CN110641469A

CN110641469A - 一种发动机启停控制方法及装置

Info

Publication number: CN110641469A
Application number: CN201910940323.1A
Authority: CN
Inventors: 张海强
Original assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: CN110641469B

Abstract

本申请提供了一种发动机启停控制方法及装置，根据车辆所在路口的交通指示灯信息对车辆的行驶状态进行预测，当预测车辆需要长时间停车时，及时关闭发动机、自动拉起电子手刹，避免长时间停车时发动机启动导致的资源损耗，提高节能减排效率，保证车辆不溜车；当预测车辆将要起步时，提前启动发动机、自动释放电子手刹，提高起步的平稳性和驾驶员的驾乘感受。

Description

一种发动机启停控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的，涉及一种发动机启停控制方法及装置。

背景技术

发动机启停技术是指当发动机控制系统判定当前为停车状态且可以关闭发动机时将发动机关闭，当判定车辆需要继续行驶时，将发动机启动，从而达到节能减排的作用。由于启停控制技术具有良好的节能减排作用，被越来越多的应用于智能汽车中。

现有发动机控制系统一般是根据车辆处于停车状态的时间判断是否关闭发动机，例如停车状态超过设定的时间则关闭发动机。但是这种启停控制方法容易造成发动机关闭不及时的问题，例如当停车时红绿灯为红灯时，需要等待设定的时间才能关闭发动机，可能在刚关闭发动机之后红绿灯状态变为绿灯，此时又需要立刻再启动发动机，这种情况下不仅会带来不必要的资源损耗，同时由于发动机关闭时间过于短暂还会影响了驾驶员的驾乘感受。

且现有技术中对发动机的启停控制和对电子手刹的控制一般是两个独立的控制系统，当驾驶员踩油门或者收到其他控制系统的加速指令时，进行发动机启动的操作，然后制动系统释放电子刹车，传动系统进行加速，发动机启动时的振动、电子手刹的释放和从静止到向前行驶的加速结合在一起会产生较大的车辆振动，平顺性降低，影响驾乘感受。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种发动机启停控制方法及装置，根据车辆所在路口的交通指示灯信息对车辆的行驶状态进行预测，并根据预测信息对发动机和电子手刹进行联动控制，不仅提高了节能减排的效率，还提升了驾驶员的驾乘感受。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种发动机启停控制方法，包括：

当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，判断车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态；

若为通行状态，则保持发动机运转，电子手刹保持释放状态；

若为禁行状态，判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间；

若大于所述发动机启停时间，则关闭发动机，并拉起电子手刹；

经历预设时间后，再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间，其中，所述预设时间不大于所述发动机启停时间；

若小于所述发动机启停时间，则启动发动机，并释放电子手刹。

可选的，所述方法还包括：

获取车辆的定位信息，并依据车辆的定位信息以及电子地图中交通指示灯的位置信息，匹配车辆所在车道前方的交通指示灯。

可选的，交通指示灯上设置有无线通信发射设备，车辆内设置有车用无线通信接收设备；所述方法还包括：

通过所述车用无线通信接收设备接收所述无线通信发射设备发送的交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑；

依据交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

可选的，车辆上装备有图像采集装置，所述方法还包括：

获取所述图像采集装置采集的车辆所在车道对应的交通指示灯图像；

对所述交通指示灯图像进行图像处理，获取所述交通指示灯图像中交通指示灯的颜色以及交通指示灯的倒计时；

当交通指示灯的颜色表示交通指示灯为禁行状态时，根据交通指示灯状态切换逻辑和交通指示灯的倒计时，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

可选的，当无法获取车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间时，所述方法还包括：

获取车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息；

当车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的状态发生变化时，依据所述相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息、状态变化信息以及交通指示灯状态切换逻辑，判断车辆在怠速状态下是否关闭发动机或车辆在发动机关闭状态下是否启动发动机。

可选的，当道路前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，车辆处于临时停车状态，所述方法还包括：

调用ESP进行刹车，当检测到刹车踏板开度大于预设值时，拉起电子手刹，其中，所述预设值为车辆处于非临时停车状态时拉起电子手刹所需踩下刹车踏板开度的最大值。

可选的，所述方法还包括：

当车辆处于自动驾驶状态且处于临时停车状态时，调用ESP进行刹车。

一种发动机启停控制装置，包括：

第一判断单元，用于当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，判断车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态；若为通行状态，则触发第一控制单元，若为禁行状态，则触发第二判断单元；

