CN112098726B - 一种电动机零位角自学习方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动机零位角自学习方法，包括：零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令；发动机控制设备接收第一验证指令；基于第一验证指令向零位角标定设备反馈第一当前运行模式参数；零位角标定设备根据接收到的第一当前运行模式参数确定发动机控制设备模式是否正确；当正确时，向发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令；发动机控制设备根据接收到的第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机，使得发动机处于怠速工作状态；电动机逆变控制设备接收第二验证指令；基于第二验证指令开始零位角自学习。本方案可以在整车下线时对P1电动机进行零位角自学习，保证产线的生产效率。

Description

一种电动机零位角自学习方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动机零位角自学习方法。

背景技术

新能源汽车动力系统使用电动机驱动，整车在总装工厂下线时，电动机需要进行零位角自学习，保证车辆下线后电动机控制准确性。不同的动力系统电动机进行零位角学习方案不同，纯电动汽车的零位角学习最为简单。混合动力变速箱内集成电动机的零位角学习方案较为复杂，需要特殊方法进行零位角标定。

一般电动机生产完成后，都要进行旋转变压器零位角标定。通过将电动机运行到设定转速，测量此时控制器的输入电流是否在要求范围内，如果在这个范围内，说明测试零位角初始位置正确，如不在这一个范围，则需要调整。由于每台电动机对应不同的零位角，因此每个零位角与电动机是一一对应。新能源汽车在总装下线时，需要进行零位角标定，并将零位角数据写入控制器中。对于混合动力汽车不同的动力系统结构，需要设定不同的方法。

本发明主要解决P1混动系统结构中P1电动机的零位角标定方法，P1电动机一般没有单独壳体，无法进行单独零位角标定，都需要将P1电动机和发动机、变速箱动力总成合装后，才能进行运行。在动力总成上车前，P1电动机都先采用统一默认的零位角数据，等到上车后针对每一台车的P1电动机再分别进行零位角标定。在当前阶段小批量试制车辆进行零位角标定时，都是通过手动方式对P1电动机进行零位角自学习，效率低下。

发明内容

本发明提供一种电动机零位角自学习方法，所述方法应用在P1混动系统的车辆上，所述方法包括：

零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令；

所述发动机控制设备接收所述第一验证指令；基于所述第一验证指令向所述零位角标定设备反馈第一当前运行模式参数；

所述零位角标定设备根据接收到的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确；当确定所述发动机控制设备模式正确时，向所述发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令；

所述发动机控制设备根据接收到的所述第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机，使得所述发动机处于怠速工作状态；

所述电动机逆变控制设备接收所述第二验证指令；基于所述第二验证指令开始零位角自学习。

另一方面、本发明提供一种电动机零位角自学习方法，所述方法应用在P1混动系统的车辆上，所述方法包括：

基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令，以使所述发动机控制设备基于所述第一验证指令反馈第一当前运行模式参数；

根据接收到所述发动机控制设备发送的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确；

当确定所述发动机控制设备模式正确时，向所述发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令，以使得所述发动机控制设备根据接收到的所述第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机处于怠速工作状态和所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习。

