KR20180047192A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

개시된 발명의 일 측면은 보조 배터리를 포함하여, 원격에서 차량에 포함된 전자 장치를 제어할 때, 차량의 메인 전원이 방전되는 것을 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예에 따른 차량은 휴대용 단말기로부터 제어 명령을 나타내는 제어 신호를 수신하는 통신부; 상기 제어 신호에 기초하여 제어 대상을 제어하는 제어부; 및 보조 배터리를 포함하고, 차량의 시동이 턴 오프된 상태에서 상기 통신부가 상기 제어 신호를 수신하면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하는 전원 관리부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단을 의미한다.
최근 차량은 단순한 이동 수단을 넘어서, 운전자에게 안정성 및 편의성을 제공하기 위한 다양한 전자 장치가 부가되고 있다. 예를 들어, 차량에는 차량 실내 온도를 조절하는 공기 조화 장치, 버튼으로 사이드 윈도우를 제어할 수 있는 파워 윈도우, 버튼으로 시트의 위치 및 등받이의 기울기를 조절할 수 있는 파워 시트 등 다양한 편의 장치가 설치된다.
그러나, 이러한 편의 장치는 차량에 설치된 버튼에 의하여 제어되며, 그로 인하여 여러 편의 장치를 제어하고자 하는 경우 여러 버튼을 일일이 찾아 조작하여야 했다.
개시된 발명의 일 측면은 보조 배터리를 포함하여, 원격에서 차량에 포함된 전자 장치를 제어할 때, 차량의 메인 전원이 방전되는 것을 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
개시된 실시예에 따른 차량은 휴대용 단말기로부터 제어 명령을 나타내는 제어 신호를 수신하는 통신부; 상기 제어 신호에 기초하여 제어 대상을 제어하는 제어부; 및 보조 배터리를 포함하고, 차량의 시동이 턴 오프된 상태에서 상기 통신부가 상기 제어 신호를 수신하면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하는 전원 관리부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 차량의 시동이 턴 온되면 상기 차량의 메인 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는 차량의 시동이 턴 온되면 상기 보조 배터리로부터의 전력 공급을 차단할 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는 차량의 시동이 턴 온되면 상기 보조 배터리를 충전상태로 전환시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부의 데이터를 백업하기 위한 메모리;를 더 포함하고, 상기 전원 관리부는 차량의 시동이 턴 온된 상태에서 상기 차량의 제어와 관련된 데이터들을 상기 제어부로부터 다운로드하여 상기 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는, 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드할 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는, 상기 제어부의 기능이 정지되고 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키고, 상기 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드할 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는, 상기 제어부의 기능이 정지되면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시킬 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는, 차량의 시동이 턴 오프된 상태에서, 상기 통신부가 상기 제어신호를 수신하면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시킬 수 있다.
또한, 상기 전원 관리부는, 차량의 시동이 턴 오프되면, 상기 제어부가 미리 정해진 작업을 종료할 때까지 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하고, 상기 작업이 종료되면 상기 제어부로 공급되는 전력을 차단할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 차량의 제어방법은 차량의 시동이 턴 오프되면, 휴대용 단말기로부터 전송되는 제어 신호의 수신 여부를 결정하고, 상기 휴대용 단말기로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 차량의 전원 관리부에서 보조 배터리를 이용하여 상기 차량의 제어부로 전력을 공급하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 시동이 턴 온되면, 차량의 메인 전원으로부터 상기 제어부로 전력을 공급하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 시동이 턴 온되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리로부터의 전력 공급을 차단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 시동이 턴 온되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 충전상태로 전환시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 시동이 턴 온되면, 상기 차량의 전원 관리부에서 상기 차량의 제어와 관련된 데이터들을 상기 제어부로부터 다운로드하여 메모리에 저장하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 전원 관리부에서 상기 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부의 기능이 정지되고 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키고; 상기 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부의 기능이 정지되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어부로 전력을 공급하는 것은, 상기 휴대용 단말기로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 차량의 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 차량의 시동이 턴 오프되면, 상기 전원 관리부에서 상기 제어부가 미리 정해진 작업을 종료할 때까지 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하고; 상기 작업이 종료되면 상기 전원 관리부에서 상기 제어부로 공급되는 전력을 차단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 원격에서 차량에 포함된 전자 장치를 개별 또는 통합 제어할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 다른 일 측면에 따르면, 원격에서 차량에 포함된 전자장치를 제어할 때, 차량의 메인 전원이 방전되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 따른 차량의 전자 장치를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템에 의하여 차량이 제어되는 일 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어장치의제어 장치 구성을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 단말 장치의 구성을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 상태에 따라 달라지는 전력 공급원을 도시한다.
도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.
예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.
또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위하여 사용되며, 하나의 구성요소들을 한정하지 않는다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장되는 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 실시예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 전자 장치를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하고 각종 구성 부품을 수용하는 차체(10)와 차량(1)을 이동시키는 차륜(20)을 포함한다.
차체(10)는 운전자가 머무를 수 있는 실내 공간을 형성하기 위하여, 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다. 또한, 운전자의 시야를 확보하기 위하여, 차체(10)의 전방에는 프런트 윈도(front window) (17)가 설치되고, 차체(10)의 측면에 사이드 윈도우(side window) (18)가 설치 될 수 있다. 또한, 차체(10)의 후방에는 리어 윈도우(rear window) (19)가 설치될 수 있다.
차량(1)이 주행할 수 있도록, 차체(10)의 내부에는 동력 생성 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치 등이 마련될 수 있다. 동력 생성 장치는 차륜(3)의 회전력을 생성하며, 엔진, 연료 공급 장치, 냉각 장치, 배기 장치, 점화 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 동력 전달 장치는 동력 생성 장치에 의하여 생성된 회전력을 차륜(20)으로 전달하며, 클러치, 변속 레버, 변속기, 차동 장치, 구동축 등을 포함할 수 있다. 또한, 조향 장치는 차량(1)의 주행 방향을 제어하며, 조향 휠, 조향 기어, 조향 링크 등을 포함할 수 있다. 또한, 제동 장치는 차륜(20)의 회전을 정지시키며, 브레이크 페달, 마스터 실린더, 브레이크 디스크, 브레이크 패드 등을 포함할 수 있다.
