CN109656586A - 具有自动化软件更新系统的混合动力电动车辆 - Google Patents

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梅尔维尔·杰伊·思鲁普
伊得斯·泽内利
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Abstract

一种车辆包括耦合到无线收发器的车载控制器，所述车载控制器被配置为连接到远程服务器，并且响应于来自所述远程服务器的针对车辆的远程软件更新消息。作为响应，所述控制器将软件更新从所述远程服务器下载到所述车辆。所述控制器进一步被配置为检测车辆空转状态，以确定所述车辆是否无人值守，使得可继续进行所述软件更新。如果检测到所述空转状态，并且响应于所述远程软件更新消息，那么所述控制器将所述车辆配置为安全模式，所述安全模式具有包括钥匙接通、变速器在停放中和发动机关断的车辆状况。如果所述安全模式配置成功，那么所述控制器将所述下载的更新更新和/或闪存到可包括例如发动机控制单元(ECU)等的车内、车载计算机处理系统和控制器。

Description

具有自动化软件更新系统的混合动力电动车辆
技术领域
本公开涉及配置有自动化远程预闪安全配置和无人值守车内软件更新技术的电动或混合动力电动车辆。
背景技术
车辆制造商已经开发了各种类型的车内和/或车载计算机处理系统，这些系统有时需要软件更新。在过去，此类软件更新需要技术人员手动操作车内计算机处理系统以将车辆配置成安全模式，并且手动执行软件更新以及确认软件更新成功。当车队中的大量车辆需要软件更新时，这一过程可能变得耗时且费成本，如果在手动更新操作期间发生错误，那么所述过程可能变得更加严重。随着较新的电动和混合动力电动车辆中使用的此类车辆计算机处理系统的进步，这些车辆有时可受益于更频繁的软件更新，对更加自动化的软件更新能力的需求变得更加显著。
发明内容
许多类型的私用、商用和工业用车辆，包括燃烧发动机和混合动力车辆、插电式混合动力车辆和电池电动车辆(以下统称为“车辆”)，包括若干类型的车内计算系统、控制器、界面、网络、通信能力和应用，它们能够实现车辆操作，以及对新型及改进型的推进和电驱动系统、车辆对车辆和车辆对基础设施通信、及相关的通信能力、以及数据的控制和交换的车载和车内控制，包括远程启动对这些车内系统的车内软件更新。
本公开涉及配置有自动化远程且无人值守的车内处理系统软件更新能力(本技术领域中的技术人员也称之为软件闪存/更新能力)的电动或混合动力电动车辆。新型自动化远程启动和控制且无人值守的更新能力在进行更新之前进一步利用新技术来改进车辆的车内预闪安全配置。此前，需要软件更新的车辆要求车内技术人员或操作者通过将车辆手动重新配置为在停放中、在发动机关断以及点火钥匙接通以及其他要求下来启动闪存程序。
本公开的新技术使得远程无线且无人值守的车辆软件扫描能够检测到需要软件更新的车辆。新系统还能够实现在预先确定的时间(诸如非工作时间)期间以及当此类车辆无人值守且不在操作中时安排车队车辆的自动更新。此外，本创新能够实现自动化车辆安全模式配置，使用例如根据本公开配置的Ford SYNC系统来将车辆远程且电子地重新配置为在停放中、使发动机关断并且使得点火钥匙能够接通。在进一步的修改中，新系统还能够实现检测电动和混合动力电动车辆的充分荷电状态(SoC)，并且如果需要的话可起动内燃发动机以对车辆充电，然后一旦达到充分的SoC就可启动软件更新。
本公开涉及一种车辆，其包括耦合到无线收发器的至少一个和/或一个或多个车载控制器，所述车载控制器被配置为连接到一个或多个远程服务器，以及响应于来自所述远程服务器的针对所述车辆的远程软件更新消息。响应于指示可用软件更新的消息，所述控制器将软件更新从所述远程服务器下载到所述车辆。在更新车内软件之前，所述控制器进一步被配置为检测车辆空转状态以确保车辆无人值守且不在使用中，使得软件更新可在不中断的情况下继续进行。在典型配置中，这种空转状态包括车辆100已断电且已停放，并且其各种部件、系统和装置处于无动力、无操作和/或无法使用状况。如果检测到空转状态，并且响应于远程软件更新消息，那么所述控制器将所述车辆配置为安全模式，以自动且电子地实现包括钥匙接通、变速器在停放中和发动机关断的车辆状况。
如果这些安全模式配置成功，那么所述控制器将下载的更新更新和/或闪存到车内、车载计算机处理系统，诸如控制器以及其他处理系统，且还可包括例如发动机控制单元(ECU)等。一旦完成，就针对下载的软件更新来验证闪存的软件以检测错误。如果检测到错误，那么可在目标控制器以及处理和计算系统恢复到原始状态之前尝试重新更新和/或重新闪存，以及生成错误条件并将其传送。如果在闪存的软件中未检测到错误，那么终止更新和/或闪存程序，并且控制器终止安全模式，并命令钥匙关断状况。
在变型中，车载控制器还耦合到包括收发器的联网通信装置，并且进一步被配置为周期性地连接到远程服务器，并从远程服务器接收软件版本请求。作为响应，车载控制器被配置为生成对服务器的回复，所述回复包括用于车内软件的软件版本列表。
车载控制器进一步被适配为从远程服务器接收远程软件更新消息，所述远程软件更新消息包括软件更新认证数据和/或更新的软件版本列表中的至少一者和/或一者或多者。控制器根据认证数据和/或更新的软件版本列表来验证下载的软件更新。如果验证失败，那么控制器被配置为尝试重新下载软件更新，以及响应于成功验证，将车辆配置为安全模式以启用更新。
在本公开的进一步布置中，车载控制器还被配置为响应于检测到当前时间在预先确定的更新时间表内，所述预先确定的更新时间表禁止车辆可用于更新和/或闪存下载的软件所处的时间段。响应于检测到对软件更新的车辆可用性，控制器可将车辆配置为安全模式以启动更新。否则的话，响应于检测到不可用性，控制器被适配为生成待决更新消息，所述待决更新消息可传送到远程服务器、车内消息传递系统和用户界面和/或其他目的地中的一者或多者。在进一步的变型中，车载控制器还被配置为监视当前时间，直到检测到时间在预先确定的更新时间表内为止。
在本公开的另外配置中，车载控制器还耦合到电池，并且进一步被配置为检测超过闪充极限的电池荷电状态(SoC)。当存在充分的SoC以使得车载控制器能够完成软件更新时，所述控制器被适配为将车辆配置为安全模式。否则的话，在检测到再充电许可时，所述车载控制器在发动机接通状况下将车辆配置为安全模式，使得对电池再充电直到SoC超过闪充极限为止。
在其他布置中，响应于软件更新的验证、安全模式的终止以及钥匙关断状况，车载控制器还被配置为将更新状态传送到远程服务器和车辆的用户界面中的一者或多者。本公开还涉及对能够实现按需更新能力的车载控制器的改编，其中所述控制器进一步耦合到车辆界面，诸如像但不限于图形用户界面，并且还被配置为响应于来自所述图形用户界面的输入，生成更新查询并将其传送到远程服务器，以及响应于所述查询，接收针对车辆的远程软件更新消息。在其他修改中，车载控制器被适配为响应于车辆和/或用户交互信号，所述车辆和/或用户交互信号可包括：用户在安全状况和/或更新过程期间尝试启动或以其他方式利用车辆，并且生成到图形用户界面的安全模式警报消息和/或视听警报中的至少一者以通告配置的安全模式；以及继续进行更新过程。
对车辆和所描述部件和系统的实现方式和配置的概述以简化且技术上较不详细的布置介绍了选择的示例性实现方式、配置和布置，并且这些在下面的结合图示和附图的详细描述以及随后的权利要求中加以进一步更详细的描述。
本概述既不意图识别要求保护的技术的关键特征或基本特征，也不意图用来帮助确定要求保护的主题的范围。本文所讨论的特征、功能、能力和优点可在各种示例实现方式中独立地实现，或者可在其他示例实现方式中加以组合，如本文别处进一步描述的，并且相关技术领域中的技术人员还可参考以下描述和附图所理解的。