进一步地、所述方法还包括：

接收零位角自学习成功指令，所述零位角自学习成功指令是所述电动机逆变控制设备在零位角自学习成功后向所述零位角标定设备反馈的；

基于所述零位角自学习成功指令，向所述发动机控制设备发送零位角标定模式退出指令，使得所述发动机控制设备退出零位角标定模式。

进一步地、所述零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令，之前还包括：

获取车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设要求；

若满足所述预设要求，则连接用于实现电动机零位角自学习操作的零位角标定设备至车辆的车载诊断系统接口。

进一步地、所述状态参数包括：车辆的运行速度、车辆的挡位位置、高压上电状态、刹车状态和油门状态；

所述满足所述预设要求包括：

当车辆静止、挡位位置处于P档、高压已上电、刹车和油门均未踩下时，确定所述状态参数满足预设要求。

进一步地、还包括：

向行车电脑发送清除指令，使得行车电脑根据所述清除指令清除故障码并控制所有控制器复位重启。

进一步地、所述第一当前运行模式参数包括：第一扩展模式参数和第一安全访问模式参数；

所述根据接收到所述发动机控制设备发送的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确，包括：

判断所述第一扩展模式参数是否与扩展模式相匹配；

当所述第一扩展模式参数与扩展模式相匹配时，向所述发动机控制设备发送进入安全访问模式指令，以使得所述发动机控制设备进入安全访问模式；

接收所述发动机控制设备发送的所述第一安全访问模式参数，所述第一安全访问模式参数是所述发动机控制设备根据所述第一安全访问模式参数进入安全访问模式下发送的；

接收所述第一安全访问模式参数，所述第一安全访问模式参数是所述发动机控制设备根据所述安全访问模式指令进入安全访问模式下发送的；

判断所述第一安全访问模式参数是否与安全访问模式相匹配；

当所述第一安全访问模式参数与安全访问模式相匹配时，确定所述发动机控制设备模式正确。

进一步地、所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习，包括：

基于所述第二验证指令进入第二扩展模式；

发送第二扩展模式运行参数至所述零位角标定设备，以使得所述零位角标定设备判断第二扩展模式运行参数是否与所述第二扩展模式相匹配；

根据接收到的第二安全访问模式指令进入所述第二安全访问模式，所述第二安全访问模式指令是在所述零位角标定设备确定所述第二扩展模式运行参数与所述第二扩展模式相匹配的情况下发送的；

向所述零位角标定设备反馈零位角标角模式请求；

根据接收到的开始零位角标角指令开始零位角自学习，所述零位角标角指令是在零位角标定设备根据所述零位角标角模式请求发送的。

进一步地、还包括：

接收零位角自学习失败指令，所述零位角自学习失败指令是所述发动机控制设备在零位角自学习失败后向所述零位角标定设备反馈的；

基于所述零位角自学习失败指令，向所述发动机控制设备发送零位角标定模式退出指令，使得所述发动机控制设备退出零位角标定模式。

进一步地、还包括：

接收携带零位角自学习失败的执行失败指令，所述执行失败指令是所述电动机逆变控制设备零位角自学习失败的情况下发送的。

本发明提供的一种电动机零位角自学习方法，具有如下有益效果：

本方案就是针对P1混动系统结构的整车批量下线时，对P1电动机进行零位角自学习，保证产线的生产效率。同时，在车辆售后维修对P1电动机进行更换时，可以通过本方案实现P1电动机零位角的快速学习。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种P1混合动力系统结构；

图2为本发明实施例提供的一种电动机零位角自学习方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种电动机零位角自学习方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种电动机零位角自学习方法的流程图；

其中，1-发动机控制设备，2-电动机逆变控制设备，3-发动机，4-电动机，5-变速箱控制器，6-变速箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种P1混合动力系统结构；。在新能源混合动力汽车中，驱动系统包含：发动机、变速箱、变速箱控制单元、驱动电动机、驱动电动机控制单元、高压电池系统、整车控制器、车身控制单元等系统零部件。在混合动力系统根据驱动电动机的不同位置，混动系统分为P0、P1、P2、P3、P4等不同系统。P1混动系统结构：P1电动机位于变速箱之前，安装在发动机曲轴上，在C0离合器之前，又称为ISG电动机；

P1混动系统结构如图1所示，Engine代表发动机，Transmission代表变速箱，ISG代表P1电动机，Clutch代表离合器(集成于变速箱内)。另外，EMS(engine manage system)代表发动机控制设备以控制Engine工作，变速箱控制器(TCU，transmission control unit)控制变速箱(transmission)工作，电动机逆变控制设备(IGM，Inverter GeneratorModule)控制ISG工作。EMS、IGM和TCU通过CAN网络进行通讯。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电动机零位角自学习方法，所述方法应用在P1混动系统的车辆上，如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种电动机零位角自学习方法的流程图；所述方法包括：

S102、零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令；

具体的，用户可以操作零位角标定设备开始零位角自学习，其操作方式可以是按钮开关等形式。零位角标定设备可以采与整车OBD(车载自动诊断系统)接口连接的方式与发动机控制设备连接。其中，零位角标定设备可以是整车下线电检设备或者汽车诊断仪设备。需要说明的是整车OBD与发动机控制设备通过CAN总线连接。

S104、所述发动机控制设备接收所述第一验证指令；基于所述第一验证指令向所述零位角标定设备反馈第一当前运行模式参数；

具体的，发动机控制设备可以根据接收到的所述第一验证指令开始零位角自学习并向零位角标定设备反馈已经开始零位角自学习的当前运行模式参数。

在一些可能的实施例中，所述发动机控制设备接收所述第一验证指令；基于所述第一验证指令向所述零位角标定设备反馈第一当前运行模式参数，包括：

根据所述第一验证指令进入第一诊断扩展模式，并向所述零位角标定设备反馈第一扩展模式参数；

零位角标定设备接收第一扩展模式参数，并判断第一扩展模式参数与第一诊断扩展模式是否相匹配，当第一扩展模式参数与第一诊断扩展模式相匹配时向所述发动机控制设备发送安全访问模式指令；

