CN108016382B - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆及其控制方法，该种车辆可以包括辅助电池，其用于在远程控制车辆的电子设备时防止主电源完全放电，其中该车辆可以包括：通信设备，其配置为，从移动设备接收指示有控制指令的控制信号；控制器，其配置为，基于控制信号对控制目标进行控制；以及电源管理设备，其包括辅助电池，并且配置为，随着车辆的点火开关关断，当通信设备接收到控制信号时，使用辅助电池向控制器供电。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明的实施方案涉及一种车辆。
背景技术
概括而言，车辆是使用化石燃料、电力等作为动力源的在道路或轨道上行驶的运输装置。
最近，除了提供运输功能外车辆还装备了各种为了驾驶员的安全性和方便性的电子设备。例如，车辆可以装备有各种为了方便性的设备，包括用于控制车辆的车内温度的空调、使用按钮来控制侧面车窗的电动车窗以及控制椅背角度的电动座椅。
然而，由于这些为了方便性的设备由设置在车辆中的按钮控制，因此要控制这些用于方便性的设备，使用者需要完全意识到这些按钮的功能。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种车辆，其包括辅助电池，以便在远程控制车辆的电子设备时，防止主电源完全放电。
本发明的其他方面将部分在下面的说明书中陈述，并且其根据说明书而是显而易见的，或者可以通过本发明的实施而获知。
根据本发明的一个方面，一种车辆包括：通信设备，其配置为，从移动设备接收指示有控制指令的控制信号；控制器，其配置为，基于控制信号对控制目标进行控制；以及电源管理设备，其包括辅助电池，并且配置为，当车辆的点火开关关断时，当通信设备接收到控制信号时，使用辅助电池向控制器供电。
当车辆的点火开关接通时，控制器从车辆的主电源接收电力。
当车辆的点火开关接通时，电源管理设备阻止来自辅助电池的供电。
当车辆的点火开关接通时，电源管理设备将辅助电池切换至充电状态。
该车辆进一步包括，存储器，其配置为执行控制器的数据的备份，其中，当车辆的点火开关接通时，所述电源管理设备从控制器下载涉及车辆的控制的数据，并且将数据存储在存储器中。
当存储在控制器中的数据丢失时，所述电源管理设备基于存储在存储器中的数据，将丢失的数据上载至控制器。
当控制器停用且存储在该控制器中的数据丢失时，所述电源管理设备通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器，并且基于存储在存储器中的数据，将丢失的数据上载至控制器。
当控制器的功能停用时，所述电源管理设备通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
当车辆的点火开关关断时，当通信设备接收到控制信号时，所述电源管理设备通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
当车辆的点火开关关断时，电源管理设备通过使用辅助电池向控制器供电直至控制器完成预定的操作，并且在操作完成后阻止向控制器的供电。
根据本发明的一个方面，一种控制车辆的方法，该方法包括：在车辆的点火开关关断时，确定是否从移动设备接收到了控制信号；以及通过车辆的电源管理设备，从辅助电池向车辆的控制器供电。
该方法进一步包括，当车辆的点火开关接通时，从主电源向控制器供电。
该方法进一步包括，当车辆的点火开关接通时，通过电源管理设备，阻止来自辅助电池的供电。
该方法进一步包括，当车辆的点火开关接通时，将辅助电池切换至充电状态。
该方法进一步包括，当车辆的点火开关接通时，通过车辆的电源管理设备，从控制器下载涉及车辆的控制的数据，并且将该数据存储在存储器中。
该方法进一步包括，当存储在控制器中的数据丢失时，通过电源管理设备，基于存储在存储器中的数据，将丢失的数据上载至控制器。
该方法进一步包括，当控制器的功能停用且存储在控制器中的数据丢失时，通过电源管理设备，使用辅助电池向控制器供电从而启动控制器；并且通过电源管理设备，基于存储在存储器中的数据，将所丢失的数据上载至控制器。
该方法进一步包括，当控制器的功能停用时，通过电源管理设备，通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
向车辆的控制器供电包括，一旦从移动设备接收到控制信号，通过车辆的电源管理设备，通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
该方法进一步包括，当车辆的点火开关关断时，通过电源管理设备，使用辅助电池向控制器供电直至控制器完成预定的操作；以及一旦完成操作，通过电源管理设备，阻止向控制器供电。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是根据实施方案的车辆的外部视图。
图2是示出了车辆的电子设备的示意图。
图3是车辆的内部视图。
图4是示出了根据实施方案的车辆控制系统的示意图。
