JP2007146727A - 車両制御装置および車両制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エコランによるエンジン停止状態にあるときにユーザが車両を離れる場合にエコランによるエンジン停止中であることを確実にユーザに認識させ、かつ、バッテリの劣化を抑制する。
【解決手段】エコラン中に（ステップＳ１）、車両放置条件が成立すると（ステップＳ２）、エンジンを始動する（ステップＳ３）。エンジンを始動させることにより、エンジン停止がエコランによるエンジン停止中であったことをユーザに確実に認識させることができる。エンジン始動により、発電が行われるので、エコラン中に動作していた補機による電力消費が補われ、バッテリの劣化を防止することもできる。
【選択図】図４

Description

本発明は車両制御装置および車両制御方法に関し、特にイグニションキーがオンの状態にありながら車両の状況に応じてエンジンを自動的に停止したり、ブレーキ解除などの条件によりエンジンを再始動したりするエコラン機能を備えた車両のための車両制御装置および車両制御方法に関する。

地球温暖化の原因である排気ガスの低減や燃費の向上を目的として、車両が一時的に停止してエンジンがアイドリング状態にあるときにエンジンを停止するようにしたエコランシステムが開発され実用化されている。このシステムは、たとえば、交差点での信号待ち、踏切での列車通過待ち、人待ちなどでの車両停止時にはエンジンを自動的に停止させ、再び走行を開始するような車両操作がなされるとエンジンを再始動するものである。このエコラン中においても、エアコンやオーディオなどの補機は、継続して使用することができる。

エコラン中は、エンジンが停止状態にあることから、エンジンの状態としては、イグニションキーをオフ操作したことによるエンジン停止状態と何ら変わるところがない。そのため、たとえば、短時間駐車しているときに、エコランによるエンジン停止であることに気付かずに、イグニションキーによりオフ操作をしたと誤認してそのまま車両を離れてしまうことがある。特に、ドアのロック／アンロックおよびエンジン始動／停止にキー操作を必要としないスマートキーシステムを採用した車両では、普段はキー操作そのものがないために、ユーザは、エンジン停止がエンジン停止処理によるものかどうかを認識することが困難になってきている。

このようなエコラン状態に移行のまま車両を放置してしまう場合においても、補機にはバッテリからの電源供給が継続されているため、バッテリ電圧が低下し、バッテリ上がりが生じてしまうことになる。このため、エコラン状態のときにバッテリ電圧が低下してくると、オルタネータによる発電を行うためにエンジンは再始動される。しかし、無人の車両で勝手にエンジンが始動されてしまうことから、無駄な排気ガスの排出や燃費の悪化を招き、さらにエンジンがかかった状態のままで無人の車両が放置されることになるので、セキュリティ上の問題もある。

そこで、エコラン状態のままユーザが車両を離れるような状況、たとえばシートベルトの解除、ドアの開放、運転席からの離席などが検出されると、エコランシステムを解除してエンストモード（エンジンストールの状態）へ移行させたり（たとえば、特許文献１参照。）、警報を発したりすることが行われている。
特開２００１−９７０７１号公報（段落〔００３９〕〜〔００４０〕，図１）

しかしながら、エンストモードへ移行させても、補機への電源供給は通常通り行われるため、バッテリ上がりによるバッテリの劣化が懸念されるという問題点があった。また、ブザーなどの警報だけでは、ユーザは警報要因を瞬時に把握することが困難であるため、見逃してしまったり、そのとき、警報要因の１つであるたとえばランプの点灯があった場合には、ランプを消す操作をすることによって警報要因がなくなったと思い込むことで警報が鳴り止まないことに気付かなかったりして、そのまま車両を離れてしまうという問題点もあった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、エコランによるエンジン停止状態にあるときにユーザが車両を離れるような場合、エコランによるエンジン停止中であることを確実にユーザに認識させることができ、また、バッテリの劣化を抑制することができる車両制御装置および車両制御方法を提供することを目的とする。