所述发动机控制设备根据接收到的安全访问模式指令进入第一安全访问模式，并向所述零位角标定设备反馈第一安全访问模式参数；

具体的，第一扩展模式定义：在该模式下可以解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数、读写诊断码；

第一安全访问模式：是为了数据安全设定的安全校验；

诊断会话(Diagnostic Session Control)包含3个子功能，01Default默认会话，02Programming编程会话，03Extended扩展会话，ECU上电时，进入的是默认会话(Default)。

因为权限问题。默认会话权限最小，可操作的服务少；扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数、读写诊断码；编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务，即程序烧录。

安全访问模式：ECU当中有很多数据是整车厂独有的，并不希望开放给所有客户，它需要做一个保密的设定。我们在读取一些特殊数据的时候，要先进行一个安全解锁。

S106、所述零位角标定设备根据接收到的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确；当确定所述发动机控制设备模式正确时，向所述发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令；

S108、所述发动机控制设备根据接收到的所述第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机，使得所述发动机处于怠速工作状态；

S110、所述电动机逆变控制设备接收所述第二验证指令；基于所述第二验证指令开始零位角自学习。

具体的，所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习，包括：

基于所述第二验证指令进入第二扩展模式；

发送第二扩展模式运行参数至所述零位角标定设备，以使得所述零位角标定设备判断第二扩展模式运行参数是否与所述第二扩展模式相匹配；

根据接收到的第二安全访问模式指令进入所述第二安全访问模式，所述第二安全访问模式指令是在所述零位角标定设备确定所述第二扩展模式运行参数与所述第二扩展模式相匹配的情况下发送的；

向所述零位角标定设备反馈零位角标角模式请求；

根据接收到的开始零位角标角指令开始零位角自学习，所述零位角标角指令是在零位角标定设备根据所述零位角标角模式请求发送的。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，当第一扩展模式参数与第一诊断扩展模式不相匹配时，记录携带第一扩展模式参数与第一诊断扩展模式不相匹配的失败指令；

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，当第一扩展模式参数与安全访问模式不相匹配时，记录携带安全访问模式参数与第一安全访问模式不相匹配的失败指令。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述方法还包括：

零位角标定设备接收零位角自学习成功指令，所述零位角自学习成功指令是所述电动机逆变控制设备在零位角自学习成功后向所述零位角标定设备反馈的；基于所述零位角自学习成功指令，向所述发动机控制设备发送零位角标定模式退出指令，使得所述发动机控制设备退出零位角标定模式。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令，之前还包括：

获取车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设要求；

若满足所述预设要求，则连接用于实现电动机零位角自学习操作的零位角标定设备至车辆的车载诊断系统接口。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述状态参数包括：车辆的运行速度、车辆的挡位位置、高压上电状态、刹车状态和油门状态；

所述满足所述预设要求包括：

当车辆静止、挡位位置处于P档、高压已上电、刹车和油门均未踩下时，确定所述状态参数满足预设要求。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，本发明提供一种电动机零位角自学习方法，所述方法应用在P1混动系统的车辆上，该方法的执行主体可以是零位角标定设备，如图3所示，图3为本发明实施例提供的又一种电动机零位角自学习方法的流程图；所述方法包括：

S202、基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令，以使所述发动机控制设备基于所述第一验证指令反馈第一当前运行模式参数；

S204、根据接收到所述发动机控制设备发送的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确；

S206、当确定所述发动机控制设备模式正确时，向所述发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令，以使得所述发动机控制设备根据接收到的所述第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机处于怠速工作状态和所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

向行车电脑发送清除指令，使得行车电脑根据所述清除指令清除故障码并控制所有控制器复位重启。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述第一当前运行模式参数包括：第一扩展模式参数和第一安全访问模式参数，包括：

所述根据接收到所述发动机控制设备发送的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确，包括：

判断所述第一扩展模式参数是否与扩展模式相匹配；

当所述第一扩展模式参数与扩展模式相匹配时，向所述发动机控制设备发送进入安全访问模式指令，以使得所述发动机控制设备进入安全访问模式；

接收所述发动机控制设备发送的所述第一安全访问模式参数，所述第一安全访问模式参数是所述发动机控制设备根据所述第一安全访问模式参数进入安全访问模式下发送的；

接收所述第一安全访问模式参数，所述第一安全访问模式参数是所述发动机控制设备根据所述安全访问模式指令进入安全访问模式下发送的；

判断所述第一安全访问模式参数是否与安全访问模式相匹配；

当所述第一安全访问模式参数与安全访问模式相匹配时，确定所述发动机控制设备模式正确。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习，包括：

