CN115179939A - 车辆速度控制服务调用方法及装置 - Google Patents

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CN115179939A CN202210824943.0A CN202210824943A CN115179939A CN 115179939 A CN115179939 A CN 115179939A CN 202210824943 A CN202210824943 A CN 202210824943A CN 115179939 A CN115179939 A CN 115179939A
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郭阳东
谢玉录
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Abstract

本发明公开了车辆速度控制服务调用方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全，则确定车辆的档位和车速；若档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，则根据调用请求的速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务后不会影响车辆安全，这样可以在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用速度控制服务，拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。

Description

车辆速度控制服务调用方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及车辆速度控制服务调用方法及装置。
背景技术
软件定义汽车促进了汽车行业的变革，越来越多的第三方开发者参与到汽车应用软件的开发中来。汽车搭载第三方应用软件后，第三方应用软件调用车辆的速度控制服务时，可能会干扰车辆正常行驶，导致车辆出现危险。完全不开放速度控制服务的调用权限给第三方应用软件可以完全保证车辆的安全，但会极大地限制速度控制服务的应用场景，将软件定义汽车限制得没有任何发展空间，车辆娱乐和体验类性能将大打折扣。因此，如何在保证车辆安全的前提下拓宽速度控制服务的应用场景，是行业内急需解决的问题。
发明内容
本发明通过提供车辆速度控制服务调用方法及装置，解决了如何在保证车辆安全的前提下拓宽车辆速度控制服务应用场景的技术问题。
一方面，本发明实施例提供如下技术方案：
一种车辆速度控制服务调用方法，包括：
接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；
若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则确定车辆的档位和车速；
若所述档位为前进档或后退档，且所述车速为零，则获取所述调用请求的速度请求值和加速度请求值；
根据所述速度请求值确定速度执行值，根据所述加速度请求值确定加速度执行值；
基于所述速度执行值和所述加速度执行值执行所述车辆速度控制服务。
优选的，所述根据所述速度请求值确定速度执行值，包括：
若所述速度请求值低于预设的速度阈值，则将所述速度请求值确定为所述速度执行值。
优选的，所述根据所述速度请求值确定速度执行值，包括：
若所述速度请求值高于预设的速度阈值，则将所述速度阈值确定为所述速度执行值。
优选的，所述速度阈值为7km/h。
优选的，所述根据所述加速度请求值确定加速度执行值，包括：
若所述加速度请求值低于预设的加速度阈值，则将所述加速度请求值确定为所述加速度执行值。
优选的，所述根据所述加速度请求值确定加速度执行值，包括：
若所述加速度请求值高于预设的加速度阈值，则将所述加速度阈值确定为所述加速度执行值。
优选的，所述加速度阈值为1.5m/s2。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种车辆速度控制服务调用装置，包括：
请求源确定模块，用于接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；
状态确定模块，用于若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则确定车辆的档位和车速；
请求值获取模块，用于若所述档位为前进档或后退档，且所述车速为零，则获取所述调用请求的速度请求值和加速度请求值；
执行值确定模块，用于根据所述速度请求值确定速度执行值，根据所述加速度请求值确定加速度执行值；
速度控制服务执行模块，用于基于所述速度执行值和所述加速度执行值执行所述车辆速度控制服务。
优选的，所述执行值确定模块，还用于：
若所述速度请求值低于预设的速度阈值，则将所述速度请求值确定为所述速度执行值。
优选的，所述执行值确定模块，还用于：
若所述速度请求值高于预设的速度阈值，则将所述速度阈值确定为所述速度执行值。
优选的，所述执行值确定模块，还用于：
若所述加速度请求值低于预设的加速度阈值，则将所述加速度请求值确定为所述加速度执行值。
优选的，所述执行值确定模块，还用于：
若所述加速度请求值高于预设的加速度阈值，则将所述加速度阈值确定为所述加速度执行值。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一车辆速度控制服务调用方法。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆速度控制服务调用方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明在接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全，则确定车辆的档位和车速；若档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，则根据调用请求的速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务后不会影响车辆安全，这样可以在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用速度控制服务，拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车辆速度控制服务调用方法的流程图；