本発明では上記問題点を解決するために、車両の状況を検出する車両状況検出手段と、前記車両状況検出手段にて検出された前記車両の状況に応じてエンジンを停止または始動させる条件が成立するかどうかを判定するエコランモード移行判定手段と、前記車両状況検出手段からの情報を基にユーザが前記車両から離れようとしているかどうかを判断する車両放置判断手段と、を備え、前記車両がエコラン中であり、かつ、前記車両放置判断手段により車両放置の判断がなされたときに、エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置が提供される。

また、本発明では、コンピュータが、車両の状況を検出するステップと、検出された前記車両の状況に応じてエンジンを停止または始動させる条件が成立するかどうかを判定するステップと、検出された前記車両の状況を基にユーザが前記車両から離れて車両放置をしようとしているかどうかを判断するステップと、前記車両がエコラン中であり、かつ、前記車両放置の判断がなされたときに、エンジンを始動させるステップと、を実行することを特徴とする車両制御方法が提供される。

このような車両制御装置および車両制御方法によれば、エコラン中にユーザが車両を離れたときにエンジンを始動するようにしたことにより、エンジン停止がエコランによるエンジン停止中であったことをユーザに確実に認識させることができ、エンジン始動により発電が行われることで、バッテリの劣化を防止することができる。

本発明の車両制御装置および車両制御方法は、エコラン中にユーザが車両を離れたとき、エンストモードへ移行するのではなく、エンジンを始動するようにしたため、エンジン停止がエコランによるエンジン停止中であったことをユーザに確実に認識させることができるという利点がある。また、エンジン始動により発電が行われてバッテリを充電することで、エコラン中に動作していた補機による電力消費を補うことができるので、バッテリの劣化を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の車両制御装置を有する車両制御システムの一例を示す図である。
車両制御システムは、車両制御装置１１を有し、その車両制御装置１１は、電源ライン１２を介してバッテリ１３に接続されている。このバッテリ１３に接続されている電源ライン１２には、スマートキーシステムや第三者による運転防止などの制御を行うセキュリティＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４、ドアの開閉に連動してランプなどの制御を行うドアカーテシＥＣＵ１５などが直接接続されている。電源ライン１２は、また、アクセサリ（ＡＣＣ）リレー１６を介してエアコンシステムの制御を行うエアコンＥＣＵ１７、オーディオシステムの制御を行うオーディオＥＣＵ１８などが接続され、イグニション（ＩＧ）リレー１９を介してエンジン制御を行うエンジンＥＣＵ２０、ブレーキシステムの制御を行うブレーキＥＣＵ２１、ステアリングシステムの制御を行うステアリングＥＣＵ２２などが接続されている。さらに、ＩＧリレー１９の下流側の電源ラインには、スタータリレー２３を介してスタータ２４が接続されている。ＡＣＣリレー１６、ＩＧリレー１９およびスタータリレー２３は、車両制御装置１１に接続され、それぞれＡＣＣリレー駆動／停止信号、ＩＧリレー駆動／停止信号およびスタータリレー駆動／停止信号を受けるよう構成されている。そして、車両制御装置１１は、通信手段を介して報知部２５へ車両状況を報知できるようにしている。

車両制御装置１１は、図１の点線内の各ＥＣＵと図示しないネットワークによって相互に接続されており、そのネットワークを介してエコラン実施許可／禁止判定を行うため各ＥＣＵと協調制御を行っている。また、車両制御装置１１は、ＡＣＣリレー１６およびＩＧリレー１９にＡＣＣリレー停止信号およびＩＧリレー停止信号を送出して電源遮断をする場合は、電源遮断する前に、必要に応じて各ＥＣＵへ重要データを不揮発メモリへ退避するよう退避指令を送出したりもする。

