CN116080455A - 一种充电方法和充电桩 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电方法及充电桩，涉及计算机领域。该充电方法通过终端设备在至少一个充电桩中与目标充电桩建立通信链路，通过该通信链路，终端设备向目标充电桩发送充电指令，目标充电桩在执行该充电指令的过程中，实时监控充电过程中是否发生异常，若发生充电异常则及时提示终端设备，从而能够实现精准操控充电桩并实时监控充电桩的技术效果，提高了充电桩的使用效率和操作安全性。

Description

一种充电方法和充电桩

【技术领域】

本申请涉及计算机技术领域，具体地，涉及一种充电方法和充电桩。

【背景技术】

随着新能源领域的快速发展，新能源车辆的使用也愈发普及。为了提高用户在充电过程中的安全性，现有技术会通过监控充电桩的运行来提示，如CN110908309A公开了一种智能电动车充电桩客户端连接系统，该方案公开了：当系统异常检测模块检测到异常状态后，将异常信息输出到充电桩本体100内的控制器中，控制器输出信号给警示灯，但是这种技术，无法及时的告知用户充电桩的实时状况与异常信息，从而降低了充电的安全性。

【发明内容】

本发明的主要目的是提出一种充电方法，旨在实现充电桩充电的精确控制，提高充电桩充电操作的使用灵活度和安全度，满足用户的需求。

本申请实施例的第一个方面，提供了一种充电方法，该方法应用于充电系统，所述充电系统包括：至少一个终端设备和至少一个充电桩，该方法包括：

若终端设备在至少一个充电桩中查找到目标充电桩，并与所述目标充电桩成功建立连接，则向所述目标充电桩获发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述目标充电桩向目标车辆供电；

所述目标充电桩获取所述充电指令后，执行充电操作；

所述目标充电桩在充电的过程中，若监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

本申请实施例的第二个方面，提供了一种充电方法，应用于终端设备，包括：

在至少一个充电桩中查找到目标充电桩，并与所述目标充电桩成功建立传输链路；

通过所述传输链路，向所述目标充电桩发送的充电指令；

若所述目标充电桩在充电过程中监测到充电异常，则获取充电桩发送的报警信息。

本申请实施例的第三个方面，提供了一种充电方法，应用于充电桩，包括：

若与终端设备成功建立传输链路，则通过所述传输链路获取所述终端设备发送的充电指令；

根据所述充电指令，执行充电操作；

若在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

本申请实施例的第四个方面，提供了一种充电桩，该充电桩包括：通信模块、充电控制模块和故障检测模块；

所述通信模块，用于若与终端设备成功建立传输链路，并通过所述传输链路获取所述终端设备发送的充电指令；

所述充电控制模块，用于根据所述充电指令，执行充电操作；

所述故障检测模块，用于若在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

本申请实施例的第五个方面，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。

本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种充电方法，通过终端设备在至少一个充电桩中与目标充电桩建立通信链路，通过该通信链路，终端设备向目标充电桩发送充电指令，目标充电桩在执行该充电指令的过程中，实时监控充电过程中是否发生异常，若发生充电异常则及时提示终端设备，或者立刻停止充电，从而能够实现精准操控充电桩并实时监控充电桩的技术效果，提高了充电桩的使用效率和操作安全性。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是本申请一个实施例提供的充电方法的应用场景示意图；

图2是本申请一个实施例提供的充电方法的流程图1；

图3是本申请一个实施例提供的充电方法的流程图2；

图4是本申请一个实施例提供的充电方法的流程图3；

图5是本申请一个实施例提供的充电桩结构示意图；

图6是本申请一个实施例提供的计算机设备结构示意图。

【具体实施方式】

现有技术方案里，传统的充电桩的充电操作是通过手动操作进行控制，不仅仅降低了用户操作的便捷度，更为重要的是，充电桩无法及时通知用户充电异常，造成设备损坏或者人员伤害，例如，充电桩通过流水灯的闪烁次数或点亮颜色告知用户当前充电桩的充电情况，但是当用户不在充电现场时，无法接收到充电桩反馈的充电情况。