附图说明
可通过当结合以下附图考虑时参考详细描述和权利要求来获得对本公开的示例性实现方式的更加完整的理解，其中相同的附图标记在各个附图中指代类似的或完全相同的元件。提供附图和对其的注释以便于理解本公开，并非限制本公开的广度、范围、规模或适用性。附图不一定是按比例绘制的。
图1是车辆及其系统、控制器、部件、传感器、致动器以及操作方法的图示；并且
图2展示了图1中描绘的本公开的某些方面，其中出于说明的目的对部件进行移除、添加和/或重新布置。
具体实施方式
根据要求，本文公开了本发明的详细实施例；但是应当理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式及替代形式实施的本发明的示例。附图不一定是按比例绘制的；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。
如本领域普通技术人员应当理解的，参考附图中的任何一张示出并描述的各种特征、部件和过程可与在一张或多张其他附图中示出的特征、部件和过程组合，以实现本领域技术人员应当明白但可能未明确展示或描述的实施例。所展示特征的组合是典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教示内容一致的特征的各种组合和修改可能是特定应用或实现方式所需要的，并且应当正好在相关技术领域中工作的那些人员的知识、技能和能力范围内。
现在参考多张附图和图示以及图1和图2，并且具体地参考图1，示出了常规的石油化学动力和/或混合动力电动车辆100的示意图，其中在另外的示例中，车辆还进一步可包括电池电动车辆、插电式混合动力电动车辆及其组合和修改，这些车辆在本文中统称为“车辆”。图1展示了车辆100的部件之间的代表性关系。车辆100内的部件的实体布局和方位及功能和逻辑连接以及相互关系可以改变。车辆100包括具有动力传动系统110的传动系105，所述动力传动系统110包括产生动力和扭矩以推进车辆100的燃烧发动机(CE)115和电机或电动马达/发电机/起动机(EM)120中的一者或多者。
发动机或CE 115是通过前端发动机附件装置产生除了其他形式的电、冷却、加热、真空、压力和液压动力之外的输出扭矩的汽油、柴油、生物燃料、天然气或代用燃料动力燃烧发动机。EM 120可以是多种类型的电机中的任何一种，并且例如可以是永磁同步马达、电力发电机和发动机起动机120。CE 115和EM 120被配置为经由驱动轴125并且与各种相关部件协作来推进车辆100，所述各种相关部件还可进一步包括变速器、离合器、差速器、制动系统、车轮等。
动力传动系统110和/或传动系105进一步包括一个或多个电池130。一个或多个这种电池可以是一个或多个更高电压的直流电池130，其工作范围在约48至600伏之间，并且有时在约140与300伏之间或更大或更小，其用来对EM 120存储并供应电力，以及在再生制动期间用于捕获并存储能量，以及用于为其他车辆部件和附件供应并存储能量。其他电池可以是一个或多个低压直流电池130，其工作范围在约6与24伏之间或更大或更小，其用来对其他车辆部件和附件存储并供应电力。
如图1所描绘，一个或多个电池130分别通过各种机械接口和电接口以及车辆控制器耦合到发动机115、EM 120和车辆100，如本文别处所描述。高压EM电池130还通过被配置为转换和调节由高压(HV)电池130提供给EM 120的直流(DC)电力的动力传动系统控制模块(PCM)、马达控制模块(MCM)、电池控制模块(BCM)和/或动力电子装置135中的一者或多者耦合到EM 120。
PCM/MCM/BCM/动力电子装置135还被配置为将DC电池电力调节、逆变和变换成三相交流电(AC)，因为三相交流电(AC)通常是对电机或EM 120提供动力所需的。PCM/MCM/BCM135/动力电子装置还被配置为利用由EM 120和/或前端附件驱动部件产生的能量对一个或多个电池130充电，并且根据需要从其他车辆部件接收、存储电力以及向其他车辆部件供应电力。
继续参考图1，除了PCM/MCM/BCM/动力电子装置135之外，车辆100进一步包括能够实现多种车辆能力的一个或多个控制器以及计算模块和系统。例如，车辆100可并入有车身控制模块(BCM)，所述车身控制模块是独立单元和/或可被并入作为车辆系统控制器(VSC)140和车辆计算系统(VCS)以及控制器145(与PCM/MCM/BCM135通信)和其他控制器的一部分。例如，在一些配置中，出于示例并非限制的目的，VSC 140和/或VCS 145是和/或并入有SYNC.TM.、APPLINK.TM.、MyFord Touch.TM.和/或开源SmartDeviceLink和/或OpenXC车载和非车载车辆计算系统、车内连接、信息娱乐和通信系统以及应用编程接口(API)，用于与非车载装置和/或外部装置通信和/或控制它们。
出于进一步的示例并非出于限制的目的，控制器(诸如VSC 140和VCS 145)中的至少一个和/或一个或多个可并入有并且进一步是和/或包括一个或多个附件协议接口模块(APIM)和/或整体的或单独的主机单元，所述主机单元可以是、可包括和/或可并入有信息和娱乐系统(也称为信息娱乐系统和/或音频/视频控制模块或ACM/AVCM)。此类模块包括和/或可能包括媒体播放器(MP3、Blu-Ray.TM.、DVD、CD、盒式录音带等)、立体声系统、FM/AM/卫星无线电接收器等，以及如本文别处所描述的人机界面(HMI)和/或显示单元。
此类设想的部件和系统可从各种源获得，并且出于示例的目的，由SmartDeviceLink Consortium、OpenXC project、福特汽车公司及其他源制造和/或可从其获得(例如，参见SmartDeviceLink.com、openXCplatform.com、www.ford.com、美国专利号9,080,668、9,042,824、9,092,309、9,141,583、9,141,583、9,680,934等)。
在进一步的示例中，SmartLinkDevice(SDL)、OpenXC和SYNC.TM.、AppLink.TM.各自是使得控制器(诸如VSC 140和VCS 145)中的至少一个和/或一个或多个能够利用应用编程接口(API)传送远程过程调用(RPC)的示例，所述应用编程接口(API)通过利用车内或车载HMI实现对外部或车外移动装置和应用的命令和控制，所述车内或车载HMI诸如图形用户界面(GUI)和其他输入和输出装置，其还包括硬件和软件控件、按钮和/或开关、以及方向盘控件和按钮(SWC)、仪表组和面板硬件和软件按钮及开关，以及其他控件。示例性系统(诸如SDL、OpenXC和/或AppLink.TM.)利用车辆100的HMI(诸如SWC和GUI)来使得移动装置的功能可用并得以实现，并且还可包括利用车载或车内自动识别和处理语音命令。
车辆100的控制器(诸如VSC 140和VCS 145)包括一个或多个高速、中速和低速车辆网络并且与其耦合，除了其他的之外，这些车辆网络还包括多路复用的广播控制器局域网(CAN)150和更大的车辆控制系统以及可能需要和/或可能不需要主处理器、控制器和/或服务器并且出于另外的示例进一步可包括如本文别处所描述的其他基于微处理器的控制器的其他车辆网络。除了控制器、传感器、致动器、路由器、车内系统及部件与非车载系统和车辆100外部的部件之间的通信链路之外，CAN 150还可包括网络控制器和路由器。
