能终端不允许用户调整防盗锁密码。因此，本次预设密码重置失败，智能终端本地存储的仍为原先的预设密码。

作为一种示例，参见图4c，图4c为本发明实施例中设置防盗锁密码或重置防盗锁密码示意图。如图4c所示，用户可以点击智能终端界面上显示的自定义防盗锁模块，而后，智能终端可以向车辆发送钥匙位置探测请求，车辆的智能钥匙系统在接收到该请求后，可以驱动天线探测匹配的车钥匙。当智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，则密码设置失败，而后智能终端可以在其显示界面弹出提示信息，例如为“请携带合法钥匙进行防盗锁设置”，以提示用户。而在探测到匹配的车钥匙时，智能终端还需判断用户是否已设置过防盗锁密码。

在用户还未设置过防盗锁密码时，则智能终端可以弹出提示信息，以提醒用户设置防盗锁密码，例如可以弹出“请开始自定义防盗锁密码，完成后按确定按钮”对话框，而后，用户可以设置防盗锁密码。若用户已设置过防盗锁密码，则智能终端可以弹出提示信息，例如为“请输入原防盗锁密码并按确定按钮”，然后，用户可以输入原防盗锁密码。若用户输入的密码错误，则密码重置失败，防盗锁密码仍为原密码，智能终端可以弹出提示信息，以提示用户，例如为“防盗锁密码输入错误”。而在用户输入的密码正确时，智能终端可以弹出“开始自定义防盗锁密码，完成后按确定按钮”对话框，此时，用户可以通过调整智能终端的姿态变化过程所输入新的防盗锁密码。在用户自定义完成密码后，可以点击确认按钮，而后智能终端可以记录此时用户设置的密码，并反馈“防盗锁密码设置成功”对话框。

本实施例的车辆解锁控制方法，通过智能终端获取用户输入的用于重置预设密码的指令；智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，智能终端获取用户本次通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；若用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码匹配，智能终端获取用户再次通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；智能终端将用户再次输入的防盗锁密码作为重置的预设密码。由此，只有在用户身份得到验证的情况下，智能终端才允许用户重置预设密码，能够有效保证防盗锁密码的安全性，从而保证车辆的安全性，避免其他不合法的用户擅自更改防盗锁密码，从而给合法用户造成财产损失的情况。

本发明实施例中，用户还可以根据自身需求停用防盗锁，具体地，参见图6，在图1所示实施例的基础上，在步骤101之前，该车辆解锁控制方法还可以包括以下步骤：

步骤601，智能终端获取用户输入的停用防盗锁指令。

本实施例中，停用防盗锁指令为用户触发的，例如为用户点击智能终端中的某个模块或者图标。作为一种示例，参见图4a，用户可以点击图4a中的停用防盗锁模块412左边的选择框414，而后，智能终端可以获取用户输入的停用防盗锁指令。

步骤602，智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙。

可选地，智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，车辆的智能钥匙系统在接收到该请求后，可以驱动天线探测匹配的车钥匙。

步骤603，判断车辆的智能钥匙系统是否探测到匹配的车钥匙，若是，执行步骤604，否则，执行步骤607。

步骤604，智能终端获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码。

可选地，当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，用户可以输入防盗锁密码。具体地，用户可以通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，而后，智能终端可以获取该防盗锁密码。

步骤605，判断该防盗锁密码与预设密码是否匹配，若是，执行步骤606，否则，执行步骤607。

步骤606，智能终端更新防盗锁为停用状态。

可选地，在该防盗锁密码与预设密码匹配时，表明该用户为合法用户，此时，智能终端可以更新防盗锁为停用状态。

步骤607，防盗锁的状态仍为启用状态。

可选地，在该防盗锁密码与预设密码不匹配时，表明该用户不为合法用户，此时，智能终端可以不更新防盗锁的状态，即防盗锁的状态仍为启用状态。

作为一种示例，参见图4d，图4d为本发明实施例中停用防盗锁设置示意图。如图4d所示，当用户点击智能终端界面上显示的停用防盗锁模块时，智能终端可以向车辆发送钥匙位置探测请求，车辆的智能钥匙系统在接收到该请求后，可以驱动天线探测匹配的车钥匙。当智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，则停用防盗锁失败，智能终端维持防盗锁的启用状态，并在其显示界面弹出提示信息，例如为“请携带合法钥匙进行防盗锁设置”，以提示用户。而在探测到匹配的车钥匙时，智能终端可以弹出“请输入防盗锁密码并按确定按钮”，而后，用户可以输入防盗锁密码。在用户输入的密码错误时，则停用防盗锁失败，防盗锁的状态仍为启用状态，进而智能终端可以弹出“防盗锁密码输入错误”来提示用户。而在用户输入的密码正确时，智能终端可以更新防盗锁为停用状态，同时弹出提示信息，以提示用户，例如为“已停用防盗锁”。

