CN114165343A - 一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法 - Google Patents

一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法；当满足传统怠速启停熄火条件后，控制车辆根据路网系统另行判断行驶方向是否为红灯、红灯秒数、交通流信息及根据整车CAN网路判断车辆挡位、转向转角车辆状态的条件，决定是否发送信号至发动机系统控制发动机熄火动作；路网系统与车端网联系统通过数据网络或无线网络相连，实时传输车辆前方道路状态；路网系统检测路口红绿灯与车辆100米以内数据有效；数据包括行驶方向是否为红灯、红灯秒数信息；本发明根据车流量、红灯读秒数、转弯及挡位信号调节控制怠速启停，减少用户操作怠速启停开关的频次，减少用户在堵车或红灯读秒小于3秒数情况下怠速启停熄火的抱怨。

Description

一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法
技术领域
本发明涉及一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法。
背景技术
现有技术通过车速、刹车踏板、油门踏板等信息进行车辆怠速启停的控制，并未结合智能捕捉系统进行智能控制的实现。
已有的发明创造通过图像识别等技术获取交通信号灯秒数和车流路况等信息并结合刹车踏板、油门踏板等传感器状态来智能控制怠速启停系统，并无转向、倒车等情况的考虑。
专利文献1(CN111456876A)公开了一种汽车发动机智能怠速启停控制方法，通过采集装置获取交通信号灯秒数和车流路况信息，以实现发动机智能和宜人的启停控制，最大化发动机怠速启停系统的节油能力的同时，延缓发动机寿命，减少起步加速迟缓、顿挫的问题。
专利文献2(CN103543739B)公开了一种用于验证发动机怠速启停控制的仿真系统及方法，包括车辆模型、交通流模型等,本发明提供的技术方案可有效提高对发动机怠速启停控制算法的验证准确性。
专利文献3(CN106004995A)公开了一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆。通过控制助力电机输出转向扭矩，以使用户能够轻松地转动方向盘，从而提升驾驶舒适性，提供用户体验。
发明内容
本发明主要为了解决当前车辆怠速启停系统通过判断车速等条件进行启停，无法根据当前场景进行可调节控制；提供了一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
现有的怠速启停系统灵敏度高且不可调节，例当在非红绿灯车走走停停慢速通行的道路、当前处于红灯短时间内变化至绿灯的路口等场景下、车辆转弯或掉头等待行驶机会时或倒车时易出现不被期望的熄火状态，此时，需车主反复操作怠速启停系统控制开关以满足驾驶需要。
以上场景会对车辆驾驶的安全性和舒适性产生影响，本发明借助路网系统并结合车辆当前状态自动调节是否启用怠速启停系统，提高车辆驾驶的安全性和舒适性。
一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，当满足传统怠速启停熄火条件后，控制车辆根据路网系统另行判断行驶方向是否为红灯、红灯秒数、交通流信息及根据整车CAN网路判断车辆挡位、转向转角车辆状态的条件，决定是否发送信号至发动机系统控制发动机熄火动作。
一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，还包括：
路网系统与车端网联系统通过数据网络或无线网络相连，实时传输车辆前方道路状态。
数据网络为“2G/3G/4G/5G等数据网络。
进一步地，路网系统检测路口红绿灯与车辆100米以内数据有效；
所述数据包括：行驶方向是否为红灯、红灯秒数信息；
是否为红灯包括：情况一为红灯；情况二非红灯；
红灯秒数包括：情况一红灯秒数大于t1秒；情况二红灯秒数小于等于t1秒。
优选地，t1设置为3秒。
进一步地，路网系统检测行驶路段交通流信息，数据包括：统计车辆数据t2时间内此路段车辆移动情况是否超过k米，情况一t2时间内此路段车辆移动情况超过k米，认为此路段车辆正常行驶或处于走走停停慢通过状态；情况二t2时间内此路段车辆移动未情况超过k米，认为此路段车辆堵车严重。
优选地，设置t2为10秒，k为5米。
进一步地，整车CAN网络获取转向转角车辆状态及车辆挡位信息，车轮转角角度包括：情况一车轮角度大于30°或小于-30°；情况二车轮角度在30°与-30°之间；车辆挡位信息包括：情况一挡位信息为倒挡；情况二挡位信息为非倒挡。
进一步地，若满足以下控制策略条件之一，不激活车辆怠速启停系统；
控制策略：
1)当前路段红灯状况为有红灯且红灯秒数小于t1秒；
2)当前路段红灯状况为非红灯；
进一步地，若满足以下控制策略条件，不激活车辆怠速启停系统；
控制策略：
t2时间内此路段车辆移动情况超过k米；
进一步地，若满足以下控制策略条件之一，不激活车辆怠速启停系统；
控制策略：
车轮角度大于30°或小于-30°；
车辆挡位信息为倒挡。
所述传统怠速启停中熄火条件为：
1)控制面板上怠速启停开关处于开启状态；
2)车辆供电模式处于Running状态；
3)检测到车辆速度由大于零减小到零；
以上条件满足时控制行驶中车辆熄火。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1、发明一种根据车流量、红灯读秒数、转弯及挡位信号可调节控制怠速启停方法；
2、减少用户操作怠速启停开关的频次；