此类CAN 150对于本技术领域技术人员是已知的，并且通过各种工业标准加以更详细的描述，除了其他的之外，所述各种工业标准还包括例如可从standards.sae.org获得的汽车工程师学会International.TM.(SAE)J1939、标题为“重载车辆网络的串行控制和通信”，以及可从国际标准组织(ISO)11898获得的汽车信息标准、标题为“道路车辆-控制器局域网(CAN)”，和可从www.iso.org/ics/43.040.15/x/获得的ISO 11519、标题为“道路车辆-低速串行数据通信”。
CAN 150设想了具有以不同的低速、中速和高速运行的一个、两个、三个或更多个此类网络的车辆100，其范围例如可以是从约50千比特每秒(Kbps)至约500Kbps或更高。CAN150还可包括内部、车载和外部有线和无线个域网(PAN)、局域网(LAN)、车辆局域网(VAN)、广域网(WAN)、对等网络(P2P)、车辆对车辆网络(V2V)、以及车辆对基础设施和基础设施对车辆(V2I、I2V)网络等，并入有其和/或与其耦合并与其通信，如本文别处所描述和所设想。
在进一步的示例中，并非限制，VSC 140、VCS 145和/或其他控制器、装置和处理器可包括、耦合到、配置有和/或配合有一个或多个整体包括的、嵌入的和/或独立布置的双向通信、导航和其他系统、控制器和/或传感器，诸如车辆对车辆通信系统(V2V)155、和车辆对道路基础设施对车辆通信系统(V2I、I2V)160、激光雷达/声纳(光和/或声音检测和测距)和/或摄像机道路接近度成像和障碍物传感器系统165、GPS或全球定位系统170、以及导航和移动地图显示器和传感器系统175等。
VCS 145可与VSC 140和此类方向盘控件及按钮以及其他控制器、子系统及内部和外部系统并联、串联和分布式地协作，以响应于传感器和通信信号、数据、参数及识别自、建立自、传送到和接收自这些车辆系统、控制器和部件以及车辆100外部和/或远程的其他非车载系统的其他信息，来管理和控制车辆100、外部装置以及此类其他控制器和/或致动器。
这种双向V2V 155和V2I 160(本文有时也统称为V2X)通信控制器和系统利用美国和其他国家可用的各种工业协议、标准和/或消息传递格式来实现对等、车辆对车辆和车辆对基础设施自组织网(ad hoc)以及类似类型的网络和通信。此类协议、标准和/或消息传递格式用于实现本公开的各个方面的目的，并且对于具有相关技术知识的人员是已知的。
许多国际标准组织也涉及了本技术领域并产生了各种V2X资源，诸如汽车工程师学会International.TM.(SAE)远程信息处理和相关标准包括例如SAE标准J2735：标题为“专用短程通信(DSRC)信息集词典标准”、可从standards.sae.org/j2735_201603获得的SAE J2735_201603以及可从topics.sae.org/telematics/standards/automotive获得的其他标准。除了其他参考之外，V2X和其他应用的通信和消息传递能力在SAE J2735中被定义为基本安全消息(BSM，BSM-II)第1部分和第2部分。
本公开可互换地叙述了BSM和BSM-II消息传递能力，并且设想了通过BSM-II标准实现的扩展数据和信息能力在本文中叙述BSM的每个实例中都有所引用。SAE 2735 BSM能力支持并实现车辆之间和/或车辆之间(V2V)的无线通信以及与固定或漫游装置(包括道路、十字路口和其他基础设施装置和系统(V2I))的无线通信。SAE J2735标准描述、定义并指定构成专门供车辆、基础设施和其他非车载应用使用的消息/对话的消息和数据元，其利用车载环境下的无线接入(WAVE)通信系统的5.9千兆赫兹(GHz)DSRC。
SAE J2945标准描述支持V2V和V2I安全应用的DSRC消息集和BSM数据元的通信性能要求。此类WAVE通信和相关系统在如下所描述的由电气电子工程师协会(IEEE)建立并可从其获得的各种标准和报告中加以更详细的描述。参见例如standards.ieee.org，并且更具体地，可从standards.ieee.org/develop/wg/1609_WG.html获得的IEEE标准1609，标题为“车载环境下的无线访问(WAVE)体系架构指南”。
在一个示例中，IEEE 1609 WAVE标准实现并定义了能够实现安全的V2V和V2I无线通信的体系架构和一套标准化的通信服务和接口。这些标准实现了一系列运输和导航应用，包括车辆安全、自动收费、增强型导航和交通管理等。IEEE 1609 Wave能力与涉及网络和通信标准及体系架构的各个方面的其他能力结合使用，包括可在www.ieee802.org以及standards.ieee.org处找到的由IEEE 802局域网和城域网(LAN/MAN)标准委员会管理的那些能力。
在另一个示例中，IEEE标准802.11支持IEEE 1609的软件和固件通信服务，并且实现数据链路媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)能力，诸如各种频带中的无线局域网(WLAN)数据通信。所述802.11标准的标题为“信息技术IEEE标准--系统间的远程通信和信息交换-局域网和城域网-特殊要求第11部分：无线局域网媒体访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范”，并且可在ieeexplore.ieee.org/document/7792308处获得。
虽然出于举例的目的在此被展示为分立的单独控制器，但是PCM/MCM/BCM 135、VSC 140和VCS 145以及其他设想的控制器、子系统和系统可控制是更大型车辆和控制系统、外部控制系统以及内部和外部网络、部件、子系统和系统的一部分的其他控制器以及其他传感器、致动器、信号和部件，可由其控制，向其传送信号和从其传送信号，以及与其交换数据。
结合如本文所设想的任何特定的基于微处理器的控制器描述的能力和配置还可在一个或多个其他控制器中实施并且分布在多于一个控制器上，使得多个控制器可单独地、合作地、组合地和协作地实现任何此类能力和配置。因此，对“控制器”或“一个或多个控制器”的叙述旨在表示此类控制器、部件、子系统和系统具有单数和复数的内涵且单独地、共同地和具有各种合适的协作式和分布式组合方式。
另外，通过CAN 150以及其他内部和外部PAN、LAN和/或WAN的通信旨在包括响应于、共享、发送和接收命令、信号、数据，将数据嵌入信号、控制逻辑以及控制器和传感器、致动器、控件以及车辆系统和部件之间的信息中。控制器与一个或多个基于控制器的输入/输出(I/O)接口通信，这些接口可实现为单个集成接口，从而实现原始数据和信号的通信和/或信号调节、处理和/或转换、短路保护、电路隔离和类似能力。可选地，可在通信期间以及在传送特定信号之前和之后使用一个或多个专用硬件或固件装置、控制器和片上系统来预调节和预处理特定信号。
在进一步的说明中，PCM/MCM/BCM 135、VSC 140、VCS 145、CAN 150和其他控制器可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的一个或多个微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器或保活存储器(NVRAM或KAM)中的易失性和非易失性存储装置。NVRAM或KAM是持久性或非易失性存储器，其可用来在车辆和系统以及控制器和CPU无动力或断电的时候，存储各种命令、可执行控制逻辑和指令以及操作车辆和系统所需的代码、数据、常数、参数和变量。