针对于上述充电桩充电处理过程造成的资源损耗过大的问题，本申请实施例提供了一种充电方法，通过终端设备在至少一个充电桩中与目标充电桩建立通信链路，通过该通信链路，终端设备向目标充电桩发送充电指令，目标充电桩在执行该充电指令的过程中，实时监控充电过程中是否发生异常，若发生充电异常则及时提示终端设备，或者立刻停止充电，从而能够实现精准操控充电桩并实时监控充电桩的技术效果，提高了充电桩的使用效率和操作安全性。

本申请通过充电桩内置的蓝牙模块，实现充电桩与终端设备的无线通信，当充电桩执行充电操作时，实时监控充电情况，检测到用户终端在充电器附近时，进行语音提示(故障报警和充电状态)，来提醒并告知用户当前充电桩的工作情况。可以有效的解决用户不在充电现场无法被动接收到充电信息以及用户通过流水灯辨别充电桩工作状态效率低下的问题。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下对本申请实施例提供的充电方法的应用环境作简要说明：

请参见图1，本申请实施例提供的一种充电方法，应用于充电系统10，充电系统包括：充电桩101、充电枪102、车载充电装置103和终端设备104；充电桩101与终端设备104建立连接关系后，充电桩向终端设备104发送成功连接信息；终端设备104可以向充电桩101发送充电指令，充电桩根据该充电指令激活充电功能，并通知充电枪102；若充电枪102根据上述充电指令与车载充电装置103成功匹配后，则告知充电桩101，充电桩101通过无线传输向终端设备104通知充电枪102与车载充电装置103成功匹配，并开始充电。若用户想停止充电，则通过终端设备104向充电桩101发送停止指令，充电桩101关闭充电功能，并命令充电枪102停止充电；在充电结束后，充电桩101获取当前充电的费用信息并向终端设备104发送。

在可选的实施例中，上述充电系统还包括服务器105，该服务器中存储充电桩的配置信息和终端设备的配置信息，通过服务器105可以便于终端设备查找到充电桩101，并且基于充电桩101的配置信息和终端设备104的配置信息，优化充电策略，还可以记录充电桩101的故障信息，便于及时维修充电桩和提示用户合理使用，还可以记录充电桩101的费用信息和优惠信息，便于用户选择更合理的充电桩。

上述充电桩101包括：充电桩本体、处理模块、充电控制模块、故障检测模块、通讯模块、蓝牙模块和提示模块，其中，处理模块、充电控制模块、故障检测模块、通讯模块、蓝牙模块和提示模块均安装在充电桩本体上；通讯模块和蓝牙模块用于与充电枪102和终端设备104建立无线连接；故障检测模块至少包括温度检测模块、电压检测模块、电流检测模块、功率检测模块、通讯检测模块；提示模块至少包括语音提示模块、图像提示模块、文字提示模块或视频提示模块中的一种；在可选的实施例中，该充电桩101还包括定位模块。

上述充电枪102包括：通讯模块和充电控制模块，通讯模块用于与充电桩101进行通信，充电控制模块用于控制是否向车载充电装置103执行充电操作。

上述车载充电装置103包括：通讯模块和充电控制模块，通讯模块用于与充电桩101进行通信，充电控制模块用于控制通过充电枪102执行充电操作，完成车辆的充电。

请参见图2，以下实施例以上述充电系统10中的充电桩101和终端设备104为执行主体，将本申请实施例提供的系统应用于对充电桩与终端设备建立连接后，充电桩执行充电操作，并监控充电桩运行状态例进行具体说明。本申请实施例提供的充电方法，包括如下步骤201-步骤203：

步骤201、若终端设备在至少一个充电桩中查找到目标充电桩，并与所述目标充电桩成功建立连接，则向所述目标充电桩发送充电指令。

终端设备与目标充电桩建立传输链路后，该传输链路可以用于目标充电桩与终端设备之间的数据传输，实现远程控制目标充电桩充电，并实时监控目标充电桩。

在本申请一个可选实施例中，上述步骤201中终端设备与所述目标充电桩建立连接的过程，包括如下步骤：

所述终端设备通过蓝牙模块在预设范围内进行寻址处理，查找闲置的充电桩；

若所述终端设备查找到至少一个闲置的充电桩，则获取所述充电桩的预设设备信息；

根据所述至少一个充电桩的预设设备信息和预设匹配规则，若终端设备成功匹配到目标充电桩，则确定与所述目标充电桩成功建立传输链路，所述预设匹配规则至少根据设备距离、充电费用、设备参数中的一种信息生成，设备距离是指终端设备到充电桩的距离，充电费用包括：使用该充电桩进行充电的费用及费用优惠信息，设备参数至少包括充电桩的状态信息、电量信息、通信信息、位置信息、登录信息和预设故障阈值信息。

