JP2021066193A - 車両制御装置、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯鍵及び電子鍵のいずれによって車両の使用が許可された場合であっても、車両の電源がオンの状態で利用者が車両から離れることを防止した車両制御装置及び車両を提供する。【解決手段】鍵認証部１１は、携帯鍵５０による認証が成功したときは、携帯鍵乗車モードによる車両１の使用を許可し、電子鍵６１による認証に成功したときには、電子鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可する。電源状態認識部１２は、車両１の電源の状態を認識する。ドア開閉認識部１３は、車両１のドアの開閉状態を認識する。報知制御部１４は、電源状態認識部１２により電源がオンであると認識された状態で、ドア開閉認識部１３により車両１の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、携帯鍵乗車モードであるときは第１報知を行い、電子鍵乗車モードであるときには第２報知を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、車両制御装置、及び車両に関する。

従来、車両との間で近距離無線通信による認証を行って車両の使用を許可する携帯鍵について、携帯鍵が車内に放置されることを防止するために、利用者が車両から降車するタイミングで警告報知を行うようにした携帯機報知警告装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、携帯鍵の他に、スマートフォン等の通信端末に組み込まれた電子鍵も車両鍵として使用される車両において、電子鍵による認証が成功して車両が使用されているときには、通信機器が車両鍵として使用されていることを表示装置によって利用者に報知するようにした通知装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−３５２０１８号公報 特開２０１４−５４９０２号公報

上述したように、携帯鍵又は通信端末に組み込まれた電子鍵による使用が可能な車両については、携帯鍵により車両の使用が許可された場合と、電子鍵により車両の使用が許可された場合のいずれについても、車両の電源がオンの状態で利用者が車両から離れることは、車両の盗難防止或いは無駄なエネルギー消費の回避の観点から好ましくない。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、携帯鍵及び電子鍵のいずれによって車両の使用が許可された場合であっても、車両の電源がオンの状態で利用者が車両から離れることを防止することができる車両制御装置、及び車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、車両の利用者により使用される携帯鍵、又は電子鍵の機能を有して前記利用者により使用される通信端末との間で、無線通信を介した認証処理を行い、前記携帯鍵による認証が成功したときは、携帯鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可し、前記電子鍵による認証に成功したときには、電子鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可する鍵認証部と、前記車両の電源の状態を認識する電源状態認識部と、前記車両のドアの開閉状態を認識するドア開閉認識部と、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記携帯鍵乗車モードであるときは第１報知を行い、前記電子鍵乗車モードであるときには第２報知を行う報知制御部と、を備える車両制御装置が挙げられる。

上記車両制御装置において、前記車両に備えられたシフト操作部のシフト位置を認識するシフト位置認識部を備え、前記報知制御部は、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記シフト位置認識部により前記シフト操作部のシフト位置が駐車位置以外であることが認識されたときには、前記第１報知及び前記第２報知として、前記シフト操作部のシフト位置を駐車位置にすることを促す報知を行う構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記報知制御部は、前記電子鍵乗車モードにおいて、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記シフト位置認識部により前記シフト操作部のシフト位置が駐車位置であることが認識されたときには、前記第２報知として、前記電源のオフ操作を促す報知を行う構成としてもよい。

上記車両制御装置において、前記鍵認証部は、前記携帯鍵との間でＬＦ（low frequency）帯の無線通信を介して前記認証処理を行うと共に、前記通信端末との間でＵＨＦ（ultra-high frequency）帯の無線通信を介して前記認証処理を行い、前記携帯鍵向けのＬＦ帯の監視信号の送信に対する前記携帯鍵の応答状況に基づいて、前記携帯鍵が前記車両の車内にあるか否かを認識する携帯鍵位置認識部を備え、前記報知制御部は、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された後、前記ドア開閉認識部により前記ドアが開状態から閉状態に切り替わったことが認識されたときに、前記携帯鍵位置認識部により前記携帯鍵が前記車両の車内にないことが認識されているときには、前記第１報知として、前記携帯鍵が前記車両の車内にないことを通知する報知を行い、前記第２報知として、前記車両の電源のオフを促す報知を行う構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、上記車両制御装置を備えた車両が挙げられる。