图5是示出了通过车辆控制系统来控制车辆的示例的示意图。
图6是根据实施方案的车辆的控制设备的框图。
图7是根据实施方案的车辆控制系统中所包括的终端设备的框图。
图8是示出了根据实施方案的电源根据车辆的状态而变化的示意图。
图9和图10是示出了根据实施方案的控制车辆的方法的流程图。
应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，在附图的多幅图中，附图标记指本发明的相同的或等同的部件。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。
然而，本发明可以实施为很多不同的形式，并且不应当将本发明理解为仅限于本文所述的实施方案；相反，这些实施方案仅被提供为使得本发明所公开的完全和完整，并且将本发明的概念完全传递至本领域技术人员。
本说明书所用的术语仅用于描述特定的实施方案，而并不旨在限制本发明。
本文所用的单数形式的“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非进行相反的陈述。
在本说明书中，应当理解，例如“包括”或“具有”等的术语旨在指示说明书所公开的特征、数量、操作、组件、部件或其组合的存在，而并不旨在排除一个或多个其他特征、数量、操作、组件、部件或其组合可能存在或可能被添加的可能性。
应当理解，尽管本文可以使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。
另外，本文所用的术语“单元”、“设备”、“块”、“数量”和“模块”指的是用于处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以指一个或多个硬件组件(包括现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC))、一个或多个存储在存储器中的软件组件、或一个或多个处理器。
图1是根据实施方案的车辆的外部视图。图2是示出了车辆的电子设备的示意图。图3是车辆的内部视图。
如图1所示，车辆1包括车身10和车轮20，车身限定了车辆1的外观和用于容纳各种部件，车轮被配置为使车辆1移动。
车身10可以包括：发动机盖11、前护罩12、顶板13、车门14、后备箱盖15、后侧板16等，以形成驾驶员所处的车内空间。而且，在车身10的前部可以设置前车窗17，在车身10的侧面可以设置侧车窗18，以为驾驶员提供视野。在车身10的后部还可以设置后车窗19。
车身10可以包括：动力产生装置、动力传递装置、转向装置、制动装置等，以用于操作车辆1。产生车轮20的旋转力的动力产生装置可以包括发动机、燃料供应装置、冷却装置、排气装置、点火开关等。将由动力产生装置产生的旋转力传递至车轮20的动力传递装置可以包括离合器、换挡杆、变速器、差动齿轮设备、驱动轴等。控制车辆1的行进方向的转向装置可以包括转向盘(转向盘)、转向齿轮、转向连杆等。停止车轮20的旋转的制动装置可以包括制动踏板、刹车总泵、制动盘、制动片等。
车轮20包括前车轮21和后车轮22，前车轮设置在车辆1的前部，后车轮设置在车辆1的后部。车辆1可以通过车轮20的旋转而向前和向后移动。
除了上述机械设备，车辆1可以进一步包括为了驾驶员和乘客的安全性和方便性的各种电子设备。
例如，如图2所示，车辆1可以包括：发动机控制模块31、动力系控制模块32、电子制动模块33、电子动力转向模块34、音频/视频/导航(Audio/Video/Navigation，AVN)装置35、音频装置36、空调37以及车身控制模块38。
发动机控制模块31控制燃料喷射、汽油里程数反馈、稀燃、点火正时、怠速RPM等。
动力系控制模块32控制挡位的切换、减震器离合器、摩擦离合器的接合/释放操作期间的压力、挡位切换期间的发动机扭矩等。
电子制动模块33控制车辆1的制动装置，并且可以包括防抱死制动系统(anti-lock brake system，ABS)。
而且，电子动力转向模块34可以通过减小低速驱动时或停车时的转向力以及增加高速驱动时的转向力来辅助使用者的转向操作。
AVN装置35可以根据使用者的输入来输出音乐或图像，或者显示由驾驶员输入的到达目的地的路线。音频装置36可以再现存储在存储介质(包括光盘(CD))中的声音，或者接收并播放收音机节目。空调37可以根据车辆1的车内温度来加热或冷却车辆1中的空气。
车身控制模块38可以控制设置在车辆1中的电动车窗驱动装置41、车门锁定装置42、挡风玻璃雨刮器驱动装置43、前照灯驱动装置44、内部灯45、天窗驱动装置46、电动座椅驱动装置47、座椅加热装置48等的操作。
在此方面，车辆1的电子设备可以通过车辆通信网络30而彼此通信。
例如，发动机控制模块31、动力系控制模块32、电子制动模块33、电子动力转向模块34、AVN装置35、音频装置36、空调37、车身控制模块38可以通过车辆通信网络30交换数据。而且，电动车窗驱动装置41、车门锁定装置42、挡风玻璃雨刮器驱动装置43、前照灯驱动装置44、内部灯45、天窗驱动装置46、电动座椅驱动装置47、座椅加热装置48也可以通过车辆通信网络30与车身控制模块38通信。
