JP2015187343A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】正規ユーザでない第３者が操作した可能性が高い場合のみ音で警報する車両制御システムを提供する。【解決手段】車両制御システム１は、電子キー２０との間のＩＤ照合が成立するか否かを判断する電子キー通信部４０と、スマホ３０とのＩＤ照合が成立するか否かを判断するスマホキー通信部５０と、エンジンスイッチ９２への操作を検出するとともにエンジン９３の始動を制御するエンジンＥＣＵ９１と、電子キー２０及びスマホ３０の少なくとも一方と通信相手との無線通信が成立しないと判断した状態でエンジンスイッチ９２への操作を検出した場合には、スマホ３０と車両１０との間で無線通信が行えるように行動を促すための情報を表示するメータディスプレイ６２と、それでも無線通信が行えない場合には、音で警報するホーン７２を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両制御システムに関する。

特許文献１にも示されるように、近年の自動車には、ユーザに所持される電子キーと車載装置との間で無線通信を行い、当該無線通信が成立したことを条件としてドア錠の施解錠を許可又は実行したり走行用駆動源の駆動を許可又は実行したりする電子キー制御機能が搭載されている。また、電子キー制御機能を搭載する車両の多くは、この機能に連動する警報機能を備えている。警報機能は、例えば車両のエンジンを掛けたまま電子キーを所持したユーザが降車しようとしたり、電子キーを所持しない状態で車両を走行させたりした場合に、その旨をユーザに警報する。これら電子キー制御機能と警報機能とが組み合わされて車両制御システムが構築されている。

特開２００９−２３５６６８号公報

先の制御システムは、車両が出荷された後でも、種々の機能を追加することができる。追加できる機能として、例えば、ユーザに所持されるスマートフォンを車両キーとして使用するスマートフォンキー制御機能がある。スマートフォンキー制御機能が追加されることにより、ユーザは電子キー又はスマートフォンを所持していれば車両を制御することができるので使い勝手がよい。

しかしながら、車両制御システムにスマートフォンキー制御機能を搭載した場合、次のような状況が発生するおそれがある。すなわち、ユーザは、スマートフォンを所持していても電子キーを所持していない状態で車両を操作した場合、電子キーを所持していないことを警報されるおそれがある。ユーザは、車載機器を作動させられる状況にもかかわらず警報されるので、不快に感じるおそれがある。

なお、上記の車両制御ステムでは、電子端末としてスマートフォンを採用していたが、電子警報端末が電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であっても、同様の問題が生じるおそれがある。

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、使い勝手がよく且つ適切な警報を実施する車両制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、車両制御システムは、電子キーとの間で無線通信を試み、前記電子キーとの間の無線通信が成立するか否かを判断する電子キー通信部と、前記電子キーとは異なる電子端末との間で無線通信を試み、前記電子端末との間の無線通信が成立するか否かを判断する電子端末通信部と、操作対象への操作を検出する操作検出部と、前記電子キー及び前記電子端末の少なくとも一方との無線通信が成立すると判断した状態で前記操作検出部が操作対象への操作を検出した場合には制御対象の制御を実行する制御部と、前記電子キー通信部及び前記電子端末通信部を通じて、前記電子キー及び前記電子端末の双方に対して無線通信を試みても、前記電子キー及び前記電子端末の双方との間で無線通信が成立しないと判断した状態で操作対象への操作が検出された場合には、その旨をユーザの感覚に訴える警報部と、を備えることを要旨とする。

このシステムによれば、電子キー及び電子端末の双方とも車両キーとして使用できる。すなわち、ユーザは、操作対象を操作する際に電子キー又は電子端末を所持していれば制御対象の制御を実行することができるので、電子キーのみが車両キーとして使用できるシステムと比較して使い勝手がよい。一方で、このシステムによれば、電子キー又は電子端末との間の無線通信が成立する場合には、操作対象への操作時にユーザが警報されることはない。言い換えると、ユーザが警報されるときは、電子キー及び電子端末の双方との間の無線通信が成立しない場合という適切な場合に限られるので、警報によってユーザが不快になることもない。

上記システムにおいて、前記電子端末通信部と前記電子端末との間で無線通信が成立している間、前記電子キー通信部は、前記電子キーに対する無線通信の試みを停止することが好ましい。

このシステムによれば、電子端末通信部と電子端末との間の無線通信が成立している間、警報部は、電子キーとの間で無線通信が行えないことに基づく視覚や聴覚に訴える警報を行わないので、ユーザが不快と感じにくい。