次に、図１の車両制御装置１１のハードウェア構成について説明する。
図２は車両制御装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。
車両制御装置１１は、マイクロコンピュータ３０と入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１とを有し、これらマイクロコンピュータ３０および入出力インタフェース３１は、バス３２によって相互に接続されている。入出力インタフェース３１は、車載ネットワークのバス３３に接続されており、このバス３３を介して車両制御装置１１は、車両に搭載された他のＥＣＵなどと相互に通信して車両状況を表わす情報を収集することができるようになっている。

マイクロコンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５およびＲＡＭ（Random Access Memory）３６を有し、これらは、内部バス３７を介して相互に接続されている。

マイクロコンピュータ３０のＣＰＵ３４は、車両制御装置１１の装置全体の制御を司るものであり、ＲＯＭ３５には、ＯＳ（Operating System）、各種プログラム、パラメータなどの各種データが格納されている。ＲＡＭ３６は、ＣＰＵ３４が実行するＯＳやアプリケーションのプログラムの少なくとも一部を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ３６には、ＣＰＵ３４による処理に必要な各種データが記憶される。なお、ＲＯＭ３５に格納されているプログラムは、車両制御装置１１の機能を実現するもので、少なくとも車両放置検出処理、エンジン始動後処理、セキュリティ処理および報知処理を実行するプログラムを含んでいる。

次に、以上のようなハードウェアによって実現される車両制御装置１１の機能について説明する。
図３は車両制御装置の機能を示すブロック図である。

車両制御装置１１は、車両の状況に応じてアイドリングストップ制御を行うエコラン制御機能を基本的に備えているものであって、さらに、エコランモード移行判定部４１と、車両状況検出部４２と、乗員検知部４３と、車両放置判断部４４と、電源遮断部４５と、車両状況報知部４６と、セキュリティ管理部４７とを備えている。

エコランモード移行判定部４１は、車両状況検出部４２にて検出された車両の状況に応じてエンジンの停止条件および始動条件が成立するかどうかを判定する。車両状況検出部４２は、車両の状況を検出するもので、たとえばドアの開閉・ロック情報、変速機のシフト情報、ブレーキ情報、シートベルト情報、キー情報、シート重量センサ情報、バッテリ情報（充電率情報）、車内外カメラ情報などを検出する。乗員検知部４３は、車両状況検出部４２からの情報を基にユーザが運転席に着席しているかどうかを検知する。車両放置判断部４４は、車両状況検出部４２からの情報を基にユーザが車両から離れようとしているかどうかを判断する。電源遮断部４５は、車両放置後のエコラン中に乗員が検出されない場合にＡＣＣリレー１６およびＩＧリレー１９をオフしてアクセサリおよびＩＧ系の補機の電源を遮断する。車両状況報知部４６は、車両から離れたユーザの携帯機に対して車両の状況を報知する。セキュリティ管理部４７は、放置後の車両が第三者による運転を不可能にするセキュリティ行為、たとえばステアリング、シフト、電子スロットルなどのロックや電動オイルポンプの停止などを実施する。

以上の構成の車両制御装置１１において、エコランモード移行判定部４１が車両状況検出部４２によって検出された車両状況に基づいてエコランモードに移行していると判定しているときに、車両放置判断部４４が車両から離れて車両を放置するというユーザの挙動を判断すると、車両制御装置１１は、エンジンを始動して、ユーザが車両から離れるときの車両状況がエコランによるエンジン停止中であったことを認識させる。そのとき、ユーザがエンジン停止処理をしないでいると、所定時間後に、車両制御装置１１は、エコラン状態に復帰してエンジンを停止し、乗員検知部４３が乗員検知をしなければ、電源遮断部４５がアクセサリおよびＩＧ系の電源を遮断してバッテリを保護し、乗員検知部４３が乗員検知をすれば、エンジンを始動して発電を行うことによりバッテリを保護する。

また、車両制御装置１１は、車両放置判断部４４が車両放置状態にあると判断し、乗員検知部４３が乗員検知をしていなかった後に、車両状況検出部４２が検出したキー情報、ドア開閉情報、シート重量センサ情報などから乗員検知部４３がユーザ以外の乗員の検知をしたときには、セキュリティ管理部４７がたとえばステアリングをロックするなどのセキュリティ行為を実施し、車両を走行不可状態にする。