终端设备的预设范围可以根据终端设备无线通信的通信范围进行设定。

预设匹配规则至少包括：根据充电桩的设备距离进行排序，优先匹配与终端设备距离较短的充电桩；或者根据充电桩的充电费用进行排序，优先匹配费用较低的充电桩；或者根据充电桩中可使用的电量进行排序，优先匹配充电桩中电量较多的充电桩；或者根据用户的喜好进行排序，优先匹配用户喜好度较高的充电桩；在实际使用过程中预设匹配规则可以根据用户的配置进行设置，此处不做限制。

若终端设备预设范围内充电系统中部署有充电桩，但是终端设备无法获取该充电桩的信息或者无法与该充电桩建立连接，则生成通讯故障，可以向服务器上报通讯故障，也可以检测该终端设备的通讯功能，还可以检测充电桩的通讯功能。

在本申请一个可选实施例中，上述步骤201中终端设备与所述目标充电桩建立连接的过程，包括如下步骤：

若所述终端设备在预设范围内未能查找到任一充电桩，则获取预设范围外预设充电桩的位置信息；

根据所述预设充电桩的位置信息，获取路径导航，所述路径导航用于指示从终端设备至预设充电桩的路线。

若终端设备仍未查找到任一充电桩，且无法获取充电桩的信息，则生成通讯故障，可以向服务器上报通讯故障，也可以检测该终端设备的通讯功能，还可以检测充电桩的通讯功能。

本申请中终端设备还可以通过服务器获取至少一个充电桩的设备信息，通过充电桩的设备信息，终端设备选定目标终端设备，并通过无线通信功能与该目标终端设备建立连接，其中，该设备信息至少包括该充电桩的状态信息、电量信息、位置信息和费用信息，该状态信息包括该充电桩是否处于闲置状态、该充电桩是否处于故障状态和该充电桩是否处于锁定状态，该锁定状态是指用户在确定使用该充电桩时，可以通过终端设备向充电桩发送锁定指令，以使得该充电桩避免其他用户使用，提高了当前用户的使用便捷；该无线通信功能包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、4G或者5G，或者其他可以支持无线通信的模块。

本申请通过终端设备查找充电桩，并成功与充电桩建立通信链路，能够实现实时终端设备向充电桩发送控制指令，也能够终端设备实时获取充电桩发送的状态信息，从而提高了充电桩的监管效率和使用效率。

步骤202、所述目标充电桩根据所述充电指令，执行充电操作。

该充电指令用于指示目标充电桩通过充电枪向目标车辆供电，该目标车辆配置有能够传输电能的车载充电终端，该充电指令至少包括充电策略和充电桩的设备信息、充电枪的设备信息、车载充电装置的设备信息中的任一信息。充电策略可以根据充电时间、充电费用或者充电指令进行设定，例如，充电费用达到第一金额时提示用户是否继续充电，充电费用达到第二金额时，立马停止充电。

在本申请一个可选实施例中，上述步骤202中所述目标充电桩执行充电操作的过程，包括如下步骤：

若所述目标充电桩检测到充电枪插入车载充电装置时，则所述目标充电桩获取所述充电枪的设备参数；

根据所述充电指令，若所述充电枪的设备参数与所述车载充电装置的设备参数相匹配，所述目标充电桩命令所述充电枪向目标车辆充电，并生成通知信息向终端设备发送，所述通知信息包括所述目标充电桩的充电费用和设备参数。

通过充电设备和车载充电设备之间的匹配处理，能够避免充电故障，提高了设备使用的安全性。

步骤203、若所述目标充电桩在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

该报警信息至少包括充电异常的种类信息、参数信息和充电桩的设备信息；充电异常的种类信息至少包括电压异常、电流异常、温度异常或者其他异常；参数信息至少包括异常的电压值、异常的电流值、异常的温度值或者异常的其他参数值，相应的参数信息也可以包括正常运行时电压的阈值区间、正常运行时电流的阈值区间、正常运行时温度的阈值区间或者正常运行时其他参数的阈值区间。