上記システムにおいて、前記電子キー通信部と前記電子キーとの間で無線通信が成立している間、前記電子端末通信部は、前記電子端末に対する無線通信の試みを停止することが好ましい。

このシステムによれば、電子キー通信部と電子キーとの間の無線通信が成立している間、警報部は、電子端末との間で無線通信が行えないことに基づく視覚や聴覚に訴える警報を行わないので、ユーザが不快と感じにくい。

上記システムにおいて、前記電子キー通信部は、前記電子キーに対する無線通信の試みを停止している間、前記電子端末通信部と前記電子端末との間の無線通信の成立が解消された場合には、前記電子キーに対する無線通信の試みを再開することが好ましい。

このシステムによれば、車両の使用者が電子端末を所持したユーザから電子キーを所持したユーザに代わった場合でも、当該ユーザは警報されることなく車両を使用できるので使い勝手がよい。

上記システムにおいて、前記電子端末通信部は、前記電子端末に対する無線通信の試みを停止している間、前記電子キー通信部と前記電子キーとの間の無線通信の成立が解消された場合には、前記電子端末に対する無線通信の試みを再開することが好ましい。

このシステムによれば、車両の使用者が電子キーを所持したユーザから電子端末を所持したユーザに代わった場合でも、当該ユーザは警報されることなく車両を使用できるので使い勝手がよい。

上記システムにおいて、前記電子キーは、ユーザの操作をトリガとして制御対象の制御を実行する旨示す制御信号を無線送信し、前記制御部は、前記電子キー通信部を通じて前記制御信号を受信した場合、当該制御信号に含まれる情報に基づき制御対象の制御を実行するものであって、前記電子キー通信部は、常時、無線信号の受信を許容することが好ましい。

このシステムによれば、ユーザは、常時、電子キーの操作を通じて、制御対象の制御を実行することができる。
上記システムにおいて、前記電子キー通信部における前記電子キーとの間の通信制御及び前記警報部における警報制御は、単一の制御部により実行されることが好ましい。

このシステムによれば、システムの構成が少なくなる。したがって、この制御システムを搭載する装置への組付工数が少なくなる。
上記システムにおいて、前記電子キー通信部における前記電子キーとの間の通信制御及び前記電子端末通信部における前記電子端末との間の通信制御は、単一の制御部により実行されることが好ましい。

このシステムによれば、システムの構成が少なくなる。なお、このシステムを上記請求項に適用すれば、さらにシステムの構成が少なくなる。したがって、この制御システムを搭載する装置への組付工数が少なくなる。

上記システムにおいて、前記警報部は、ユーザの視覚に訴える視覚警報部と、ユーザの聴覚に訴える聴覚警報部と、を備えて構成され、前記電子キー及び前記電子端末の少なくとも一方と対応する通信部との間で無線通信が行えるように行動を促すための情報を前記視覚警報部を通じて訴え、それでも前記電子キー及び前記電子端末の少なくとも一方と対応する通信部との間で無線通信が行えない場合には、その旨を前記聴覚警報部を通じて訴えることが好ましい。

このシステムによれば、警報部は、聴覚に訴える警報の前に、電子キー及び電子端末の少なくとも一方と対応する通信部との間で無線通信が行えるように行動を促す旨視覚に訴える。これにより、正規の電子キー又は電子端末を所持し且つ視覚に訴える警報を視認すれば、ユーザは、第３者にも聞かれて注目を集めるおそれもある聴覚に訴える警報が実施されないように行動することができる。

本発明の車両制御システムは、使い勝手がよく且つ適切な警報を実施することができる。

車両制御システムの概略構成を示すブロック図。 各ＥＣＵの処理手順を示すシーケンスチャート。 車両制御システムの別例を示すブロック図。

以下、車両制御システムの一実施形態について図面に従って説明する。
＜車両制御システムの構成＞
図１に示すように、車両制御システム１は、車両１０、電子キー２０、及びスマートフォン３０により構成される。車両１０は、電子キー２０との間、及びスマートフォン３０との間で個別に無線通信を行う。なお、スマートフォン３０が電子端末に相当する。また、以下、スマートフォンをスマホと省略して説明する。

電子キー２０は、ＬＦ帯の無線信号の受信とＵＨＦ帯の無線信号の送信とを行うことができるように構成されている。電子キー２０は、車両１０から無線送信された要求信号を受信すると、これに対する応答として自身に記憶されたＩＤコードを含む応答信号を無線送信する。