所述第一控制单元，用于保持发动机运转，电子手刹保持释放状态；

所述第二判断单元，用于判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间；若大于所述发动机启停时间，则触发第二控制单元；

所述第二控制单元，用于关闭发动机，并拉起电子手刹；

第三判断单元，用于经历预设时间后，再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间，其中，所述预设时间不大于所述发动机启停时间；若小于所述发动机启停时间，则触发第三控制单元；

所述第三控制单元，用于启动发动机，并释放电子手刹。

可选的，所述装置还包括：

定位单元，用于获取车辆的定位信息，并依据车辆的定位信息以及电子地图中交通指示灯的位置信息，匹配车辆所在车道前方的交通指示灯。

可选的，交通指示灯上设置有无线通信发射设备，车辆内设置有车用无线通信接收设备；所述装置还包括：

第一指示灯状态获取单元，用于通过所述车用无线通信接收设备接收所述无线通信发射设备发送的交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑；依据交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

可选的，车辆上装备有图像采集装置，所述装置还包括：

图像处理单元，用于获取所述图像采集装置采集的车辆所在车道对应的交通指示灯图像；对所述交通指示灯图像进行图像处理，获取所述交通指示灯图像中交通指示灯的颜色以及交通指示灯的倒计时；

第二指示灯状态获取单元，用于当交通指示灯的颜色表示交通指示灯为禁行状态时，根据交通指示灯状态切换逻辑和交通指示灯的倒计时，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

可选的，所述装置还包括：

第四判断单元，用于当无法获取车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间时，获取车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息；并当车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的状态发生变化时，依据所述相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息、状态变化信息以及交通指示灯状态切换逻辑，判断车辆在怠速状态下是否关闭发动机或车辆在发动机关闭状态下是否启动发动机。

可选的，当道路前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，车辆处于临时停车状态，所述装置还包括：

临时停车控制单元，用于调用ESP进行刹车，当检测到刹车踏板开度大于预设值时，拉起电子手刹，其中，所述预设值为车辆处于非临时停车状态时拉起电子手刹所需踩下刹车踏板开度的最大值。

可选的，所述临时停车控制单元，还用于当车辆处于自动驾驶状态且处于临时停车状态时，调用ESP进行刹车。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明公开的一种发动机启停控制方法，当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，根据车辆所在车道对应的交通指示灯的状态，即该交通指示灯是否为通行状态以及保持禁行状态的时间，对车辆的行驶状态进行预测，当预测车辆需要长时间停车时，及时关闭发动机、自动拉起电子手刹，避免长时间停车时发动机启动导致的资源损耗，提高节能减排效率，保证车辆不溜车；当预测车辆将要起步时，提前启动发动机、自动释放电子手刹，车辆起步接收到加速指令时传动系统再进行加速，避免发动机启动、电子手刹释放和传动系统加速同时进行导致的车辆振动，提高起步的平稳性和驾驶员的驾乘感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种发动机启停控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种车辆临时停车的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的一种发动机启停控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种发动机启停控制方法，可以根据车辆所在路口的交通指示灯信息对车辆的行驶状态进行预测，并根据预测信息控制发动机启停，以在提高节能减排效率的同时提升驾乘体验。具体的，请参阅图1，本实施例公开的一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：

S101：确定车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态；

具体的，通过车载GPS获取车辆的定位信息，并依据车辆的定位信息以及车载电子地图中交通指示灯的位置信息，匹配车辆所在车道前方的交通指示灯，并依据车辆的定位信息以及匹配到的车辆前方的交通指示灯的位置信息，判断车辆所在车道前方是否出现交通指示灯。

S102：判断车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态；

如车辆所在车道对应的交通指示灯为绿灯状态，即为通行状态。其中，对于不同形式的交通指示灯可以依据其相应的交通规则确定车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态，如该路口只有一个交通指示灯，则交通指示灯为绿灯时，左转、直行和右转车道都可通行，交通指示灯为红灯，则左转和直行禁行，右转车道可通行。

若为通行状态，则执行S103：保持发动机运转，电子手刹保持释放状态；

现有技术对发动机的启停控制和对电子手刹的控制一般是两个独立的控制系统，为了实现对发动机和电子手刹的联动控制，本实施例公开的发动机启停控制方法，在控制发动机关闭时拉起电子手刹，并在控制发动机启动时释放电子手刹。