若检测到发生充电异常，充电桩则通过提示模块提示报警信息，所述提示模块至少包括：语音播放模块、视频播放模块或者图像播放模块中的一种。

充电桩还可以通过服务器将报警信息通过APP消息机制推送到充电站点负责人对应的移动终端，通知服务器将充电桩设备故障端口标识为故障，以便于快速维修该充电桩，提高设备的使用率和安全性。

该提示模块可以部署在充电桩本体上，也可以部署在充电系统中，例如停车场中，当然，终端设备也可以部署提示模块，便于用户及时获知报警信息。

在本申请一个可选实施例中，上述步骤203之前充电桩还会通过所述故障检测模块检测是否发生充电异常，包括如下步骤：

所述充电桩通过所述故障检测模块检测充电时的目标运行参数，并获取运行参数相匹配的预设阈值，所述运行参数至少包括：电流值、电压值和温度值，所述预设阈值至少包括电压故障阈值、电流故障阈值和温度故障阈值；

若所述目标运行参数不符合预设阈值时，则确定触发充电异常；

获取所述充电异常的异常信息，并在预设数据库中存储所述异常信息。

上述步骤中设定的预设阈值至少包括：最高允许总电压、最高允许单体电压、最高允许充电电流、最高允许功率、最高允许温度、最低允许温度；所述电池管理系统判断的告警状态为电压异常定值上下限设定值、电流异常定值上下限设定值；上述预设阈值可以是根据充电桩的设备信息进行设置，也可以根据车载充电装置的设备信息进行设置。

例如，获取充电桩的输出电压、电压预警阈值和电压故障阈值；

若所述输出电压位于所述电压预警阈值和所述电压故障阈值之间，则生成第一提示信息，向终端设备提示；

若所述输出电压超过所述电压故障阈值之间，则生成第二提示信息，并立刻停止充电；

又例如，判断充电桩在执行充电操作时的充电电流是否处于电流预设阈值区间内，如果充电电流不在电流预设阈值区间内，立即停止充电，生成电流异常的故障信号，并向服务器上报；如果充电电流在电流应属区间内，则继续充电。

还例如，若充电桩检测到充电电压超过220VAC，并在10％范围内的电压波动，则确认发生电压异常，并生成充电电压异常报警提示；或者若充电桩检测到充电电流超过20％，则确认发生电流异常，并生成充电电流异常报警提示。

若检测到发生充电异常，则通过所述充电控制模块终止充电操作。

若目标充电桩根据充电桩操作指令完成充电操作，且充电过程无异常，则获取当前充电操作的费用信息和充电桩的设备信息，并可以向终端设备发送，便于用户及时了解充电操作的相关信息；也可以向服务器发送，便于服务器获取当前充电桩的使用状态和用户的充电信息，从而统计用户的充电习惯或者及时维护当前充电桩。

例如，当充电电流大于20A时进行停止充电的动作，充电桩过温报警；充电桩的表面温度若超过例如80度，则停止充电操作，避免在发电机充电的情况下损坏充电桩或者汽车电池。

本申请实施例所提供充电方法，通过终端设备在至少一个充电桩中与目标充电桩建立通信链路，通过该通信链路，终端设备向目标充电桩发送充电指令，目标充电桩在执行该充电指令的过程中，实时监控充电过程中是否发生异常，若发生充电异常则及时提示终端设备，或者立刻停止充电，从而能够实现精准操控充电桩并实时监控充电桩的技术效果，提高了充电桩的使用效率和操作安全性。

请参见图3，以下实施例以上述充电控制系统10中的终端设备104为执行主体，将本申请实施例提供的系统应用于对充电桩与终端设备建立连接后，充电桩执行充电操作，并监控充电桩运行状态例进行具体说明。本申请实施例提供的充电方法包括如下步骤301-步骤303：

步骤301、终端设备在至少一个充电桩中查找到目标充电桩，并与所述目标充电桩成功建立传输链路。

本申请实施例中，终端设备在建立与充电桩的连接之前，还可以先获取充电桩对应在充电地图中的充电位置以及该充电桩的设备信息，通过该充电位置和设备信息，查找到符合需求的充电桩。