图2为本发明实施例中车辆速度控制服务调用装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供车辆速度控制服务调用方法及装置，解决了如何在保证车辆安全的前提下拓宽车辆速度控制服务应用场景的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示，本实施例的车辆速度控制服务调用方法，包括：
步骤S1，接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源；
步骤S2，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则确定车辆的档位和车速；
步骤S3，若档位为前进档或后退档，且车速为零，则获取调用请求的速度请求值和加速度请求值；
步骤S4，根据速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值；
步骤S5，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务。
步骤S2中，预设请求源名单包含的请求源属于车辆信任的请求源，一般指车辆量产后未向第三方开发平台开放之前的请求源，已被授予调用速度控制服务的权限。对于速度控制服务，预设请求源名单内的请求源可以包括油门踏板、智能驾驶系统的车速控制等。预设请求源名单内的请求源发出速度控制服务调用请求后，应立即执行速度控制服务，并认为不影响车辆安全或者是车主的意愿。若速度控制服务调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全。
本实施例中，若车辆处于非前进档且非后退档，如空档、驻车档，车辆无法行驶，则禁止第三方应用软件调用速度控制服务。若车速不为零，代表车辆此时受驾驶员控制，第三方应用软件不能直接越过驾驶员来控制车辆速度，同样禁止第三方应用软件调用速度控制服务。
步骤S3中，若车辆档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，如车辆挂挡准备起步且未踩刹车。调用请求的速度请求值为第三方应用软件请求车辆遵循的目标行驶速度，加速度请求值为第三方应用软件请求车辆遵循的行驶加速度。步骤S4中，根据速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值的原则为：基于速度执行值和加速度执行值控制车辆加速不会影响车辆安全。步骤S5中，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务，即控制车辆以加速度执行值作为加速度进行加速并最终使车速达到速度执行值。
由上文可知，本实施例的车辆速度控制服务调用方法在接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全，则确定车辆的档位和车速；若档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，则根据调用请求的速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务后不会影响车辆安全，这样可以在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用速度控制服务，拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。
步骤S4中，根据速度请求值确定速度执行值，可以具体包括：若速度请求值低于预设的速度阈值，则将速度请求值确定为速度执行值。
其中，速度阈值可以为7km/h。速度请求值低于速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的目标行驶速度很小，车辆按照速度请求值行驶不会影响车辆安全，则可以基于速度请求值执行车辆速度控制服务，使车速达到速度请求值。由于速度控制服务完全按照第三方应用软件请求的速度请求值执行，既保证了车辆安全，又完全满足了第三方应用软件的请求。
本实施例中，若速度请求值高于速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的目标行驶速度较大，车辆按照速度请求值行驶可能影响车辆安全，可以考虑禁止第三方应用软件调用车辆速度控制服务，但限制了车辆速度控制服务的应用场景。为此，本实施例优选步骤S4中，根据速度请求值确定速度执行值，包括：
若速度请求值高于预设的速度阈值，则将速度阈值确定为速度执行值。
这样将速度执行值限制在速度阈值，车辆按照速度阈值行驶不会影响车辆安全，则可以基于速度阈值执行车辆速度控制服务，使车速达到速度阈值，在保证车辆安全的前提下进一步拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。这里虽然保证了车辆安全、拓宽了车辆速度控制服务的应用场景，但速度控制服务未完全按照第三方应用软件请求的速度请求值执行，即未完全满足第三方应用软件的请求。
步骤S4中，根据加速度请求值确定加速度执行值，可以包括：若加速度请求值低于预设的加速度阈值，则将加速度请求值确定为加速度执行值。
其中，加速度阈值可以为1.5m/s2。加速度请求值低于加速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的加速度很小，车辆按照加速度请求值行驶不会影响车辆安全，则可以基于加速度请求值执行车辆速度控制服务，使车辆按照加速度请求值加速。由于速度控制服务完全按照第三方应用软件请求的加速度请求值执行，既保证了车辆安全，又完全满足了第三方应用软件的请求。
本实施例中，若加速度请求值高于加速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的加速度较大，车辆按照加速度请求值行驶可能影响车辆安全，可以考虑禁止第三方应用软件调用车辆速度控制服务，但限制了车辆速度控制服务的应用场景。为此，本实施例优选步骤S4中，根据加速度请求值确定加速度执行值，包括：
