CN115387920A - 车辆远程升级系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆远程升级系统、车辆，所述系统包括：升级主控制器，所述升级主控制器用来控制所述车辆的各部件系统远程升级，以及用来在控制所述车辆的各部件系统远程升级的同时，生成指示提高扭矩的第一信号；以及动力控制器，所述动力控制器与所述升级主控制器、所述车辆的发动机引擎连接，所述动力控制器接收来自所述升级主控制器的第一信号，将所述第一信号转化为提高扭矩的控制请求后，发送给所述发动机引擎。通过在车辆怠速模式下进行远程升级的同时，主动由升级系统控制发动机引擎提高扭矩，抬高发动机转速进而解决发动机后处理系统因为长时间怠速所导致的的积碳问题。

Description

车辆远程升级系统、车辆

技术领域

本发明涉及车载系统技术领域，尤其涉及一种车辆远程升级系统、车辆。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，智能网联汽车越来越多，随之而来的远程升级变得原来越越迫在眉睫。

在自动驾驶领域，由于自动驾驶技术的成熟度、道路的工况复杂性、法律法规配套性、以及自动驾驶功能的迭代性等问题，自动驾驶软件需要不断的迭代升级。同时自动驾驶往往拥有相应的控制单元，软硬件相对复杂，固件升级的效率低且存在在线升级易失败的情况。车辆系统升级过程时间长且耗电量大，容易导致车辆的电池亏电，从而影响车辆的正常使用。

因此，在远程升级过程中，车辆都会面临蓄电池馈电的挑战，有些主机厂会将整体电源模式切换成怠速充电模式，但是车辆的后尿素处理有需要达到规定的标准，长时间的怠速会导致碳排放超标，并且导致后处理模块的维修甚至换件。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种车辆远程升级系统、车辆。

本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述系统包括：

升级主控制器，所述升级主控制器用来控制所述车辆的各部件系统远程升级，以及用来在控制所述车辆的各部件系统远程升级的同时，生成指示提高扭矩的第一信号；以及

动力控制器，所述动力控制器与所述升级主控制器、所述车辆的发动机引擎连接，所述动力控制器接收来自所述升级主控制器的第一信号，将所述第一信号转化为提高扭矩的控制请求后，发送给所述发动机引擎。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述第一信号为周期性信号，对应地，所述提高扭矩的控制请求包括：

以所述车辆怠速状态对应的第一扭矩为常态扭矩控制基准，周期性地请求将所述发动机引擎的扭矩自所述第一扭矩提高至第二扭矩。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述生成指示提高扭矩的第一信号，包括有前置判断：

将升级用的软件包大小与预定阈值比较；

仅在所述软件包大小大于所述预定阈值时，生成所述第一信号。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述系统还包括：

安全驱动控制器，所述安全驱动控制器串联在所述动力控制器与所述升级主控制器之间，所述安全驱动控制器用来判断是否将所述第一信号发送给所述动力控制器。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述安全驱动控制器判断将所述第一信号发送给所述动力控制器，基于的判断条件至少包括如下的其中一项：

所述第一信号中指定的提高扭矩的数值是否在预定的范围内、所述车辆的运行状态。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述车辆的运行状态至少包括如下的其中一项：

档位、车速、运动轨迹、电子围栏、蓄电池状态。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述系统还包括：

通知装置，所述通知装置与所述升级主控制器连接，所述通知装置用来向所述车辆内的人员通知关于所述提高扭矩的控制请求的讯息；

其中，当所述升级主控制器向所述动力控制器发送所述第一信号时，所述升级主控制器同时向所述通知装置发送第二信号，所述通知装置接收到所述第二信号后向所述车辆内的人员通知关于所述提高扭矩的控制请求的讯息。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述通知装置为显示控制器。

根据本发明提供的一种车辆远程升级系统，所述升级主控制器控制所述车辆的各部件系统远程升级时，至少包括如下的一项步骤：

查询升级包版本、下载升级包、推送升级包、确认升级环境、建立升级通信链路。

本发明还提供的一种车辆，包括如上述任一项所述车辆远程升级系统。

本发明提供的车辆远程升级系统、车辆，通过在车辆怠速模式下进行远程升级的同时，主动由升级系统控制发动机引擎提高扭矩，抬高发动机转速进而解决发动机后处理系统因为长时间怠速所导致的积碳问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车辆远程升级系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆远程升级系统进行详细地说明。