また、電子キー２０は、図示しないスイッチを備えている。当該スイッチが操作されると、電子キー２０は、車両ドアのロックとアンロックとの切り替えの実行を要求する制御信号を無線送信する。

スマホ３０は、近距離無線通信規格の無線信号の送受信と、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格の無線信号の送受信と、を行うことができるように構成されている。車両１０から無線送信された要求信号を受信すると、これに対する応答として自身に記憶されたＩＤコードを含む応答信号を無線送信する。

＜車両＞
車両１０は、電子キー通信部４０、スマートフォンキー（スマホ）通信部５０、表示部６０、音警報部７０、ボデー制御部８０、及びエンジン制御部９０を備えている。なお、スマホ通信部５０が電子端末通信部に相当する。また、表示部６０及び音警報部７０が警報部に相当する。

電子キー通信部４０は、電子キーＥＣＵ４１、ＬＦ通信部４２、及びＵＨＦ通信部４３を備えている。ＬＦ通信部４２及びＵＨＦ通信部４３は、それぞれ電子キーＥＣＵ４１に接続されている。電子キーＥＣＵ４１は、ＬＦ通信部４２及びＵＨＦ通信部４３を統括的に制御する。なお、電子キーＥＣＵ４１は、バス１１に接続されている。

電子キーＥＣＵ４１は、パルス調の要求信号を所定の周期で生成する。また、電子キーＥＣＵ４１は、ＵＨＦ通信部４３において受信した応答信号に含まれるＩＤコード等の各種情報の照合を行う。電子キーＥＣＵ４１は、ＩＤ照合が成立すれば、照合成立信号を生成し、当該信号をバス１１に出力する。なお、電子キーＥＣＵ４１は要求信号を生成している間、すなわち、電子キー２０との間のＩＤ照合が不成立の間は、ＩＤ照合を試みている最中であることを示すアプローチ信号を生成し当該信号をバス１１に出力する。

なお、電子キーＥＣＵ４１は、バス１１を通じて後述するスマホキーＥＣＵ５１が生成する照合成立信号を認識すると、要求信号の生成及びアプローチ信号の生成を停止する。また、電子キーＥＣＵ４１は、バス１１を通じてスマホキーＥＣＵ５１が生成するアプローチ信号を認識すると、要求信号の生成及びアプローチ信号の生成を再開する。なお、電子キー通信部４０は、常時、すなわち、要求信号の生成及びアプローチ信号の生成を停止している間も、無線信号の受信を許容する。電子キーＥＣＵ４１は、電子キー２０から無線送信される制御信号を認識すると、後述する切替信号の生成を要求する切替要求信号を生成する。

ＬＦ通信部４２は、電子キーＥＣＵ４１が生成した要求信号をＬＦ帯の無線信号に変調し、これをアンテナ４２ａを通じて所定のエリアに向けて無線送信する、
ＵＨＦ通信部４３は、アンテナ４３ａを通じてＵＨＦ帯の無線信号を受信し、当該信号をパルスに変換する。

スマホ通信部５０は、スマホキーＥＣＵ５１、ＮＦＣ通信部５２、及びＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３を備えている。ＮＦＣ通信部５２及びＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３は、それぞれスマホキーＥＣＵ５１に接続されている。スマホキーＥＣＵ５１は、ＮＦＣ通信部５２及びＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３を統括的に制御する。なお、スマホキーＥＣＵ５１は、バス１１に接続されている。

スマホキーＥＣＵ５１は、パルス調の要求信号を所定の周期で生成する。また、スマホキーＥＣＵ５１は、ＮＦＣ通信部５２及びＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３において受信した応答信号に含まれるＩＤコード等の各種情報の照合を行う。スマホキーＥＣＵ５１は、ＩＤ照合が成立すれば、照合成立信号を生成し、当該信号をバス１１に出力する。なお、スマホキーＥＣＵ５１は要求信号を生成している間、すなわち、スマホ３０との間のＩＤ照合が不成立の間は、ＩＤ照合を試みている最中であることを示すアプローチ信号を生成し当該信号をバス１１に出力する。

なお、スマホキーＥＣＵ５１は、バス１１を通じて電子キーＥＣＵ４１が生成する照合成立信号を認識すると、要求信号の生成及びアプローチ信号の生成を停止する。また、スマホキーＥＣＵ５１は、バス１１を通じて電子キーＥＣＵ４１が生成するアプローチ信号を認識すると、要求信号の生成及びアプローチ信号の生成を再開する。