本实施例的车辆解锁控制方法，通过智能终端获取用户输入的停用防盗锁指令；智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，智能终端获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；当该防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端更新防盗锁为停用状态。由此，只有在用户身份得到验证的情况下，智能终端才更新防盗锁的状态为停用状态，能够有效保证防盗锁密码的安全性，从而保证车辆的安全性，避免其他不合法的用户擅自更改防盗锁的状态，从而给合法用户造成财产损失的情况。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆解锁控制装置。

图7为本发明实施例所提供的一种车辆解锁控制装置的结构示意图。

如图7所示，该车辆解锁控制装置700包括：查询模块701、获取模块702，以及发送模块703。其中，

查询模块701，用于当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态。

获取模块702，用于若防盗锁为启用状态，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码。

具体实现时，获取模块702，具体用于在防盗锁为启用状态时，智能终端显示提示用户输入防盗锁密码的提示信息；智能终端在姿态变化过程中，探测姿态旋转的方向和角度，得到防盗锁密码，并对探测到的姿态旋转的方向和角度进行显示。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，获取模块702，用于在防盗锁为启用状态时，智能终端显示提示用户输入防盗锁密码的提示信息；每当智能终端通过角度传感器探测到沿同一方向上旋转角度大于预设阈值时，智能终端对旋转角度清零，并对旋转计数累加一；其中，预设阈值包括360°；智能终端根据旋转计数取值，以及角度传感器最终探测到的角度，确定姿态旋转的角度；智能终端根据角度传感器探测到的方向，以及确定出的姿态旋转的角度，生成防盗锁密码。

作为本发明实施例的另一种可能的实现方式，获取模块702，用于在防盗锁为启用状态时，智能终端显示提示用户输入防盗锁密码的提示信息；智能终端通过角度传感器依次探测到各方向上的旋转角度；智能终端根据依次探测到的各方向上的旋转角度，生成防盗锁密码。

发送模块703，用于当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

进一步地，参见图8，在图7所示的基础上，该车辆解锁控制装置700还可以包括：

第一处理模块704，用于当防盗锁密码与预设密码不匹配时，智能终端向车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止车辆执行启动流程；或者，当防盗锁密码与预设密码不匹配时，重新获取防盗锁密码，以确定重新获取的防盗锁密码是否与预设密码匹配；若重新获取防盗锁密码达固定次数后，重新获取的防盗锁密码与预设密码仍不匹配，智能终端向车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止车辆执行启动流程。

禁止模块705，用于在后续固定时长内禁止重新获取解锁姿态。

确定模块706，用于当智能终端接收到车辆发送的防盗锁密码输入请求时，确定车辆已探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙；其中，防盗锁密码输入请求是车辆的BCM在探测到启动车辆的操作之后，请求智能钥匙系统探测匹配的车钥匙，并在智能钥匙系统探测到车钥匙之后，由BCM向智能终端发送的。

第二处理模块707，用于在防盗锁为停用状态时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。

启用模块708，用于智能终端获取用户输入的启用防盗锁指令；智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，智能终端更新防盗锁为启用状态；当车辆的智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，智能终端维持防盗锁的停用状态，并提示用户提供匹配的车钥匙。

可选地，启用模块708，还用于在智能终端未存储预设密码时，智能终端提示用户设置预设密码；智能终端获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所设置的预设密码，并进行存储。

重置模块709，用于智能终端获取用户输入的用于重置预设密码的指令；智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，智能终端获取用户本次通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；若用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码匹配，智能终端获取用户再次通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；智能终端将用户再次输入的防盗锁密码作为重置的预设密码。

停用模块710，用于智能终端获取用户输入的停用防盗锁指令；智能终端向车辆发送钥匙位置探测请求，以使车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；当车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，智能终端获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；当该防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端更新防盗锁为停用状态。

需要说明的是，前述图1-图6实施例对车辆解锁控制方法的解释说明也适用于该实施例的车辆解锁控制装置700，此处不再赘述。

本实施例的车辆解锁控制装置，通过当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，在防盗锁为启用状态时，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，当该防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。本实施例中，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种智能终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述实施例所述的车辆解锁控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的车辆解锁控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆解锁控制系统。

图9为本发明实施例所提供的一种车辆解锁控制系统的结构示意图。

如图9所示，该车辆解锁控制系统包括：智能终端和车辆。

其中，车辆与所述智能终端建立有通信连接。

本实施例的车辆解锁控制系统，通过当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态，在防盗锁为启用状态时，智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，当防盗锁密码与预设密码匹配时，智能终端向车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制车辆执行启动流程。本实施例中，由于用户通过调整智能终端的姿态变化过程，使得智能终端获取到防盗锁密码，这种方式丰富了防盗锁密码的实现形式，明显区别于现有技术中的智能钥匙、数字、生物特征等等密码形式，同时，由于姿态变化过程的多变性能够有效提升车辆的防盗等级，从而即使发生车钥匙丢失的情况，也不用担心车辆被盗，因此，能够有效提高车辆的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态；

若所述防盗锁为启用状态，所述智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

当所述防盗锁密码与预设密码匹配时，所述智能终端向所述车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制所述车辆执行启动流程。