若加速度请求值高于预设的加速度阈值，则将加速度阈值确定为加速度执行值。
这样将加速度执行值限制在加速度阈值，车辆按照加速度阈值加速不会影响车辆安全，则可以基于加速度阈值执行车辆速度控制服务，使车辆按照加速度阈值加速，在保证车辆安全的前提下进一步拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。这里虽然保证了车辆安全、拓宽了车辆速度控制服务的应用场景，但速度控制服务未完全按照第三方应用软件请求的加速度请求值执行，即未完全满足第三方应用软件的请求。
如图2所示，本实施例还提供一种车辆速度控制服务调用装置，包括：
请求源确定模块，用于接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源；
状态确定模块，用于若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则确定车辆的档位和车速；
请求值获取模块，用于若档位为前进档或后退档，且车速为零，则获取调用请求的速度请求值和加速度请求值；
执行值确定模块，用于根据速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值；
速度控制服务执行模块，用于基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务。
其中，预设请求源名单包含的请求源属于车辆信任的请求源，一般指车辆量产后未向第三方开发平台开放之前的请求源，已被授予调用速度控制服务的权限。对于速度控制服务，预设请求源名单内的请求源可以包括油门踏板、智能驾驶系统的车速控制等。预设请求源名单内的请求源发出速度控制服务调用请求后，应立即执行速度控制服务，并认为不影响车辆安全或者是车主的意愿。若速度控制服务调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全。
本实施例中，若车辆处于非前进档且非后退档，如空档、驻车档，车辆无法行驶，则禁止第三方应用软件调用速度控制服务。若车速不为零，代表车辆此时受驾驶员控制，第三方应用软件不能直接越过驾驶员来控制车辆速度，同样禁止第三方应用软件调用速度控制服务。
若车辆档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，如车辆挂挡准备起步且未踩刹车。调用请求的速度请求值为第三方应用软件请求车辆遵循的目标行驶速度，加速度请求值为第三方应用软件请求车辆遵循的行驶加速度。执行值确定模块根据速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值的原则为：基于速度执行值和加速度执行值控制车辆加速不会影响车辆安全。速度控制服务执行模块基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务，即控制车辆以加速度执行值作为加速度进行加速并最终使车速达到速度执行值。
由上文可知，本实施例的车辆速度控制服务调用装置在接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全，则确定车辆的档位和车速；若档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，则根据调用请求的速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务后不会影响车辆安全，这样可以在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用速度控制服务，拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。
进一步的，执行值确定模块，还可以用于：若速度请求值低于预设的速度阈值，则将速度请求值确定为速度执行值。
其中，速度阈值可以为7km/h。速度请求值低于速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的目标行驶速度很小，车辆按照速度请求值行驶不会影响车辆安全，则可以基于速度请求值执行车辆速度控制服务，使车速达到速度请求值。由于速度控制服务完全按照第三方应用软件请求的速度请求值执行，既保证了车辆安全，又完全满足了第三方应用软件的请求。
本实施例中，若速度请求值高于速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的目标行驶速度较大，车辆按照速度请求值行驶可能影响车辆安全，可以考虑禁止第三方应用软件调用车辆速度控制服务，但限制了车辆速度控制服务的应用场景。为此，本实施例优选执行值确定模块，还可以用于：
若速度请求值高于预设的速度阈值，则将速度阈值确定为速度执行值。
这样将速度执行值限制在速度阈值，车辆按照速度阈值行驶不会影响车辆安全，则可以基于速度阈值执行车辆速度控制服务，使车速达到速度阈值，在保证车辆安全的前提下进一步拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。这里虽然保证了车辆安全、拓宽了车辆速度控制服务的应用场景，但速度控制服务未完全按照第三方应用软件请求的速度请求值执行，即未完全满足第三方应用软件的请求。
进一步的，执行值确定模块，还用于：若加速度请求值低于预设的加速度阈值，则将加速度请求值确定为加速度执行值。
其中，加速度阈值可以为1.5m/s2。加速度请求值低于加速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的加速度很小，车辆按照加速度请求值行驶不会影响车辆安全，则可以基于加速度请求值执行车辆速度控制服务，使车辆按照加速度请求值加速。由于速度控制服务完全按照第三方应用软件请求的加速度请求值执行，既保证了车辆安全，又完全满足了第三方应用软件的请求。
本实施例中，若加速度请求值高于加速度阈值，代表第三方应用软件请求车辆遵循的加速度较大，车辆按照加速度请求值行驶可能影响车辆安全，可以考虑禁止第三方应用软件调用车辆速度控制服务，但限制了车辆速度控制服务的应用场景。为此，本实施例优选执行值确定模块，还可以用于：
若加速度请求值高于预设的加速度阈值，则将加速度阈值确定为加速度执行值。