图1为本发明提供的一种车辆远程升级系统结构示意图，如图1所示，本发明提供的一种车辆远程升级系统，系统包括：

升级主控制器1，升级主控制器1用来控制车辆的各部件系统远程升级，以及用来在控制车辆的各部件系统远程升级的同时，生成指示提高扭矩的第一信号；以及

动力控制器2，动力控制器2与升级主控制器1、车辆的发动机引擎3连接，动力控制器2接收来自升级主控制器1的第一信号，将第一信号转化为提高扭矩的控制请求后，发送给发动机引擎3。

可选地，升级主控制器1在控制车辆的各部件系统远程升级的同时，控制车辆进入怠速模式。车辆进入远程升级模式，车辆的怠速模式也即启动，防止蓄电池供电不足导致的升级失败或者蓄电池使用寿命消耗过快。

可选地，生成指示提高扭矩的第一信号，包括有前置判断：

将升级用的软件包大小与预定阈值比较；

仅在所述软件包大小大于所述预定阈值时，生成第一信号。

优选地，前置判断的执行主体是升级主控制器1，其在获取单次推送的软件包大小后，进行该前置判断。

优选地，基于软件包大小、车内数据传输速度以及待升级模块的数据写入速度，计算出升级所需的预测时间，将预测时间和预定的另一时间阈值做比较，仅在所述预测时间大于时间阈值时，生成第一信号。

通过对软件包大小或者升级时间的预测，使得当软件包很小或者升级很迅速时(不需要清理积碳)，不产生提高扭矩的第一信号。

可选地，升级主控制器1控制车辆的各部件系统远程升级的同时，升级主控制器1发送第一信号给动力控制器2。车辆进入远程升级模式，同时系统即开始执行提高发动机扭矩的任务，防止积碳。

可选地，第一信号为周期性信号，对应地，提高扭矩的控制请求包括：

以车辆怠速状态对应的第一扭矩为常态扭矩控制基准，周期性地请求将发动机引擎3的扭矩自第一扭矩提高至第二扭矩。进一步地，每次提高至第二扭矩仅仅维持预定时间，以消除积碳，达到预定时间后即控制发动机引擎3的扭矩回落至第一扭矩，从而节省能源消耗。

可选地，升级主控制器1控制车辆的各部件系统远程升级时，至少包括如下的一项步骤：

查询升级包版本、下载升级包、推送升级包、确认升级环境、建立升级通信链路。

本实施例通过在车辆怠速模式下进行远程升级的同时，主动由升级系统控制发动机引擎3提高扭矩，抬高发动机转速进而解决发动机后处理系统因为长时间怠速所导致的积碳问题。

进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种车辆远程升级系统，系统还包括：

安全驱动控制器4，安全驱动控制器4串联在动力控制器2与升级主控制器1之间，安全驱动控制器4用来判断是否将第一信号发送给动力控制器2。

可选地，安全驱动控制器4判断将第一信号发送给动力控制器2，基于的判断条件至少包括如下的其中一项：

第一信号中指定的提高扭矩的数值是否在预定的范围内、车辆的运行状态。

可选地，安全驱动控制器4判断所述第一信号中指定的提高扭矩的数值是否在预定的范围内，如果在，则判断具备安全性，将第一信号发给动力控制器2，反之，则认为不具备安全性，将第一信号截留。

可选地，车辆的运行状态至少包括如下的其中一项：

档位、车速、运动轨迹、电子围栏、蓄电池状态。

基于档位的判断条件，通过确定车辆在P档位来保障不会因为档位错误导致升级过程中的安全异常；基于车速或运动轨迹的判断条件，通过保障车辆不会有非预期的位移从而进一步确保车辆升级时的安全；基于电子围栏的判断条件，通过电子围栏保障车辆不会在敏感区域或者非安全区域进行升级行为；基于蓄电池状态的判断条件，通过蓄电池状态保障车辆有足够的启动电压，保障下一次车辆能够安全启动。