计算机可读存储装置或介质可使用许多已知的持久性和非持久性存储器装置中的任何一种来实现，诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电子PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、快闪存储器或能够存储和传送数据的任何其他电、磁、光或组合型存储器装置。
此类装置、部件、处理器、微处理器、控制器、微控制器、存储器、存储装置和/或介质中的每一个还可进一步包含、包括和/或嵌入有一个或多个基本输入和输出系统(BIOS)、操作系统、具有、启用和/或实现远程过程调用(RPC)的应用编程接口(API)以及相关的固件、微代码、软件、逻辑指令、命令等，它们能够实现编程、定制、编码和配置以及其他能力，并且它们可嵌入和/或包含在一个或多个这种装置中的至少一个中和/或分布在一个或多个这种装置上。
在这种布置中，VSC 140和VCS 145协作地管理和控制车辆部件以及其他控制器、传感器和致动器，包括例如但不限于PCM/MCM/BCM 135、发动机控制单元(ECU)185和/或各种其他部件。例如，控制器可与此类内部和外部源建立双向通信，并且向发动机115、EM120、电池130、ECU 185和PCM/MCM/BCM/动力电子装置135以及其他内部和外部部件、装置、子系统和系统和/或从其传送控制命令、逻辑和指令以及代码、数据、信息和信号。控制器还可控制对于本领域技术人员是已知的其他车辆部件并与其通信，即使未在附图中示出。
图1中的车辆100的实施例还描绘了与有线和/或无线车辆网络以及CAN 150(PAN、LAN)通信的示例性传感器和致动器，其可双向地向VSC 140、VCS 145和其他控制器发送数据、命令和/或信号和从其接收数据、命令和/或信号。此类控制命令、逻辑和指令以及代码、数据、信息、信号、设置和参数(包括驾驶员优选设置和偏好)可被捕获并存储在驾驶员控制的储存库、偏好和配置文件的储存库180以及其他控制器的存储器和数据存储装置中，并且从其进行传送。
如多张附图(包括图1和图2)所描述和所展示，信号和数据，包括例如命令、信息、设置、参数、控制逻辑和可执行指令，以及其他信号和数据，还可包括其他信号(OS)190，以及通过有线和/或无线数据和信令连接从控制器与车辆部件和系统接收和发送到其以及在其之间发送的控制或命令信号(CS)195。OS 190和CS 195以及其他信号、相关控制逻辑和可执行指令、参数和数据能够和/或可向车辆控制器、传感器、致动器、部件以及内部、外部和远程系统中的任何一个，从其以及在其之间预测、生成、建立、接收、传送。
这些信号中的任何一个和/或全部可以是原始模拟或数字信号和数据，或响应于其他信号生成的预调节、预处理、组合型和/或衍生数据和信号，并且可编码、嵌入、表示电压、电流、电容、电感、阻抗及其数字数据表示以及编码、嵌入和/或以其他方式表示此类信号、数据和模拟、数字和多媒体信息的数字信息并且由其表示。
通过各种设想的控制器、传感器、致动器和其他车辆部件的所描述的信号、命令、控制指令和逻辑以及数据和信息的通信和操作可示意性地表示为如图1和其他附图中所示的那样，并且由示意性表示的数据通信线路和信号以及无线信号和数据连接表示。此类图展示了可使用一种或多种计算、通信和处理技术来实现的示例性命令和控制过程、控制逻辑和指令以及操作策略，这些技术可包括实时技术、事件驱动技术、中断驱动技术、多任务技术、多线程技术及其组合。
所示的步骤和功能可以所描绘的顺序，并且以并行的顺序、以重复的顺序、以修改的顺序执行、传送和执行，并且在一些情况下可与其他过程组合和/或省略。所述命令、控制逻辑和指令可在所描述的基于微处理器的控制器中的一个或多个中、在外部控制器和系统中执行，并且可主要实施为硬件、软件、虚拟化硬件、固件、虚拟化硬件/软件/固件及其组合。
出于继续说明的目的并非出于限制的目的，图1还示意性地描绘了用于车辆100的VCS 145及其设想的控制器、装置、部件、子系统和/或系统的示例性配置和块拓扑。本公开涉及包括硬件和软件开关和控件(HSC)195的HMI，所述HMI进一步涉及、并入有和包括按钮和/或开关、以及方向盘控件和按钮(SWC)、仪表组和面板硬件和软件按钮和开关、和GUI显示器软件开关和控件以及其他控件。
在另外的示例性布置中，各种控制器(诸如像VCS 145)包括和/或在一些布置中可能包括可位于车辆100的车厢中的至少一个和/或一个或多个人机界面(HMI)/图形用户界面以及视觉显示器(GUI、HMI)200。HMI/GUI 200还可与自动言语识别和言语合成子系统以及被并入车辆100的HMI/GUI 200和仪表组和面板、包括其和/或显示在其上、在其周围和/或作为其一部分的另外的硬件和软件控件、按钮和/或开关耦合和协作。
此类控件、按钮和/或开关可与HMI/GUI 200以及其他车辆装置和系统集成，出于进一步的示例和说明，所述其他车辆装置和系统可包括方向盘和相关部件、车辆仪表盘和仪表组等。出于增加示例并非限制的目的，VCS 145可包括和/或并入有持久性存储器和/或存储装置HDD、SSD、ROM 205、以及非持久性或持久性RAM/NVRAM/EPROM 210和/或以类似方式配置的持久性和非持久性存储器和存储部件。
在说明性并非限制性示例中，VCS 145和/或其他控制器还包括、并入有和/或耦合到一个或多个基于车辆的双向数据输入、输出和/或通信以及相关装置和部件，其能够实现与车辆100的用户、驾驶员和乘员以及外部邻近和远程装置、网络(CAN 150、PAN、LAN、WAN)和/或系统通信。短语“基于车辆”和“车载”是指集成到车辆100及其各种控制器、子系统、系统、装置和/或部件中、并入在其周围、与其耦合和/或承载在其内的装置、子系统、系统和部件。相反地，短语“非车载”是指并且设想了此类控制器、子系统、系统、装置和/或部件位于车辆100外部和/或远离车辆100。
对于另外的示例，VCS 145、GUI 200和车辆100的其他控制器可包括基于车辆的多媒体装置215、辅助输入220和模拟/数字(A/D)电路225、通用串行总线端口(USB)230、近场通信收发器(NFC)235、实现无线个域网和局域网(WPAN、WLAN)或“WiFi”IEEE 802.11和803.11通信标准的无线路由器和/或收发器(WRT)240(诸如“Bluetooth.TM.”装置)、并入有其、与其配对、与其同步和/或与其耦合。
车辆100的控制器和装置还与利用语音/音频和数据编码和技术的模拟和数字蜂窝网络调制解调器和收发器(CMT)245耦合、并入有其和/或包括其，所述技术包括例如由国际电信联盟(ITU)管理的如国际移动电信(IMT)标准，所述国际移动电信(IMT)标准通常称为全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、通用移动通信系统(UMTS)、2G、3G、4G、5G、长期演进(LTE)、码分多址编码、空分多址编码、频分多址编码、极分多址编码和/或时分多址编码(CDMA、SDMA、FDMA、PDMA、TDMA)以及类似和相关的协议、编码、技术、网络和服务。