ＮＦＣ通信部５２は、スマホキーＥＣＵ５１が生成した要求信号を近距離無線通信規格の無線信号に変調し、これを通信機５２ａを通じて当該通信機５２ａの近傍に向けて無線送信する。また、ＮＦＣ通信部５２は、通信機５２ａを通じて受信した無線信号を受信し、当該信号をパルスに変換する。

ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３は、スマホキーＥＣＵ５１が生成した要求信号をＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格の無線信号に変調し、これをアンテナ５３ａを通じて所定のエリアに向けて無線送信する。また、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３は、アンテナ５３ａを介して受信した無線信号を受信し、当該信号をパルスに変換する。

表示部６０は、メータＥＣＵ６１と、メータディスプレイ６２と、を備えている。メータディスプレイ６２は、メータＥＣＵ６１に接続されている。メータＥＣＵ６１は、メータディスプレイ６２を制御する。なお、メータＥＣＵ６１は、バス１１に接続されている。

メータＥＣＵ６１は、バス１１を通じて後述する第１の表示要求信号を認識すると、メータディスプレイ６２に「スマートフォンを通信機にかざすことを要求する」映像を表示させるための第１の表示信号を生成する。また、メータＥＣＵ６１は、バス１１を通じて後述する第２の表示要求信号を認識すると、メータディスプレイ６２に「エンジンスイッチを押し操作することを要求する」映像を表示させるための第２の表示信号を生成する。なお、メータＥＣＵ６１は、第１又は第２の表示信号を生成している最中にバス１１を通じて後述する表示停止要求信号を認識すると、第１又は第２の表示信号の生成を停止する。また、メータＥＣＵ６１は、車速を示す車速状態信号を生成し、これをバス１１に出力する。

メータディスプレイ６２は、表示信号に基づいた映像を表示する。
音警報部７０は、ホーンＥＣＵ７１と、ホーン７２と、を備えている。ホーン７２は、ホーンＥＣＵ７１に接続されている。ホーンＥＣＵ７１は、ホーン７２を制御する。なお、ホーンＥＣＵ７１は、バス１１に接続されている。

ホーンＥＣＵ７１は、バス１１を通じて後述する警報音要求信号を認識すると、警報音信号を生成する。また、ホーンＥＣＵ７１は、警報音信号を生成している最中にバス１１を通じて後述する警報音停止要求信号を認識すると、警報音信号の生成を停止する。

ホーン７２は、警報音信号が入力されている間だけ鳴る。
ボデー制御部８０は、ボデーＥＣＵ８１、ドアハンドルスイッチ８２、ドアロック装置８３、及びドアカーテシスイッチ８４を備えている。ドアハンドルスイッチ８２及びドアロック装置８３及びドアカーテシスイッチ８４は、それぞれボデーＥＣＵ８１に接続されている。ボデーＥＣＵ８１は、ドアハンドルスイッチ８２及びドアロック装置８３及びドアカーテシスイッチ８４を統括的に制御する。なお、ボデーＥＣＵ８１は、バス１１に接続されている。

ドアハンドルスイッチ８２は、ドアハンドルへの接触を検出する。
ドアロック装置８３は、後述する切替信号を認識すると、ドア錠のロックとアンロックとを切り替える。

ドアカーテシスイッチ８４は、ドアの開閉を検出する。
ボデーＥＣＵ８１は、照合成立信号を認識した状態でドアハンドルへの接触を認識すると、切替信号を生成する。また、ドアロック装置８３がロック状態である場合にはその旨示すロック状態信号を、アンロック状態である場合にはその旨示すアンロック状態信号を、それぞれ生成し、バス１１に出力する。なお、ボデーＥＣＵ８１は、切替要求信号を認識した場合でも、切替信号を生成する。

また、ボデーＥＣＵ８１は、ドアカーテシスイッチ８４を通じてドアの開状態を認識している場合にはその旨示す開状態信号を、ドアの閉状態を認識している場合にはその旨示す閉状態信号を、それぞれ生成し、バス１１に出力する。

エンジン制御部９０は、エンジンＥＣＵ９１、エンジンスイッチ９２、及びエンジン９３を備えている。エンジンスイッチ９２及びエンジン９３は、それぞれエンジンＥＣＵ９１に接続されている。エンジンＥＣＵ９１は、エンジンスイッチ９２及びエンジン９３を統括的に制御する。なお、エンジンＥＣＵ９１は、バス１１に接続されている。

