CN109118797A - 信息共享方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

信息共享方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN109118797A CN201811267866.3A CN201811267866A CN109118797A CN 109118797 A CN109118797 A CN 109118797A CN 201811267866 A CN201811267866 A CN 201811267866A CN 109118797 A CN109118797 A CN 109118797A
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Abstract

本发明实施例公开了一种信息共享方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。

Description

信息共享方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种信息共享方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有技术中，部分车辆需要借助识别装置对交通指示灯进行有效识别，才能够正常行驶，例如无人驾驶车辆或色盲司机驾驶车辆等。由于车辆在识别交通指示灯时，通常使用以固定角度安装于车辆的固定位置的相机进行图像采集，然后从采集的图像中检测交通指示灯，以识别交通指示灯的颜色甚至是剩余时长，进而指示车辆的行驶方式。
然而，在天气能见度较差、摄像机被遮挡、交通指示灯偏离或超出摄像机的拍摄范围、或者摄像机出现故障等情况下，将会导致车辆无法有效识别交通指示灯的相关信息，进而导致车辆无法正常行驶。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息共享方法、装置、设备及存储介质，以实现车辆之间进行交通指示灯的识别结果的共享，为车辆的行驶行为提供参照依据。
第一方面，本发明实施例提供了一种信息共享方法，应用于车辆，包括：
获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；
向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种信息共享方法，应用于服务器，包括：
接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果；
将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种信息共享方法，应用于车辆，包括：
接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；
根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
第四方面，本发明实施例还提供了一种信息共享装置，配置于车辆，包括：
识别结果获取模块，用于获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；
识别结果发送模块，用于向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
第五方面，本发明实施例还提供了一种信息共享装置，配置于服务器，包括：
接收模块，用于接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果；
发送模块，用于将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
第六方面，本发明实施例还提供了一种信息共享装置，配置于车辆，包括：
识别结果接收模块，用于接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；
指示灯状态确定模块，用于根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
第七方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面至第三方面中任一实施例所提供的信息共享方法。
第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面至第三方面中任一实施例所提供的信息共享方法。
本发明实施例通过当前车辆获取本车辆对交通指示灯的识别结果；并向其他车辆发送该识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种信息共享方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种信息共享方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种信息共享方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种信息共享装置的结构图；
图5是本发明实施例五中的一种信息共享装置的结构图；
图6是本发明实施例六中的一种信息共享装置的结构图；
图7为本发明实施例七中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种信息共享方法的流程图。本发明实施例适用于车辆进行交通指示灯相关信息识别的情况，该方法可以由信息共享装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆中。
其中，车辆特指需要借助识别装置对交通指示灯进行有效识别，才能够正常行驶的车辆，例如无人驾驶车辆或色盲司机驾驶车辆等。
如图1所示的信息共享方法，包括：
S110、获取当前车辆对交通指示灯的识别结果。