本申请实施例中，终端设备在建立与充电桩的连接之前，可以向充电桩发生连接请求，充电桩响应该请求后，再与该终端设备建立连接；充电桩可以在验证通过连接请求中的密码信息或者验证信息后，响应该请求；充电桩也可以是验证通过连接请求中的待充电车辆的设备信息后，响应该请求。

步骤302、通过所述传输链路，向所述目标充电桩获发送的充电指令。

该充电指令用于指示向充电桩通过充电枪向目标车辆供电，该目标车辆配置有能够传输电能的车载充电终端，该充电指令至少包括充电策略和充电桩的设备信息、充电枪的设备信息、车载充电装置的设备信息中的任一信息。

根据所述充电指令，获取充电桩在充电状态下的充电信息。该充电信息至少包括充电时间、充电费用、充电桩的设备信息以及充电策略信息。

步骤303、若所述目标充电桩在充电的过程中监测到充电异常，则获取充电桩发送的报警信息。

该报警信息至少包括充电异常的种类信息、参数信息和充电桩的设备信息；充电异常的种类信息至少包括电压异常、电流异常、温度异常或者其他异常。

充电桩还可以立即停止充电，避免车辆或者充电桩的损坏。

充电桩还可以向服务器传输报警信息，便于及时维修和管理充电桩。

请参见图4，以下实施例以上述充电控制系统10中的充电桩101为执行主体，将本申请实施例提供的系统应用于对充电桩与终端设备建立连接后，充电桩执行充电操作，并监控充电桩运行状态例进行具体说明。本申请实施例提供的充电方法包括如下步骤401-步骤403：

步骤401、若与终端设备成功建立传输链路，则通过所述传输链路获取所述终端设备发送的充电指令。

该充电指令用于指示向充电桩通过充电枪向车载充电终端传输电能，该充电指令至少包括充电策略和充电桩的设备信息、充电枪的设备信息、车载充电装置的设备信息中的任一信息。

根据所述充电指令，查询所述当前充电桩的运行状态，向终端设备反馈充电桩的运行状态，并且，在所述运行状态指示所述当前充电桩可用时，对所述当前充电桩与所述当前终端设备进行绑定，以使得终端设备可以通过远程控制的方式命令当前充电桩执行充电操作。

根据所述充电指令，若所述充电枪的设备参数与所述车载充电装置的设备参数相匹配，所述目标充电则桩命令所述充电枪执行所述充电指令，充电桩在充电枪开始充电时，生成开始充电的通知信息，并向终端设备发送，所述通知信息包括所述目标充电桩的充电费用和设备参数。

在所述充电位置设置预设共享标识，以使在所述移动终端的充电地图中的充电位置显示所述预设共享标识。

步骤402、根据所述充电指令，执行充电操作，并实时检测充电操作是否发生异常。

充电桩可以根据该充电指令，确认充电枪是否与车载充电装置相匹配，若二者互相匹配，则执行该充电指令，否则生成提示信息向终端设备发送。

步骤403、若在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

若充电桩检测到发生充电异常，则通过提示模块提示报警信息，所述提示模块至少包括：语音播放模块、视频播放模块或者图像播放模块中的一种。

该提示模块可以部署在充电桩本体上，也可以部署在充电系统中，例如停车场中，或者充电车辆的附近，以使得用户能够了解的报警信息。

目标充电桩还可以通过通信模块将报警信息发送至用户对应的移动终端，用户在移动终端的APP接收报警信息后，用户可以通过移动终端获取该报警信息，并确定处理策略，如断开连接停止充电，或者通知运维人员处理。

若正常完成充电操作，则目标充电桩获取此次充电的使用记录；本次用户充电服务产生的使用记录包括：手机号、用户ID、充电服务编号、充值费用、充值时长、充电桩ID、充电端口ID等信息。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参见图5，本申请一个实施例提供了一种充电桩50，包括：通信模块、充电控制模块和故障检测模块；