在该情况下，车辆通信网络30可以采用包括下述各项的通信协议：面向媒体的系统传输(Media Oriented Systems Transport，MOST)，其提供上至24.5兆比特/秒(Mbps)的比特率；FlexRay，其提供上至10Mbps的比特率；控制器区域网络(Controller AreaNetwork，CAN)，其提供125千比特/秒(kbps)至1Mbps的比特率；以及局域互联网络(LocalInterconnect Network，LIN)，其提供20kbps的比特率。车辆通信网络30可以不仅使用包括MOST、FlexRay、CAN和LIN的单一通信协议，还可以使用多种通信协议。
车辆1中可以提供驾驶员和乘客所处的车内空间，而且车辆1中可以设置使驾驶员能够控制车辆1的各种输入设备和输出设备。
例如，如图3所示，车身10的内部可以包括用于驾驶员和乘客的第一座椅S1和第二座椅S2、用于控制车辆1的前进方向的转向盘51、用于控制车辆1的速度的加速踏板52、用于控制车辆1制动的制动踏板53、用于切换车辆1的挡位的换挡杆54。
而且，车辆1的内部可以设置有仪表板60和中控台70，仪表板中设置有仪表组和控制面板。
仪表板60可以是在驾驶员前方横向延伸的面板形状。仪表板60可以设置有用于显示涉及车辆1的驱动的信息的仪表组61、用于控制车辆1的前进方向的转向盘51以及在发生碰撞时用于保护使用者的气囊。
中控台70可以从仪表板60的中部向下延伸。中控台70可以设置有用于控制音频装置36的音频控制面板71、用于控制空调37的空调控制面板72以及用于向使用者显示到目的地的路线或输出声音和图像的AVN装置35的显示面板73。
驾驶员或乘客可以使用设置在车辆1中的各种输入设备来控制车辆1的工作。例如，驾驶员可以通过加速踏板62来驱动车辆1，并且通过转向盘51来控制车辆1的前进方向。
此外，驾驶员可以使用音频控制面板71来控制音频装置36，或者使用空调控制面板72来控制空调37。而且，驾驶员可以使用设置在车门14处的车窗开关14a来升起或降下侧窗18，或者使用车门锁定开关14b来锁定或解锁车门14。
如上所述，驾驶员或乘客还可以使用设置在车辆1中的各种输入设备来控制车辆1的电子设备，这些电子设备包括：电动车窗驱动装置41、车门锁定装置42、挡风玻璃雨刮器驱动装置43、前照灯驱动装置44、内部灯45、天窗驱动装置46、电动座椅驱动装置47、座椅加热装置48，以及涉及车辆1的驱动的主要装置。
除了设置在车辆1中的各种输入设备，驾驶员或乘客还可以使用移动设备UE来控制车辆1的电子设备。
下面，将描述使用移动设备UE来控制车辆1的电子设备的车辆控制系统。
图4是示出了根据实施方案的车辆控制系统的示意图。图5是示出了通过车辆控制系统来控制车辆的示例的示意图。
如图4所示，车辆控制系统可以包括控制设备100和多个终端设备200(200-1、200-2、200-3、200-4以及200-5)，控制设备被配置为接收对应于来自移动设备UE的驾驶员控制指令的控制信号，所述多个终端设备被配置为向车辆1的电子设备输出对应于驾驶员控制指令的电子信号。
控制设备100可以从驾驶员的移动设备UE接收驾驶员的控制指令，并且通过无线或有线通信网络向多个终端设备200中的至少一个发送接收到的控制指令。而且，控制设备100可以从多个终端设备200接收车辆1的电子设备的工作状态的信息，并且向驾驶员的移动设备UE发送信息。
移动设备UE可以包括使驾驶员能够控制车辆1的电子设备的任何设备，并且可以与控制设备100进行通信。例如，移动设备UE可以是蜂窝式移动电话、个人通信服务、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)以及远程控制器，并且还可以是任何与控制设备100进行通信的设备，而无论其名称为何。
移动设备UE可以显示包括有用于控制车辆1的电子设备的控制指令的用户界面。例如，移动设备UE显示的用户界面可以包括：用于向前和向后移动车辆的座椅S1或S2的座椅移动指令、用于控制座椅S1或S2的椅背角度的椅背控制指令、用于升起或降下车辆1的侧窗18的侧窗升/降指令、用于控制空调37的操作的空调控制指令、用于打开/关闭内部灯45的内部灯开/关指令、以及用于打开/关闭座椅S1或S2的电热丝的座椅加热开/关指令。而且，驾驶员可以通过显示在移动设备UE上的用户界面来向车辆1的电子设备输入控制指令。
并且，移动设备UE可以通过无线或有线通信网络来向控制设备100发送指示有驾驶员的控制指令的第一控制信号。例如，如图5所示，当驾驶员通过移动设备UE输入升起侧窗18的控制指令时，移动设备UE可以向控制设备100发送指示有输入控制指令的第一控制指令。
而且，移动设备UE可以与服务器设备SV进行通信。服务器设备SV可以通过移动设备UE来管理控制设备100和终端设备200。控制设备100可以从驾驶员的移动设备UE来接收指示驾驶员的控制指令的第一控制信号，并且处理接收到的第一控制信号。控制设备100可以基于控制指令的目标电子设备和包括在第一控制信号中的控制指令的内容来创建第二控制信号。例如，如图5所示，当驾驶员输入升起侧窗18的控制指令时，控制设备100可以基于第一控制信号，确定控制指令的目标为电动车窗驱动装置41，并且确定控制指令的内容为升起侧窗18。