차륜(20)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(20)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
차량(1)은 이상에서 설명된 기계적 장치뿐만 아니라 운전자 및 동승자의 안전 및 편의를 위한 다양한 차량(1)의 전자 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 엔진 제어 모듈(engine control module) (31), 동력 전달 제어 모듈(powertrain control module) (32), 전자 제동 모듈(electronic braking module) (33), 전동 조향 모듈(electric power steering) (34), AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(35), 오디오 장치(36), 공기 조화 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38) 등을 포함할 수 있다.
엔진 제어 모듈(31)은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다.
동력 전달 제어 모듈(32)은 변속 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다.
전자 제동 모듈(33)은 차량(1)의 제동 장치를 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
또한, 전동 조향 모듈(34)은 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 사용자의 조향 조작을 보조할 수 있다.
AVN 장치(35)는 운전자의 입력에 따라 음악 또는 영상을 출력하거나, 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다. 오디오 장치(36)는 CD (Compact Disk) 등의 미디어에 저장된 음향을 재생하거나, 라디오 방송을 수신하여 재생할 수 있다. 또한, 공기 조화 장치(37)는 차량(1) 실내 온도에 따라 실내 공기를 가열하거나 냉각할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(38)은 차량(1)에 포함된 파워 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 전방 발광 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48) 등의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 차량(1)에 포함된 차량(1)의 전자 장치는 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 서로 통신할 수 있다.
예를 들어, 엔진 제어 모듈(31), 동력 전달 제어 모듈(32), 전자 제동 모듈(33), 전동 조향 모듈(34), AVN 장치(35), 오디오 장치(36), 공기 조화 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38)은 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 뿐만 아니라, 파워 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 헤드 램프 구동 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48)도 차량용 통신 네트워크(30)를 통하여 바디 컨트롤 모듈(38)과 통신할 수도 있다.
이때, 차량용 통신 네트워크(30)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 차량용 통신 네트워크(30)는 모스트, 플렉스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
또한, 차량(1)의 내부에는 운전자 및 동승자가 머무를 수 있는 실내 공간이 마련되며, 운전자가 차량(1)을 제어하기 위한 각종 입력 장치 및 출력 장치들이 마련될 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 차체(10)의 내부에는 운전자와 동승자가 각각 착석하기 위한 제1 및 제2 시트(S1, S2), 차량(1)의 주행 방향을 조작하기 위한 조향 휠(51), 차량(1)의 주행 속도를 조작하기 위한 가속 페달(52), 차량(1)의 제동을 조작하기 위한 브레이크 페달(53) 및 차량(1)의 변속을 조작하기 위한 변속 레버(54) 등이 마련될 수 있다.
또한, 차량(1) 내부에는 각종 계기판과 컨트롤 패널이 설치되는 대시 보드(dash board) (60)와 센터 페시아(center fascia) (70)가 마련될 수 있다.
대시 보드(60)는 운전자의 전방에 좌우로 길게 마련될 수 있다. 대시 보드(60)에는 차량(1)의 주행과 관련된 정보를 표기하는 계기판(61), 차량(1)의 주행 방향을 조작하기 위한 조향 휠(51) 및 출동 시에 운전자를 보호하는 에어백(미도시) 등이 설치될 수 있다.
센터 페시아(70)는 대시 보드(60)의 중앙 부분으로부터 아래 방향으로 마련될 수 있다. 센터 페시아(70)에는 오디오 장치(36)를 조작하기 위한 오디오 컨트롤 패널(71), 공기 조화 장치(37)을 조작하기 위한 에어컨 컨트롤 패널(72) 및 운전자에게 목적지까지의 주행 경로를 표시하거나 음향 및 영상을 출력하는 AVN (Audio/ Video/ Navigation) 장치(35)의 디스플레이 패널(73)이 설치될 수 있다.
운전자 또는 동승자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치를 이용하여 차량(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 가속 페달(62)을 통하여 차량(1)을 주행시킬 수 있으며, 조향 휠(60)을 통하여 차량(1)의 주행 방향을 제어할 수 있다.
또한, 운전자는 오디오 컨트롤 패널(71)을 이용하여 오디오 장치(36)를 제어하거나, 에어컨 컨트롤 패널(72)을 이용하여 공기 조화 장치(37)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 운전자는 도어(14)에 설치된 파워 윈도우 스위치(14a)를 이용하여 사이드 윈도우(18)를 올리거나 내릴 수 있으며, 도어 잠금 스위치(14b)를 이용하여 도어(14)를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있다.
이와 같이, 운전자 또는 동승자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치를 이용하여 차량(1)의 주행과 관련된 주요 장치 뿐만 아니라 파워 윈도우 구동 장치(41), 도어 잠금 장치(42), 와이퍼 구동 장치(43), 전방 발광 장치(44), 실내 발광 장치(45), 썬 루프 구동 장치(46), 파워 시트 구동 장치(47) 및 시트 가열 장치(48) 등의 차량(1)의 전자 장치를 제어할 수 있다.
또한, 운전자 또는 동승자는 차량(1)의 내부에 마련된 각종 입력 장치 뿐만 아니라, 휴대용 단말기(UE)를 이용하여 차량(1)의 전자 장치를 제어할 수도 있다.