エンジンスイッチ９２は、押し操作を検出する。なお、エンジンスイッチ９２が操作対象に相当する。
エンジン９３は、後述するエンジン始動信号に基づき始動する。

エンジンＥＣＵ９１は、照合成立信号を認識した状態でエンジンスイッチ９２の押し操作を認識すると、エンジン始動信号及び表示停止信号及び警報音停止信号を生成する。また、エンジンＥＣＵ９１は、アプローチ信号及びロック状態信号を認識した状態でエンジンスイッチ９２の押し操作を認識すると、第１の表示要求信号を生成する。第１の表示要求信号の生成後、図示しないカウンタを使用して計測する時間が所定の時間を経過してもＩＤ照合が成立した旨示す信号を認識できない場合には、警報音要求信号を生成する。なお、所定の時間は、ユーザがメータディスプレイ６２を視認してスマートフォン３０を通信機５２ａにかざすのに十分な時間（数秒から数十秒程度）に設定される。さらに、エンジンＥＣＵ９１は、第１の表示要求信号の生成後、照合成立信号を認識した場合には第２の表示要求信号を生成する。

＜車両制御システムの作用＞
次に、車両制御システム１の作用について説明する。ここでは、電子キーＥＣＵ４１と電子キー２０との間及びスマホキーＥＣＵ５１とスマートフォン３０との間の双方でＩＤ照合が成立しておらず、且つドアロック装置８３がロック状態であることが満たされる状態でエンジンスイッチ９２が押し操作される場合について説明する。すなわち、車両１０に設けられる各ＥＣＵ４１〜９１は、バス１１を通じてアプローチ信号及びロック状態信号を認識している状態でエンジンスイッチ９２が押し操作されるものとする。

＜メータディスプレイの表示でＩＤ照合が成立する場合＞
まず、メータディスプレイ６２に表示される映像でスマートフォン３０との間のＩＤ照合が成立する場合について説明する。

図２に示すように、エンジンＥＣＵ９１は、アプローチ信号及びロック状態信号を認識している状態でエンジンスイッチ９２が押し操作を検出すると（ステップＳ１）、第１の表示要求信号を生成する（ステップＳ２）。なお、エンジンＥＣＵ９１は、図示しないカウンタを使用して時間の計測を開始する。

メータＥＣＵ６１は、第１の表示要求信号を認識すると第１の表示信号を生成する（ステップＳ３）。これにより、メータディスプレイ６２には「スマートフォンを通信機にかざす旨要求する」映像が表示される。そして、ユーザは、メータディスプレイ６２に表示される映像の視認し、スマホ３０を通信機にかざす。これにより、スマホ通信部５０とスマホ３０との間の好適な無線通信が行われる。

スマホキーＥＣＵ５１は、スマホ３０との間のＩＤ照合が成立すると（ステップＳ４）、アプローチ信号の生成を停止して（ステップＳ５）、照合成立信号を生成する（ステップＳ６）。

電子キーＥＣＵ４１は、照合成立信号を認識すると要求信号の生成及びアプローチ信号の生成を停止する（ステップＳ７）。
エンジンＥＣＵ９１は、照合成立信号を認識すると第２の表示要求信号を生成する（ステップＳ８）。

メータＥＣＵ６１は、第２の表示要求信号を認識すると第２の表示信号を生成する（ステップＳ９）。これにより、メータディスプレイ６２には「エンジンスイッチを押し操作することを要求する」映像が表示される。そして、ユーザは、メータディスプレイ６２に表示される映像の視認し、エンジンスイッチ９２を押し操作する。

エンジンＥＣＵ９１は、エンジンスイッチ９２の押し操作を検出すると、照合成立信号を認識した状態なので、エンジン始動信号及び表示停止信号及び警報音停止信号を生成する（ステップＳ１０）。これにより、エンジン９３が始動する。また、エンジンＥＣＵ９１は、図示しないカウンタを使用して時間の計測を停止する。

メータＥＣＵ６１は、表示停止信号を認識すると、表示信号の生成を停止する（ステップＳ１１）。これにより、メータディスプレイ６２の表示が消える。
この一連の作用でもわかるように、ユーザが正規のスマホ３０を所持した状態であれば、車両の盗難が想定されるような状況でエンジンスイッチ９２が操作されても、メータディスプレイ６２に表示される映像の視認を通じて、ホーン７２から警報音が鳴ることもなく対処することができる。