示例性地，获取当前车辆对交通指示灯的识别结果，包括：获取地图数据、定位结果数据和相机当前拍摄的图像；根据所述地图数据和定位结果数据，确定当前车辆所处的位置，确定该位置所对应的车道，并获取与该车道绑定的交通指示灯的信息；根据所述交通指示灯的信息在所述图像中识别交通指示灯的状态，得到交通指示灯的识别结果。
具体的，获取地图数据可以是：获取预先存储在车辆本地的地图数据，或者从其他车辆、服务器或云端获取的地图数据。其中，地图数据中包括车道与交通指示灯的信息之间的绑定关系。其中，交通指示灯的信息包括交通指示灯的位置信息、指示灯标识以及指示灯高度等。其中，位置信息用于表征交通指示灯的安装位置，例如可以是交通指示灯所在道路的路口及车道信息；指示灯标识用于区分各交通指示灯，例如可以是交通指示灯编号；指示灯高度用于表征交通指示灯在竖直方向的安装位置，例如可以是交通指示灯距离地面的高度。
其中，定位结果数据可以是GPS定位结果数据，或者是根据车辆中多个传感器检测的传感器数据通过融合定位算法计算得到的定位结果数据。
具体的，根据所述地图数据和定位结果数据，确定当前车辆所处的位置，确定该位置所对应的车道，并获取与该车道绑定的交通指示灯的信息，可以是：根据定位结果数据，确定当前车辆所处的位置，并根据地图数据确定当前车辆所处的位置对应的车道信息和路口信息；获取交通指示灯的位置信息与当前车辆所处位置对应的车道信息和路口信息均匹配时，所对应的指示灯标识和指示灯高度。
相应的，根据所述交通指示灯的信息在所述图像中识别交通指示灯的状态，得到交通指示灯的识别结果，可以是：根据指示灯高度确定所拍摄的图像中交通指示灯所在目标区域，并对目标区域中的交通指示灯的状态进行识别；将识别的交通指示灯的状态与指示灯标识对应存储，得到交通指示灯的识别结果。其中，交通指示灯的状态至少包括指示灯颜色，还可以包括指示灯剩余时长。
S120、向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
示例性地，向其他车辆发送所述识别结果，包括：将所述识别结果发送给服务器，由所述服务器将所述识别结果转发给与当前车辆位于同一车道的其他车辆。
具体的，至少两个车辆与服务器建立了通信连接。当与服务器建立通信连接的车辆在道路上行驶时，会将各车辆的定位结果数据发送至服务器，使得服务器根据定位结果数据确定对应车辆的所在车道信息和/或路口信息；和/或，与服务器建立通信连接的车辆在道路上行驶时，会根据车辆自身的定位结果数据确定车辆行驶时的所在车道信息和/或路口信息，并直接将车道信息和/或路口信息发送至服务器。采用上述方案使得服务器能够通过车道信息和/或路口信息实时监控与之建立通信连接的各车辆的行驶位置。
与服务器建立通信连接的车辆将识别结果发送至服务器，服务器在接收到当前车辆的识别结果时，获取发送识别结果的当前车辆的行驶位置，并提取行驶位置与当前车辆的行驶位置属于同一车道和/或处于相邻路口的目标车辆；服务器将所接收的识别结果转发至目标车辆。其中，相邻路口可以是当前车辆所在路口在车辆所在车道的临近路口和/或交叉车道的临近的路口。
示例性地，向其他车辆发送所述识别结果，包括：通过预先组建的车辆局域网，将所述识别结果发送给车辆局域网内的其他车辆。
当前车辆向车辆局域网内的各其他车辆发送识别结果，在接收到当前车辆发送的识别结果后，各其他车辆会根据自身定位结果数据，确定即将通过的路口的目标指示灯标识，并将不包含目标指示灯标识的其他识别结果自动屏蔽或删除。或者，当前车辆会获取车辆局域网内的其他车辆的定位结果数据，并根据其他车辆的定位结果数据和当前车辆的定位结果数据确定位于同一车道的其他车辆，并只发送自身的识别结果至与当前车辆同一车道的其他车辆。
示例性地，其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态，可以是：比较各产生的识别结果，并在比较结果为不一致时，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果，并根据目标识别结果确定当前交通指示灯的状态。其中，产生识别结果的车辆包括发送识别结果的车辆；进一步还可以包括接收识别结果的车辆。
示例性地，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离，确定目标识别结果，包括：根据产生识别结果的车辆的定位结果数据确定各车辆与交通指示灯的距离；将与交通指示灯距离最小的车辆所产生的识别结果确定为目标识别结果。
示例性地，根据相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：将产生的识别结果进行分类；对于每个分类确定该分类包含的识别结果的数量，将数量最多的分类对应的识别结果，或数量超过第一设定数量阈值的分类对应的识别结果作为目标识别结果。其中，第一设定数量阈值由技术人员根据经验值进行设定。例如，第一设定数量阈值可以是产生识别结果的车辆总数的99％。
示例性地，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：根据产生识别结果的车辆的定位结果数据确定各车辆与交通指示灯的距离；确定与交通指示灯的距离小于第二设定距离阈值的车辆的识别结果为候选识别结果；将候选识别结果进行分类；对于每个分类确定该分类包含的识别结果的数量，将数量最多的分类对应的识别结果，或数量超过第三设定数量阈值的分类对应的识别结果作为目标识别结果。其中，第二设定距离阈值和第三设定数量阈值由技术人员根据经验值进行设定。例如，第二设定距离阈值可以是20米。例如，第三设定数量阈值可以是产生候选识别结果的车辆总数的99％。
示例性地，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：将产生的识别结果进行分类，并将数量最多的分类对应的识别结果作为候选识别结果；确定与交通指示灯之间的距离小于第四设定距离阈值的候选车辆的数量与候选车辆总数量的占比；若占比超过第五设定占比阈值则将候选识别结果作为目标识别结果。其中，第四设定距离阈值和第五设定占比阈值由开发人员根据经验值确定。例如，第四设定距离阈值为20米；第五设定占比阈值为99％。