さらに、車両制御装置１１は、車両放置判断部４４が車両放置状態にあると判断したときに、車両状況報知部４６が車両状況に変化があったかどうかを判断し、車両状況に変化があった場合に、ユーザが携帯しているたとえば携帯電話または通信および表示機能搭載のキーに対して車両の状況を報知する。

次に、車両制御装置１１の動作をフローチャートを用いて説明する。
図４は車両放置検出処理の流れを示すフローチャートである。
この車両放置検出処理は、エコランモード移行判定部４１、車両状況検出部４２および車両放置判断部４４の機能を果たすもので、ＣＰＵ３４がＲＯＭ３５に格納されている車両放置検出処理プログラムを実行することにより行われる。まず、ＣＰＵ３４は、車両状況検出部４２が検出した情報を基に、車両がエコランモード移行によるエンジン停止中、すなわちエコラン中か否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、エコラン中であれば、ＣＰＵ３４は、車両状況検出部４２が検出した情報を基に、車両放置条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２）。この車両放置条件としては、たとえば、ドアが開いていて、シフトレバーがニュートラルレンジにあり、シートベルトが非装着状態であって、シート重量センサの反応がないことであり、この車両放置条件が成立すると、ユーザが車両から離れて車両を放置しているものと判断することができる。また、車内外カメラを搭載している場合には、ユーザを撮っている車内カメラが乗員検知をしなくなることで車両放置条件とするようにしてもよい。

エコラン中に車両放置条件が成立した場合には、ＣＰＵ３４は、エコランを禁止してエンジンを始動する（ステップＳ３）。これにより、車両は、ユーザが自分で終了操作をしたことによってエンジンが停止していたのではなく、エコランモード移行によるエンジン停止中であることを確実にユーザに認識させることができる。したがって、ユーザは、エコランモード移行によるエンジン停止中であることに気付かずに車両から離れようとしても、エンジンが始動することによって注意が喚起されるので、ブザーによる警報があったときでも、警報要因を瞬時に把握することが可能になる。

なお、ステップＳ１において、ユーザ自身の終了操作によるエンジン停止である場合のように、エコラン中でないとき、または、エコラン中であってもステップＳ２の車両放置条件が成立しないとき、ＣＰＵ３４は、この車両放置検出処理を中止して抜ける。また、ステップＳ３にてエンジンを始動した後は、そのまま、エンジンをかけっ放しにして、その後の処理をユーザの判断に委ねるようにしてもよいが、好ましい実施の形態では、引き続いて、エンジン始動後処理へ進む。

図５はエンジン始動後処理の流れを示すフローチャートである。
このエンジン始動後処理は、車両制御装置１１のエコランモード移行判定部４１、車両状況検出部４２、乗員検知部４３、車両放置判断部４４および電源遮断部４５の機能を果たすもので、ＣＰＵ３４がＲＯＭ３５に格納されているエンジン始動後処理プログラムを実行することにより行われる。まず、ＣＰＵ３４は、エンジン始動から所定時間経過したかどうかを判断し（ステップＳ１１）、所定時間経過していない場合は、この処理を抜ける。エンジン始動から所定時間経過していれば、ＣＰＵ３４は、エコラン条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、検出された車両状況からエコラン条件が成立していなければ、ＣＰＵ３４は、この処理を抜け、エコラン条件が成立していれば、エコランを許可し、エコランモードへ移行する（ステップＳ１３）。