这样将加速度执行值限制在加速度阈值，车辆按照加速度阈值加速不会影响车辆安全，则可以基于加速度阈值执行车辆速度控制服务，使车辆按照加速度阈值加速，在保证车辆安全的前提下进一步拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。这里虽然保证了车辆安全、拓宽了车辆速度控制服务的应用场景，但速度控制服务未完全按照第三方应用软件请求的加速度请求值执行，即未完全满足第三方应用软件的请求。
基于与前文所述的车辆速度控制服务调用方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的车辆速度控制服务调用方法的任一方法的步骤。本实施例的电子设备在接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全，则确定车辆的档位和车速；若档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，则根据调用请求的速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务后不会影响车辆安全，这样可以在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用速度控制服务，拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中车辆速度控制服务调用方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的车辆速度控制服务调用方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中车辆速度控制服务调用方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述车辆速度控制服务调用方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一车辆速度控制服务调用方法。本实施例的计算机程序在被处理器执行时，在接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定调用请求的请求源，若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，代表请求源为第三方应用软件，需要考虑执行速度控制服务后是否会影响车辆安全，则确定车辆的档位和车速；若档位为前进档或后退档，且车速为零，代表车辆可行驶且处于静止状态，则根据调用请求的速度请求值确定速度执行值，根据加速度请求值确定加速度执行值，基于速度执行值和加速度执行值执行车辆速度控制服务后不会影响车辆安全，这样可以在保证车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用速度控制服务，拓宽了车辆速度控制服务的应用场景。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，包括：
接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；
若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则确定车辆的档位和车速；
若所述档位为前进档或后退档，且所述车速为零，则获取所述调用请求的速度请求值和加速度请求值；
根据所述速度请求值确定速度执行值，根据所述加速度请求值确定加速度执行值；
基于所述速度执行值和所述加速度执行值执行所述车辆速度控制服务。
2.如权利要求1所述的车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，所述根据所述速度请求值确定速度执行值，包括：
若所述速度请求值低于预设的速度阈值，则将所述速度请求值确定为所述速度执行值。
3.如权利要求1所述的车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，所述根据所述速度请求值确定速度执行值，包括：
若所述速度请求值高于预设的速度阈值，则将所述速度阈值确定为所述速度执行值。
4.如权利要求2或3所述的车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，所述速度阈值为7km/h。
5.如权利要求1所述的车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，所述根据所述加速度请求值确定加速度执行值，包括：
若所述加速度请求值低于预设的加速度阈值，则将所述加速度请求值确定为所述加速度执行值。
6.如权利要求1所述的车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，所述根据所述加速度请求值确定加速度执行值，包括：
若所述加速度请求值高于预设的加速度阈值，则将所述加速度阈值确定为所述加速度执行值。
7.如权利要求5或6所述的车辆速度控制服务调用方法，其特征在于，所述加速度阈值为1.5m/s2。
8.一种车辆速度控制服务调用装置，其特征在于，包括：
请求源确定模块，用于接收到车辆速度控制服务的调用请求后，确定所述调用请求的请求源；
状态确定模块，用于若所述调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外，则确定车辆的档位和车速；
请求值获取模块，用于若所述档位为前进档或后退档，且所述车速为零，则获取所述调用请求的速度请求值和加速度请求值；
执行值确定模块，用于根据所述速度请求值确定速度执行值，根据所述加速度请求值确定加速度执行值；
速度控制服务执行模块，用于基于所述速度执行值和所述加速度执行值执行所述车辆速度控制服务。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车辆速度控制服务调用方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车辆速度控制服务调用方法。
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