KR20120060105A - 정체구간에서의 차량 ｉｓｇ 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기를 탑재한 차량이 정체구간에서 ISG 기능을 구현함에 있어서, 차간 거리 조정 등을 위한 크리이프 주행 등이 반복되어 주행최대차속의 이력에 대한 조건을 충족하기 어려운 경우에도 적절하게 아이들 스탑 상태로 반복적인 진입이 가능하게 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법을 제공한다.

Description

정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법{ISG Control Method for Vehicle in Congested Area}

본 발명은 차량의 ISG 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기가 탑재된 차량에서 ISG 기능을 구현함에 있어서, 정체구간에서 차량의 반복적인 정차 상황에 대비한 ISG 제어방법에 관한 기술이다.

ISG(Idle Stop ＆ Go) 시스템은 차량의 정차시에, 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력 받아 엔진 아이들시 엔진을 정지하도록 함으로써, 차량의 연비를 향상시키도록 한다.

자동변속기가 탑재된 차량의 경우에도 상기한 바와 같은 연비 향상을 위하여, ISG 기능을 구현하도록 하는 경우가 있으며, 이러한 자동변속기가 탑재된 차량이 ISG 기능을 구현함에 있어서, 종래에는 정체구간의 주행에 대한 별도의 제어방법이 구비되어 있지 않다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 변속레버가 D단이나 N단에 있고 브레이크가 온이며(S500), 주행 최대 차속이 소정수준 이상이었던 이력이 있어서 지난번의 아이들 스탑 상태 이후 어느 정도 주행이 이루어졌다고 판단되고(S501), 현재의 차속이 거의 차량이 정차한 것으로 인식할 수 있는 수준에 있으며(S502), 기타 나머지 설정되어 있는 ISG진입조건을 만족하면(S503), 엔진의 시동을 끄고 아이들 스탑 상태로 진입하는 것이다(S504). 또한, 아이들 스탑 상태에서, 엔진의 재시동 요청을 받으면(S505), 엔진을 재시동하여(S506) 아이들 스탑 상태를 빠져 나오는 루프를 그리면서 제어가 이루어지도록 되어 있다.

정체구간에서 상기한 바와 같은 제어가 이루어지는 경우에는, 엔진 정지 직후 차간 거리 조정을 위한 크리이프(CREEP) 주행이 자주 이루어질 수 있는데, 이 경우에는 주행최대차속의 이력에 대한 조건을 만족할 수 없으므로, 필요한 시점에 아이들 스탑 상태로 진입하지 못하게 되는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동변속기를 탑재한 차량이 정체구간에서 ISG 기능을 구현함에 있어서, 차간 거리 조정 등을 위한 크리이프 주행 등이 반복되어 주행최대차속의 이력에 대한 조건을 충족하기 어려운 경우에도 적절하게 아이들 스탑 상태로 반복적인 진입이 가능하게 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법은

변속레버가 D단에 있는 상태와 구분하여, 변속레버가 D단에서 N단으로 이동하고 브레이크가 온되었는지를 판단하는 N단스탑판단단계와;

상기 N단스탑판단단계 이후 차속이 소정의 N단스탑차속 이하인지를 판단하는 N단차속판단단계와;

상기 N단차속판단단계 수행결과, 차속이 상기 N단스탑차속 이하인 경우, 변속레버의 위치와, 차속 및 주행최대차속의 이력에 대한 조건 이외의 나머지 아이들 스탑 진입조건이 만족하면 아이들 스탑 상태로 진입하도록 하는 잔여조건판단단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 자동변속기를 탑재한 차량이 정체구간에서 ISG 기능을 구현함에 있어서, 차간 거리 조정 등을 위한 크리이프 주행 등이 반복되어 주행최대차속의 이력에 대한 조건을 충족하기 어려운 경우에도 적절하게 아이들 스탑 상태로 반복적인 진입이 가능하게 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 종래 기술에 의한 차량의 ＩＳＧ 제어방법을 설명한 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법을 설명한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명 실시예는 종래의 제어방법에, 추가로 변속레버가 D단에 있는 상태와 구분하여, 변속레버가 D단에서 N단으로 이동하고 브레이크가 온되었는지를 판단하는 N단스탑판단단계(S10)와; 상기 N단스탑판단단계(S10) 이후 차속이 소정의 N단스탑차속 이하인지를 판단하는 N단차속판단단계(S20)를 더 포함하여 구성된다.

상기 N단차속판단단계(S20) 수행 이후에는, 상기 N단차속판단단계(S20) 수행 결과 차속이 상기 N단스탑차속 이하인 경우, 변속레버의 위치와, 차속 및 주행최대차속의 이력에 대한 조건 이외의 나머지 아이들 스탑 진입조건이 만족하면 아이들 스탑 상태로 진입하도록 하는 잔여조건판단단계(S30)를 수행하도록 되어 있는데, 실질적으로 이 잔여조건판단단계(S30) 이후의 과정은 도 1과 도 2를 비교하면 알 수 있듯이 서로 동일한 과정이다.

즉, 본 발명은 종래의 아이들 스탑 제어방법에서, 별도로 변속레버를 N단으로 운전자가 조작하여 N단 아이들 스탑이 이루어지는 경우를 D단에서 아이들 스탑이 이루어지는 경우와 구분하여, N단 아이들 스탑이 이루어지는 경우에는 주행최대차속의 이력에 대한 조건을 판단하지 않고, 차속에 대한 조건도 D단에서 아이들 스탑이 이루어지는 경우와 달리하도록 함으로써, 정체구간에서 적합하게 적용할 수 있는 아이들 스탑 기능의 제어가 이루어질 수 있도록 한 것이다.