示例性地，根据目标识别结果确定当前交通指示灯的状态，包括：获取目标识别结果中的指示灯颜色。进一步地，还可以获取目标识别结果中的指示灯剩余时长。
本发明实施例通过当前车辆获取本车辆对交通指示灯的识别结果；并向其他车辆发送该识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种信息共享方法的流程图。本发明实施例适用于与服务器建立通信连接的车辆进行交通指示灯信息识别，并向服务器发送识别结果的情况，该方法可以由信息共享装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于服务器中。
其中，车辆特指需要借助识别装置对交通指示灯进行有效识别，才能够正常行驶的车辆，例如无人驾驶车辆或色盲司机驾驶车辆等。其中，各车辆均与服务器建立了通信连接，以通过服务器作为中间媒介实现信息共享。
如图2所示的信息共享方法，包括：
S210、接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果。
具体的，当前车辆会获取自身对交通指示灯的识别结果，并将识别结果发送给服务器，相应的，服务器会接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果。
其中，交通指示灯的识别结果至少包括指示灯标识和交通指示灯的状态。其中，交通指示灯的状态至少包括指示灯颜色，还可以包括指示灯剩余时长。
其中，获取当前车辆对交通指示灯的识别结果的相关内容已在上述各实施例的技术方案中具体描述，在此不再赘述。
S220、将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
当车辆在道路上行驶时，会将各车辆的定位结果数据发送至服务器，使得服务器可以根据定位结果数据确定对应车辆的所在车道信息和/或路口信息；或者车辆在道路上行驶时，会根据车辆自身的定位结果数据确定车辆行驶时的所在车道信息和/或路口信息，并直接将车道信息和/或路口信息发送至服务器。采用上述方案使得服务器能够通过车道和路口实时监控与之建立通信连接的各车辆的行驶位置。
服务器接收到识别结果后，会获取发送识别结果的当前车辆的行驶位置，并提取行驶位置与当前车辆行驶位置属于同一车道和/或处于相邻路口的目标车辆；服务器将所接收的识别结果转发至目标车辆。其中，相邻路口可以是当前车辆所在路口在车辆所在车道和/或交叉车道的临近的路口。
也即，将识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，具体可以是：根据接收的至少一个其他车辆发送的定位结果数据，确定所述至少一个其他车辆中与当前车辆位于同一车道的车辆；或者，根据接收的至少一个其他车辆发送的所在车道信息，确定所述至少一个其他车辆中与当前车辆位于同一车道的车辆；然后将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆。其中，其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态的相关内容已在上述各实施例的技术方案中具体描述，在此不再赘述。
本发明实施例通过服务器接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果，并将识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过服务器接收并转发交通指示灯识别结果实现识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种信息共享方法的流程图。本发明实施例适用于与车辆需要参照其他车辆的交通指示灯信息识别结果指示行驶的情况，该方法可以由信息共享装置来执行，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆中。
其中，车辆特指需要借助识别装置对交通指示灯进行有效识别，才能够正常行驶的车辆，例如无人驾驶车辆或色盲司机驾驶车辆等。其中，各车辆之间可以进行信息共享。
如图3所示的一种信息共享方法，包括：
S310、接收其他车辆的交通指示灯的识别结果。
具体的，车辆获取到自身对交通指示灯的识别结果之后，会向其他车辆发送该识别结果；相应的，车辆对应接收其他车辆的交通指示灯的识别结果。
示例性地，接收其他车辆的交通指示灯的识别结果，可以是：接收服务器转发的来自其他车辆的交通指示灯的识别结果。
具体的，车辆获取自身对交通指示灯的识别结果之后，会将识别结果发送给服务器；相应的，服务器会接收其他车辆发送的交通指示灯的识别结果，并将识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆。其中，各车辆之间均与服务器建立了通信连接，以通过服务器作为中间媒介实现数据共享。
其中，服务器接收并转发识别结果的相关内容可参见上述各实施例的技术方案。
示例性地，接收其他车辆的交通指示灯的识别结果，可以是：接收当前车辆所在车辆局域网内的其他车辆发送的交通指示灯的识别结果。其中，各车辆通过预先组建的车辆局域网可以直接共享信息。
具体的，车辆获取自身对交通指示灯的识别结果之后，会通过预先组建的车辆局域网，将识别结果发送给车辆局域网内的其他车辆；相应的，车辆会接收车辆局域网内其他车辆所发送的识别结果。
其中，通过车辆局域网发送识别结果的相关内容可参见上述各实施例的技术方案。
S320、根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
示例性地，根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态，可以是：比较各产生的识别结果，并在比较结果不一致时，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果，并根据目标识别结果确定当前交通指示灯的状态。其中，产生识别结果的车辆包括发送识别结果的车辆；或者还包括接收识别结果的车辆。其中，产生识别结果的车辆至少为两个。