此类设想的车载和非车载装置和部件等被配置为实现车辆100的部件和系统、CAN150与其他外部装置和系统以及PAN、LAN和WAN之间的双向有线和无线通信。A/D电路225被配置为实现模数信号转换和数模信号转换。除了其他装置和部件之外，辅助输入220和USB230还可在一些配置中实现有线和无线以太网、车载诊断(OBD、OBD II)、自由空间光通信诸如红外(IR)数据协会(IrDA)和非标准化用户IR数据通信协议、IEEE 1394(FireWire.TM.(苹果公司)、LINK.TM.(索尼)、Lynx.TM.(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE1284(Centronics端口协议)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)以及USB-IF(USB开发者论坛)以及类似的数据协议、信令和通信能力。
辅助输入220和A/D电路225、USB 230、NFC 235、WRT 240和/或CMT 245与整体式放大器、信号转换和/或信号调制电路耦合、集成和/或可并入有其，其被配置为衰减、转换、放大和/或传送信号，并且进一步被配置为接收被处理和调整并传送到各种有线和无线网络和控制器以及在各种有线和无线网络与控制器之间传送的各种模拟和/或数字输入信号、数据和/或信息。
此类设想的有线和无线网络和控制器包括例如但不限于CAN 150、VCS 145以及车辆100的其他控制器和网络。辅助输入220、A/D电路225、USB 230、NFC 235、WRT 240和/或CMT 245以及相关硬件、软件和/或电路是兼容的，并且被配置为接收、发送和/或传送各种有线和无线信号、信令、数据通信和/或数据流(WS)以及诸如导航、音频和/或视觉的数据和/或多媒体信号、命令、控制逻辑、指令、信息、软件、编程以及类似的和相关的数据和信息形式中的至少一种和/或一种或多种。
此外，设想了一个或多个输入和输出数据通信、音频和/或视觉装置与辅助输入220、A/D电路225、USB 230、NFC 235、WRT 240和/或CMT 245集成、与其以及其他设想的控制器和车辆100内部的、并且在一些情况下车辆100外部的有线和无线网络耦合和/或可与其连接。例如，一个或多个输入和输出装置包括传声器250、语音处理和识别装置和子系统255、扬声器260、另外的显示器265、摄像机270、漫游和移动装置(NMD)275等，其中每个输入和输出装置包括至少一个和/或一个或多个集成信令和通信天线和/或收发器(AT)。
此类输入和输出装置是和/或可利用输入选择器来选择、可与输入选择器连接、同步、配对和/或一起致动，所述输入选择器可以是HSC 195中的任何一个，并且还可包括GUI200以及设想的硬件和软件SWC、控件、按钮和/或开关195、并入有其和/或与其集成和/或作为其一部分。如以上所指出的，此类HSC 195可以是硬件或软件或其组合，并且能够利用一个或多个预先确定的、默认的和可调节的工厂和/或驾驶员控件、配置文件和/或偏好180来配置。
设想的传声器250、语音处理和识别装置和子系统255、扬声器260、另外的显示器265、摄像机270、NMD 275和/或其他便携式辅助装置进一步可包括例如但不限于蜂窝电话、移动电话、智能手机、卫星电话和调制解调器和通信装置、平板电脑、个人数字助理、个人媒体播放器、密钥卡安全和数据存储装置、个人健康装置、膝上型电脑、便携式无线摄像机、可包括传声器、有线和无线传声器、便携式NFC扬声器和立体声装置和播放器的头戴式耳机和耳机、便携式GPS装置以及类似的装置和部件，每个装置和部件可包括集成收发器和天线AT、有线和插入式数据连接器DC以及相关部件，用于有线和无线多媒体和数据通信信号WS。
车辆100上的此类设想的输入、输出和/或通信装置、部件、子系统和系统是和/或可被配置通过有线和无线数据连接(DC)以及有线和无线信号以及信令和数据通信以及流WS与外部近端和远端漫游装置、便携式装置和/或移动装置275、网络以及系统(V2X)双向通信，所述系统(V2X)可包括例如基础设施通信系统(V2I)，诸如热点和无线接入点(HS/WAP)、纳米型和微型及常规蜂窝接入点和蜂窝塔(CT)、外部路由器(XR)以及相关的和可访问的外部远程服务器、网络和/或系统。
继续参考图1和图2，具有相关技术领域知识的技术人员可理解的是，本公开设想了车辆100包括至少一个和/或一个或多个控制器，诸如VSC 140、VCS 145以及与车内或车载收发器AT耦合的其他控制器，所述车内或车载收发器AT诸如结合USB 230、NFC 235、WRT240和/或CMT 245描述的那些。虽然本公开描述和设想了各种类型的无线收发器供使用，但是本公开还涉及利用对于具有相关技术领域技术的一些技术人员是已知的附近和远程传统装置的车辆通信。
近年来，此类传统装置已经取得许多进步，包括无线配置，并且出于进一步的示例可包括本领域的一些技术人员称为车辆网关和工程服务工具和连接服务工具(VG、EST、CST)的装置。控制器140、145和收发器AT被配置为检测WS并连接到具有范围内WS的附近或近端或远端有线和无线网络装置、以及第三方、非车载、外部装置，诸如漫游装置、便携式装置和/或移动装置或漫游移动装置275。
车辆100还包括各种车内和/或车载控制器，诸如VSC 140、VCS 145以及与不同地描述的被配置为与一个或多个远程服务器连接和/或与其通信的有线和/或无线收发器和网络通信装置(图1)耦合、与其通信、包括其和/或配置有其的其他控制器。车内和/或车载控制器被配置为响应于车辆100的从远程服务器接收的远程软件更新消息(RSUM)。
RSUM可经由上文所描述的通信能力中的任何一种由远程服务器生成和从远程服务器接收。RSUM可配置为本文别处所描述的所设想BSM和/或是其的一部分，消息格式可兼容用于诸如ePID(电子参数标识符)的OBD II消息传送格式以及被配置用于各种原始装置制造商(OEM)和由其实现的V2I和I2V开源消息传送格式，出于示例的目的并非限制的目的，诸如SmartLinkDevice(SDL)、OpenXC和SYNC.TM.、AppLink.TM.等。
RSUM可包括一个或多个软件更新相关数据元，包括例如目的但不限于车辆识别号(VIN)、软件更新发布通知(SRD)、软件版本请求(SVR)、软件版本列表(SVL)、软件更新认证数据(SAD)和/或其他元素。虽然本文出于示例的目的进行描述，但是此类更新相关数据元可作为单独的数据元被包括和/或组合为单个数据元的一部分，诸如BSM、OBD II兼容的消息以及其他类型的开源和/或OEM兼容的消息传递格式。
在典型应用中，VIN可仅包括OEM发布的标准化17位唯一车辆标识符中的一些和/或一部分，并且可仅包括3个字符制造商标识符、5个字符车辆描述符、描述符校验位、年份数字和装配厂，并且可排除剩余的6位数产品号。这种布置使得RSUM能够用于可能要求更新而不需要另外的识别数据的车辆100车队。在其他布置中，可包括VIN范围，使得每个接收方车辆、车载控制器可检测RSUM是否适用或者可被丢弃。
本公开的SRD被配置为包括OEM可能需要的更新相关数据，以启用自动化车辆软件更新系统和通知其新发布的更新，并且实现对用于特定控制器和/或车载计算机处理和计算系统的车载软件的此类更新。此类SRD可包括车辆软件更新系统可能需要的序列号、硬件零件号、制造日期和类似类型的数据，以检测各种车辆控制器和计算系统是否可兼容用于和/或需要此类软件更新。
SVR可使得远程服务器能够轮询车辆车队以确定在部署在工厂或装配厂周围的各个车辆100中安装了哪些版本的特定软件，和/或哪些拥有客户和用户。在一个示例性变型中，SVR并入有来自远程服务器的请求，所述远程服务器命令车辆100用车载控制器和计算系统的当前安装的软件版本的列表回复。