이하에서는 휴대용 단말기(UE)를 이용하여 차량(1)의 전자 장치를 제어하기 위한 차량 제어 시스템이 설명된다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 도시하고, 도 5는 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템에 의하여 차량이 제어되는 일 예를 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템(90)은 휴대용 단말기(UE)로부터 운전자의 제어 명령에 대응하는 제어 신호를 수신하는 제어 장치(100)와, 차량(1)의 전자 장치로 운전자의 제어 명령에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 복수의 단말 장치(200-1, 200-2, 200-3, 200-4, 200-5: 200)를 포함할 수 있다.
제어 장치(100)는 무선 또는 유선으로 운전자의 휴대용 단말기(UE)로부터 운전자의 제어 명령을 수신하고, 수신된 제어 명령을 복수의 단말 장치(200) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 복수의 단말 장치(200)로부터 차량(1)의 전자 장치의 동작 상태에 관한 정보를 수신하고, 이를 운전자의 휴대용 단말기(UE)로 전송할 수 있다.
휴대용 단말기(UE)는, 운전자가 차량(1)의 전자 장치를 제어할 수 있고, 제어 장치(100)와 통신할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(UE)는 셀룰러 폰(cellular phone), 개인 휴대 통신기(personal communication service), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 원격 제어기(remote controller) 등일 수 있으며, 그 명칭에 구애 받지 않으며 제어 장치(100)와 통신할 수 있는 수단이면 충분하다.
휴대용 단말기(UE)는 차량(1)의 전자 장치를 제어하기 위한 제어 명령을 포함하는 사용자 인터페이스(user interface)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(UE)는 차량(1)의 시트(S1, S2)를 앞뒤로 이동시키기 위한 시트 이동 명령, 시트(S1, S2)의 등받이 각도를 조절하기 위한 등받이 조절 명령, 차량(1)의 사이드 윈도우(18)를 올리거나 내리기 위한 사이드 윈도우 업/다운 명령, 공기 조화 장치(37)의 동작을 제어하기 위한 공기 조화 명령, 실내 발광 장치(45)을 온/오프하기 위한 실내 발광 장치 온/오프 명령, 시트(S1, S2)의 열선을 온/오프하기 위한 열선 온/오프 명령 등을 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 또한, 운전자는 휴대용 단말기(UE)에 표시된 사용자 인터페이스를 통하여 차량(1)의 전자 장치에 제어 명령을 입력할 수 있다.
또한, 휴대용 단말기(UE)는 운전자의 제어 명령을 나타내는 제1 제어 신호를 무선 또는 유선 통신을 통하여 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 휴대용 단말기(UE)를 통하여 사이드 윈도우(18)를 올리는 제어 명령을 입력하면, 휴대용 단말기(UE)는 입력된 제어 명령을 나타내는 제1 제어 신호를 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
또한, 휴대용 단말기(UE)는 서버 장치(SV)와 통신할 수 있다. 서버 장치(SV)는 휴대용 단말기(UE)를 통하여 제어 장치(100) 및 단말 장치(200)을 관리할 수 있다. 제어 장치(100)는 운전자의 휴대용 단말기(UE)로부터 운전자의 제어 명령을 나타내는 제1 제어 신호를 수신하고, 수신된 제1 제어 신호를 처리할 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(100)는 제1 제어 신호에 포함된 제어 명령의 타깃 전자 장치와 제어 명령의 제어 내용을 기초로 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 사이드 윈도우(18)를 올리는 제어 명령을 입력한 경우, 제어 장치(100)는 제1 제어 신호로부터 제어 명령의 타깃이 파워 윈도우 구동 장치(41)인 것임을 판단할 수 있으며, 제어 명령의 제어 내용이 사이드 윈도우(18)를 올리는 것임을 판단할 수 있다.
제어 장치(100)는 타깃 전자 장치와 제어 내용을 나타내는 제2 제어 신호를 생성하고, 제2 제어 신호를 복수의 단말 장치(200)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 사이드 윈도우(18)를 올리는 제어 명령을 입력한 경우, 제어 장치(100)는 타깃이 파워 윈도우 구동 장치(41)이고 제어 내용이 사이드 윈도우(18)를 올리는 것을 나타내는 제2 제어 신호를 생성하고, 생성된 제2 제어 신호를 복수의 단말 장치(200)로 송신할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 단말 장치(200)로부터 차량(1)의 전자 장치의 동작 상태를 나타내는 제1 상태 신호를 수신하고, 제1 상태 신호로부터 생성된 제2 상태 신호를 휴대용 단말기(UE)로 전송할 수 있다.
단말 장치(200)는 제어 장치(100)로부터 운전자의 제어 명령에 의한 제2 제어 신호를 수신하고, 제2 제어 신호에 대응하는 전기적 신호를 차량(1)의 전자 장치로 출력할 수 있다. 또한, 단말 장치(200)는 차량(1)의 전자 장치로부터 동작 상태를 나타내는 전기적 신호를 획득하고, 획득한 전기적 신호에 대응하는 제1 상태 신호를 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
단말 장치(200)는 차량(1)의 전자 장치 각각에 대응하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 공기 조화 장치(37)에 대응하여 제1 단말 장치(200-1)가 마련되고, 파워 윈도우 구동 장치(41)에 대응하여 제2 단말 장치(200-2)가 마련되며, 실내 발광 장치(45)에 대응하여 제3 단말 장치(200-3)가 마련될 수 있다. 또한, 썬 루프 구동 장치(46)에 대응하여 제4 단말 장치(200-4)가 마련되고, 파워 시트 구동 장치(47)에 대응하여 제5 단말 장치(200-5)가 마련될 수 있다.
단말 장치(200)는 차량(1)의 전자 장치에 연결되는 케이블 상에 마련되거나, 차량(1)의 전자 장치와 케이블을 연결하는 커넥터에 마련될 수 있다. 또한, 단말 장치(200)는 차량(1)의 전자 장치에 포함된 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board: PCB)에 마련될 수 있다.