基于所述第二验证指令进入第二扩展模式；

发送第二扩展模式运行参数至所述零位角标定设备，以使得所述零位角标定设备判断第二扩展模式运行参数是否与所述第二扩展模式相匹配；

根据接收到的第二安全访问模式指令进入所述第二安全访问模式，所述第二安全访问模式指令是在所述零位角标定设备确定所述第二扩展模式运行参数与所述第二扩展模式相匹配的情况下发送的；

向所述零位角标定设备反馈零位角标角模式请求；

根据接收到的开始零位角标角指令开始零位角自学习，所述零位角标角指令是在零位角标定设备根据所述零位角标角模式请求发送的。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

接收零位角自学习失败指令，所述零位角自学习失败指令是所述发动机控制设备在零位角自学习失败后向所述零位角标定设备反馈的；

基于所述零位角自学习失败指令，向所述发动机控制设备发送零位角标定模式退出指令，使得所述发动机控制设备退出零位角标定模式。

在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

接收携带零位角自学习失败的执行失败指令，所述执行失败指令是所述电动机逆变控制设备零位角自学习失败的情况下发送的。

具体的，零位角标定设备与电动机逆变控制设备进行通讯，查询电动机零位角自学习是否完成，在完成时，查询电动机零位角自学习是否成功，否则，继续进行电动机零位角自学习；在电动机零位角自学习成功时，零位角标定设备存储当前电动机4旋变值作为标定值，并清除上一步操作时记录的故障码；

零位角标定设备查询是否有“电动机零位角自学习失败”的故障码，若有，零位角标定设备提示“电动机零位角自学习失败”，若没有，退出零位角自学习模式，结束电动机零位角自学习，并把学习到的电动机零位角存储到电动机逆变控制设备中，使电动机能够正常、安全且平稳地运行。通过本方法及系统使电动机零位角自学习既可在车辆整车出厂下线时进行全自动化电动机零位角自学习，也可以在检测维修时进行电动机零位角自学习，提高电动机零位角标定的便利性并无需每辆车都配置电动机零位角自学习应用数据，有效降低了成本。

示例地、如图4所示，图4为本发明实施例提供的另一种电动机零位角自学习方法的流程图；

1)电动机ISG零位角自学习前，车辆状态要求如下：车辆处于静止状态、档位处于P档、油门踏板和制动踏板未踩下、车辆当前无其他相应故障、车辆启动高压处于Ready状态。

2)下线电检设备或诊断仪连接整车OBD(车载诊断系统)，操作下线电检设备或诊断仪进入ISG电动机零位角自学习执行程序。

3)车辆EMS接收到下线电检设备或诊断仪指令后，EMS进入到诊断扩展模式，如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

4)车辆EMS进入诊断安全访问模式。如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

5)下线电检设备或诊断仪向EMS发送指令，要求EMS进入ISG电动机零位角标定模式。如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

6)EMS向下线电检设备或诊断仪反馈EMS已经进入ISG零位角标定模式，并且EMS控制发动机启动，并让发动机进入怠速工作状态，发动机进入怠速工作状态后，和发动机连接的P1电动机也以怠速转速进行运转。

7)下线电检设备或诊断仪向IGM发送指令，要求IGM进入诊断扩展模式；如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

8)下线电检设备或诊断仪向IGM发送指令，要求IGM进入安全访问模式；如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

9)下线电检设备或诊断仪向IGM发送指令，开始进行零位角标定模式；

10)IGM向下线电检设备或诊断仪反馈已经进入零位角标定模式；如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

11)IGM向下线电检设备或诊断仪反馈零位角自学习成功，并且对零位角标定数据进行存储。

12)下线电检设备或诊断仪向EMS发送指令，EMS退出零位角标定模式；如果执行正确，则进入下一步。执行失败时，则向下线电检设备或诊断仪反馈ISG零位角自学习失败和失败原因；

13)EMS控制发动机退出零位角标定模式，所有ECU清除诊断故障码DTC；

ISG标角模式结束，所有控制器全部复位重启。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电动机零位角自学习方法，其特征在于，所述方法应用在P1混动系统的车辆上，所述方法包括：

零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令；

所述发动机控制设备接收所述第一验证指令；基于所述第一验证指令向所述零位角标定设备反馈第一当前运行模式参数；

所述零位角标定设备根据接收到的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确，所述第一当前运行模式参数包括：第一扩展模式参数和第一安全访问模式参数；当确定所述发动机控制设备模式正确时，向所述发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向逆变发电动机设备发送第二验证指令；