示例性地，比较各产生的识别结果，并在比较结果不一致时，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：当其他车辆的数量为多个并且多个其他车辆发送的交通指示灯的识别结果不一致时，根据各其他车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果；或者，当至少一个其他车辆的交通指示灯的识别结果和当前车辆的交通指示灯的识别结果不一致时，根据至少一个其他车辆以及当年前车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果。
示例性地，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离，确定目标识别结果，包括：根据产生识别结果的车辆的定位结果数据确定各车辆与交通指示灯的距离；将与交通指示灯距离最小的车辆所产生的识别结果确定为目标识别结果。
示例性地，根据相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：将产生的识别结果进行分类；对于每个分类确定该分类包含的识别结果的数量，将数量最多的分类对应的识别结果，或数量超过第一设定数量阈值的分类对应的识别结果作为目标识别结果。其中，第一设定数量阈值由技术人员根据经验值进行设定。例如，第一设定数量阈值可以是产生识别结果的车辆总数的99％。
示例性地，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：根据产生识别结果的车辆的定位结果数据确定各车辆与交通指示灯的距离；确定与交通指示灯的距离小于第二设定距离阈值的车辆的识别结果为候选识别结果；将候选识别结果进行分类；对于每个分类确定该分类包含的识别结果的数量，将数量最多的分类对应的识别结果，或数量超过第三设定数量阈值的分类对应的识别结果作为目标识别结果。其中，第二设定距离阈值和第三设定数量阈值由技术人员根据经验值进行设定。例如，第二设定距离阈值可以是20米。例如，第三设定数量阈值可以是产生候选识别结果的车辆总数的99％。
示例性地，根据产生识别结果的车辆与交通指示灯的距离和相同识别结果的数量，确定目标识别结果，包括：将产生的识别结果进行分类，并将数量最多的分类对应的识别结果作为候选识别结果；确定与交通指示灯之间的距离小于第四设定距离阈值的候选车辆的数量与候选车辆总数量的占比；若占比超过第五设定占比阈值则将候选识别结果作为目标识别结果。其中，第四设定距离阈值和第五设定占比阈值由开发人员根据经验值确定。例如，第四设定距离阈值为20米；第五设定占比阈值为99％。
示例性地，根据目标识别结果确定当前交通指示灯的状态，包括：获取目标识别结果中的指示灯颜色。进一步地，还可以获取目标识别结果中的指示灯剩余时长。
本发明实施例通过接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；并根据其他车辆的交通指示灯的识别结果和本车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种信息共享装置的结构示意图。本发明实施例适用于车辆进行交通指示灯相关信息识别的情况，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆中。图4所示的信息共享装置，包括：识别结果获取模块410和信息共享模块420。其中，
识别结果获取模块410，用于获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；
识别结果发送模块420，用于向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
本发明实施例通过识别结果获取模块获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；并通过识别结果发送模块向其他车辆发送该识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
进一步地，所述识别结果获取模块410，包括：
数据获取单元，用于获取地图数据、定位结果数据和相机当前拍摄的图像；
指示灯信息获取单元，用于根据所述地图数据和定位结果数据，确定当前车辆所处的位置，确定该位置所对应的车道，并获取与该车道绑定的交通指示灯的信息；
指示灯状态识别单元，用于根据所述交通指示灯的信息在所述图像中识别交通指示灯的状态。
进一步地，所述识别结果发送模块420，包括：
服务器发送单元，用于将所述识别结果发送给服务器，由所述服务器将所述识别结果转发给与当前车辆位于同一车道的其他车辆；或者，
车辆发送单元，用于通过预先组建的车辆局域网，将所述识别结果发送给所述车辆局域网内的其他车辆。
本发明实施例所提供的信息共享装置可执行本发明任意实施例所提供的信息共享方法，具备执行信息共享方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五中的一种信息共享装置的结构示意图。本发明实施例适用于与服务器建立通信连接的车辆进行交通指示灯信息识别，并向服务器发送识别结果的情况，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于服务器中。图5所示的信息共享装置，包括：接收模块510和发送模块520。其中，
接收模块510，用于接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果；
发送模块520，用于将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
本发明实施例通过接收模块接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果，并通过发送模块将识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过服务器接收并转发交通指示灯识别结果实现识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