예를 들어, 파워 윈도우 구동 장치(41)는 파워 윈도우 구동 장치(41)를 구성하는 각종 전자 부품이 실장되는 인쇄 회로 기판을 포함하고, 제어 신호를 수신하기 위한 케이블과 연결되며, 케이블과 인쇄 회로 기판을 연결하기 위한 커넥터를 포함할 수 있다. 제2 단말 장치(200-2)는 파워 윈도우 구동 장치(41)의 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판에 마련될 수 있으며, 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
그 결과, 단말 장치(200)는 차량(1)의 전자 장치에 전기적 신호를 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판을 통하여 출력할 수 있으며, 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판을 통하여 차량(1)의 전자 장치에 입력되는 전기적 신호를 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 휴대용 단말기(UE)를 통하여 사이드 윈도우(18)를 올리는 제어 명령을 입력한 경우, 제2 단말 장치(200-2)는 제어 장치(100)로부터 사이드 윈도우(18)를 올리는 명령을 나타내는 제2 제어 신호를 무선으로 수신하고, 파워 윈도우 구동 장치(41)의 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판을 통하여 파워 윈도우 구동 장치(41)에 사이드 윈도우(18)를 올리는 제어 명령에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다.
또한, 운전자가 파워 윈도우 스위치(14a)를 통하여 사이드 윈도우(18)를 올리는 제어 명령을 입력한 경우, 제2 단말 장치(200-2)는 파워 윈도우 구동 장치(41)의 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판을 통하여 사이드 윈도우(18)를 올리는 명령을 나타내는 전기적 신호를 획득할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 운전자는 휴대용 단말기(UE)를 통하여 차량(1)의 전자 장치에 대한 제어 명령을 입력할 수 있다. 이때, 제어 장치(100)는 무선으로 휴대용 단말기(UE)로부터 운전자의 제어 명령을 나타내는 제1 제어 신호를 수신하고, 단말 장치(200)에 제어 명령을 나타내는 제2 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, 제2 제어 신호를 수신한 단말 장치(200)는 제어 명령을 나타내는 전기적 신호를 차량(1)의 전자 장치로 출력할 수 있다. 차량(1)의 전자 장치는 운전자가 입력한 제어 명령에 따른 동작을 수행할 수 있다.
또한, 운전자는 차량(1)의 입력 장치를 통하여 전자 장치에 대한 제어 명령을 입력할 수 있다. 이때, 단말 장치(200)는 차량(1)의 전자 장치로부터 운전자의 제어 명령을 나타내는 전기적 신호를 획득할 수 있으며, 전자 장치의 동작 상태를 나타내는 제1 상태 신호를 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 또한, 제1 상태 신호를 수신한 제어 장치(100)는 전자 장치의 동작 상태를 나타내는 제2 상태 신호를 휴대용 단말기(UE)로 전송할 수 있다. 휴대용 단말기(UE)는 차량(1)의 동작 상태를 운전자에게 표시할 수 있다.
이하에서는 제어 장치(100)와 단말 장치(200)의 구성에 대하여 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어장치의제어 장치 구성을 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어 장치(100)는 운전자와 상호 작용하는 사용자 인터페이스(120), 휴대용 단말기(UE) 및 복수의 단말 장치(200)와 신호를 주고 받는 통신부(130), 제어부(110)의 데이터를 저장하여 데이터 백업을 수행하는 메모리(101), 보조 배터리(103)를 포함하고 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)의 동작을 위한 전력을 공급하는 전원 관리부(102) 및 제어 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(110)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(120)는 운전자의 제어 명령을 획득하고, 제어 장치(100)의 동작 정보를 표시할 수 있다. 사용자 인터페이스(120)는 전원을 온/오프하기 위한 전원 버튼, 제어 장치(100)의 동작을 설정하기 위한 설정 버튼 등을 포함할 수 있으며, 제어 장치(100)의 동작 상태를 표시하기 위한 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 또는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 등을 포함할 수 있다.
통신부(130)는 자유 공간으로 라디오 주파수의 신호를 방출하고, 자유 공간으로부터 라디오 주파수의 신호를 획득하는 안테나, 송신할 신호를 라디오 주파수의 무선 신호로 변조하고, 라디오 주파수의 신호를 복조하는 송수신기를 포함할 수 있다.
구체적으로, 안테나는 제1 제어 신호를 포함하는 라디오 주파수의 신호를 수신하고, 송수신기는 안테나를 통하여 수신된 라디오 주파수의 신호를 제1 제어 신호로 복조할 수 있다. 또한, 송수신기는 안테나를 통하여 송신할 제2 상태 신호를 라디오 주파수의 신호로 변조하고, 안테나는 제2 상태 신호를 포함하는 라디오 주파수의 신호를 송신할 수 있다.
이처럼, 통신부(130)는 휴대용 단말기(UE)로부터 제1 제어 신호를 수신하고, 휴대용 단말기(UE)로 제2 상태 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제1 제어 신호는 수신 대상을 나타내는 타깃 코드와 제어 명령을 나타내는 명령 코드를 포함하고, 제2 상태 신호는 송신 소스를 나타내는 소스 코드와 동작 상태를 나타내는 상태 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제1 제어 신호와 제2 상태 신호를 미리 정해진 규칙에 따라 암호화될 수 있다.
또한, 통신부(130)는 다양한 통신 규약을 따라서 휴대용 단말기(UE)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 와이파이 통신방식(IEEE 802.11), 블루투스 통신방식(IEEE 802.15.1), 지그비 통신방식(IEEE 802.15.4)에 따라 휴대용 단말기(UE)와 신호를 주고받을 수 있다.