若为禁行状态，则执行S104：判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间；

若大于所述发动机启停时间，则执行S105：关闭发动机，并拉起电子手刹；

若不大于所述发动机启停时间，则执行S103；

通过判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间，在需要长时间停车时关闭发动机拉起电子手刹，在需要短时间停车时不关闭发动机，既可以避免长时间停车时发动机启动导致的资源损耗，还可以避免在短时间停车后启动发动机车辆起步造成的驾驶员舒适性问题，提高车辆起步的平顺性。

S106：经历预设时间后，再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间；

其中，所述预设时间不大于所述发动机启停时间。

若小于所述发动机启停时间，则执行S107：启动发动机，并释放电子手刹；

若不小于所述发动机启停时间，则执行S108：保持发动机关闭，电子手刹保持拉起状态。

通过再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间预测车辆是否将要起步，并在预测车辆将要起步时提前启动发动机，以使驾驶员更早的知晓车辆即将起步的信息，提高车辆运动控制的平顺性，提升驾乘体验。

在以上实施例中，判断交通指示灯是否处于禁行状态，以及确定交通指示灯仍将保持禁行状态的时间的方法可以有多种，本实施例提供了以下两种方法：

方法一

当交通指示灯上设置有无线通信发射设备，车辆内设置有车用无线通信接收设备时，通过车用无线通信接收设备接收无线通信发射设备发送的交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，其中，交通指示灯当前状态信息包括交通指示灯是否为通行状态以及交通指示灯的倒计时，依据交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

方法二

车辆上装备有图像采集装置，如安装在车辆前方的摄像头，获取图像采集装置采集的车辆所在车道对应的交通指示灯图像；对所述交通指示灯图像进行图像处理，获取所述交通指示灯图像中交通指示灯的颜色以及交通指示灯的倒计时；当交通指示灯的颜色表示交通指示灯为禁行状态时，根据交通指示灯状态切换逻辑和交通指示灯的倒计时，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。

以上两种仅为本发明中判断交通指示灯是否处于禁行状态，以及确定交通指示灯仍将保持禁行状态的时间的两种可选方法，本发明并不以此为限。

在实际应用中，可能会出现无法获取车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间的情况，如车用无线通信接收设备接收到的信息存在缺失，车辆前方存在障碍物无法通过图像采集的手段获取车辆所在车道对应的交通指示灯的当前状态信息等情况，在这种情况下，为了实现对发动机的启停控制，需要获取车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息，如车辆位于直行车道，则获取左转车道和右转车道对应的交通指示灯的当前状态信息，当车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的状态发生变化时，依据所述相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息、状态变化信息以及交通指示灯状态切换逻辑，判断车辆在怠速状态下是否启动发动机或者车辆在发动机关闭状态下是否启动发动机。

可以通过接收交通指示灯的无线通信发射设备发送的信息，或通过车辆上装备的图像采集装置获取车辆所在车道的相邻车道对应的交通指示灯的当前状态信息。

以下表交通指示灯状态切换逻辑为例进行具体说明：

左转指示灯禁行	直行指示灯通行	右转指示灯通行
			左转指示灯通行	直行指示灯禁行	右转指示灯通行
左转指示灯禁行	直行指示灯禁行	右转指示灯通行

在以上述交通指示灯状态切换逻辑的路口，当车辆位于右转车道则一直处于通行状态。

当车辆位于左转车道且当无法获取左转车道交通指示灯仍将保持禁行状态的时间时，直行车道交通指示灯由通行状态切换到禁行状态时，车辆若在怠速状态下则保持发动机启动电子手刹为释放状态，车辆在发动机关闭状态下则启动发动机释放电子手刹。

通过以上策略，车辆在任意一个具有交通指示灯的路口都可以预测车辆的行驶状态，进而控制发动机启停，提高了本实施例所公开的发动机启停控制方法的实用性和可靠性。

现有技术中，当车辆处于怠速状态，车辆控制器接收到驾驶员深踩刹车踏板的信号时会控制电子手刹拉起，但是若车辆处于临时停车状态，如上述实施例中车辆所在车道前方出现交通指示灯且车辆处于怠速状态时，车辆处于临时停车状态，由于在临时停车状态车辆仅需要短暂停车，深踩刹车踏板后拉起电子手刹会影响车辆由短暂停车状态转换为加速状态时车辆的平顺性。