次に、ＣＰＵ３４は、乗員検知を行う（ステップＳ１４）。この乗員検知は、検出されたシート重量センサ、シートベルト、ドア開閉履歴、ドアロックなどの情報を基に行われる。また、車内カメラなどによる乗員検知を行ってもよい。その後、ＣＰＵ３４は、スマートキーが照合エリアに接近しているかどうかを判断する（ステップＳ１５）。照合エリアに接近していなければ、ＣＰＵ３４は、車両状況として検出されたバッテリ情報からバッテリの充電率が所定値未満か否かを判定し（ステップＳ１６）、充電率が所定値未満でなければ、車両状況としてエコラン中に動作する補機が故障することによる車両異常が発生しているかどうかを判断する（ステップＳ１７）。ここで、バッテリの充電率が十分であって車両異常が発生していなければ、処理はステップＳ１４に戻って乗員検知の処理を行う。このステップＳ１４〜Ｓ１７の処理は、スマートキーが照合エリアに接近していることを検出するまで繰り返される。

バッテリの充電率が所定値未満に低下したときまたは車両異常の発生を検出しているとき、ＣＰＵ３４は、エンジン始動がメカキーによるものであるか否かを判断し（ステップＳ１８）、メカキーでなければ、ステップＳ１４での乗員検知で乗員が検知されていたか否かが判断される（ステップＳ１９）。ここで、メカキーでなく、乗員が検知されていなければ、電源遮断をする（ステップＳ２０）。この電源遮断は、車両制御装置１１からのＡＣＣリレー停止信号およびＩＧリレー停止信号によりＡＣＣリレー１６およびＩＧリレー１９の動作を停止して電源遮断をするが、実際には、車両制御装置１１と連携するスマートキーシステムが管理している電源ＥＣＵが実行することになる。

次に、ステップＳ１５にてスマートキーが照合エリアに接近ないし照合エリア内にあってスマートキーとのＩＤ照合が成功していると判断されているとき、ステップＳ１８にてエンジン始動をメカキーにて行っていると判断されたとき、または、ステップＳ１９にて乗員検知ありと判断されているときには、ＣＰＵ３４は、車両状況としてたとえばシフトレバーのシフト情報、パーキングブレーキのブレーキ情報などの情報を検出し（ステップＳ２１）、制動力が確保されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、シフトレバーがパーキングポジションにあるか、パーキングブレーキがかかっていて制動力が十分に確保されていれば、ＣＰＵ３４は、エンジンを始動する（ステップＳ２３）。これにより、スマートキーを所持したユーザがエコラン中の車両に戻ってきたときに、エンジンが自動的に始動するようになる。また、車両が無人の状態でも、バッテリがエコラン中に動作する補機への電源供給によって上がりかけたときやエコラン中に動作する補機に異常が発生したときであって、メカキーがあるとき、エンジンが自動的に始動して、バッテリの充電を行い、エコラン状態から脱出するようになる。あるいは、バッテリが上がりかけたときや車両異常が発生したときであって、スマートキーが照合エリアに接近していないが乗員検知がされているときにも、エンジンが自動的に始動するようにしている。ステップＳ２２にて制動力が十分に確保されていないと判断されると、ＣＰＵ３４は、エンジン始動を禁止する（ステップＳ２４）。最後に、ＣＰＵ３４は、このエンジン始動後処理にて変化のあった車両の状況をユーザに報知し（ステップＳ２５）、車両放置検出処理に戻る。

ところで、以上のエンジン始動後処理において、ステップＳ２３では、スマートキーが認識されていなくても（ステップＳ１５）、エンジン始動がスマートキーによるものであって乗員検知がなされている場合（ステップＳ１８，Ｓ１９）、制動力が確保されていると（ステップＳ２２）、エンジンを始動させるようにしている。しかし、ステップＳ１９で検知された乗員がユーザ以外の第三者である可能性もあるので、たとえエンジンがかかっている車両へ第三者が乗車しても走行することはできないようセキュリティ行為を実施する必要がある。