또한, 송수신기는 복수의 단말 장치(200)에 전송할 제2 제어 신호를 라디오 주파수의 신호로 변조하고, 안테나는 송수신기에 의하여 변조된 라디오 주파수의 신호를 복수의 단말 장치(200)로 송신할 수 있다. 또한, 안테나는 복수의 단말 장치(200)로부터 제1 상태 신호를 포함하는 라디오 주파수의 신호를 수신하고, 송수신기는 복수의 단말 장치(200)로부터 수신된 라디오 주파수의 신호를 제1 상태 신호로 복조할 수 있다.
이처럼, 통신부(130)는 복수의 단말 장치(200)로 제1 제어 신호에 따른 제2 제어 신호를 전송하고, 복수의 단말 장치(200)로부터 차량(1)의 전자 장치에 관한 제1 상태 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제2 제어 신호는 수신 대상을 나타내는 타깃 코드와 제어 명령을 나타내는 명령 코드를 포함하고, 제1 상태 신호는 송신 소스를 나타내는 소스 코드와 동작 상태를 나타내는 상태 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제2 제어 신호 및 제1 상태 신호는 미리 정해진 규칙에 따라 암호화될 수 있다.
통신부(130)는 다양한 통신 규약에 따라 복수의 단말 장치(200)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 통신부(130)는 와이파이 통신방식(IEEE 802.11), 블루투스 통신방식(IEEE 802.15.1), 지그비 통신방식(IEEE 802.15.4)에 따라 복수의 단말 장치(200)와 신호를 주고받을 수 있다.
제어부(110)는 프로그램 및 데이터를 저장/기억하는 메모리(112), 메모리(112)에 저장된 프로그램에 따라 데이터를 처리하는 프로세서(111)를 포함할 수 있다.
메모리(112)는 제어 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하거나, 제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제1 상태 신호 및 제2 상태 신호를 기억할 수 있다. 이러한 메모리(112)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(111)는 메모리(112)에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라 통신부(130)를 통하여 수신된 제1 제어 신호를 처리하고, 통신부(130)를 통하여 전송할 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(111)는 통신부(130)를 통하여 수신된 제1 제어 신호가 나타내는 타깃 전자 장치 및 제어 내용에 따라 타깃 전자 장치를 나타내는 타깃 코드와 제어 명령을 나타내는 명령 코드를 포함하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(111)는 타깃 코드와 명령 코드를 암호화할 수 있다.
또한, 프로세서(111)는 제1 상태 신호를 처리하고 제2 상태 신호를 생성할 수 있다.
제어부(110)의 프로세서(111)와 메모리(112)는 하나의 칩으로 구현되거나, 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
이처럼, 제어부(110)는 휴대용 단말기(UE)로부터 수신된 제1 제어 신호를 처리하여 제2 제어 신호를 생성하고, 제2 제어 신호를 복수의 단말 장치(200)로 전송할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 복수의 단말 장치(200)로부터 수신된 제1 상태 신호를 처리하여 제2 상태 신호를 생성하고, 제2 상태 신호를 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
다시 말해, 제어부(110)는 휴대용 단말기(UE)로부터 수신된 제어 명령에 따라 복수의 단말 장치(200)로 무선 신호를 전송하도록 제어 장치(100)에 포함된 각 구성을 제어할 수 있다.
메모리(101)는 전술한 제어부(110)에 포함되는 메모리(112)처럼, S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
메모리(101)는 제어부(110)의 메모리(112)에 저장된 데이터의 전부 또는 일부를 제어부(110)의 메모리(112)로부터 다운로드하여 저장/기억함으로써, 전자 장치의 제어와 관련된 주요 데이터에 대한 백업을 수행할 수 있다. 차량의 시동이 턴 온되어, 차량의 메인 전원(P)으로부터 전력이 공급되면, 전원 관리부(102)는 제어부(110)의 메모리(112)에 저장된 데이터를 메모리(101)로 다운로드하여 제어부(110)의 데이터에 대한 백업을 수행한다.
한편, 일반적으로 차량의 시동이 턴 오프된 상태에서도 차량의 원격 제어가 가능하려면, 제어부(110)로 전원이 공급되어야 한다. 그러나, 휴대용 단말기(UE)에 의한 차량의 원격 제어는 불특정 시점에 이루어지기 때문에, 제어부(110)로의 지속적인 전원의 공급은 차량의 배터리가 방전되는 원인으로 작용할 수도 있다.
또한, 다양한 이유로 제어부(110)의 기능이 정지되면, 제어부(110)에 저장된 데이터가 손실될 수 있다. 이를 해결하기 위해, 별도의 서버를 구축하고 외부 통신망을 이용하여 데이터를 백업하게 된다. 그러나, 이는 해킹의 위험으로부터 자유롭지 못하고, 서버 자원의 소모로 이어질 수도 있다.
이에 개시된 실시예는, 보조 배터리(103)를 포함하는 전원 관리부(102)를 두어 전술한 문제를 해결하고자 한다. 전원 관리부(102)에 대한 구체적인 설명은 후술된다.도 7은 일 실시예에 의한 차량 제어 시스템에 포함된 단말 장치의 구성을 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 단말 장치(200)는 제어 장치(100)와 신호를 주고 받는 단말 통신부(220), 단말 장치(200)의 동작을 제어하는 단말 제어부(210) 및 차량(1)의 전자 장치로 전기적 신호를 출력하고 전자 장치가 출력하는 전기적 신호를 수신하는 입출력 모듈(230)를 포함할 수 있다.
단말 통신부(220)는 자유 공간으로 라디오 주파수의 신호를 방출하고, 자유 공간으로부터 라디오 주파수의 신호를 획득하는 안테나, 송신할 신호를 라디오 주파수의 신호로 변조하고, 라디오 주파수의 신호 를 복조하는 송수신기를 포함할 수 있다.
구체적으로, 안테나는 제2 제어 신호를 포함하는 라디오 주파수의 신호를 수신하고, 송수신기는 안테나를 통하여 수신된 라디오 주파수의 신호를 제2 제어 신호로 복조할 수 있다. 또한, 송수신기는 안테나를 통하여 송신할 제1 상태 신호를 라디오 주파수의 신호로 변조하고, 안테나는 제1 상태 신호를 포함하는 라디오 주파수의 신호를 송신할 수 있다.