3、减少用户在堵车或红灯读秒小于3秒数情况下怠速启停熄火的抱怨。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明所述车辆怠速启停系统可调节控制的方法示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明作详细的描述：
本发明实现的技术基础：以传统怠速启停技术为基础，即根据车速、刹车踏板等条件控制行驶中的车辆熄火，例，判断车速为0km/h,且刹车踏板被踩下时，控制车辆熄火。
参阅图1，本发明如下：
当满足传统怠速启停中熄火条件时，控制车辆根据路网系统另判断行驶方向是否为红灯、红灯秒数、交通流等信息及车辆档位、转向转角等车辆状态的条件，决定是否发送信号至发动机系统控制发动机熄火动作。
路网系统与车端网联系统通过2G/3G/4G/5G等数据网络或无线网络相连，实时传输车辆前方道路状态。
本发明通过路网系统检测路口红绿灯与车辆100米以内数据有效，数据包括：行驶方向是否为红灯、红灯秒数等信息。是否为红灯包括：情况一为红灯；情况二非红灯。红灯秒数包括：情况一红灯秒数大于t1秒；情况二红灯秒数小于等于t1秒,此处t1设置为3秒。
本发明通过路网系统检测行驶路段车流量情况，数据包括：统计车辆数据t2时间内此路段车辆移动情况是否超过k米，情况一t2时间内此路段车辆移动情况超过k米，认为此路段车辆正常行驶或处于走走停停慢通过状态；情况二t2时间内此路段车辆移动未情况超过k米，认为此路段车辆堵车严重。此处设置t2为10秒，k为5米。
本发明通过整车CAN网络获取方向盘转角角度及车辆挡位信息，车轮转角角度包括：情况一车轮角度大于30°或小于-30°(左侧为正，右侧为负)；情况二车轮角度在30°与-30°之间(左侧为正，右侧为负)。挡位信息包括：情况一挡位信息为倒挡；情况二挡位信息为非倒挡。
本发明控制流程：当满足传统怠速启停熄火条件后，若满足以下条件控制怠速启停系统不熄火：
控制策略一
3)当前路段红灯状况为有红灯；
4)红灯秒数小于t1秒；
控制策略二
1)当前路段红灯状况为无红灯；
2)t2时间内此路段车辆移动情况超过k米；
控制策略三
1)车轮角度大于30°或小于-30°(左侧为正，右侧为负)
控制策略四
1)车辆挡位信息为倒挡。
若以上条件均不满足，控制怠速启停系统熄火。
本发明具有怠速启停系统根据车辆周围场景动态调节的特点。
本发明的怠速启停系统关联了路网、车辆状态等信息。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
当满足传统怠速启停熄火条件后，控制车辆根据路网系统另行判断行驶方向是否为红灯、红灯秒数、交通流信息及根据整车CAN网路判断车辆挡位、转向转角车辆状态的条件，决定是否发送信号至发动机系统控制发动机熄火动作。
2.根据权利要求1所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于，还包括：
路网系统与车端网联系统通过数据网络或无线网络相连，实时传输车辆前方道路状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
路网系统检测路口红绿灯与车辆100米以内数据有效；
所述数据包括：行驶方向是否为红灯、红灯秒数信息；
是否为红灯包括：情况一为红灯；情况二非红灯；
红灯秒数包括：情况一红灯秒数大于t1秒；情况二红灯秒数小于等于t1秒。
4.根据权利要求3所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
t1设置为3秒。
5.根据权利要求2所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
路网系统检测行驶路段交通流信息，数据包括：统计车辆数据t2时间内此路段车辆移动情况是否超过k米，情况一t2时间内此路段车辆移动情况超过k米，认为此路段车辆正常行驶或处于走走停停慢通过状态；情况二t2时间内此路段车辆移动未情况超过k米，认为此路段车辆堵车严重。
6.根据权利要求5所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
设置t2为10秒，k为5米。
7.根据权利要求2所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
整车CAN网络获取转向转角车辆状态及车辆挡位信息，车轮转角角度包括：情况一车轮角度大于30°或小于-30°；情况二车轮角度在30°与-30°之间；车辆挡位信息包括：情况一挡位信息为倒挡；情况二挡位信息为非倒挡。
8.根据权利要求3或4所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
若满足以下控制策略条件之一，不激活车辆怠速启停系统；
控制策略：
1)当前路段红灯状况为有红灯且红灯秒数小于t1秒；
2)当前路段红灯状况为非红灯。
9.根据权利要求5或6所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
若满足以下控制策略条件，不激活车辆怠速启停系统；
控制策略：
t2时间内此路段车辆移动情况超过k米。
10.根据权利要求7所述的一种车辆怠速启停系统可调节控制的方法，其特征在于：
若满足以下控制策略条件之一，不激活车辆怠速启停系统；
控制策略：
车轮角度大于30°或小于-30°；
车辆挡位信息为倒挡。
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