2.根据权利要求1所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述防盗锁密码与预设密码不匹配时，所述智能终端向所述车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止所述车辆执行所述启动流程；

或者，当所述防盗锁密码与预设密码不匹配时，重新获取所述防盗锁密码，以确定重新获取的所述防盗锁密码是否与所述预设密码匹配；若重新获取所述防盗锁密码达固定次数后，重新获取的所述防盗锁密码与所述预设密码仍不匹配，所述智能终端向所述车辆发送不允许车辆启动的控制指令，以禁止所述车辆执行所述启动流程。

3.根据权利要求2所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端向所述车辆发送不允许车辆启动的控制指令之后，还包括：

在后续固定时长内禁止重新获取所述解锁姿态。

4.根据权利要求1所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述若所述防盗锁为启用状态，所述智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码，包括：

所述智能终端显示提示用户输入防盗锁密码的提示信息；

所述智能终端在姿态变化过程中，探测姿态旋转的方向和角度，得到所述防盗锁密码，并对探测到的姿态旋转的方向和角度进行显示。

5.根据权利要求4所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端在姿态变化过程中，探测姿态旋转的方向和角度，得到所述防盗锁密码，包括：

每当所述智能终端通过角度传感器探测到沿同一方向上旋转角度大于预设阈值，所述智能终端对所述旋转角度清零，并对旋转计数累加一；其中，所述预设阈值包括360°；

所述智能终端根据所述旋转计数取值，以及所述角度传感器最终探测到的角度，确定姿态旋转的角度；

所述智能终端根据所述角度传感器探测到的方向，以及确定出的所述姿态旋转的角度，生成所述防盗锁密码。

6.根据权利要求4所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端在姿态变化过程中，探测姿态旋转的方向和角度，得到所述防盗锁密码，包括：

所述智能终端通过角度传感器依次探测到各方向上的旋转角度；

所述智能终端根据依次探测到的各方向上的旋转角度，生成所述防盗锁密码。

7.根据权利要求1所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端查询防盗锁的状态之前还包括：

当所述智能终端接收到车辆发送的防盗锁密码输入请求时，确定所述车辆已探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙；其中，所述防盗锁密码输入请求是所述车辆的BCM在探测到启动车辆的操作之后，请求智能钥匙系统探测匹配的车钥匙，并在所述智能钥匙系统探测到所述车钥匙之后，由所述BCM向所述智能终端发送的。

8.根据权利要求1所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端查询防盗锁的状态之后，还包括：

若所述防盗锁为停用状态，所述智能终端向所述车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制所述车辆执行启动流程。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端查询防盗锁的状态之前，还包括：

若所述智能终端未存储所述预设密码，所述智能终端提示用户设置所述预设密码；

所述智能终端获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所设置的所述预设密码，并进行存储。

10.根据权利要求9所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端提示用户设置所述预设密码之前，还包括：

所述智能终端获取用户输入的启用防盗锁指令；

所述智能终端向所述车辆发送钥匙位置探测请求，以使所述车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；

当所述车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，所述智能终端更新所述防盗锁为启用状态；

当所述车辆的智能钥匙系统未探测到匹配的车钥匙时，所述智能终端维持所述防盗锁的停用状态，并提示用户提供匹配的车钥匙。

11.根据权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能终端获取用户输入的用于重置预设密码的指令；

所述智能终端向所述车辆发送钥匙位置探测请求，以使所述车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；

当所述车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，所述智能终端获取用户本次通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

若用户本次输入的防盗锁密码与当前的预设密码匹配，所述智能终端获取用户再次通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

所述智能终端将用户再次输入的防盗锁密码作为重置的预设密码。

12.根据权利要求1-8任一项所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述智能终端查询防盗锁的状态之前，还包括：

所述智能终端获取用户输入的停用防盗锁指令；

所述智能终端向所述车辆发送钥匙位置探测请求，以使所述车辆的智能钥匙系统探测匹配的车钥匙；

当所述车辆的智能钥匙系统探测到匹配的车钥匙时，所述智能终端获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

当该防盗锁密码与预设密码匹配时，所述智能终端更新所述防盗锁为停用状态。

13.一种车辆解锁控制装置，其特征在于，包括：

查询模块，用于当车辆探测到启动车辆的操作以及匹配的车钥匙时，智能终端查询防盗锁的状态；

获取模块，用于在所述防盗锁为启用状态时，所述智能终端提示用户输入防盗锁密码，并获取用户通过调整所述智能终端的姿态变化过程所输入的防盗锁密码；

发送模块，用于当所述防盗锁密码与预设密码匹配时，所述智能终端向所述车辆发送允许车辆启动的控制指令，以控制所述车辆执行启动流程。

14.一种智能终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-12中任一所述的车辆解锁控制方法。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的车辆解锁控制方法。

16.一种车辆解锁控制系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的智能终端，以及车辆；

其中，所述车辆与所述智能终端建立有通信连接。