本発明の車両制御装置によれば、車両の電源がオンの状態で運転席ドアが開けられたときに、携帯鍵による認証処理が行われていたときは第１報知がなされ、電子鍵による認証が行われていたときには第２報知がなされる。このように、認証に用いられた鍵に応じて報知内容を設定することにより、車両の利用者が使用している鍵について適切な報知を行って、車両の電源がオンの状態で利用者が車両から離れることを防止することができる。

図１は、車両制御装置が搭載された車両の構成の説明図である。 図２は、利用者が運転席ドアを開けて降車する状況を例示した説明図である。 図３は、携帯鍵及び電子鍵による認証処理のフローチャートである。 図４は、運転席ドアが開けられた際の状況に応じて、報知画面を選択する処理のフローチャートである。 図５は、運転席ドアが開けられた際に表示される報知画面の説明図である。

［１．車両の構成］
図１及び図２を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。車両１は、車両１の作動を制御する車両制御装置１０と、車両１の電源のオンとオフの切り替えを指示するためのパワースイッチ２０と、車両１の運転席ドア３０、助手席ドア３１、右後席ドア３２、左後席ドア３３、及びバックドア（トランクドア）３４の開閉状態をそれぞれ検出するドアセンサ２１ａ〜２１ｅを備えている。

さらに、車両１は、シフトレバー２８（本発明のシフト操作部に相当する）のシフト位置を検出するシフトセンサ２２、表示器２３、ブザー２４、第１通信部２５、及び第２通信部２６を備えている。表示器２３はダッシュボードに設けられて、車両１の乗員に対して種々の情報を表示する。なお、表示器２３は、車両１の利用者Ｕから視認可能な位置に配置されればよく、例えば、車両１の走行速度等を表示するメーター表示部（図示しない）に配置してもよい。

第１通信部２５は、車両１の利用者Ｕが使用する携帯鍵５０との間で、無線通信を行う。ここで、第１通信部２５から携帯鍵５０にはＬＦ（Low Frequency）帯（30-300kHz）の電波が発信され、携帯鍵から５０から第１通信部２５にはＵＨＦ（Ultra-High Frequency）帯（300MHz-3GHz）の電波が発信される。

また、第２通信部２６は、利用者Ｕが使用する通信端末６０（スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等）との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等によるＵＨＦ帯の電波での通信を行う。通信端末６０には、電子鍵アプリ（アプリケーションプログラム）が実装されており、通信端末６０は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１の電子鍵６１として機能する。

車両制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ１７等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵは、メモリ１７に保存された車両制御装置１０の制御用プログラムを読み込んで実行することにより、鍵認証部１１、電源状態認識部１２、ドア開閉認識部１３、報知制御部１４、シフト位置認識部１５、及び携帯鍵位置認識部１６として機能する。メモリ１７には、携帯鍵５０に対応した第１ＩＤコード１７ａ及び電子鍵６１に対応した第２ＩＤコード１７ｂが保存されている。

鍵認証部１１は、携帯鍵５０をターゲットとした第１応答要求信号Ｒｒ１を第１通信部２５を介して送信すると共に、通信端末６０の電子鍵６１をターゲットとした第２応答要求信号Ｒｒ２を第２通信部２６を介して送信する。そして、鍵認証部１１は、携帯鍵５０から第１応答信号Ａｎ１を受信したときに、第１応答信号Ａｎ１に含まれるＩＤコードと第１ＩＤコード１７ａとを照合する認証処理を実行し、両者が一致したときに携帯鍵５０による車両１の使用を許可する（携帯鍵５０による認証成功）。

同様に、鍵認証部１１は、通信端末６０から第２応答信号Ａｎ２を受信したときに、第２応答信号Ａｎ２に含まれるＩＤコードと第２ＩＤコード１７ｂとを照合する認証処理を実行する。そして、両者が一致したときに、鍵認証部１１は、電子鍵６１による車両１の使用を許可する（電子鍵６１による認証成功）。

電源状態認識部１２は、利用者Ｕによるパワースイッチ２０の操作によって切り替わる車両１の電源（図示しない）の状態を認識する。車両１は、パワースイッチ２０が操作される毎に電源オン状態（パワーモードオン）と電源オフ状態（パワーモードオフ）とに切り替わる。ドア開閉認識部１３は、ドアセンサ２１ａ〜２１ｅの検出状況に基づいて、各ドア３０〜３４の開閉状態を認識する。また、ドア開閉認識部１３は、後述する「後席確認」画面１０３（図５参照）の表示の要否を判断するために、右後席ドア３２及び左後席ドア３３の開閉状態の認識履歴をメモリ１７に保存する。