所述发动机控制设备根据接收到的所述第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机，使得所述发动机处于怠速工作状态；

所述电动机逆变控制设备接收所述第二验证指令，基于所述第二验证指令进入第二扩展模式，发送第二扩展模式运行参数至所述零位角标定设备，以使得所述零位角标定设备判断所述第二扩展模式运行参数是否与所述第二扩展模式相匹配，根据接收到的第二安全访问模式指令进入所述第二安全访问模式，所述第二安全访问模式指令是在所述零位角标定设备确定所述第二扩展模式运行参数与所述第二扩展模式相匹配的情况下发送的，向所述零位角标定设备反馈零位角标角模式请求，根据接收到的开始零位角标角指令开始零位角自学习，所述零位角标角指令是在所述零位角标定设备根据所述零位角标角模式请求发送的。

2.一种电动机零位角自学习方法，其特征在于，所述方法应用在P1混动系统的车辆上，所述方法包括：

基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令，以使所述发动机控制设备基于所述第一验证指令反馈第一当前运行模式参数；

根据接收到所述发动机控制设备发送的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确，所述第一当前运行模式参数包括：第一扩展模式参数和第一安全访问模式参数；

当确定所述发动机控制设备模式正确时，向所述发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令，以使得所述发动机控制设备根据接收到的所述第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机处于怠速工作状态和所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习，所述电动机逆变控制设备基于所述第二验证指令开始零位角自学习包括：基于所述第二验证指令进入第二扩展模式，发送第二扩展模式运行参数至所述零位角标定设备，以使得所述零位角标定设备判断所述第二扩展模式运行参数是否与所述第二扩展模式相匹配，根据接收到的第二安全访问模式指令进入所述第二安全访问模式，所述第二安全访问模式指令是在所述零位角标定设备确定所述第二扩展模式运行参数与所述第二扩展模式相匹配的情况下发送的，向所述零位角标定设备反馈零位角标角模式请求，根据接收到的开始零位角标角指令开始零位角自学习，所述零位角标角指令是在所述零位角标定设备根据所述零位角标角模式请求发送的。

3.根据权利要求2所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收零位角自学习成功指令，所述零位角自学习成功指令是所述电动机逆变控制设备在零位角自学习成功后向所述零位角标定设备反馈的；

基于所述零位角自学习成功指令，向所述发动机控制设备发送零位角标定模式退出指令，使得所述发动机控制设备退出零位角标定模式。

4.根据权利要求2所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，所述零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令，之前还包括：

获取车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设要求；

若满足所述预设要求，则连接用于实现电动机零位角自学习操作的零位角标定设备至车辆的车载诊断系统接口。

5.根据权利要求4所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，所述状态参数包括：车辆的运行速度、车辆的挡位位置、高压上电状态、刹车状态和油门状态；

所述满足所述预设要求包括：

当车辆静止、挡位位置处于P档、高压已上电、刹车和油门均未踩下时，确定所述状态参数满足预设要求。

6.根据权利要求3所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，还包括：

在电动机零位角标定模式退出后，向行车电脑发送清除指令，使得行车电脑根据所述清除指令清除故障码并控制所有控制器复位重启。

7.根据权利要求2所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，所述根据接收到所述发动机控制设备发送的第一当前运行模式参数确定所述发动机控制设备模式是否正确，包括：

判断所述第一扩展模式参数是否与扩展模式相匹配；

当所述第一扩展模式参数与扩展模式相匹配时，向所述发动机控制设备发送进入安全访问模式指令，以使得所述发动机控制设备进入安全访问模式；

接收所述发动机控制设备发送的所述第一安全访问模式参数，所述第一安全访问模式参数是所述发动机控制设备根据所述第一安全访问模式参数进入安全访问模式下发送的；

判断所述第一安全访问模式参数是否与安全访问模式相匹配；

当所述第一安全访问模式参数与安全访问模式相匹配时，确定所述发动机控制设备模式正确。

8.根据权利要求2所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，还包括：

接收零位角自学习失败指令，所述零位角自学习失败指令是所述发动机控制设备在零位角自学习失败后向所述零位角标定设备反馈的；

基于所述零位角自学习失败指令，向所述发动机控制设备发送零位角标定模式退出指令，使得所述发动机控制设备退出零位角标定模式。

9.根据权利要求8所述的电动机零位角自学习方法，其特征在于，还包括：

接收携带零位角自学习失败的执行失败指令，所述执行失败指令是所述电动机逆变控制设备零位角自学习失败的情况下发送的。