控制设备100可以创建指示有目标电子设备和控制指令内容的第二控制信号，并且向多个终端设备200发送第二控制信号。例如，当驾驶员输入升起侧窗18的控制指令时，如图5所示，控制设备100可以创建指示有目标为电动车窗驱动装置41、控制指令内容为升起侧窗18的第二控制信号，并且向多个终端设备200发送所创建的第二控制信号。
而且，控制设备100可以从终端设备200接收指示有车辆1的电子设备的操作状态的第一状态信号，并且控制设备100还可以向多个终端设备200发送基于第一状态信号创建的第二状态信号。
终端设备200可以从控制设备100接收基于驾驶员的控制指令创建的第二控制信号，并且向车辆1的电子设备输出对应于第二控制信号的电子信号。而且，终端设备200可以从车辆1的电子设备获取显示操作状态的电子信号，并且向控制设备100发送对应于所获取的电子信号的第一状态信号。
终端设备200可以分别被设置对应到车辆1的电子设备。例如，第一终端设备200-1可以被设置对应到空调37，第二终端设备200-2可以被设置对应到电动车窗驱动装置41，第三终端设备200-3可以被设置对应到内部灯45。另外，第四终端设备200-4可以被设置对应到天窗驱动装置46，第五终端设备200-5可以被设置对应到电动座椅驱动装置47。
终端设备200可以设置在连接至车辆1的电子设备的电缆上，或者连接车辆1的电子设备与电缆的连接器上。而且，终端设备200可以设置在车辆1的电子设备的印刷电路板(printed circuit board，PCB)上。
例如，电动车窗驱动装置41可以包括PCB，构成电动车窗驱动装置41的各个电子部件安装在该PCB上，该电动车窗驱动装置41连接至电缆以接收控制信号并且还包括连接电缆与PCB的连接器。第二终端设备200-2可以设置在电动车窗驱动装置41的连接器、电缆或PCB上，并且电连接至连接器、电缆或PCB。
从而，终端设备200可以通过连接器、电缆或PCB向车辆1的电子设备输出电子信号，并且可以通过连接器、电缆或PCB接收输入至车辆1的电子设备的电子信号。
例如，如图5所示，当驾驶员通过移动设备UE输入升起侧窗18的控制指令时，第二终端设备200-2可以从控制设备100无线地接收指示有升起侧窗18指令的第二控制信号，并且通过电动车窗驱动装置41的连接器、电缆或PCB向电动车窗驱动装置41输出对应于升起侧窗18的控制指令的电子信号。
而且，当驾驶员通过电动车窗开关14a输入升起侧窗18的控制指令时，第二终端设备200-2可以通过电动车窗驱动装置41的连接器、电缆或PCB接收指示有升起侧窗18指令的电子信号。
如上所述，驾驶员可以通过移动设备UE来输入车辆1的电子设备的控制指令。在此方面，控制设备100可以从移动设备UE无线地接收指示驾驶员的控制指令的第一控制信号，并且向终端设备200无线地发送指示有控制指令的第二控制信号。而且，已经接收到了第二控制信号的终端设备200可以向车辆1的电子设备输出指示有控制指令的电子信号。从而，车辆1的电子设备可以根据驾驶员输入的控制指令来进行操作。
而且，驾驶员可以通过车辆1的输入设备来输入用于控制电子设备的控制指令。在该情况下，终端设备200可以从车辆1的电子设备获取指示有驾驶员的控制指令的电子信号，并且向控制设备100发送指示有电子设备的操作状态的第一状态信号。而且，已经接收到了第一状态信号的控制设备100可以向移动设备UE发送指示有电子设备的操作状态的第二状态信号。移动设备UE可以向驾驶员显示车辆1的操作状态。
下面，将描述控制设备100和终端设备200的配置。
图6是根据实施方案的车辆的控制设备的框图。
如图6所示，控制设备100可以包括通信设备130、存储器101、电源管理设备102以及控制器110，该通信设备130被配置为向/从移动设备UE和多个终端设备200发送/接收信号，该存储器101被配置为通过存储控制器110的数据来执行数据备份，该电源管理设备102包括辅助电池103并通过使用该辅助电池103来供电以便操作控制器110，该控制器110被配置为对控制设备100的操作进行控制。
通信设备130可以包括天线和收发器，该天线被配置为向自由空间发射射频(radio frequency，RF)信号并且从自由空间接收RF信号，该收发器被配置为调制要传输至RF信号中的信号，以及解调RF信号。
天线可以接收包括第一控制信号的RF信号，收发器可以将天线接收到的RF信号解调为第一控制信号。而且，收发器可以将要通过天线发送的第二状态信号调制为RF信号，天线可以发送包括第二状态信号的RF信号。
如上所述，通信设备130可以从移动设备UE接收第一控制信号，并且可以向移动设备UE发送第二状态信号。在该情况下，第一控制信号可以包括指示有目标接收方的目标码以及指示有控制指令的指令码，第二状态信号可以包括指示有发送源的源码以及指示有操作状态的状态数据。另外，第一控制信号和第二状态信号可以根据预定的协议进行编码。