进一步地，所述装置，还包括：车道信息获取模块，具体用于：
根据接收的至少一个其他车辆发送的定位结果数据，确定所述至少一个其他车辆中与当前车辆位于同一车道的车辆；或者，根据接收的至少一个其他车辆发送的所在车道信息，确定所述至少一个其他车辆中与当前车辆位于同一车道的车辆；
将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆。
本发明实施例所提供的信息共享装置可执行本发明任意实施例所提供的信息共享方法，具备执行信息共享方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6是本发明实施例六中的一种信息共享装置的结构示意图。本发明实施例适用于与车辆需要参照其他车辆的交通指示灯信息识别结果指示行驶的情况，该装置由软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆中。图6所示的信息共享装置，包括：识别结果接收模块610和指示灯状态确定模块620。其中，
识别结果接收模块610，用于接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；
指示灯状态确定模块620，用于根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
本发明实施例通过识别结果接收模块接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；并通过指示灯状态确定模块根据其他车辆的交通指示灯的识别结果和本车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。上述技术方案通过交通指示灯识别结果的共享，以保证不能有效进行交通指示灯识别的车辆，依照共享的识别结果仍旧能够遵守交通规则的正常行驶；同时保证能够进行交通指示灯识别的车辆，可以参照非本车辆的交通指示灯识别结果，提高自身进行交通指示灯识别的准确率。
进一步地，所述识别结果接收模块610，包括：
服务器接收单元，用于接收服务器转发的来自其他车辆的交通指示灯的识别结果；或者，
车辆接收单元，用于接收当前车辆所在车辆局域网内的其他车辆发送的交通指示灯的识别结果。
进一步地，所述指示灯状态确定模块620，包括：
目标识别结果确定单元，用于当其他车辆的数量为多个并且多个其他车辆发送的交通指示灯的识别结果不一致时，根据各其他车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果；或者，当至少一个其他车辆的交通指示灯的识别结果和当前车辆的交通指示灯的识别结果不一致时，根据至少一个其他车辆以及当前车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果；
指示灯状态确定单元，用于根据所述目标识别结果确定当前交通指示灯的状态。本发明实施例所提供的信息共享装置可执行本发明任意实施例所提供的信息共享方法，具备执行信息共享方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备712的框图。图7显示的电子设备712仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备712以通用计算设备的形式表现。电子设备712的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元716，系统存储器728，连接不同系统组件(包括系统存储器728和处理单元716)的总线718。
总线718表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备712典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备712访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器728可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)730和/或高速缓存存储器732。电子设备712可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统734可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线718相连。存储器728可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块742的程序/实用工具740，可以存储在例如存储器728中，这样的程序模块742包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块742通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备712也可以与一个或多个外部设备714(例如键盘、指向设备、显示器724等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备712交互的设备通信，和/或与使得该电子设备712能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口722进行。并且，电子设备712还可以通过网络适配器720与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器720通过总线718与电子设备712的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备712使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元716通过运行存储在系统存储器728中的多个程序中的至少一个程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例一所提供的应用于车辆的信息共享方法。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括车体，还包括上述电子设备。