なお、スマホキーＥＣＵ５１が生成する照合成立信号を通じて電子キー２０と通信していない電子キーＥＣＵ４１もアプローチ信号の生成を停止するので、エンジンＥＣＵ９１が図示しないカウンタを使用して時間を計測し続けることもない。

＜メータディスプレイの表示でＩＤ照合が成立しない場合＞
次に、ステップＳ２３におけるメータディスプレイ６２に表示される映像に気づかない場合など、メータディスプレイ６２に表示される映像でスマートフォン３０との間のＩＤ照合が成立しない場合について説明する。なお、ステップＳ２２の時点で、エンジンＥＣＵ９１は、図示しないカウンタを使用して時間の計測を開始する。

図２に破線で示すように、エンジンＥＣＵ９１は、図示しないカウンタを使用して計測する時間が所定の時間を経過したことを認識した場合（ステップＳ２１）、警報音要求信号を生成する（ステップＳ２２）。

ホーンＥＣＵ７１は、警報音要求信号を認識すると警報信号を生成する（ステップＳ２３）。これにより、ホーン７２が鳴る。ホーン７２が鳴ることにより、ユーザや車両周囲の人々にロック状態にもかかわらずエンジンスイッチ９２が押し操作されたことを警報することができる。そして、ユーザに、スマートフォンを通信機にかざすことが要求されていることを認識させることができる。スマホ３０を通信機５２ａにかざされることにより、スマホ通信部５０とスマホ３０との間の好適な無線通信が行われる。

その後における各ＥＣＵ４１〜９１の処理手順は、ステップＳ４〜Ｓ１１と同様であるのでその詳細な説明を省略する。
なお、ステップＳ１０において、エンジンＥＣＵ９１は、警報音停止信号を生成する。ホーンＥＣＵ７１は、警報音停止信号を認識すると、警報音信号の生成を停止する（ステップＳ２４）。これにより、ホーン７２が鳴ることが停止する。

＜エンジンが掛かっている状態でユーザが降車したとき（キー持ち出し警報）＞
次に、エンジン９３の始動後、エンジン９３が掛かっている状態でユーザが降車した場合について説明する。ここでは、スマホ３０を所持した状態のユーザがドアを開けて降車した後、ドアを閉めるものとする。なお、電子キー２０は、電子キー通信部４０との間で無線通信できない位置にあるものとする。

ユーザが降車すると、スマホキーＥＣＵ５１とスマホ３０との間で車室内におけるＩＤ照合が成立しない。したがって、スマホキーＥＣＵ５１は、アプローチ信号を生成し当該信号をバス１１に出力する。また、ボデーＥＣＵ８１は、ドアカーテシスイッチ８４を通じてドアが閉められたことを検出すると、それまで生成していた開状態信号の生成を停止するとともに閉状態信号を生成し、これをバス１１に出力する。

エンジンＥＣＵ９１は、バス１１を通じて開状態信号から閉状態信号に変化とアプローチ信号を認識すると、警報音要求信号を生成し、バス１１に出力する。ホーンＥＣＵ７１は、警報音要求信号を認識すると警報音信号を生成する。これにより、ホーン７２が鳴る。

＜電子キー及びスマートフォンを所持しない状態で車両を走行させたとき（キーなし走行開始時警報）＞
次に、スマートフォン３０を所持した状態で乗車しエンジンを掛けた後、窓から車外の人にスマートフォン３０をわたす等して、ユーザが電子キー２０及びスマートフォン３０を所持しない状態で車両を走行させたときについて説明する。なお、バス１１には、アプローチ信号及び閉状態信号が出力されている。

メータＥＣＵ６１は、車両が走行を開始すると、車速状態信号を生成し、これをバス１１に出力する。エンジンＥＣＵ９１は、バス１１を通じて閉状態信号、アプローチ信号、及び走行状態信号を認識すると、警報音要求信号を生成し、バス１１に出力する。ホーンＥＣＵ７１は、警報音要求信号を認識すると警報音信号を生成する。これにより、ホーン７２が鳴る。

＜エンジンの停止後、ユーザが車両から離れたとき＞
次に、エンジン９３の停止後、ユーザが車両から離れた場合について説明する。
ユーザが車両から離れると、スマホキーＥＣＵ５１とスマホ３０との間のＩＤ照合が成立しなくなる。スマホキーＥＣＵ５１は、スマホ３０との間のＩＤ照合が成立しなくなると、アプローチ信号を生成する。

