CN114811027B - 一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例在于提供一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆，属于汽车换挡的领域。所述控制方法包括在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；在控制所述车辆的车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。本申请旨在便于提高用户的体验感。

Description

一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车换挡的领域，具体而言，涉及一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车的功能也越来越多，目前的汽车还具有定速巡航等功能，定速巡航是指按司机要求的速度，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

但是若在道路坡度发生变化的时候，为了保持整车速度不变，汽车虚拟油门的开度会进行频繁的调节，在虚拟油门调节开度的过程中，车辆的变速器档位也会频繁变化，档位过于频繁的调节会导致用户的体验感降低。

发明内容

本申请实施例提供一种巡航工况换挡控制方法、控制装置以及车辆，旨在便于提高用户的体验感。

第一方面，本申请实施例提供一种巡航工况换挡控制方法，包括：

在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；

在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；

在控制所述车辆的车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。

可选地，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值，包括：

若所述车辆的实际驾驶速度大于目标车速设定值，通过减小虚拟油门踏板的开度，降低车辆的实际驾驶速度；

若所述车辆的实际驾驶速度小于目标车速设定值，通过加大虚拟油门踏板的开度，增加车辆的实际驾驶速度。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述当前车辆的物理油门踏板以及虚拟油门踏板的激活状态或未激活状态；

若所述物理油门踏板处于未激活状态，所述虚拟油门踏板处于激活状态，确定所述当前车辆定速巡航系统的工作状态为激活状态；

若所述物理油门踏板处于激活状态，所述虚拟油门踏板处于未激活状态，确定所述当前车辆定速巡航系统的工作状态为等待状态。

可选地，所述获取所述定速巡航系统的目标车速设定值，包括：

基于用户输入的目标车速信息，生成目标车速设置指令；

根据所述目标车速设置指令，确定所述定速巡航系统的目标车速设定值。

可选地，所述根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态，包括：

若所述车速差值大于差值阈值下限并小于等于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为抑制换挡状态；

若所述车速差值小于等于差值阈值下限，或所述当前车速差值大于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制换挡状态。

可选地，在处于抑制变档状态时，所述方法还包括：

根据所述当前速度差值，调节所述虚拟油门踏板的开度的大小，以使车辆的实际驾驶速度逼近目标车速设定值。

第二方面，本申请实施例提供一种巡航工况换挡控制装置，包括：

速度获取模块，用于在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；

控制调速模块，用于在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值；

换挡控制模块，在控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例第二方面所述的控制装置，所述控制装置执行实施例第一方面所述的控制方法。

有益效果：

在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，车辆以目标车速设定值巡航，但由于路况的不用，车辆的实际驾驶速度可能会与目标车速设定值不一致，获取目标车速设定值以及车辆的实际驾驶速度，在实际驾驶速度与目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值；在控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制当前车辆的变速器的换挡状态，通过对车辆的换挡状态进行控制，能够减少车辆调节车速的过程中，使得档位过于频繁的调节，便于提高用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；

图3是本申请一实施例提出的控制方法的步骤流程图；

图4是本申请一实施例提出的控制方法的示例图；

图5是本申请另一实施例提出的控制装置的功能模块图。

附图说明：100、速度获取模块；200、控制调速模块；300、换挡控制模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例中的一种巡航工况换挡控制方法的步骤流程图，如图1所示，本控制方法具体可以包括以下步骤：

S101：在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；

定速巡航系统又称为定速巡航行驶装置或自动驾驶系统，根据用户的选择，不用踩实体油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，可以使用户在驾驶过程中不用再去控制实体油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化。

目标车速设定值，即用户设置的定速巡航系统自动保持的目标车速，在一次速度设置完成之后，定速巡航系统自动以目标车速设定值保持恒速行驶。

车辆的实际驾驶速度指的是，当前车辆的实际驾驶速度，由于在行驶过程中，随着道路起伏的起伏，使得道路的坡度会发生变化，或者在其他会影响车辆行驶速度的情况下，车辆的实际驾驶速度容易发生变化。

S102：在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；

本步骤中，在获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度后进行判断，若车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值。