而且，通信设备130可以使用各种通信协议向/从移动设备UE发送/接收信号。例如，通信设备130可以通过Wi-Fi(IEEE 802.11)、蓝牙(IEEE 802.15.1)、ZigBee(IEEE802.15.4)向/从移动设备UE发送/接收信号。
另外，收发器可以将要发送至多个终端设备200的第二控制信号调制为RF信号，天线可以向多个终端设备200发送由收发器调制的RF信号。而且，天线可以从多个终端设备200接收包括有第一状态信号的RF信号，收发器可以将从多个终端设备200接收的RF信号解调为第一状态信号。
如上所述，通信设备130可以将从第一控制信号得出的第二控制信号发送至多个终端设备200，并且从多个终端设备200接收关于车辆1的电子设备的第一状态信号。在该情况下，第二控制信号可以包括指示有目标接收方的目标码以及指示有控制指令的指令码，第一状态信号可以包括指示有发送源的源码以及指示操作状态的状态数据。而且，第二控制信号和第一状态信号可以根据预定的协议编码。
通信设备130可以使用各种通信协议向/从多个终端设备200发送/接收信号。例如，通信设备130可以通过Wi-Fi(IEEE 802.11)、蓝牙(IEEE 802.15.1)、ZigBee(IEEE802.15.4)向/从多个终端设备200发送/接收信号。
控制器110可以包括存储器112和处理器111，该存储器被配置为存储程序和数据，该处理器被配置为使用存储在存储器112中的程序来处理数据。
存储器112存储用于对控制设备100的操作进行控制的程序和数据，或者存储第一控制信号、第二控制信号、第一状态信号以及第二状态信号。存储器112可以包括易失性存储器和非易失性存储器，所述易失性存储器包括静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，S-RAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)，所述非易失性存储器包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)以及闪存存储器。
处理器111可以使用存储在存储器112中的程序和数据来处理通信设备130接收到的第一控制信号，并且创建将要通过通信设备130发送的第二控制信号。
例如，处理器111可以根据通过通信设备130接收的第一控制信号所指示的目标电子设备和控制内容来创建包括有目标码和指令码的第二控制信号，所述目标码指示目标电子设备，所述指令码指示控制指令。在该情况下，处理器111可以对目标码和指令码进行编码。
而且，处理器111可以处理第一状态信号并且创建第二状态信号。
控制器110的处理器111和存储器112可以实施为单个芯片或分开的多个芯片。
如上所述，控制器110可以通过处理从移动设备UE接收的第一控制信号来创建第二控制信号，并且向多个终端设备200发送第二控制信号。而且，控制器110可以通过处理来自多个终端设备200的第一状态信号来创建第二状态信号，并且向控制设备100发送第二状态信号。
换言之，控制器110可以控制控制设备100的每个元件，以便根据从移动设备UE接收到的控制指令向多个终端设备200发送RF信号。
存储器101类似于控制器110的存储器112，也可以包括易失性存储器和非易失性存储器，所述易失性存储器包括S-RAM和DRAM，所述非易失性存储器包括ROM、EPROM、EEPROM以及闪存存储器。
存储器101可以从控制器110的存储器112下载存储在控制器110的存储器112中的部分或全部数据，并且存储数据，从而执行涉及电子设备的控制的主要数据的备份。当车辆的点火开关接通并且车辆的主电源P供应了电力时，电源管理设备102将存储在控制器110的存储器112中的数据下载到存储器101，以备份控制器110的数据。
同时，即使车辆的点火开关关断时，电力也需要供应至控制器110以远程控制车辆。然而，通过移动设备UE对车辆进行的远程控制是在不特定时间执行的，持续向控制器110供应电力可能导致车辆的电池完全放电。
另外，当控制器110的功能由于各种原因而停用时，存储在控制器110中的数据可能丢失。为了防止数据丢失，设置了分离的服务器，并且通过外部通信网络来执行数据备份。然而，使用分离的服务器对于非法闯入(hacking)可能是不安全的，并且可能导致网络资源的浪费。
因此，根据示例性的实施方案，电源管理设备102包括辅助电池103，其可以防止非法闯入和网络资源的浪费。下面将更详细地描述电源管理设备102。图7是根据实施方案的包括在车辆控制系统中的终端设备的框图。
如图7所示，终端设备200可以包括终端通信设备220、终端控制器210以及输入/输出模块230，该终端通信设备220配置为向/从控制设备100发送/接收信号，该终端控制器210被配置为控制终端设备200的操作，该输入/输出模块230被配置为向车辆1的电子设备输出电子信号并且接收从电子设备输出的电子信号。
终端通信设备220可以包括天线和收发器，该天线被配置为向自由空间发射RF信号并且从自由空间接收RF信号，该收发器被配置为调制将要传输至RF信号中的信号并且解调RF信号。