이처럼, 단말 통신부(220)는 제어 장치(200)로부터 제2 제어 신호를 수신하고 제어 장치(200)로 제1 상태 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제2 제어 신호는 수신 대상을 나타내는 타깃 코드와 제어 명령을 나타내는 명령 코드를 포함하고, 제1 상태 신호는 송신 소스를 나타내는 소스 코드와 동작 상태를 나타내는 상태 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제2 제어 신호 및 제1 상태 신호는 미리 정해진 규칙에 따라 암호화될 수 있다.
단말 통신부(220)는 다양한 통신 규약을 따라서 제어 장치(200)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 단말 통신부(220)는 와이파이 통신방식(IEEE 802.11), 블루투스 통신방식(IEEE 802.15.1), 지그비 통신방식(IEEE 802.15.4)에 따라 제어 장치(100)와 신호를 주고받을 수 있다.
단말 제어부(210)는 프로그램 및 데이터를 저장/기억하는 메모리(212), 메모리(112)에 저장된 프로그램에 따라 데이터를 처리하는 프로세서(211)를 포함할 수 있다.
메모리(212)는 단말 장치(200)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하거나, 제2 제어 신호 및 제1 상태 신호를 기억할 수 있다. 이러한 메모리(212)는 S램, D램 등의 휘발성 메모리와 롬, 이피롬, 이이피롬, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(211)는 메모리(212)에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라 단말 통신부(220)를 통하여 수신된 제2 제어 신호를 처리하고, 입출력 모듈(230)를 통하여 출력할 전기적 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(111)는 제어 신호에 포함된 타깃 코드가 미리 저장된 타깃 코드와 일치하는지 판단할 수 있다. 제어 신호에 포함된 타깃 코드가 미리 저장된 타깃 코드와 일치하면, 프로세서(111)는 명령 코드에 대응하는 전기적 신호를 생성할 수 있다. 또한, 일치하지 않으면, 프로세서(111)는 전기적 신호를 생성하지 않을 수 있다.
또한, 프로세서(211)는 입출력 모듈(230)를 통하여 획득된 전기적 신호를 처리하고, 단말 통신부(220)를 통하여 전송할 제1 상태 신호를 생성할 수 있다.
단말 제어부(210)의 프로세서(211)와 메모리(212)는 물리적으로 하나의 칩으로 구현되거나, 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
이처럼, 단말 제어부(210)는 단말 통신부(220)를 통하여 수신된 제2 제어 신호를 처리하여 차량(1)의 전자 장치를 제어하기 위한 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이후, 단말 제어부(210)는 생성된 전기적 신호를 입출력 모듈(230)를 통하여 차량(1)의 전자 장치로 출력할 수 있다.
구체적으로, 단말 제어부(210)는 제어 신호에 포함된 타깃 코드를 기초로 제어 신호를 타깃을 판단할 수 있다. 타깃 코드가 단말 장치(200)와 연결된 전자 장치를 나타내면, 단말 제어부(210)는 명령 코드에 따라 전자 장치를 제어하기 위한 전기적 신호를 생성할 수 있다. 또한, 타깃 코드가 단말 장치(200)와 연결된 전자 장치를 나타내지 않으면, 단말 제어부(210)는 수신된 제어 신호를 무시할 수 있다. 다시 말해, 단말 제어부(210)는 제어 장치(100)로부터 수신된 제어 신호에 따라 차량(1)의 전자 장치에 전기적 신호를 출력하도록 단말 장치(200)에 포함된 각 구성을 제어할 수 있다.
또한, 단말 제어부(210)는 차량(1)의 전자 장치로부터 입출력 모듈(230)를 통하여 전기적 신호를 획득하고, 획득된 전기적 신호를 처리하여 제1 상태 신호를 생성할 수 있다. 이후, 단말 제어부(210)는 단말 통신부(220)를 통하여 제1 상태 신호를 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
입출력 모듈(230)은 단말 제어부(210)가 생성하는 전기적 신호를 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판을 통하여 차량(1)의 전자 장치에 제공할 수 있으며, 커넥터, 케이블 또는 인쇄 회로 기판을 통하여 차량(1)의 전자 장치가 출력하는 전기적 신호를 획득할 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, 휴대용 단말기(UE)와 제어 장치(100) 사이에는 제1 제어 신호 및 제2 상태 신호가 송수신되고, 제어 장치(100)와 단말 장치(200) 사이에는 제2 제어 신호 및 제1 상태 신호가 송수신될 수 있다.
또한, 무선 통신의 보안을 강화하기 위하여 제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제1 상태 신호 또는 제2 상태 신호는 암호화될 수 있다.
이하에서는 전원 관리부(102)의 보조 배터리(103)를 이용한 전원 공급에 대해 설명한다. 도 8은 일 실시예에 따른 차량의 상태에 따라 달라지는 전력 공급원을 도시한다.
차량의 시동이 턴 온되면, 제어부(110)는 차량의 메인 전원(P)으로부터 전력을 공급받는다. 도 8의 (a)에 도시된 것처럼, 차량의 시동이 턴 온되어 차량이 주행 중인 경우에는, 차량의 메인 전원(P)에서 제어부(110)로 전력을 공급하고, 보조 배터리(103)는 충전 상태로 전환한다.
전원 관리부(102)는 차량의 시동이 턴 온된 후에는, 제어부(110)에 저장된 데이터의 전부 또는 일부를 메모리(101)로 다운로드하여 저장함으로써, 제어부(110)의 데이터에 대한 백업을 수행한다. 전원 관리부(102)는 제어부(110)에 저장된 데이터 중 특히, 차량의 원격 제어의 대상인 전자 장치와 관련된 데이터들을 메모리(101)로 다운로드할 수 있다.