所述通信模块，用于若与终端设备成功建立连接，则获取所述终端设备发送的充电指令；

所述充电控制模块，用于根据所述充电指令执行充电操作，并实时检测充电操作是否发生异常；

所述故障检测模块，用于若在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

本申请实施例所提供充电桩，通过终端设备在至少一个充电桩中与目标充电桩建立通信链路，通过该通信链路，终端设备向目标充电桩发送充电指令，目标充电桩在在执行该充电指令的过程中，实时监控充电是否发生异常，若发生异常则及时提示终端设备，或者立刻停止充电，从而能够实现精准操控充电桩充电并实时监控充电桩的技术效果，提高了充电桩的使用效率和操作安全性。

关于上述充电桩的具体限定可以参见上文中对于充电方法的限定，在此不再赘述。上述充电桩处理中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现如上的一种充电方法。包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的充电方法中的任一步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如上充电方法中的任一步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于充电系统，所述充电系统包括：至少一个终端设备和至少一个充电桩，所述方法包括：

若终端设备在至少一个充电桩中查找到目标充电桩，并与所述目标充电桩成功建立连接，则向所述目标充电桩发送充电指令，所述充电指令用于指示所述目标充电桩向目标车辆供电；

所述目标充电桩获取所述充电指令后，执行充电操作；

所述目标充电桩在充电的过程中，若监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

2.根据权利要求1所述的充电方法，所述终端设备至少配置有蓝牙模块，其特征在于，

所述终端设备通过蓝牙模块在预设范围内进行寻址处理，查找闲置的充电桩；

若所述终端设备查找到至少一个闲置的充电桩，则获取所述充电桩的预设设备信息；

根据所述至少一个充电桩的预设设备信息和预设匹配规则，若成功匹配到目标充电桩时，则确定与所述目标充电桩成功建立连接，所述预设匹配规则至少根据设备距离、充电费用、设备参数中的一种信息生成。

3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端设备在预设范围内未能查找到任一充电桩，则获取预设范围外预设充电桩的位置信息；

根据所述预设充电桩的位置信息，获取路径导航，所述路径导航用于指示从终端设备至预设充电桩的路线。

4.根据权利要求1所述充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标充电桩检测到充电枪插入目标车辆的车载充电装置时，则所述目标充电桩获取所述充电枪的设备参数；

根据所述充电指令，若所述充电枪的设备参数与所述车载充电装置的设备参数相匹配，所述目标充电桩则命令所述充电枪向目标车辆充电，并生成通知信息向终端设备发送，所述通知信息至少包括所述目标充电桩的充电费用和设备参数。

5.根据权利要求1所述充电方法，其特征在于，所述充电桩至少包括故障检测模块，所述方法还包括：

所述充电桩通过所述故障检测模块检测充电时的目标运行参数，并获取与目标运行参数相匹配的预设阈值，所述目标运行参数至少包括：电流值、电压值和温度值，所述预设阈值至少包括电压故障阈值、电流故障阈值和温度故障阈值；

若所述目标运行参数不符合预设阈值，则确定触发充电异常；

获取所述充电异常的异常信息，并在预设数据库中存储所述异常信息。

6.根据权利要求1所述充电方法，其特征在于，所述充电桩至少包括提示模块，所述方法还包括：

若目标充电桩检测到发生充电异常，则通过所述提示模块提示报警信息，所述提示模块至少包括：语音播放模块、视频播放模块或者图像播放模块中的一种。

7.根据权利要求1所述充电方法，其特征在于，所述充电桩至少包括充电控制模块，所述方法还包括：

若充电桩检测到发生充电异常，则通过所述充电控制模块终止充电操作。

8.一种充电方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

在至少一个充电桩中查找到目标充电桩，并与所述目标充电桩成功建立传输链路；

通过所述传输链路，向所述目标充电桩发送充电指令；

若所述目标充电桩在充电过程中监测到充电异常，则获取所述目标充电桩发送的报警信息。

9.一种充电方法，其特征在于，应用于充电桩，所述方法包括：

若与终端设备成功建立传输链路，则通过所述传输链路获取所述终端设备发送的充电指令；

根据所述充电指令，执行充电操作；

若在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

10.一种充电桩，其特征在于，包括：通信模块、充电控制模块和故障检测模块；

所述通信模块，用于若与终端设备成功建立传输链路，并通过所述传输链路获取所述终端设备发送的充电指令；

所述充电控制模块，用于根据所述充电指令，执行充电操作；

所述故障检测模块，用于若在充电的过程中监测到充电异常，则生成报警信息，并向终端设备发送所述报警信息。

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