報知制御部１４は、図２に示したように、利用者Ｕが運転席ドア３０を開けて、ドア開閉認識部１３により運転席ドア３０が閉状態から開状態に切り替わったことが認識されたときに、切り替わった際の状況に応じた報知画面を表示器２３に表示する。なお、ドア開閉認識部１３により、助手席ドア３１、右後席ドア３２、及び左後席ドア３３のいずれかが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合にも、切り替わった際の状況に応じた報知画面を表示器２３に表示するようにしてもよい。シフト位置認識部１５は、シフトセンサ２２により検出されるシフトレバー２８のシフト位置を認識する。

携帯鍵位置認識部１６は、第１通信部２５から携帯鍵５０向けに送信される監視信号に対する携帯鍵５０の応答状況に基づいて、携帯鍵５０が車両１の車内に位置しているか否かを認識する。ここで、第１通信部２５から発信されるＬＦ帯の電波の強度は、車両１の車外の位置する携帯鍵５０には届かないように設定されている。そのため、携帯鍵位置認識部１６は、携帯鍵５０向けに送信された監視信号に対して、携帯鍵５０からの応答がない場合に、携帯鍵５０が車両１の車内にないと認識することができる。

［２．乗車モードの設定］
図３に示したフローチャートに従って、鍵認証部１１による乗車モードの設定処理について説明する。鍵認証部１１は、図３のステップＳ１、ステップＳ１０及びステップＳ１１のループの処理により、携帯鍵５０及び通信端末６０の電子鍵６１による認証の成否を判断する。

そして、鍵認証部１１は、ステップＳ１で携帯鍵５０及び電子鍵６１による認証に成功したとき、及びステップＳ１０で携帯鍵５０による認証に成功したときに、ステップＳ２に処理を進める。また、鍵認証部１１は、ステップＳ１１で電子鍵６１による認証のみに成功したときに、ステップＳ１２に処理を進める。

ステップＳ２で、鍵認証部１１は、車両１の乗車モードを携帯鍵乗車モードに設定し、続くステップＳ３で電子鍵６１による車両１の使用を禁止して、携帯鍵５０による車両１の使用と電子鍵６１による車両１の使用とが競合することを回避する。次のステップＳ４で、鍵認証部１１は、携帯鍵５０による車両１の使用を許可し、これにより、利用者Ｕによる車両１の使用が可能になる。このように、携帯鍵５０による認証と電子鍵６１による認証が共に成功した場合は、携帯鍵５０による認証が優先されて、携帯鍵乗車モードに設定される。

ステップＳ１２で、鍵認証部１１は、車両１の乗車モードを電子鍵乗車モードに設定し、続くステップＳ１３で携帯鍵５０による車両１の使用を禁止して、電子鍵６１による車両１の使用と携帯鍵５０による車両１の使用とが競合することを回避する。次のステップＳ１４で、鍵認証部１１は、電子鍵６１による車両１の使用を許可し、これにより、利用者Ｕによる車両１の使用が可能になる。

なお、本実施形態では、上述したように、携帯鍵５０による認証と電子鍵６１による認証に共に成功した場合に、携帯鍵５０による認証を優先して携帯鍵乗車モードに設定したが、先に認証された方を優先する実施形態としてもよい。すなわち、携帯鍵５０による認証が先に成功した場合は携帯鍵乗車モードに設定し、電子鍵６１による認証が先に成功した場合は電子鍵乗車モードに設定する実施形態としてもよい。

［３．運転席ドアが開けられた際の報知処理］
図５に示した報知画面表１００を参照しつつ、図４に示したフローチャートに従って、運転席ドア３０が開けられた際の報知処理について説明する。

報知制御部１４は、鍵認証部１１により、携帯鍵５０による認証が成功して携帯鍵乗車モードによる車両１の使用が許可された場合、及び通信端末６０の電子鍵６１による認証が成功して電子鍵乗車モードによる車両１の使用が許可された場合に、図４に示したフローチャートによる処理を実行する。