한편, 다양한 이유로 제어부(110)의 기능이 정지될 수 있는데, 이 경우 제어부(110)에 저장된 데이터가 손실될 수 있다. 제어부(110)의 기능이 정지되면, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 전력을 공급함으로써, 제어부(110)를 재부팅시킨다. 그리고, 전원 관리부(102)는 제어부(110)의 데이터가 손실된 경우, 메모리(101)에 백업된 데이터를 제어부(110)로 업로드하여 손실된 데이터를 복구시킨다. 차량의 주행 중에 제어부(110)의 데이터를 백업해둠으로써, 예상치 못한 제어부(110)의 기능 정지 및 데이터 손실에 효율적으로 대응할 수 있다.
한편, 차량의 시동이 턴 오프되면, 도 8의 (b)에 도시된 것처럼, 전원 관리부(102)는 메인 전원(P)에서 제어부(110)로 공급되던 전력을 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 공급한다. 제어부(110)는 보조 배터리(103)로부터 전력을 공급받아 차량의 시동 턴 오프 후 수행해야 할 미리 정해진 작업을 수행한다. 예를 들어, 제어부(110)는 보조 배터리(103)로부터 전력을 공급받아 로그 파일을 정리하거나, 굿바이 메시지나 음악을 출력하는 등의 작업을 수행할 수 있다.
차량의 시동이 턴 오프되고, 제어부(110)의 작업 수행이 완료되면, 도 8의 (c)에 도시된 것처럼, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)로부터 제어부(110)로 공급되는 전원을 차단하여 제어부(110)가 턴 오프되도록 한다.
전원 관리부(102)는 불특정 시점에 이루어질 수 있는 차량의 원격 제어에 대비하여, 통신부(130)로 전력을 공급함으로써, 휴대용 단말기(UE)로부터의 전송되는 신호를 수신할 수 있도록 한다.
통신부(130)에서 휴대용 단말기(UE)로부터 전송되는 신호를 수신하여, 전원 관리부(102)에서 휴대용 단말기(UE)의 접근을 감지하거나, 휴대용 단말기(UE)로부터 제어신호가 수신되었음을 인식하면, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 전력을 공급함으로써, 제어부(110)를 부팅시킨다.
부팅 후, 제어부(110)는 휴대용 단말기(UE)로부터 전송된 신호에 대응하는 기능이 수행되도록 관련 전자장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(UE)가 특정 감지 범위 내로 진입한 것이면, 제어부(110)는 미리 정해진 기능, 예를 들면 웰컴 기능으로 불리는 기능과 관련된 전자장치를 제어할 수 있다. 또는, 도 5에 도시된 것처럼, 사이드 윈도우를 올리는 명령을 나타내는 제어신호가 수신된 경우, 제어부(110)는 제2 단말 장치(200-2)로 제어신호를 전송하여 사이드 윈도우가 올라가도록 한다.
다시 차량의 시동이 턴 온되면, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)로부터 제어부(110)로 공급되는 전력을 차단하고, 도 8의 (a)에 도시된 것처럼, 보조 배터리(103)를 충전 상태로 전환시킨다. 제어부(110)는 차량의 메인 전원(P)으로부터 전력을 공급받는다.
이하에서는, 제어부(110)로 공급되는 전원을 관리하기 위한 차량의 제어방법이 설명된다. 도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 차량의 시동이 턴 오프되면(800), 보조 배터리(103)에서 제어부(110)로 전력을 공급한다(810). 제어부(110)에서 미리 정해진 작업을 완료하면(820). 전력 관리부(102)는 보조 배터리(103)에서 제어부(110)로 공급되는 전력을 차단한다(830)
차량의 시동이 턴 오프되면, 도 8의 (b)에 도시된 것처럼, 전원 관리부(102)는 메인 전원(P)에서 제어부(110)로 공급되던 전력을 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 공급한다. 제어부(110)는 보조 배터리(103)로부터 전력을 공급받아 차량의 시동 턴 오프 후 수행해야 할 미리 정해진 작업을 수행한다. 예를 들어, 제어부(110)는 보조 배터리(103)로부터 전력을 공급받아 로그 파일을 정리하거나, 굿바이 메시지나 음악을 출력하는 등의 작업을 수행할 수 있다.
차량의 시동이 턴 오프되고, 제어부(110)의 작업 수행이 완료되면, 도 8의 (c)에 도시된 것처럼, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)로부터 제어부(110)로 공급되는 전원을 차단하여 제어부(110)가 턴 오프되도록 한다.
통신부(130)에서 휴대용 단말기(UE)로부터 신호를 수신하면(840), 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 전력을 공급한다(850). 보조 배터리(103)로부터 전력을 공급받은 제어부(110)는 부팅되고(860), 통신부(130)에서 수신된 신호에 따라 차량을 제어한다(870).
전원 관리부(102)는 불특정 시점에 이루어질 수 있는 차량의 원격 제어에 대비하여, 통신부(130)로 전력을 공급함으로써, 휴대용 단말기(UE)로부터의 전송되는 신호를 수신할 수 있도록 한다.
통신부(130)에서 휴대용 단말기(UE)로부터 전송되는 신호를 수신하여, 전원 관리부(102)에서 휴대용 단말기(UE)의 접근을 감지하거나, 휴대용 단말기(UE)로부터 제어신호가 수신되었음을 인식하면, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 전력을 공급함으로써, 제어부(110)를 부팅시킨다.
부팅 후, 제어부(110)는 휴대용 단말기(UE)로부터 전송된 신호에 대응하는 기능이 수행되도록 관련 전자장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(UE)가 특정 감지 범위 내로 진입한 것이면, 제어부(110)는 미리 정해진 기능, 예를 들면 웰컴 기능으로 불리는 기능과 관련된 전자장치를 제어할 수 있다. 또는, 도 5에 도시된 것처럼, 사이드 윈도우를 올리는 명령을 나타내는 제어신호가 수신된 경우, 제어부(110)는 제2 단말 장치(200-2)로 제어신호를 전송하여 사이드 윈도우가 올라가도록 한다.