具体地，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值时，包括以下两个情况：

若所述车辆的实际驾驶速度大于目标车速设定值，通过减小虚拟油门踏板的开度，降低车辆的实际驾驶速度；

若所述车辆的实际驾驶速度小于目标车速设定值，通过加大虚拟油门踏板的开度，增加车辆的实际驾驶速度。

通过降低或增加实际驾驶速度，使得车辆的行车速度逼近或者等于目标车速设定值，但是在频繁调节虚拟油门踏板的开度的过程中，也会导致车辆的变速器的档位频繁发生变化。

S103：在控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。

本步骤中，换挡状态包括抑制换挡状态与非抑制换挡状态，在抑制换挡状态下，即使车辆的当前转速达到换挡点，例如车辆的当前转速值达到降档点或者当前转速值达到升档点时，车辆的变速器的实际档位仍然保持不变；在非抑制换挡状态，若车辆的当前转速达到换挡点，则车辆的变速器的实际档位进行相应的变换。

通过计算出目标车速设定值与实际驾驶速度之间的车速差值，根据车速差值的大小对当前变速器的换挡状态进行控制，进而可以在车辆行驶过程中，在一定程度上减少车辆频繁的换挡，便于提高用户的体验感。

实施例二

参照图2所示，示出了本申请实施例的一种巡航工况换挡控制方法的步骤流程图，如图2所示，该控制方法具体可以包括以下步骤：

S201：在用户激活定速巡航系统的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值；

本步骤中，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值包括以下步骤：

S2011：基于用户输入的目标车速信息，生成目标车速设置指令；

本步骤中，用户可以通过设置在车辆上的人机交互屏幕或者按键选择单元的方式输入需要的目标车速信息，在实际过程中，还可以对目标车辆信息进行检测，车辆可以通过联网来获取当前行驶道路的限速值或当前道路行车状况，若用户输入的目标车速信息超过限速值或者不适合当前道路的行车状况时，向用户发出警报；还可以根据当前行驶道路的限速值或当前道路行车状况，在人机交互屏幕上提供允许输入的目标车速信息，以供用户选择，并根据用户的目标车速信息，生成目标车速设置指令。

S2012：根据所述目标车速设置指令，确定所述定速巡航系统的目标车速设定值。

本步骤中，根据基于用户选择生成的目标设置指令，确定定速巡航系统的目标车速设定值。

S202：获取所述车辆的实际驾驶速度；

本步骤中，获取车辆的实际驾驶速度的方法可以采用车速传感器，通过车速传感器可以实时监测车辆的实际驾驶速度。

S203：在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；

本步骤具体参考实施一的步骤S102；

S204：计算所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值；

S205：根据所述车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态；

本步骤中，具体包括以下情况：

若所述车速差值大于差值阈值下限并小于等于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为抑制变档状态；

若所述车速差值小于等于差值阈值下限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制变档状态；

若所述当前车速差值大于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制变档状态。

例如，目标车速设定值为60km/h，差值阈值下限为-10，差值阈值上限为10；

当实际驾驶速度为65km/h，则目标车速设定值和车辆的实际驾驶速度之间的车速差值为-5，因为-5大于差值阈值下限为-10且小于差值阈值上限10，因此在实际驾驶速度逼近目标车速设定值的过程中，控制当前车辆的变速器的换挡状态为抑制换挡状态。

当实际驾驶车速为45km/h，则目标车速设定值和车辆的实际驾驶速度之间的车速差值为15，因为15大于差值阈值上限10，因此在实际驾驶速度逼近目标车速设定值的过程中，控制当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制换挡状态。

具体地，差值阈值上限以及差值阈值下限均可以自定义设置。

具体地，在换挡状态为抑制换挡状态时，根据当前速度差值，调节虚拟油门踏板的开度的大小，从而使得实际驾驶速度逼近目标车速设定值，从而在一定的范围内，能够抑制车辆的变速器频繁的换挡。

在换挡状态为非抑制换挡状态时，根据当前速度差值，调节虚拟油门踏板的开度的大小，并且允许车辆的变速器进行档位变换，从而能够尽快将实际驾驶速度逼近目标车速设定值。

在一种可行的实施方式中，参照图3所示，本申请的控制方法还包括：

S301：在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述当前车辆的物理油门踏板以及虚拟油门踏板的激活状态或未激活状态；

S302：若所述物理油门踏板处于未激活状态，所述虚拟油门踏板处于激活状态，确定所述当前车辆定速巡航系统的工作状态为激活状态；

S303：若所述物理油门踏板处于激活状态，所述虚拟油门踏板处于未激活状态，确定所述当前车辆定速巡航系统的工作状态为等待状态；

在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，若遇到偶发情况，用户踩下物理油门踏板后，虚拟油门踏板从激活状态退出，且定速巡航系统暂时改为等待状态，此时也不再对变速器的档位变换进行控制。等用户松开物理油门踏板后，虚拟油门踏板变为激活状态，定速巡航系统自动恢复激活状态，从而继续根据车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。