因为涉及到发动机扭矩，需要保障车辆的安全性，本实施例通过设置安全驱动控制器4实现对提高扭矩的安全判断逻辑。

进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种车辆远程升级系统，系统还包括：

通知装置，通知装置与升级主控制器1连接，通知装置用来向车辆内的人员通知关于提高扭矩的控制请求的讯息；

其中，当升级主控制器1向动力控制器2发送第一信号时，升级主控制器1同时向通知装置发送第二信号，通知装置接收到第二信号后向车辆内的人员通知关于提高扭矩的控制请求的讯息。

可选地，通知关于提高扭矩的控制请求的讯息是预先存储在车载系统中的，或者，是基于提高扭矩的控制请求而即时生成的。进一步地，对于基于提高扭矩的控制请求而即时生成的讯息，还可包括：提高扭矩的控制请求的具体进度、安全驱动控制器4对所述请求的安全新判断等。

可选地，通知装置为显示控制器5。

可选地，通知装置为语音设备。

可选地，通知装置为移动终端。

本实施例通过通知装置向车辆内的人员通知关于提高扭矩的控制请求的讯息，从而让车辆驾驶员对忽然抬高的发动机转速做好预备，提高人机交互的友好度，给驾驶员决策提供帮助。

本发明还提供一种车辆，包括如上述任一项车辆远程升级系统。通过装载车辆远程升级系统，有效解决了商用车因为蓄电池容积不够导致的不能大规模进行远程升级的窘迫场景，并且解决了在远程升级过程中特有的后处理排放问题，减少后处理排放模块损坏或者维修的情况，从经济性以及便利性两个角度大大提升了商用车领域软件迅速迭代的可能性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆远程升级系统，其特征在于，所述系统包括：

升级主控制器，所述升级主控制器用来控制所述车辆的各部件系统远程升级，以及用来在控制所述车辆的各部件系统远程升级的同时，生成指示提高扭矩的第一信号；以及

动力控制器，所述动力控制器与所述升级主控制器、所述车辆的发动机引擎连接，所述动力控制器接收来自所述升级主控制器的所述第一信号，将所述第一信号转化为提高扭矩的控制请求后，发送给所述发动机引擎。

2.根据权利要求1所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述第一信号为周期性信号，对应地，所述提高扭矩的控制请求包括：

以所述车辆怠速状态对应的第一扭矩为常态扭矩控制基准，周期性地请求将所述发动机引擎的扭矩自所述第一扭矩提高至第二扭矩。

3.根据权利要求1所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述生成指示提高扭矩的第一信号，包括有前置判断：

将升级用的软件包大小与预定阈值比较；

仅在所述软件包大小大于所述预定阈值时，生成所述第一信号。

4.根据权利要求1所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述系统还包括：

安全驱动控制器，所述安全驱动控制器串联在所述动力控制器与所述升级主控制器之间，所述安全驱动控制器用来判断是否将所述第一信号发送给所述动力控制器。

5.根据权利要求4所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述安全驱动控制器判断将所述第一信号发送给所述动力控制器，基于的判断条件至少包括如下的其中一项：

所述第一信号中指定的提高扭矩的数值是否在预定的范围内、所述车辆的运行状态。

6.根据权利要求5所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述车辆的运行状态至少包括如下的其中一项：

档位、车速、运动轨迹、电子围栏、蓄电池状态。

7.根据权利要求1所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述系统还包括：

通知装置，所述通知装置与所述升级主控制器连接，所述通知装置用来向所述车辆内的人员通知关于所述提高扭矩的控制请求的讯息；

其中，当所述升级主控制器向所述动力控制器发送所述第一信号时，所述升级主控制器同时向所述通知装置发送第二信号，所述通知装置接收到所述第二信号后向所述车辆内的人员通知关于所述提高扭矩的控制请求的讯息。

8.根据权利要求7所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述通知装置为显示控制器。

9.根据权利要求1所述的车辆远程升级系统，其特征在于，所述升级主控制器控制所述车辆的各部件系统远程升级时，至少包括如下的一项步骤：

查询升级包版本、下载升级包、推送升级包、确认升级环境、建立升级通信链路。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述车辆远程升级系统。

Images