図６はセキュリティ処理の流れを示すフローチャートである。
このセキュリティ処理は、車両制御装置１１のセキュリティ管理部４７の機能を果たすもので、ＣＰＵ３４がＲＯＭ３５に格納されているセキュリティ処理プログラムを実行することにより行われる。このセキュリティ処理においては、まず、ＣＰＵ３４は、上記の車両放置検出処理にて車両が放置状態にあるか否かを判断し（ステップＳ３１）、車両放置状態にあれば、エンジン始動後処理にて行った乗員検知にて運転席が無人であるか否かを判断し（ステップＳ３２）、ここで、無人であると判断すると、セキュリティ行為を実施する（ステップＳ３３）。ここで、セキュリティ行為とは、たとえば、ステアリングまたはシフトレバーが動かないようロックして機械的に走行不能にするとか、電子スロットルをロックしてエンジン回転数をアイドル回転数以上に上げないようにしたり、変速機のクラッチを作動させる油圧回路の電動オイルポンプを停止して油圧を発生させないようにしたりして、走行できないよう車両を制御することを意味する。

また、ステップＳ３２にて乗員検知があった場合、ＣＰＵ３４は、ユーザ以外の乗員検知があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。ここで、放置された車両において、スマートキーがスマート照合エリアにないにも拘らず乗員検知がなされていると、ＣＰＵ３４は、無人である車両にユーザ以外の第三者が乗車していると判断して、ステップＳ３３のセキュリティ行為を実施する。

さらに、車両が放置状態にないとき、または、車両放置後に検知された乗員がユーザであるときには、ステップＳ３３におけるセキュリティ行為を実施する処理はパスされる。なお、このセキュリティ処理は、車両放置検出処理およびエンジン始動後処理と並行して繰り返し実施される。

次に、エンジン始動後処理における最後のステップＳ２５にて実施されるユーザへの報知処理について説明する。
図７は報知処理の流れを示すフローチャートである。

この報知処理は、車両制御装置１１の車両状況報知部４６の機能を果たすもので、ＣＰＵ３４がＲＯＭ３５に格納されている報知処理プログラムを実行することにより行われる。この報知処理においては、まず、ＣＰＵ３４は、車両状況に変化があったか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、車両の変化とは、少なくともエンジンの始動および停止、電源遮断に関するイベントの発生を意味する。車両状況の変化が検出されると、ＣＰＵ３４は、ユーザへ変化した車両状況を報知し（ステップＳ４２）、車両状況の変化が検出されなければ、ステップＳ４２の処理をパスする。ユーザへの報知は、たとえば、ユーザの携帯電話に車両状況を記載したメールを自動送信することにより行う。または、スマートキーシステムのスマートキーには、車両内のＥＣＵとの間で双方向通信を行う機能を有しているので、スマートキーに表示部を備えることにより、車両状況をその通信機能を利用してスマートキーに送信し、表示部に表示させるようにすることで、ユーザへ報知することができる。

なお、上記の実施の形態では、車両制御装置はエンジンの点火時期や燃料噴射量を制御するエンジン制御装置とは別体の例を示したが、本発明は、そのような特定の実施の形態に限定されるものではなく、車両制御装置を、エコラン機能を備えた一体型のエンジン制御装置にも適用することができる。

本発明の車両制御装置を有する車両制御システムの一例を示す図である。 車両制御装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。 車両制御装置の機能を示すブロック図である。 車両放置検出処理の流れを示すフローチャートである。 エンジン始動後処理の流れを示すフローチャートである。 セキュリティ処理の流れを示すフローチャートである。 報知処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１１ 車両制御装置
１２ 電源ライン
１３ バッテリ
１４ セキュリティＥＣＵ
１５ ドアカーテシＥＣＵ
１６ ＡＣＣリレー
１７ エアコンＥＣＵ
１８ オーディオＥＣＵ
１９ ＩＧリレー
２０ エンジンＥＣＵ
２１ ブレーキＥＣＵ
２２ ステアリングＥＣＵ
２３ ＩＧスタータリレー
２４ スタータ
２５ 報知部
４１ エコランモード移行判定部
４２ 車両状況検出部
４３ 乗員検知部
４４ 車両放置判断部
４５ 電源遮断部
４６ 車両状況報知部
４７ セキュリティ管理部

Claims (14)