在一个示例中，从远程服务器发送的SVL将并入有远程服务器上可用的最新软件版本的列表，这使得接收方车辆100能够检测软件更新是否可从远程服务器获得和/或需要。在另一个示例中，SVL可从车辆100发送到远程服务器，以使得远程服务器能够检测源车辆100是否可能需要软件更新。出于进一步示例的目的，SAD包括校验和、密码逻辑密钥和相关信息，这使得车辆100能够验证从远程服务器下载的软件更新的无错误接收。SAD还可被配置为进一步实现对车辆100的控制器和计算系统的此类更新的成功安装以及闪存的验证。可将检测到的错误记录在配置文件180中和/或传送到远程服务器、车辆100的HMI/GUI200和/或NMD 275等中的一者或多者。
车内和/或车载控制器还被配置为响应于RSUM，并且根据SRD、SVL和/或SAD更新的相关数据中的一者或多者来检测软件更新是否需要和/或可兼容。对于由此识别的所需且兼容的软件更新，车辆100的控制器还被配置为将软件更新从远程服务器下载到车辆100。一旦下载完成，在添加的变型中，控制器利用SAD和/或其他更新相关数据元来验证无错误下载。
将车载控制器修改为检测车辆100的当前操作状态以确定车辆100是否处于活动和使用中状态，和/或处于空转、未使用状态，使得其可用于对车辆控制器和计算系统进行软件更新。这种空转状态将包括车辆100及其传动系以及部件和系统无动力且无操作。响应于检测到车辆100的空转状态，修改控制器以将车辆100从空转状态自动配置为安全模式，所述安全模式阻止使用直到安全模式终止使得可启动和完成软件更新为止。
出于进一步说明并非限制的目的，安全模式配置包括、建立和/或命令将车辆点火/推进/传动系电子密钥状态自动且电子地配置为处于接通状况(KON)，传动系和/或变速器处于停放状况(PKC)，并且内燃发动机和/或EM处于关断状况(EOF)。车辆100的另外系统和部件还可配置为能够适用于安全模式，使得软件更新可在不中断的情况下执行并且在软件更新过程期间不受来自车辆100的控制器和计算系统的干扰。
出于进一步的示例，如果软件更新包括用于其任务是对车辆100执行软件更新的车内控制器的更新软件配置，那么该车载控制器可给不同的车载控制器分派任务，和/或可暂时放弃更新控制并实例化在另一个车载控制器上运行的独立进程，以执行所需的更新并更新验证。因此，安全模式可能需要控制器任务共享和/或重新分配给车载控制器中的另一个以建立安全配置，使得可在任何这种车内控制器以及处理和计算系统上执行软件更新。
如果车辆100的车载控制器成功配置了安全模式，那么所述控制器开始一个或多个车辆控制器的软件更新和/或闪存，所述一个或多个车辆控制器可包括上文所描述的车辆控制器以及其他各种车辆部件、装置和/或处理和计算系统。在完成对车辆100的一个或多个控制器、部件、装置和/或处理和计算系统的一个和/或多个软件更新后，执行软件更新的车内控制器还被配置为验证一个或多个更新，并且在验证成功更新后，通过将车辆100恢复到其先前的空转、未使用状态，通过例如但不限于根据安全模式配置之前的车辆100的这种先前状态命令KOF、EOF和/或PK和/或另一组此类状况，来终止安全模式。
本公开还设想了一车内控制器，其被配置为周期性地连接到远程服务器和/或响应于从其接收的周期性连接请求，从远程服务器接收RSUM或其他数据和/或向其发送软件版本列表。在车辆100的控制器的变型中，响应于从远程服务器单独地和/或作为嵌入有RSUM的BSM和/或单独接收RSUM的一部分接收SVR，控制器还被配置为生成对服务器的包括SVL的回复。如果远程服务器从SVL检测到车辆100需要软件更新，那么车辆100控制器就下载软件更新，并且另一个RSUM被发送到车辆控制器并被其接收,其包括上文所描述的SAD。
如果根据SAD的下载验证失败，那么进一步修改所述控制器以重新下载软件更新，以及响应于成功验证来将车辆配置为安全模式。如同其他变型一样，检测到的故障或错误、更新状态和相关更新数据也可传送到远程服务器、车辆100的HMI/GUI 200和/或可直接或通过与远程服务器的连接与车辆100通信的NMD 275中的一者或多者。
车辆100还包括车载控制器，其被配置为使得能够在预先确定的时间和日期期间调度软件更新，使得仅根据指定的时间表发生更新和更新软件下载。这使得工厂制造库存和售后操作用户车辆车队的管理人员能够确保不中断的车辆可用性，除了在此类指定的调度的时间期间之外。例如，进一步修改车辆100的控制器以周期性地检测并比较当前时间与预先确定的更新时间表(PS)，其中时间表包括车辆100可用于执行自动化软件更新相关任务时的一个或多个个别和/或重复时间和日期。
当检测到这样的当前时间在PS内时，修改所述车载控制器以将车辆配置为安全模式。然而，如果车内控制器检测到车辆100由于检测到的时间在PS之外而不可用于更新，那么将控制器进一步适配为监视当前时间直到检测到它在更新时间表内为止。另外，在变型中，所述控制器还被配置为暂停安全模式配置、软件更新的下载和/或软件的闪存和更新中的一个或多个，直到检测到的时间在时间表内为止。相反地，在一些布置中，还修改车辆100的控制器以生成待决更新消息，所述待决更新消息可传送到HMI或GUI 200和/或远程服务器中的一者或多者。
本公开的车辆100包括还与一个或多个电池130耦合的车内控制器，并且可包括例如PCM/MCM/BCM和电子装置控制器135和/或ECU 185，所述车内控制器进一步被配置为监视和/或检测电池130的超过闪充极限(FCL)的荷电状态(SoC)。FCL是SoC极限，其被校准以形成在电池130中必须可用的能量值，以使得能够成功完成设想的软件更新。当SoC处于或低于FCL时，可能存在以下这种可能性：足够的能量不保留在电池130中以使得能够成功完成软件更新。在这种布置中，当检测到的SoC超过FCL时，修改控制器以将车辆100配置为安全模式。
在本公开的进一步变型中，车载控制器还被配置为当SoC处于和/或低于FCL时对电池130再充电。例如，响应于检测到荷电状态(SoC)不超过FCL，所述控制器还可检测车辆100是否被配置为使得能够对电池130进行无人值守和/或自动充电。车辆100和/或控制器可包括再充电许可(RP)，其被存储为控制、偏好和配置文件180的一部分。
RP被配置为响应于根据工厂和/或用户偏好和/或要求的软件更新来启用或禁用自动化电池充电。在根据本公开的一些布置中，RP可从NMD 275获取，所述NMD 275可自动地和/或通过从车辆100控制器到NMD 275的自动请求与车辆100通信，这可能需要带有RP的用户授权，否则禁用自动的、无人值守的电池充电。
如果车辆100的车内控制器检测到RP能够实现自动电池充电，那么在一些变型中，进一步修改这种控制器以自动地将车辆100配置为安全模式，并使发动机处于接通状况(EON)，使得对电池130再充电预先确定的时间量和/或直到SoC超过FCL为止。在一个示例中，电池130可再充电约15或30分钟，并且在其他变型中，直到SoC超过FCL为止。一旦SoC超过FCL，那么控制器就被配置为具有EOF，并且所述控制器继续进行设想的软件更新，如本文别处所描述。
在本公开的其他改进中，车载控制器还被配置为经由HMI或GUI 200将更新状态(STAT)传送到远程服务器、NMD 275和/或车辆100中的一个或多个，和/或将此类更新的历史日志存储在配置文件180和/或车辆100的另一个储存库中。STAT被配置为响应于更新验证、安全模式终止的确认、KOF和其他更新相关数据中的一者或多者而被发送并且包括它们中的一者或多者。