다시 말하면, 정체구간에서는 운전자가 변속레버를 D단으로부터 N단으로 바꾸고 브레이크를 온시켜서 상기 N단스탑판단단계(S10)의 조건을 충족시키면, 차량의 주행최대차속이 기준이력차속 Vmin, 예컨대 10Km/h, 이상으로 올라갔었는가에 대한 이력에 대하여 판단하지 않고, 아이들 스탑 상태로 진입하는 것이 가능하게 됨으로써, 정체구간에서의 반복적인 크리이프 주행 후에도 적절한 아이들 스탑 기능이 구현되는 것이다.

상기 N단차속판단단계(S20)의 N단스탑차속 V_N단STOP은, 변속레버가 D단에 있는 상태에서 차속이 아이들 스탑 상태에 진입할 수 있는지를 판단하기 위한 기준이 되는 D단스탑차속 V_D단STOP과는 다르게 설정될 수 있다.

예컨대, 상기 D단스탑차속이 0 Km/h라면, 상기 N단스탑차속은 5 Km/h로 설정하는 것이다. 이는 운전자가 정차하면서 변속레버를 적극적으로 D단에서 N단으로 전환하였다면, 아이들 스탑의 진입을 의도한 것으로 볼 수 있으므로, D단에서의 아이들 스탑 진입과는 달리 차량이 0이상의 속도로 움직이고 있는 상태에서도 조기에 아이들 스탑 상태로 진입할 수 있도록 함으로써, 보다 연비를 향상시키도록 할 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 본 실시예에서 상기 N단스탑판단단계(S10)와 잔여조건판단단계(S30) 사이에는, 아이들 스탑의 누적 회수가 소정의 기준회수 N_{ISTOP_MAX} 미만인지를 판단하여, 미만인 경우에만 상기 잔여조건판단단계(S30)로 진입하도록 하는 누적회수판단단계(S11)를 더 포함하여 구성된다.

상기 누적회수판단단계(S11)는 스타터모터의 내구성을 고려한 것으로서, 지나치게 많은 아이들 스탑을 제한하여 스타터모터의 내구성을 확보하기 위한 것이다.

상기 누적회수판단단계(S11)에서의 아이들 스탑 누적 회수는 변속레버가 R단 또는 P단을 선택할 때 초기화되도록 할 수 있을 것이며, 상기 기준회수 N_{ISTOP_MAX} 는 스타터모터의 내구성을 고려하여 적절히 선정된다.

또한, 본 실시예는 상기 N단스탑판단단계(S10)와 잔여조건판단단계(S30) 사이에, 현재의 시간이 엔진의 재시동 후 소정의 기준시간을 초과한 상태인지를 판단하여, 상기 기준시간을 초과한 경우에만, 상기 잔여조건판단단계(S30)로 진입하도록 하는 시간경과판단단계(S12)를 더 포함하여 구성된다.

상기 시간경과판단단계(S12)는 악의적인 반복적인 아이들 스탑과 출발에 의해 차량의 손상을 방지하기 위한 것으로서, 상기 기준시간은 이와 같은 취지에 맞게 적절히 선정할 수 있다.

S10; N단스탑판단단계
S11; 누적회수판단단계
S12; 시간경과판단단계
S20; N단차속판단단계
S30; 잔여조건판단단계

Claims (5)

1. 변속레버가 D단에 있는 상태와 구분하여, 변속레버가 D단에서 N단으로 이동하고 브레이크가 온되었는지를 판단하는 N단스탑판단단계와;
   상기 N단스탑판단단계 이후 차속이 소정의 N단스탑차속 이하인지를 판단하는 N단차속판단단계와;
   상기 N단차속판단단계 수행결과, 차속이 상기 N단스탑차속 이하인 경우, 변속레버의 위치와, 차속 및 주행최대차속의 이력에 대한 조건 이외의 나머지 아이들 스탑 진입조건이 만족하면 아이들 스탑 상태로 진입하도록 하는 잔여조건판단단계;
   를 포함하여 구성딘 것을 특징으로 하는 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 N단차속판단단계의 N단스탑차속은, 변속레버가 D단에 있는 상태에서 차속이 아이들 스탑 상태에 진입할 수 있는지를 판단하기 위한 기준이 되는 D단스탑차속과는 다르게 설정되는 것
   을 특징으로 하는 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 N단스탑판단단계와 잔여조건판단단계 사이에는,
   아이들 스탑의 누적 회수가 소정의 기준회수 미만인지를 판단하여, 미만인 경우에만 상기 잔여조건판단단계로 진입하도록 하는 누적회수판단단계;
   를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 누적회수판단단계에서의 아이들 스탑 누적 회수는 변속레버가 R단 또는 P단을 선택할 때 초기화되는 것
   을 특징으로 하는 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 N단스탑판단단계와 잔여조건판단단계 사이에는,
   현재의 시간이 엔진의 재시동 후 소정의 기준시간을 초과한 상태인지를 판단하여, 상기 기준시간을 초과한 경우에만, 상기 잔여조건판단단계로 진입하도록 하는 시간경과판단단계;
   를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정체구간에서의 차량 ＩＳＧ 제어방법.

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