1. 車両の状況を検出する車両状況検出手段と、
   前記車両状況検出手段にて検出された前記車両の状況に応じてエンジンを停止または始動させる条件が成立するかどうかを判定するエコランモード移行判定手段と、
   前記車両状況検出手段からの情報を基にユーザが前記車両から離れようとしているかどうかを判断する車両放置判断手段と、
   を備え、前記車両がエコラン中であり、かつ、前記車両放置判断手段により車両放置の判断がなされたときに、エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。
2. 前記車両放置判断手段は、ユーザが車両から離れようとしているかどうかを判断する情報として、前記車両状況検出手段にて検出されたドア開閉・ロック情報、シート重量センサ情報、シートベルト情報、キー情報、シフト情報、ブレーキ情報、および車内外カメラ情報の少なくとも１つを用いたことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
3. 前記エコランモード移行判定手段は、エンジン始動から所定時間後、ユーザの操作がないままエコランの所定条件が成立した場合には、エコラン状態へ復帰させることを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
4. 前記エコランモード移行判定手段は、前記エコラン状態へ復帰中に、前記車両状況検出手段にて検出されたバッテリ充電率が所定値未満になった場合には、エンジンを始動させてバッテリを充電するようにしたことを特徴とする請求項３記載の車両制御装置。
5. 前記エコランモード移行判定手段は、前記エコラン状態へ復帰中に、前記車両状況検出手段によりエコラン中に動作する補機の異常が検出された場合には、エンジンを始動させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の車両制御装置。
6. 前記エコランモード移行判定手段は、前記エコラン状態へ復帰中に、前記車両状況検出手段の検出に基づいた乗員の検知がなく、前記車両状況検出手段にて検出されたバッテリ充電率が所定値未満になった場合には、バッテリからの電源遮断を行うようにしたことを特徴とする請求項３記載の車両制御装置。
7. 前記エコランモード移行判定手段は、前記エコラン状態へ復帰中に、前記車両状況検出手段の検出に基づいた乗員の検知がなく、前記車両状況検出手段によりエコラン中に動作する補機の異常が検出された場合には、バッテリからの電源遮断を行うようにしたことを特徴とする請求項３記載の車両制御装置。
8. 前記エコランモード移行判定手段は、前記車両状況検出手段の検出に基づいて乗員が検知された場合には、エンジンを始動させるようにしたことを特徴とする請求項６または７記載の車両制御装置。
9. 前記エコランモード移行判定手段は、前記エコラン状態へ復帰中に、前記車両状況検出手段がスマートキーの照合エリアへの接近を検知した場合には、エンジンを始動させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の車両制御装置。
10. 前記エコランモード移行判定手段は、前記車両状況検出手段にて検出されたシフト情報またはブレーキ情報により制動力が確保されていない場合には、エンジンの始動を禁止するようにしたことを特徴とする請求項４，５，８または９記載の車両制御装置。
11. 前記車両状況検出手段が車両放置を検出し、前記車両状況検出手段の検出に基づく乗員の検知がないとき、車両を走行不能にするセキュリティ管理手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
12. 前記セキュリティ管理手段は、前記車両状況検出手段がスマートキーの照合なしに乗員を検知しているとき、車両を走行不能にすることを特徴とする請求項１１記載の車両制御装置。
13. 前記車両放置判断手段による車両放置の判断後に起きた前記エコランモード移行判定手段による動作に関する前記車両の状況の変化をユーザに報知する車両状況報知手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。
14. コンピュータが、
    車両の状況を検出するステップと、
    検出された前記車両の状況に応じてエンジンを停止または始動させる条件が成立するかどうかを判定するステップと、
    検出された前記車両の状況を基にユーザが前記車両から離れて車両放置をしようとしているかどうかを判断するステップと、
    前記車両がエコラン中であり、かつ、前記車両放置の判断がなされたときに、エンジンを始動させるステップと、
    を実行することを特徴とする車両制御方法。
    

Images