实施例八
本发明实施例八还提供了一种电子设备，该电子设备的结构图同样可参见图7。
本发明实施例与实施例七的区别仅在于：处理单元716通过运行存储在系统存储器728中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例二所提供的应用于服务器的信息共享方法。
实施例九
本发明实施例九还提供了一种电子设备，该电子设备的结构图同样可参见图7。
本发明实施例与实施例七的区别仅在于：处理单元716通过运行存储在系统存储器728中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例三所提供的应用于车辆的信息共享方法。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括车体，还包括上述电子设备。
实施例十
本发明实施例十提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的一种信息共享方法，应用于车辆，包括：获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的一种信息共享方法，应用于服务器，包括：接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果；将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的一种信息共享方法，应用于车辆，包括：接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种信息共享方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；
向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆对交通指示灯的识别结果，包括：
获取地图数据、定位结果数据和相机当前拍摄的图像；
根据所述地图数据和定位结果数据，确定当前车辆所处的位置，确定所述位置所对应的车道，并获取与所述车道绑定的交通指示灯的信息；
根据所述交通指示灯的信息在所述图像中识别交通指示灯的状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向其他车辆发送所述识别结果，包括：
将所述识别结果发送给服务器，由所述服务器将所述识别结果转发给与当前车辆位于同一车道的其他车辆；或者，
通过预先组建的车辆局域网，将所述识别结果发送给所述车辆局域网内的其他车辆。
4.一种信息共享方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果；
将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，包括：
根据接收的至少一个其他车辆发送的定位结果数据，确定所述至少一个其他车辆中与当前车辆位于同一车道的车辆；或者，根据接收的至少一个其他车辆发送的所在车道信息，确定所述至少一个其他车辆中与当前车辆位于同一车道的车辆；
将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆。
6.一种信息共享方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；
根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收其他车辆的交通指示灯的识别结果，包括：
接收服务器转发的来自其他车辆的交通指示灯的识别结果；或者，
接收当前车辆所在车辆局域网内的其他车辆发送的交通指示灯的识别结果。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态，包括：
当其他车辆的数量为多个并且多个其他车辆发送的交通指示灯的识别结果不一致时，根据各其他车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果；或者，当至少一个其他车辆的交通指示灯的识别结果和当前车辆的交通指示灯的识别结果不一致时，根据至少一个其他车辆以及当前车辆与交通指示灯的距离和/或相同识别结果的数量，确定目标识别结果；
根据所述目标识别结果确定当前交通指示灯的状态。
9.一种信息共享装置，配置于车辆，其特征在于，包括：
识别结果获取模块，用于获取当前车辆对交通指示灯的识别结果；
识别结果发送模块，用于向其他车辆发送所述识别结果，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
10.一种信息共享装置，配置于服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收当前车辆发送的交通指示灯的识别结果；
发送模块，用于将所述识别结果发送给与当前车辆位于同一车道的其他车辆，以使其他车辆根据接收到的识别结果确定当前交通指示灯的状态。
11.一种信息共享装置，配置于车辆，其特征在于，包括：
识别结果接收模块，用于接收其他车辆的交通指示灯的识别结果；
指示灯状态确定模块，用于根据其他车辆的交通指示灯的识别结果，确定当前交通指示灯的状态。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的一种信息共享方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的一种信息共享方法。
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