電子キーＥＣＵ４１は、バス１１を通じてアプローチ信号を認識すると、要求信号の生成を再開する。
これにより、ユーザは、電子キー２０及びスマートフォン３０のどちらを使用しても車両１０におけるドアのロック状態とアンロック状態とを切り替えることができる。また、車両１０の使用者がスマートフォン３０を所持したユーザから電子キー２０を所持したユーザに代わった場合でも、当該ユーザは警報されることなく車両１０を使用できるので使い勝手がよい。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ボデーＥＣＵ８１は、電子キー２０又はスマートフォン３０との間で無線通信が成立した状態でドアハンドルスイッチ８２への接触を検出した場合には、ドアロック装置８３を通じてロックとアンロックとを切り替える。また、エンジンＥＣＵ９１は、電子キー２０又はスマートフォン３０との間で無線通信が成立した状態でエンジンスイッチ９２への操作を検出した場合には、エンジン９３を駆動させる。このように、ユーザは、電子キー２０及びスマートフォン３０のどちらを使用してもドアロック装置８３を動作させたりエンジン９３を駆動させたりすることができるので、ユーザの使い勝手がよい。また、電子キー２０及びスマートフォン３０の双方との間で無線通信が成立しない状態でなければ、第１の表示要求信号及び警報音要求信号を生成しないように、エンジンＥＣＵ９１を構成した。これにより、ユーザが警報されるときは、電子キー２０及びスマートフォン３０の双方との間の無線通信が成立しない場合という適切な場合に限られるので、警報によってユーザが不快になることもない。

（２）スマホキーＥＣＵ５１とスマホ３０との間でＩＤ照合が成立すると、電子キーＥＣＵ４１は、要求信号の生成を停止するとともに、アプローチ信号の生成を停止する。これにより、電子キーＥＣＵ４１と電子キー２０との間でＩＤ照合が成立しないことに起因して視覚や聴覚に訴える警報が行われない。すなわち、必要のない警報が行われないので、ユーザが不快と感じにくい。

（３）電子キー２０及びスマホ３０の双方と車両１０との間のＩＤ照合が成立していない状態且つドアがロック状態においてエンジンスイッチ９２が押し操作された場合、メータディスプレイ６２にスマホ３０と車両１０との間の無線通信が好適に行えるように映像を表示するようにした。それでも、スマホ３０の双方と車両１０との間のＩＤ照合が成立しない場合には、ホーン７２を鳴らすように車両制御システム１を構成した。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、図１に破線で示すように、スマホキーＥＣＵ５１をバス１１に接続せずに電子キーＥＣＵ４１に接続する構成としてもよい。このように構成すれば、車両制御システム１にスマートフォンキー通信部５０を後付する場合に、スマホキーＥＣＵ５１を認証させる相手が電子キーＥＣＵ４１のみですむので、後付作業が容易である。

・上記実施形態において、図３に示すように、電子キーＥＣＵ４１に、ＮＦＣ通信部５２、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３、メータディスプレイ６２、及びホーン７２の各構成を接続するとともに、スマートフォンキーＥＣＵ５１、メータＥＣＵ６１、ホーンＥＣＵ７１の各機能を組み込んでもよい。このように構成すれば、システムの構成が少なくなる。したがって、この制御システムを搭載する装置への組付工数が少なくなる。

なお、電子キーＥＣＵ４１にスマートフォンキーＥＣＵ５１、メータＥＣＵ６１、ホーンＥＣＵ７１の各機能のうち少なくとも１つの機能を組み込み、組み込まないその他の機能に対応する構成を電子キーＥＣＵ４１に接続するように構成しても、上記別例と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、メータディスプレイ６２には、スマホ３０を通信機５２ａにかざすように表示したが、これに代えて電子キー２０と車両１０との間の好適な無線通信が行えるように、電子キー２０の位置を移動させる旨示す情報をメータディスプレイ６２に表示するようにしてもよい。また、電子キー２０の位置を移動させる旨示す情報、及びスマホ３０を通信機５２ａにかざすように示す情報の双方を表示するようにしてもよい。

・上記実施形態では、スマートフォンキー通信部５０は、ＮＦＣ通信部５２とＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部５３とを備えていたが、どちらか一方であってもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２の表示要求信号並びに警報音要求信号はエンジンＥＣＵ９１により生成されたが、他のＥＣＵが生成してもよい。