天线可以接收包括有第二控制信号的RF信号，收发器可以将天线接收到的RF信号解调为第二控制信号。而且，收发器可以将要通过天线发送的第一状态信号调制为RF信号，并且天线可以发送包括有第一状态信号的RF信号。
如上所述，终端通信设备220可以从控制设备100接收第二控制信号，并且可以向控制设备100发送第一状态信号。在该情况下，第二控制信号可以包括指示有目标接收方的目标码以及指示有控制指令的指令码，第一状态信号可以包括指示有发送源的源码以及指示有操作状态的状态数据。另外，第二控制信号和第一状态信号可以根据预定的协议进行编码。
终端通信设备220可以使用各种通信协议向/从控制设备100发送/接收信号。例如，通信设备130可以通过Wi-Fi(IEEE 802.11)、蓝牙(IEEE 802.15.1)、ZigBee(IEEE802.15.4)向/从控制设备100发送/接收信号。
终端控制器210可以包括存储器212和处理器211，该存储器212被配置为存储程序和数据，该处理器211被配置为使用存储在存储器212中的程序来处理数据。
存储器212存储用于对终端设备200的操作进行控制的程序和数据，或者存储第二控制信号以及第一状态信号。存储器212可以包括易失性存储器和非易失性存储器，所述易失性存储器包括S-RAM和DRAM，所述非易失性存储器包括ROM、EPROM、EEPROM以及闪存存储器。
处理器211可以使用存储在存储器212中的程序和数据来处理经由终端通信设备220接收到的第二控制信号，并且创建将要通过输入/输出模块230发送的电子信号。
例如，处理器211可以确定包括在控制信号中的目标码是否与预存的目标码相同。当包括在控制信号中的目标码与预存的目标码相同时，处理器211可以创建对应于指令码的电子信号。当不相同时，处理器211将不创建电子信号。
而且，处理器211可以处理通过输入/输出模块230获取的电子信号，并且创建将要通过终端通信设备220发送的第一状态信号。
终端控制器210的处理器211和存储器212可以实施为单个芯片或分开的多个芯片。
如上所述，终端控制器210可以通过处理由终端通信设备220接收到的第二控制信号来创建用于控制车辆1的电子设备的电子信号。然后，终端控制器210可以通过输入/输出模块230向车辆1的电子设备输出所创建的电子信号。
终端控制器210可以基于包括在控制信号中的目标码来确定控制信号的目标。当目标码指示了连接至终端设备200的一个电子设备时，终端控制器210可以根据指令码创建用于控制该电子设备的电子信号。另外，当指令码没有指示连接至终端设备200的电子设备时，终端控制器210可以忽略接收到的控制信号。换言之，终端控制器210可以控制终端设备200中的每一个元件，以根据从控制设备100接收到的控制信号来向车辆1的电子设备输出电子信号。
而且，终端控制器210可以通过输入/输出模块230从车辆1的电子设备获取电子信号，并且通过处理所获取的电子信号来创建第一状态信号。然后，终端控制器210可以通过终端通信设备220向控制设备100发送第一状态信号。
输入/输出模块230可以通过连接器、电缆或PCB向车辆1的电子设备提供由终端控制器210创建的电子信号，并且可以通过连接器、电缆或PCB获取从车辆1的电子设备输出的电子信号。
如上所述，移动设备UE可以向/从控制设备100发送/接收第一控制信号和第二状态信号，并且控制设备100可以向/从终端设备200发送/接收第二控制信号和第一状态信号。
第一控制信号、第二控制信号、第一状态信号或者第二状态信号可以被编码，以增强无线通信的安全性。
下面，将描述通过电源管理设备102使用辅助电池103来进行供电。图8是示出了根据实施方案的电源根据车辆的状态的变化的示意图。
当车辆的点火开关接通时，电力从主电源P的供应至控制器110。如图8所示，当车辆的点火开关接通并且车辆行驶时，电力从车辆的主电源P供应至控制器110，辅助电池103切换至充电状态。
在车辆的点火开关关断后，电源管理设备102通过将存储在控制器110中的部分或全部数据下载到存储器101来执行控制器110的数据的备份。在存储在控制器110中的数据之中，电源管理设备102可以将涉及用于远程控制目标电子设备的数据下载到存储器101中。
同时，控制器110的功能可能会由于各种原因而停用。在该情况下，存储在控制器110中的数据将会丢失。当控制器110的功能停用时，电源管理设备102可以使用辅助电池103向控制器110供电，从而重启控制器110。当控制器110的数据丢失时，电源管理设备102可以将存储在存储器101中的备份数据上载到控制器110，以恢复所丢失的数据。通过在车辆行驶时执行控制器110的数据的备份，可以有效处理意料之外的功能停用和数据丢失。
同时，如图8所示，当车辆的点火开关关断时，电源管理设备102使用辅助电池103而不是主电源P来向控制器110供电。控制器110可以从辅助电池103接收电力，从而在车辆的点火开关关断后执行预定的操作。例如，通过从辅助电池103接收电力，控制器110可以清理日志文件，或者执行包括输出再见消息或输出音乐的操作。