図４のステップＳ２０で、報知制御部１４は、ドア開閉認識部１３により運転席ドア３０が閉状態から開状態に切り替わったことが認識されたときに、ステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ２１で、報知制御部１４は、シフト位置認識部１５により、シフトレバー２８のシフト位置がＰ位置（駐車位置）であると認識されているか否かを判断する。そして、報知制御部１４は、シフトレバー２８のシフト位置がＰ位置であると認識されているときはステップＳ２２に処理を進める。

一方、シフトレバー２８のシフト位置がＰ位置以外であると認識されているときには、報知制御部１４は、ステップＳ３０に処理を進め、図５の報知画面表１００に示した「ドア開＆駐車警告」画面１０１を、表示器２３に表示する（本発明の第１報知及び第２報知に相当する）。すなわち、利用者Ｕがシフトレバー２８をＰ位置にシフトせずに運転席ドア３０を開けたときには、携帯鍵乗車モードであるか電子鍵駐車モードであるかに拘わらず、「ドア開＆駐車警告」画面１０１が表示器２３に表示される。これにより、利用者Ｕに対して、シフトレバー２８をＰ位置にする操作（車両１のトランスミッションのシャフトを固定するための操作）を行ってから降車することを促すことができる。

ステップＳ２２で、報知制御部１４は、電源状態認識部１２により車両１が電源オン状態であると認識されているか否かを判断する。そして、報知制御部１４は、車両１が電源オン状態であると認識されているときはステップＳ４０に処理を進め、車両１が電源オン状態であると認識されていないときにはステップＳ２３に処理を進める。

ステップＳ２３で、報知制御部１４は、図５の報知画面表１００に示した「ドア開警告」画面１０２を、表示器２３に表示してステップＳ２４に処理を進める。ステップＳ２４で、報知制御部１４は、ドア開閉認識部１３によりメモリ１７に保存された右後席ドア３２及び左後席ドア３３の開閉履歴を参照して、今回の車両１の使用における右後席ドア３２又は左後席ドア３３の開閉履歴の有無を判断する。右後席ドア３２又は左後席ドア３３の開閉履歴があったときは、後席への乗車又は荷物の載置があったと推定される。

そして、報知制御部１４は、右後席ドア３２又は左後席ドア３３の開閉履歴があるときはステップＳ６０に処理を進めて、図５の報知画面表１００に示した「後席確認」画面１０３を、表示器２３に表示する。これにより、後席に載置された物の取り忘れ等を防止することができる。一方、右後席ドア３２及び左後席ドア３３の開閉履歴がないときには、報知制御部１４は、ステップＳ２６に処理を進め、この場合は、「後席確認」画面１０３の表示器２３への表示は行われない。

ステップＳ４０で、報知制御部１４は、電子鍵乗車モードであるか否かを判断する。そして、報知制御部１４は、電子鍵乗車モードであるときはステップＳ４１に処理を進め、図５の報知画面表１００に示した「電源オフ＆鍵携帯警告」画面１０４を、表示器２３に表示する（本発明の第２報知に相当する）。これにより、利用者Ｕに対して電源のオフ操作と通信端末の携帯を促して、利用者Ｕが電源オン状態になっている車両１から離れること、及び利用者Ｕが通信端末６０を車両１の車室内に置き忘れることを防止することができる。

一方、電子鍵乗車モードでないとき（携帯鍵乗車モードであるとき）には、報知制御部１４は、ステップＳ５０に処理を進める。報知制御部１４は、ステップＳ５０でドア開閉認識部１３により運転席ドア３０が開状態から閉状態に切り替わったことが認識されるのを待って、ステップＳ５１に処理を進める。

ステップＳ５１で、報知制御部１４は、携帯鍵位置認識部１６により、携帯鍵５０が車両１の車外に位置していると認識されているか否かを判断する。そして、報知制御部１４は、携帯鍵５０が車外に位置していると認識されているとはステップＳ５２に処理を進めて、図５の報知画面表１００に示した「携帯鍵認識不可警告」画面１０５を、表示器２３に表示する（本発明の第１報知に相当する）。

また、続くステップＳ５３で、報知制御部１４は、ブザー２４を鳴動させてアラーム音を出力する。このように、「携帯鍵認識不可警告」画面１０５の表示とブザー２４によるアラーム音の出力により、利用者Ｕに対して、電源オン状態の車両１から携帯鍵５０を所持して離れることに対する警告を行うことで、車両１の電源オフ操作を促すことができる。