・上記実施形態では、エンジンスイッチ９２を操作する場合について説明したが、ドアのロック状態とアンロック状態とが切り替えられる場合にも適用することができる。また、パワーウインドウの開閉、ドアの開閉、トランクの開閉などがなされる場合についても適用することができる。

・上記実施形態では、スマートフォンキー通信部５０とスマートフォン３０との間で無線通信が成立している間、電子キー通信部４０は電子キー２０に対する要求信号の生成を停止したが、必ずしも停止しなくてもよい。

・上記実施形態では、電子キー通信部４０と電子キー２０との間で無線通信が成立している間、スマートフォンキー通信部５０はスマートフォン３０に対する要求信号の生成を停止したが、必ずしも停止しなくてもよい。

・上記実施形態では、車両１０と電子端末としてスマートフォン３０を採用したが、これに代えて電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であってもよい。

１…車両制御システム、１０…車両、２０…電子キー、３０…スマートフォン、４０…電子キー通信部、４１…電子キーＥＣＵ、５０…スマートフォンキー通信部、５１…スマートフォンキーＥＣＵ、６０…表示部、６１…メータＥＣＵ、６２…メータディスプレイ、７０…音警報部、７１…ホーンＥＣＵ、７２…ホーン、８０…ボデー制御部、８１…ボデーＥＣＵ、８２…ドアハンドルスイッチ、８３…ドアロック装置、８４…ドアカーテシスイッチ、９０…エンジン制御部、９１…エンジンＥＣＵ、９２…エンジンスイッチ、９３…エンジン。

Claims (9)

1. 電子キーとの間で無線通信を試み、前記電子キーとの間の無線通信が成立するか否かを判断する電子キー通信部と、
   前記電子キーとは異なる電子端末との間で無線通信を試み、前記電子端末との間の無線通信が成立するか否かを判断する電子端末通信部と、
   操作対象への操作を検出する操作検出部と、
   前記電子キー及び前記電子端末の少なくとも一方との無線通信が成立すると判断した状態で前記操作検出部が操作対象への操作を検出した場合には制御対象の制御を実行する制御部と、
   前記電子キー通信部及び前記電子端末通信部を通じて、前記電子キー及び前記電子端末の双方に対して無線通信を試みても、前記電子キー及び前記電子端末の双方との間で無線通信が成立しないと判断した状態で操作対象への操作が検出された場合には、その旨をユーザの感覚に訴える警報部と、を備える車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子端末通信部と前記電子端末との間で無線通信が成立している間、前記電子キー通信部は、前記電子キーに対する無線通信の試みを停止する車両制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子キー通信部と前記電子キーとの間で無線通信が成立している間、前記電子端末通信部は、前記電子端末に対する無線通信の試みを停止する車両制御システム。
4. 請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子キー通信部は、前記電子キーに対する無線通信の試みを停止している間、前記電子端末通信部と前記電子端末との間の無線通信の成立が解消された場合には、前記電子キーに対する無線通信の試みを再開する車両制御システム。
5. 請求項３に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子端末通信部は、前記電子端末に対する無線通信の試みを停止している間、前記電子キー通信部と前記電子キーとの間の無線通信の成立が解消された場合には、前記電子端末に対する無線通信の試みを再開する車両制御システム。
6. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子キーは、ユーザの操作をトリガとして制御対象の制御を実行する旨示す制御信号を無線送信し、
   前記制御部は、前記電子キー通信部を通じて前記制御信号を受信した場合、当該制御信号に含まれる情報に基づき制御対象の制御を実行するものであって、
   前記電子キー通信部は、常時、無線信号の受信を許容する車両制御システム。
7. 請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子キー通信部における前記電子キーとの間の通信制御及び前記警報部における警報制御は、単一の制御部により実行される車両制御システム。
8. 請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記電子キー通信部における前記電子キーとの間の通信制御及び前記電子端末通信部における前記電子端末との間の通信制御は、単一の制御部により実行される車両制御システム。
9. 請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記警報部は、ユーザの視覚に訴える視覚警報部と、ユーザの聴覚に訴える聴覚警報部と、を備えて構成され、前記電子キー及び前記電子端末の少なくとも一方と対応する通信部との間で無線通信が行えるように行動を促すための情報を前記視覚警報部を通じて訴え、それでも前記電子キー及び前記電子端末の少なくとも一方と対応する通信部との間で無線通信が行えない場合には、その旨を前記聴覚警報部を通じて訴える車両制御システム。