이어서 도 11을 참조하면, 차량의 시동이 턴 온되면(880), 차량의 메인 전원(P)에서 제어부(110)로 전력을 공급하고, 보조 배터리(103)를 충전상태로 전환된다(890). 전원 관리부(102)는 차량의 시동이 턴 온되면 제어부(110)의 데이터를 메모리(101)로 다운로드하여 제어부(110)의 데이터에 대한 백업을 수행한다(900).
차량의 시동이 턴 온되면, 제어부(110)는 차량의 메인 전원(P)으로부터 전력을 공급받는다. 도 8의 (a)에 도시된 것처럼, 차량의 시동이 턴 온되어 차량이 주행 중인 경우에는, 차량의 메인 전원(P)에서 제어부(110)로 전력을 공급하고, 보조 배터리(103)는 충전 상태로 전환한다.
전원 관리부(102)는 차량의 시동이 턴 온된 후에는, 제어부(110)에 저장된 데이터의 전부 또는 일부를 메모리(101)로 다운로드하여 저장함으로써, 제어부(110)의 데이터에 대한 백업을 수행한다. 전원 관리부(102)는 제어부(110)에 저장된 데이터 중 특히, 차량의 원격 제어의 대상인 전자 장치와 관련된 데이터들을 메모리(101)로 다운로드할 수 있다.
한편, 제어부(110)의 기능이 정지되면(910), 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 전력을 공급함으로써 제어부(110)를 재부팅시키고(920), 백업된 데이터를 이용하여 제어부(110)의 데이터를 복구한다(930).
다양한 이유로 제어부(110)의 기능이 정지될 수 있는데, 이 경우 제어부(110)에 저장된 데이터가 손실될 수 있다. 제어부(110)의 기능이 정지되면, 전원 관리부(102)는 보조 배터리(103)를 이용하여 제어부(110)로 전력을 공급함으로써, 제어부(110)를 재부팅시킨다. 그리고, 전원 관리부(102)는 제어부(110)의 데이터가 손실된 경우, 메모리(101)에 백업된 데이터를 제어부(110)로 업로드하여 손실된 데이터를 복구시킨다. 차량의 주행 중에 제어부(110)의 데이터를 백업해둠으로써, 예상치 못한 제어부(110)의 기능 정지 및 데이터 손실에 효율적으로 대응할 수 있다.
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1: 차량 90: 차량 제어 시스템
100: 제어 장치 200: 단말 장치

Claims (20)

  1. 휴대용 단말기로부터 제어 명령을 나타내는 제어 신호를 수신하는 통신부;
    상기 제어 신호에 기초하여 제어 대상을 제어하는 제어부; 및
    보조 배터리를 포함하고, 차량의 시동이 턴 오프된 상태에서 상기 통신부가 상기 제어 신호를 수신하면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하는 전원 관리부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 시동이 턴 온되면 상기 차량의 메인 전원으로부터 전력을 공급받는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전원 관리부는 차량의 시동이 턴 온되면 상기 보조 배터리로부터의 전력 공급을 차단하는 차량
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전원 관리부는 차량의 시동이 턴 온되면 상기 보조 배터리를 충전상태로 전환시키는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 데이터를 백업하기 위한 메모리;를 더 포함하고,
    상기 전원 관리부는 차량의 시동이 턴 온된 상태에서 상기 차량의 제어와 관련된 데이터들을 상기 제어부로부터 다운로드하여 상기 메모리에 저장하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전원 관리부는, 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드하는 차량.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 전원 관리부는, 상기 제어부의 기능이 정지되고 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키고, 상기 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전원 관리부는,
    상기 제어부의 기능이 정지되면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전원 관리부는,
    차량의 시동이 턴 오프된 상태에서, 상기 통신부가 상기 제어신호를 수신하면, 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전원 관리부는,
    차량의 시동이 턴 오프되면, 상기 제어부가 미리 정해진 작업을 종료할 때까지 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하고, 상기 작업이 종료되면 상기 제어부로 공급되는 전력을 차단하는 차량
  11. 차량의 시동이 턴 오프되면, 휴대용 단말기로부터 전송되는 제어 신호의 수신 여부를 결정하고,
    상기 휴대용 단말기로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 차량의 전원 관리부에서 보조 배터리를 이용하여 상기 차량의 제어부로 전력을 공급하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 턴 온되면, 차량의 메인 전원으로부터 상기 제어부로 전력을 공급하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 턴 온되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리로부터의 전력 공급을 차단하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 턴 온되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 충전상태로 전환시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    차량의 시동이 턴 온되면, 상기 차량의 전원 관리부에서 상기 차량의 제어와 관련된 데이터들을 상기 제어부로부터 다운로드하여 메모리에 저장하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 전원 관리부에서 상기 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제어부의 기능이 정지되고 상기 제어부에 저장된 데이터가 손실되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키고;
    상기 저장된 데이터를 이용하여 상기 손실된 데이터를 상기 제어부로 업로드하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 제어부의 기능이 정지되면, 상기 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 제어부로 전력을 공급하는 것은,
    상기 휴대용 단말기로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 차량의 전원 관리부에서 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급함으로써 상기 제어부를 부팅시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제11항에 있어서,
    차량의 시동이 턴 오프되면, 상기 전원 관리부에서 상기 제어부가 미리 정해진 작업을 종료할 때까지 상기 보조 배터리를 이용하여 상기 제어부로 전력을 공급하고;
    상기 작업이 종료되면 상기 전원 관리부에서 상기 제어부로 공급되는 전력을 차단하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
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