在本公开的进一步变型中，车辆100的车载控制器还耦合到HMI和/或GUI 200，并且进一步被配置为响应于来自HMI/GUI 200和/或与车辆100通信的NMD 275的输入，生成更新查询并将其传送到远程服务器。这种更新查询使得车辆100的技术人员和/或用户能够轮询远程服务器以检测软件更新是否可用。然后，车辆控制器也使得能够作为响应接收车辆100的RSUM和相关软件更新数据，这样软件更新可如上文所描述的那样继续进行。
在另一个布置中，车内控制器还被配置为在车辆100处于安全模式并且软件更新正在进行时，响应于由控制器接收的一个或多个车辆和/或用户交互信号。这种交互信号可包括检测门打开、电子门锁定/解锁信号和/或用户对任何其他车辆部件、装置和/或系统的致动。作为响应，在一些变型中，车内控制器还被配置为生成到HMI/GUI 200中的一个或多个的安全模式警报消息，和/或视听警报以通告所配置的安全模式。视听警报被传送到HMI/GUI 200、显示器265和/或前照灯、转向信号灯、仪表组灯、外部车辆喇叭、车辆语音系统和/或扬声器255、260和/或车辆100的其他视听装置中的至少一个。
继续参考图1，并且现在也参考图2，本公开的技术领域中的技术人员还可理解的是，所描述的布置、修改和变化也包括并且涉及操作方法，其利用各种控制器及处理和计算系统、以及本文别处所描述的车辆100的其他部件、装置和系统中的一个或多个，它们现在在图2中总体标记为控制器300。虽然在图2中以所描绘的顺序或序列叙述了各种方法步骤，但是这样的说明仅出于示例的目的，并且不应被解释为需要特定顺序或序列或其他限制。
对于另外的示例，控制车辆100的方法在步骤305处开始，并且包括在步骤310处，周期性地连接到远程服务器，以及在步骤315处，检测远程服务器上的更新软件。如本文别处所描述，通过接收RSUM、SRD和/或SVR中的一者或多者来检测远程服务器上的更新软件，并且作为响应，用SVL回复和/或接收更新的SVL，使得远程服务器和/或车辆100控制器中的一者或两者能够检测是否可从远程服务器获取可兼容且更新的软件。作为响应，控制器及处理和计算系统300的方法进一步包括在步骤320处，将这种更新软件以及能够验证和解密从远程服务器接收的更新软件的SAD下载到车辆100，如上文所描述。如果在步骤325处，利用SAD的验证确认更新软件无错误地下载，那么控制器300的方法将控制转到步骤330。
响应于在步骤330处检测到车辆100的空转状态，在步骤335处，控制器300的方法进一步包括检测当前时间是否在预先确定的时间表PS内，并且如果是，那么在步骤340处，检测电池130的SoC是否超过FCL。如果电池130的SoC小于或等于FCL，那么控制转到步骤345，并且控制器300的方法检测RP是否能够实现无人值守的自动电池充电。如果不是，那么控制返回到开始步骤305，并且可将STAT消息传送到远程服务器和/或车辆HMI/GUI 200，其中更新待决。如果RP能够实现自动且无人值守的电池充电，那么控制转到步骤350以启用EON，直到对电池130再充电为止。
一旦在步骤340处SoC大于FCL，那么控制器300的方法前进到步骤355，并且包括在KON、PK和EOF下将车辆100配置成安全模式。所述方法还包括在步骤360处，更新和/或闪存对控制器及处理和计算系统300的软件更新，并且当完成时，在步骤365处命令KOF。此后，控制返回到开始步骤305，并且控制器及处理和计算系统300的方法继续监视以用于进一步的软件更新。
虽然上文描述了示例性实施例，但并不意图这些实施例描述本发明的所有可能形式。相反地，本说明书中所使用的词语是描述性而非限制性词语，并且应当理解，可在不背离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可组合各种实施的实施例的特征以形成本发明的进一步实施例。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有车载控制器，所述车载控制器被配置为：响应于接收针对车辆的远程软件更新消息，从远程服务器下载对所述车辆的软件更新；以及响应于检测到车辆空转状态，将所述车辆配置为包括钥匙接通、停放和发动机关断状况的安全模式，闪存并验证对一个或多个车辆控制器的所述更新，以及终止所述安全模式并命令钥匙关断状况。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到联网通信装置，并且进一步被配置为：周期性地连接到所述远程服务器，并且响应于从所述服务器接收到软件版本请求，生成对所述服务器的包括软件版本列表的回复，并且接收包括软件更新认证数据的所述远程软件更新消息。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到无线收发器并与所述远程服务器通信，并且进一步被配置为：响应于将软件版本列表发送到所述服务器，接收包括软件更新认证数据的所述远程软件更新消息，并且根据所述认证数据验证所述下载的软件更新，以及响应于验证失败，重新下载所述软件更新，以及响应于验证成功，将所述车辆配置为所述安全模式。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为：响应于检测到当前时间在预先确定的更新时间表内，将所述车辆配置为所述安全模式，以及响应于检测到不可用性，生成待决更新消息。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为：响应于检测到当前时间在预先确定的更新时间表内，将所述车辆配置为所述安全模式，以及响应于检测到不可用性，监视当前时间直到检测到时间在所述预先确定的更新时间表内为止。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到电池，并且进一步被配置为：响应于检测到电池荷电状态超过闪充极限，将所述车辆配置为所述安全模式。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为：响应于检测到再充电许可和所述荷电状态(SoC)不超过所述极限，在发动机接通状况下将所述车辆配置为所述安全模式，使得对所述电池再充电直到所述SoC超过所述闪充极限为止。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为：响应于所述更新的验证和所述安全模式的终止，将更新状态传送到所述远程服务器和所述车辆中的一者或多者。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到图形用户界面，并且进一步被配置为：响应于来自所述图形用户界面的输入，生成更新查询并将其传送到所述远程服务器，并且作为响应，接收针对所述车辆的所述远程软件更新消息。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到图形用户界面，并且进一步被配置为：响应于由所述控制器接收的车辆/用户交互信号，生成到所述图形用户界面的安全模式警报消息和视听警报中的至少一者，以通告所述配置的安全模式。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有车载控制器，所述车载控制器耦合到无线收发器，并且被配置为：响应于检测到远程服务器上的更新软件，将所述软件下载到所述车辆；以及响应于在预先确定的时间期间检测到空转状态，在钥匙接通、停放和发动机关断状况下配置所述车辆，将所述软件闪存到至少一个车辆控制器，并且命令钥匙关断状况。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为：周期性地连接到所述远程服务器，以及响应于从所述服务器接收到软件版本请求，生成对所述服务器的包括软件版本列表的回复，并且下载所述软件与更新认证数据。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为与所述远程服务器通信，并且被配置为：响应于将软件版本列表发送到所述服务器，下载所述更新软件和更新认证数据，并且根据所述认证数据验证所述下载的软件更新，以及响应于验证失败，重新下载所述更新软件，以及响应于验证成功，在所述钥匙关断状况下配置所述车辆。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到电池，并且进一步被配置为：响应于检测到电池荷电状态超过闪充极限，在所述钥匙接通、停放和发动机关断状况下配置所述车辆。