如图8所示，在车辆的点火开关关断且控制器110完成了操作后，电源管理设备102阻止从辅助电池103向控制器110供电，以关闭控制器110。
一旦在不特定时间执行车辆的远程控制时，电源管理设备102可以向通信设备130供电，以便从移动设备UE接收信号。
随着通信设备130从移动设备UE接收信号，当电源管理设备102检测到移动设备UE的接近或识别出从移动设备UE接收到的控制信号时，电源管理设备102可以使用辅助电池103向控制器110供电，从而启动控制器110。
在启动后，控制器110可以控制涉及对应于从移动设备UE接收到的信号的功能的电子设备。例如，当移动设备UE处于预定检测范围内时，控制器110可以控制涉及预定功能(例如，称为欢迎功能)的电子设备。或者，当接收到如图5所示的指示升起侧窗的指令的控制信号时，控制器110可以向第二终端设备200-2发送控制信号，以升起侧窗。
如图8所示，当车辆的点火开关再次接通时，电源管理设备102阻止辅助电池103供电，并且辅助电池103切换为充电状态。控制器110从车辆的主电源P接收电力。
下面，将描述控制车辆以管理对控制器110的供电的方法。图9和图10是示出了根据实施方案的控制车辆的方法的流程图。
参照图9，当车辆的点火开关接通时(800)，辅助电池103向控制器110供电(810)。当控制器110完成预定的操作时(820)，电源管理设备102阻止辅助电池103向控制器110供电(830)。
当车辆的点火开关关断时，电源管理设备102使用辅助电池103向控制器110供应已经由主电源P向控制器110供应的电力，如图8所示。在车辆的点火开关关断后，一旦从辅助电池103接收到电力，控制器110执行预期要执行的操作。例如，通过从辅助电池103接收电力，控制器110可以清理日志文件，或者执行包括输出再见消息或输出音乐的操作。
如图8所示，在车辆的点火开关关断且控制器110完成了操作后，电源管理设备102阻止从辅助电池103向控制器110供电，以关断控制器110。
当通信设备130从移动设备UE接收到信号时(840)，电源管理设备102使用辅助电池103向控制器110供电(850)。从辅助电池103接收电力的控制器110启动(860)并且根据从通信设备130接收的信号来控制车辆(870)。
一旦将在不特定时间执行车辆的远程控制时，电源管理设备102可以向通信设备130供电，以从移动设备UE接收信号。
随着通信设备130从移动设备UE接收信号，当电源管理设备102检测到移动设备UE的接近或识别出从移动设备UE接收到的控制信号时，电源管理设备102可以使用辅助电池103向控制器110供电，从而启动控制器110。
在启动后，控制器110可以控制涉及对应于从移动设备UE接收到的信号的功能的电子设备。例如，当移动设备UE处于预定的检测范围内时，控制器110可以控制涉及预定功能(例如，称为欢迎功能)的电子设备。或者，当接收到如图5所示的指示升起侧窗的指令的控制信号时，控制器110可以向第二终端设备200-2发送控制信号，以升起侧窗。
接下来，参照图10，当车辆的点火开关接通时(880)，车辆的主电源P向控制器110供电，辅助电池103切换至充电状态(890)。当车辆的点火开关接通时，电源管理设备102可以通过将控制器110的数据下载到存储器101中，以执行控制器110的数据备份(900)。
当车辆的点火开关接通时，控制器110从车辆的主电源P接收电力。如图8所示，当车辆的点火开关接通并且车辆行驶时，车辆的主电源P向控制器110供电，辅助电池103切换至充电状态。
在车辆的点火开关关断后，电源管理设备102通过将存储在控制器110中的部分或全部数据下载到存储器101中，来执行控制器110的数据的备份。在存储在控制器110中的数据之中，电源管理设备102可以将涉及用于远程控制的目标电子设备的数据下载到存储器101中。
同时，当控制器110的功能停用时(910)，电源管理设备102通过使用辅助电池103向控制器110供电，从而重启控制器110(920)，并且使用备份数据来恢复控制器110的数据(930)。
控制器110的功能可能由于各种原因而停用。在该情况下，存储在控制器110中的数据将会丢失。当控制器110的功能停用时，电源管理设备102可以通过使用辅助电池103向控制器110供电，从而重启控制器110。当控制器110的数据丢失时，电源管理设备102可以将存储在存储器101中的备份数据上载到控制器110，以恢复所丢失的数据。通过在车辆行驶时执行控制器110的数据的备份，可以有效处理意料之外的功能停用和数据丢失。
从上述描述显然可见，根据本发明的实施方案的车辆以及其控制方法，车辆的电子设备的远程控制可以是各自独立的或者整合在一起的。
根据本发明的实施方案的车辆以及其控制方法，在远程控制车辆的电子设备时，可以防止车辆的主电源的完全放电。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“靠上”、“靠下”、“上侧”、“下侧”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“向前”、“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各个示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (18)