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、シフト位置認識部１５を備えて、車両１の運転席ドア３０が開けられたときに、シフトレバー２８のシフト位置が駐車位置であるか否かを判断して、「ドア開＆駐車警告」画面１０１を表示器２３に表示した。他の実施形態として、シフト位置認識部１５を省略して、「ドア開＆駐車警告」画面１０１の表示を行わないようにしてもよい。

上記実施形態では、報知制御部１４は、図４のステップＳ４１で、電子鍵乗車モードにおいて、電源オン状態で運転席ドア３０が開けられたときに、電源オフと通信端末６０の携帯を促す「電源オフ＆鍵携帯警告」画面１０４を表示器２３に表示した。他の実施形態として、電源オフのみを促す画面を表示器２３に表示するようにしてもよい。

上記実施形態では、図５に示したように、報知制御部１４による報知を、表示器２３への報知画面の表示により行ったが、音声ガイダンスの出力により報知を行うようにしてもよい。或いは、表示器２３への報知画面の表示と、音声ガイダンスの出力の双方によって報知を行うようにしてもよい。

なお、図１、図２は、本願発明の理解を容易にするために、車両１及び車両制御装置１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両１及び車両制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３、図４に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）車両の利用者により使用される携帯鍵、又は電子鍵の機能を有して前記利用者により使用される通信端末との間で、無線通信を介した認証処理を行い、前記携帯鍵による認証が成功したときは、携帯鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可し、前記電子鍵による認証に成功したときには、電子鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可する鍵認証部と、前記車両の電源の状態を認識する電源状態認識部と、前記車両のドアの開閉状態を認識するドア開閉認識部と、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記携帯鍵乗車モードであるときは第１報知を行い、前記電子鍵乗車モードであるときには第２報知を行う報知制御部と、を備える車両制御装置。
第１項の車両制御装置によれば、車両の電源がオンの状態で運転席ドアが開けられたときに、携帯鍵による認証処理が行われていたときは第１報知がなされ、電子鍵による認証が行われていたときには第２報知がなされる。このように、認証に用いられた鍵に応じて報知内容を設定することにより、車両の利用者が使用している鍵について適切な報知を行って、車両の電源がオンの状態で利用者が車両から離れることを防止することができる。

（第２項）前記車両に備えられたシフト操作部のシフト位置を認識するシフト位置認識部を備え、前記報知制御部は、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記シフト位置認識部により前記シフト操作部のシフト位置が駐車位置以外であることが認識されたときには、前記第１報知及び前記第２報知として、前記シフト操作部のシフト位置を駐車位置にすることを促す報知を行う第１項に記載の車両制御装置。
第２項の車両制御装置によれば、シフト操作部のシフト位置が駐車位置でない状態で、運転席ドアが開けられたときに、携帯鍵乗車モードであるか電子鍵モードであるか否かに拘わらず、シフト操作部のシフト位置を駐車位置にすることを促す報知を行うことにより、シフト操作部のシフト位置が駐車位置以外である状態で、利用者が車両から離れることを防止することができる。

（第３項）前記報知制御部は、前記電子鍵乗車モードにおいて、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記シフト位置認識部により前記シフト操作部のシフト位置が駐車位置であることが認識されたときには、前記第２報知として、前記電源のオフ操作を促す報知を行う第２項に記載の車両制御装置。
第３項の車両制御装置によれば、電子鍵乗車モードにおいて、電源がオンでシフト操作部のシフト位置が駐車位置である状態で運転席ドアが開けられた場合に、電源のオフを促す報知を行うことにより、通信端末の電子鍵により車両の使用が許可された利用者が、電源をオフせずに車両から離れることを防止することができる。