根据实施例，所述发明的进一步特征在于，所述车载控制器进一步耦合到电池并且被配置为：响应于检测到再充电许可和荷电状态(SoC)不超过闪充极限，在发动机接通状况下配置所述车辆，使得对所述电池再充电直到所述SoC超过所述极限为止。
根据本发明，提供了一种控制车辆的方法，其具有车载控制器耦合到无线收发器，响应于检测到远程服务器上的更新软件，将所述软件下载到所述车辆；以及响应于检测到空转状态，在钥匙接通、停放和发动机关断状况下配置所述车辆，将所述软件闪存到至少一个车辆控制器，并且命令钥匙关断状况。
根据实施例，所述方法的进一步特征在于，将所述车载控制器周期性地连接到所述远程服务器；以及响应于从所述服务器接收到软件版本请求，生成对所述服务器的包括软件版本列表的回复，并且下载所述软件与更新认证数据。
根据实施例，所述方法的进一步特征在于，所述车载控制器进一步被配置为与所述远程服务器通信，响应于将软件版本列表发送到所述服务器，下载所述更新软件和更新认证数据，并且根据所述认证数据验证所述下载的软件更新，以及响应于验证失败，重新下载所述更新软件，以及响应于验证成功，在所述钥匙关断状况下配置所述车辆。
根据实施例，所述方法的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到电池，响应于检测到电池荷电状态超过闪充极限，在所述钥匙接通、停放和发动机关断状况下配置所述车辆。
根据实施例，所述方法的进一步特征在于，所述车载控制器耦合到电池并且进一步被配置为：响应于检测到再充电许可和荷电状态(SoC)不超过闪充极限，在发动机接通状况下配置所述车辆，使得对所述电池再充电直到所述SoC超过所述极限为止。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
车载控制器，所述车载控制器被配置为：
响应于接收到针对车辆的远程软件更新消息，
将软件更新从远程服务器下载到所述车辆；以及
响应于检测到车辆空转状态，
将所述车辆配置为包括钥匙接通、停放和发动机关断状况的安全模式，
闪存并验证对一个或多个车辆控制器的所述更新，以及
终止所述安全模式并命令钥匙关断状况。
2.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器耦合到联网通信装置，并且进一步被配置为：
周期性地连接到所述远程服务器，以及
响应于从所述服务器接收到软件版本请求，
生成对所述服务器的包括软件版本列表的回复，以及
接收包括软件更新认证数据的所述远程软件更新消息。
3.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器耦合到无线收发器并与所述远程服务器通信，并且进一步被配置为：
响应于将软件版本列表发送到所述服务器，
接收包括软件更新认证数据的所述远程软件更新消息，以及
根据所述认证数据验证所述下载的软件更新，以及
响应于验证失败，
重新下载所述软件更新，以及
响应于验证成功，
将所述车辆配置为所述安全模式。
4.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器进一步被配置为：
响应于检测到当前时间在预先确定的更新时间表内，
将所述车辆配置为所述安全模式，以及
响应于检测到不可用性，生成待决更新消息。
5.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器进一步被配置为：
响应于检测到当前时间在预先确定的更新时间表内，
将所述车辆配置为所述安全模式，以及
响应于检测到不可用性，
监视当前时间直到检测到时间在所述预先确定的更新时间表内为止。
6.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器耦合到电池，并且进一步被配置为：
响应于检测到电池荷电状态超过闪充极限，
将所述车辆配置为所述安全模式。
7.根据权利要求6所述的车辆，其包括：
所述车载控制器进一步被配置为：
响应于检测到再充电许可和所述荷电状态(SoC)不超过所述极限，
在发动机接通状况下将所述车辆配置为所述安全模式，
使得对所述电池再充电直到所述SoC超过所述闪充极限为止。
8.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器进一步被配置为：
响应于所述更新的验证和所述安全模式的终止，
将更新状态传送到所述远程服务器和所述车辆中的一者或多者。
9.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器耦合到图形用户界面，并且进一步被配置为：
响应于来自所述图形用户界面的输入，生成更新查询并将其传送到所述远程服务器，以及
作为响应，接收针对所述车辆的所述远程软件更新消息。
10.根据权利要求1所述的车辆，其包括：
所述车载控制器耦合到图形用户界面，并且进一步被配置为：
响应于由所述控制器接收的车辆/用户交互信号，
生成到所述图形用户界面的安全模式警报消息和视听警报中的至少一者，以通告所述配置的安全模式。
11.一种控制车辆的方法，其包括：
通过将车载控制器耦合到无线收发器，
响应于检测到远程服务器上的更新软件，
将所述软件下载到所述车辆；以及
响应于检测到空转状态，
在钥匙接通、停放和发动机关断状况下配置所述车辆，
将所述软件闪存到至少一个车辆控制器，以及
命令钥匙关断状况。
12.根据权利要求11所述的方法，其包括：
通过所述车载控制器，
周期性地连接到所述远程服务器，以及
响应于从所述服务器接收到软件版本请求，
生成对所述服务器的包括软件版本列表的回复，以及
下载所述软件与更新认证数据。
13.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：
通过所述车载控制器进一步配置为与所述远程服务器通信，
响应于将软件版本列表发送到所述服务器，
下载所述更新软件和更新认证数据，以及
根据所述认证数据验证所述下载的软件更新，以及
响应于验证失败，
重新下载所述更新软件，以及
响应于验证成功，
在所述钥匙关断状况下配置所述车辆。
14.根据权利要求11所述的方法，其包括：
通过所述车载控制器耦合到电池，
响应于检测到电池荷电状态超过闪充极限，
在所述钥匙接通、停放和发动机关断状况下配置所述车辆。
15.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：
通过所述车载控制器耦合到电池并且进一步被配置为：
响应于检测到再充电许可和荷电状态(SoC)不超过闪充极限，
在发动机接通状况下配置所述车辆，
使得对所述电池再充电直到所述SoC超过所述极限为止。
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