结合图4，图中4代表激活状态，0代表未激活状态，在图中(a)节点之前，车辆的巡航状态处于激活状态，此时虚拟油门踏板标志位为1，物理油门踏板标志位为0，此时抑制降档标志位为1，表示在差值阈值上限以及差值阈值下限内调节实际驾驶速度时，变速器的档位不会变化。

在(a)节点处，物理油门踏板标志位从0变为1，表示用户踩踏了物理油门踏板，此时虚拟油门踏板标志位从1变为0，且车辆的巡航状态变为等待状态，此时抑制降档标志位从1变为0，此时不再抑制变速器的档位变化。

在(b)节点处，此时车辆的巡航状态为激活状态，但是由于车速差值大于差值阈值上限，因此，抑制降档标志位从1变为0，不再抑制变速器的档位变化。

在(c)节点处，此时车辆的巡航状态为激活状态，但是由于车速差值小于差值阈值下限，因此，抑制降档标志位从1变为0，不再抑制变速器的档位变化。

实施例三

基于同一发明构思，图5示出的一种巡航工况换挡控制装置的示意图，参照图5所示，所述控制装置可以包括：

速度获取模块100，用于在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度；

控制调速模块200，用于在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值；

换挡控制模块300，在控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

实施例四

基于同一发明构思，本申请实施例四提供一种车辆，所述车辆上设置有实施例三中提供的巡航工况换挡控制装置，所述控制装置执行实施例一或者实施例二中提供的巡航工况换挡控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种巡航工况换挡控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度，其中，所述车辆的物理油门踏板处于未激活状态且虚拟油门踏板处于激活状态时，所述车辆的定速巡航系统被激活；

在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值；

在控制所述车辆的实际驾驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制当前车辆的变速器的换挡状态；

若所述车速差值大于差值阈值下限并小于等于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为抑制换挡状态；

若所述车速差值小于等于差值阈值下限，或所述车速差值大于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制换挡状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值，包括：

若所述车辆的实际驾驶速度大于目标车速设定值，通过减小虚拟油门踏板的开度，降低车辆的实际驾驶速度；

若所述车辆的实际驾驶速度小于目标车速设定值，通过加大虚拟油门踏板的开度，增加车辆的实际驾驶速度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述当前车辆的物理油门踏板以及虚拟油门踏板的激活状态或未激活状态；

若所述物理油门踏板处于未激活状态，所述虚拟油门踏板处于激活状态，确定当前车辆定速巡航系统的工作状态为激活状态；

若所述物理油门踏板处于激活状态，所述虚拟油门踏板处于未激活状态，确定当前车辆定速巡航系统的工作状态为等待状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述定速巡航系统的目标车速设定值，包括：

基于用户输入的目标车速信息，生成目标车速设置指令；

根据所述目标车速设置指令，确定所述定速巡航系统的目标车速设定值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在处于抑制换挡状态时，所述方法还包括：

根据所述车速差值，调节所述虚拟油门踏板的开度的大小，以使车辆的实际驾驶速度逼近目标车速设定值。

6.一种巡航工况换挡控制装置，其特征在于，包括：

速度获取模块，用于在车辆的定速巡航系统被激活的情况下，获取所述定速巡航系统的目标车速设定值以及所述车辆的实际驾驶速度，其中，所述车辆的物理油门踏板处于未激活状态且虚拟油门踏板处于激活状态时，所述车辆的定速巡航系统被激活；

控制调速模块，用于在所述车辆的实际驾驶速度与所述目标车速设定值之间存在差异时，控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值；

换挡控制模块，在控制所述车辆的行驶速度逼近所述目标车速设定值的过程中，根据所述目标车速设定值和所述车辆的实际驾驶速度之间的车速差值，控制当前车辆的变速器的换挡状态；

若所述车速差值大于差值阈值下限并小于等于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为抑制换挡状态；

若所述车速差值小于等于差值阈值下限，或所述车速差值大于差值阈值上限，控制所述当前车辆的变速器的换挡状态为非抑制换挡状态。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有控制装置，所述控制装置执行权利要求1-5任一所述的控制方法。