（第４項）前記鍵認証部は、前記携帯鍵との間でＬＦ（low frequency）帯の無線通信を介して前記認証処理を行うと共に、前記通信端末との間でＵＨＦ（ultra-high frequency）帯の無線通信を介して前記認証処理を行い、前記携帯鍵向けのＬＦ帯の監視信号の送信に対する前記携帯鍵の応答状況に基づいて、前記携帯鍵が前記車両の車内にあるか否かを認識する携帯鍵位置認識部を備え、前記報知制御部は、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された後、前記ドア開閉認識部により前記ドアが開状態から閉状態に切り替わったことが認識されたときに、前記携帯鍵位置認識部により前記携帯鍵が前記車両の車内にないことが認識されているときには、前記第１報知として、前記携帯鍵が前記車両の車内にないことを通知する報知を行い、前記第２報知として、前記車両の電源のオフを促す報知を行う第１項に記載の車両制御装置。
第４項の車両制御装置によれば、ＬＦ帯の無線通信を行うことから、携帯鍵位置認識部により車内にあるか否かの認識が可能な携帯鍵については、運転席ドアが開状態から閉状態に切り替わったタイミングで携帯鍵が車内にないことを報知して、電源のオフ操作を促すことができる。一方、ＵＨＦ帯の無線通信を行うことから、携帯鍵位置認識部と同様の手法によって位置を認識することができない通信端末については、運転席ドアが開けられたタイミングで車両の電源のオフを促す報知を行うことができる。

（第５項）第１項から第４項のうちいずれか１項に記載の車両制御装置を備えた車両。
第５項の車両によれば、上記第１項から第４項の機能を有する車両を提供することができる。

１…車両、１０…車両、１１…鍵認証部、１２…電源状態認識部、１３…ドア開閉認識部、１４…報知制御部、１５…シフト位置認識部、１６…携帯鍵位置認識部、１７…メモリ、１７ａ…第１ＩＤコード、１７ｂ…第２ＩＤコード、２０…パワースイッチ、２１ａ〜２１ｅ…ドアセンサ、２２…シフトセンサ、２３…表示器、２４…ブザー、２５…第１通信部、２６…第２通信部、２８…シフトレバー、３０…運転席ドア、５０…携帯鍵、６０…通信端末、６１…電子鍵、Ｕ…利用者。

Claims (5)

1. 車両の利用者により使用される携帯鍵、又は電子鍵の機能を有して前記利用者により使用される通信端末との間で、無線通信を介した認証処理を行い、前記携帯鍵による認証が成功したときは、携帯鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可し、前記電子鍵による認証に成功したときには、電子鍵乗車モードによる前記車両の使用を許可する鍵認証部と、
   前記車両の電源の状態を認識する電源状態認識部と、
   前記車両のドアの開閉状態を認識するドア開閉認識部と、
   前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記携帯鍵乗車モードであるときは第１報知を行い、前記電子鍵乗車モードであるときには第２報知を行う報知制御部と、
   を備える車両制御装置。
2. 前記車両に備えられたシフト操作部のシフト位置を認識するシフト位置認識部を備え、
   前記報知制御部は、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記シフト位置認識部により前記シフト操作部のシフト位置が駐車位置以外であることが認識されたときには、前記第１報知及び前記第２報知として、前記シフト操作部のシフト位置を駐車位置にすることを促す報知を行う
   請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記報知制御部は、前記電子鍵乗車モードにおいて、前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された場合に、前記シフト位置認識部により前記シフト操作部のシフト位置が駐車位置であることが認識されたときには、前記第２報知として、前記電源のオフ操作を促す報知を行う
   請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記鍵認証部は、前記携帯鍵との間でＬＦ（low frequency）帯の無線通信を介して前記認証処理を行うと共に、前記通信端末との間でＵＨＦ（ultra-high frequency）帯の無線通信を介して前記認証処理を行い、
   前記携帯鍵向けのＬＦ帯の監視信号の送信に対する前記携帯鍵の応答状況に基づいて、前記携帯鍵が前記車両の車内にあるか否かを認識する携帯鍵位置認識部を備え、
   前記報知制御部は、
   前記電源状態認識部により前記電源がオンであると認識された状態で、前記ドア開閉認識部により前記車両の運転席ドアが閉状態から開状態に切り替わったことが認識された後、前記ドア開閉認識部により前記ドアが開状態から閉状態に切り替わったことが認識されたときに、前記携帯鍵位置認識部により前記携帯鍵が前記車両の車内にないことが認識されているときには、前記第１報知として、前記携帯鍵が前記車両の車内にないことを通知する報知を行い、
   前記第２報知として、前記車両の電源のオフを促す報知を行う
   請求項１に記載の車両制御装置。
5. 請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両制御装置を備えた車両。
   

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