1.一种车辆，包括：
通信设备，其配置为从移动设备接收指示有控制指令的控制信号；
控制器，其配置为基于控制信号对控制目标进行控制；
电源管理设备，其包括辅助电池并且配置为，随着车辆的点火开关关断，当所述通信设备接收到控制信号时，使用辅助电池向控制器供电；以及
存储器，其配置为执行控制器的数据的备份，
其中，所述电源管理设备配置为，当车辆的点火开关接通时，从控制器下载涉及车辆控制的数据，并且将该数据存储在存储器中。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当车辆的点火开关接通时，所述控制器从车辆的主电源接收电力。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当车辆的点火开关接通时，所述电源管理设备阻止来自辅助电池的供电。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当车辆的点火开关接通时，所述电源管理设备将辅助电池切换至充电状态。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当存储在控制器中的数据丢失时，所述电源管理设备配置为基于存储在存储器中的数据，将所丢失的数据上载至控制器。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，当控制器停用并且存储在该控制器中的数据丢失时，所述电源管理设备配置为，通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器，并且基于存储在存储器中的数据，将所丢失的数据上载至控制器。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，当控制器停用时，所述电源管理设备配置为，通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，随着车辆的点火开关关断，当所述通信设备接收到控制信号时，所述电源管理设备配置为，通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，随着车辆的点火开关关断，所述电源管理设备通过使用辅助电池来向控制器供电，直到控制器完成预定的操作，并且在操作完成后阻止向控制器供电。
10.一种控制车辆的方法，该方法包括：
在车辆的点火开关关断时，确定是否从移动设备接收到了控制信号；
凭借车辆的电源管理设备，从辅助电池向车辆的控制器供电；
当车辆的点火开关接通时，凭借车辆的电源管理设备，从控制器下载涉及车辆的控制的数据，并且将该数据存储在存储器中。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，当车辆的点火开关接通时，从主电源向控制器供电。
12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，当车辆的点火开关接通时，凭借电源管理设备，阻止来自辅助电池的供电。
13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，当车辆的点火开关接通时，将辅助电池切换至充电状态。
14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，当存储在控制器中的数据丢失时，凭借所述电源管理设备，基于存储在存储器中的数据，将丢失的数据上载至控制器。
15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
当控制器停用并且存储在控制器中的数据丢失时，
凭借电源管理设备，通过使用辅助电池向控制器供电来启动该控制器；
凭借电源管理设备，基于存储在存储器中的数据，将丢失的数据上载至该控制器。
16.根据权利要求10所述的方法，进一步包括，当控制器停用时，凭借电源管理设备，通过使用辅助电池向控制器供电来启动该控制器。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，向车辆的控制器供电包括：一旦从移动设备接收到控制信号，凭借车辆的电源管理设备，通过使用辅助电池向控制器供电来启动控制器。
18.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
当车辆的点火开关关断时，
凭借电源管理设备，使用辅助电池向控制器供电直至控制器完成预定的操作；
一旦完成所述操作，凭借电源管理设备，阻止向该控制器供电。
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