本发明为了使车辆在临时停车后可以快速平稳的进行车辆加速，提供了一种临时停车状态下的车辆控制方法，请参阅图2，该方法包括以下步骤：

S201：车辆处于临时停车状态，调用ESP进行刹车；

S202：判断刹车踏板开度是否大于预设值；

其中，预设值为车辆处于非临时停车状态时拉起电子手刹所需踩下刹车踏板开度的最大值。

若不大于预设值，车辆仍处于临时停车状态，调用ESP进行刹车。

若大于预设值，S203：拉起电子手刹。

也就是说，本实施例公开的临时停车状态下的车辆控制方法，需要比正常深踩刹车踏板更深的踩下刹车踏板，才能拉起电子手刹，在临时停车状态时在一定程度上抑制拉起电子手刹，使车辆在临时停车后可以快速平稳的进行车辆加速。

现有技术中，当车辆处于自动驾驶状态时，车辆处于怠速状态的时间超过预设时间，如1分钟之后，车辆控制器会控制电子手刹拉起。在车辆处于临时停车状态时，为了使车辆在临时停车后可以快速平稳的进行车辆加速，需要抑制电子手刹拉起，为了实现这一目的，本实施例公开的临时停车状态下的车辆控制方法：

当车辆处于自动驾驶状态且处于临时停车状态时，调用ESP进行刹车，即使车辆处于怠速状态的时间超过预设时间，车辆控制器也不会控制电子手刹拉起。

需要说明的是，以上两种临时停车状态下的车辆控制方法，都是通过调用ESP(英文全称：Electronic Stability Program，中文名称：车身电子稳定系统)的辅助刹车功能，使车辆保持车身稳定，即使车辆在有坡度的路面上也不会因没有拉起电子手刹而出现溜坡的现象。

基于上述实施例公开的一种发动机启停控制方法，本实施例对应公开了一种发动机启停控制装置，请参阅图3，该装置具体包括：

第一判断单元301，用于当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，判断车辆所在车道对应的交通指示灯是否为通行状态；若为通行状态，则触发第一控制单元302，若为禁行状态，则触发第二判断单元303；

所述第一控制单元302，用于保持发动机运转，电子手刹保持释放状态；

所述第二判断单元303，用于判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否大于发动机启停时间；若大于所述发动机启停时间，则触发第二控制单元304；

所述第二控制单元304，用于关闭发动机，并拉起电子手刹；

第三判断单元305，用于经历预设时间后，再次判断车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间是否小于所述发动机启停时间，其中，所述预设时间不大于所述发动机启停时间；若小于所述发动机启停时间，则触发第三控制单元306；

所述第三控制单元306，用于启动发动机，并释放电子手刹。

可选的，所述装置还包括：

第一指示灯状态获取单元，用于通过所述车用无线通信接收设备接收所述无线通信发射设备发送的交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑；依据交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，确定车辆所在车道对应的交通指示灯保持禁行状态的时间。

可选的，车辆上装备有图像采集装置，所述装置还包括：

第二指示灯状态获取单元，用于当交通指示灯的颜色表示交通指示灯为禁行状态时，根据交通指示灯状态切换逻辑和交通指示灯的倒计时，确定车辆所在车道对应的交通指示灯将保持禁行状态的时间。

可选的，所述装置还包括：

本实施例公开的一种发动机启停控制装置，当车辆所在车道前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，根据车辆所在车道对应的交通指示灯的状态，即该交通指示灯是否为通行状态以及保持禁行状态的时间，对车辆的行驶状态进行预测，当预测车辆需要长时间停车时，及时关闭发动机、自动拉起电子手刹，避免长时间停车时发动机启动导致的资源损耗，提高节能减排效率，保证车辆不溜车；当预测车辆将要起步时，提前启动发动机、自动释放电子手刹，车辆起步接收到加速指令时传动系统再进行加速，避免发动机启动、电子手刹释放和传动系统加速同时进行导致的车辆振动，提高起步的平稳性和驾驶员的驾乘感受。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种发动机启停控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，交通指示灯上设置有无线通信发射设备，车辆内设置有车用无线通信接收设备；所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆上装备有图像采集装置，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当无法获取车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间时，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，当道路前方出现交通指示灯，且车辆处于怠速状态时，车辆处于临时停车状态，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种发动机启停控制装置，其特征在于，包括：

所述第二控制单元，用于关闭发动机，并拉起电子手刹；

所述第三控制单元，用于启动发动机，并释放电子手刹。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，交通指示灯上设置有无线通信发射设备，车辆内设置有车用无线通信接收设备；所述装置还包括：

交通指示灯状态获取单元，用于通过所述车用无线通信接收设备接收所述无线通信发射设备发送的交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑；依据交通指示灯的当前状态信息和交通指示灯状态切换逻辑，确定车辆所在车道对应的交通指示灯仍将保持禁行状态的时间。