CN114435364A - 车辆加速踏板控制方法及相关设备 - Google Patents

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CN114435364A CN202210102118.XA CN202210102118A CN114435364A CN 114435364 A CN114435364 A CN 114435364A CN 202210102118 A CN202210102118 A CN 202210102118A CN 114435364 A CN114435364 A CN 114435364A
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Abstract

本发明公开了一种车辆加速踏板控制方法及相关设备，涉及编程技术领域，主要为解决目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题。该方法包括：获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；查询所述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。本发明用于车辆加速踏板控制过程。

Description

车辆加速踏板控制方法及相关设备
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆加速踏板控制方法及相关设备。
背景技术
踏板map标定，也称为加速踏板扭矩请求标定，是车辆基于加速踏板开度以及发动机转速或车速等参数来确定输出扭矩的大小。踏板map标定可以体现一辆车的驾驶风格，在多挡位车辆上，换挡map的标定也会对车辆的驾驶风格产生影响。一般情况下加速踏板开度越大，车辆所需求的动力也就越大。
现有踏板map标定技术是根据用户意愿即用户踩下加速踏板的开度和车辆的发动机转速、挡位或者车速来决定车辆的动力的大小，不同的标定可以体现出车辆不同的动力风格。但是现有技术无法满足用户对车辆越来越高的个性化需求，不同用户踩下相同的加速踏板开度对车辆动力风格的需求是不一样，现有技术不能让激进型或平缓型的用户与车辆的动力风格更好的适应，不够智能化。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种车辆加速踏板控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题。
为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆加速踏板控制方法，该方法包括：
获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；
查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；
基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
可选的，上述获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数，包括：
在上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
可选的，
上述实际加速度参数包括实际平均加速度，上述参考加速度参数包括参考加速度；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度和上述参考加速度的数值关系确定加速度踏板修正系数；
基于上述加速度踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
可选的，
上述实际加速度参数还包括实际平均加速度变化率，上述参考加速度参数还包括参考加速度变化率；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度变化率和上述参考加速度变化率的数值关系确定加速度变化率踏板修正系数；
基于上述加速度变化率踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
可选的，上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述n组踏板修正系数确定第一目标踏板修正系数；
根据上述目标踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
可选的，
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述第n-1组踏板修正系数确定第二目标踏板修正系数。
可选的：
在确定上述第二目标踏板修正系数的情况下，删除上述第n-1组踏板修正系数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆加速踏板控制装置，包括：
获取单元，用于获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；
查询单元，用于查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；
调整单元，用于基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆加速踏板控制方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆加速踏板控制方法。
借由上述技术方案，本发明提供的车辆加速踏板控制方法及相关设备，对于目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题，本发明通过获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。在上述方案中，由于获取的是目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的数据，为启动本方案设定了初始条件，防止车辆频繁获取数据和调整扭矩导致损耗过大。通过获取车辆的实际加速度参数，使本方案的实现有实际参数的支持，提高了本方案与现实的贴合度。通过查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数，可以确定上述车辆车型的理论加速度，为本方案的实现提供了初始的参考值。基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，导致相同车型，不同风格的驾驶员踩下加速踏板的力度相同，但扭矩不同，实现了车辆可根据不同驾驶员的实际驾驶风格调整所驾驶车辆的加速踏板的扭矩和动力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种车辆加速踏板控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种车辆加速踏板控制装置的组成示意框图；
图3示出了本发明实施例提供的一种车辆加速踏板控制电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题，本发明实施例提供了一种车辆加速踏板控制方法，如图1所示，该方法包括：
S101、获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
示例性的，目标完整加速阶段可以理解为所述目标车辆从初始车速提速至目标车速的阶段，需要注意的是在此阶段，上述目标车辆需要持续加速，若上述车辆在进入加速阶段后，出现了刹车或减速的情况，则上述目标车辆没有进入目标完整加速阶段，则不获取实际加速度参数。采集完整加速阶段的实际加速度参数可以使本方案基于持续加速的实际加速度参数计算调整，忽略存在减速或停止加速的阶段数据，提高计算结果有效性、真实性。
示例性的，当检测到上述目标车辆进入目标完整加速阶段后，开始记录目标车辆的车速并计时，当车辆完成加速或达到目标车速时，基于车速差及在上述目标完整加速阶段所用时间确定目标车辆在目标完整加速阶段的加速度参数。由此可以获取到实际数据，使本方案贴合现实。
S102、查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数。
示例性的，上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数是指上述目标车辆所属车型在下线时或下线后根据大数据或经验数据生成的加速度参数曲线或加速度参数表，用于表征在一般情况下特定的常规驾驶者驾驶上述目标车辆的所属车型从初始速度到目标速度的速度变化快慢，本方案的实现是基于所述参考加速度参数调整的。
S103、基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，将上述实际加速度参数和上述参考加速度参数进行比对，基于二者的数值关系对上述目标车辆的加速踏板扭矩进行调整，若上述实际加速度参数大于上述参考加速度参数，则证明目标用户的驾驶风格激进，则需要将上述目标车辆的加速踏板扭矩调高以满足激进型用户的驾驶风格；若上述实际加速度参数小于上述参考加速度参数，则证明目标用户的驾驶风格平缓，则需要将上述目标车辆的加速踏板扭矩调低以满足平缓型用户的驾驶风格。由此实现了使相同系列的车辆可根据不同驾驶员的驾驶习惯调整出不同的加速踏板扭矩。
借由上述技术方案，本发明提供的车辆加速踏板控制方法，对于目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题，本发明通过获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。在上述方案中，由于获取的是目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的数据，为启动本方案设定了初始条件，防止车辆频繁获取数据和调整扭矩导致损耗过大。通过获取车辆的实际加速度参数，使本方案的实现有实际参数的支持，提高了本方案与现实的贴合度。通过查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数，可以确定上述车辆车型的理论加速度，为本方案的实现提供了初始的参考值。基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，导致相同车型，不同风格的驾驶员踩下加速踏板的力度相同，但扭矩不同，实现了车辆可根据不同驾驶员的实际驾驶风格调整所驾驶车辆的加速踏板的扭矩和动力。
在一种实施例中，上述获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数，包括：
在上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
示例性的，目标车辆配备车速表检测自身车速，配备加速踏板传感器检测加速踏板开度，目标用户踩下上述加速踏板的力度越大，上述加速踏板开度越大。当检测到上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，表明进入加速阶段，当上述目标车辆的车速达到目标车速，则证明此阶段为目标完整加速阶段，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
在一种实施例中，
上述实际加速度参数包括实际平均加速度，上述参考加速度参数包括参考加速度；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度和上述参考加速度的数值关系确定加速度踏板修正系数；
基于上述加速度踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，上述实际加速度参数包括实际平均加速度，在上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的初始车速V1、目标车速V2和加速所用的时间t，由此计算得出上述实际平均加速度a。
Figure BDA0003492625390000071
示例性的，基于所述实际平均加速度a和参考加速度aref的数值关系确定加速度踏板修正系数η1。
Figure BDA0003492625390000072
基于所述加速度踏板修正系数η1调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。
在一种实施例中，
上述实际加速度参数还包括实际平均加速度变化率，上述参考加速度参数还包括参考加速度变化率；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度变化率和上述参考加速度变化率的数值关系确定加速度变化率踏板修正系数；
基于上述加速度变化率踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，上述实际加速度参数还包括实际平均加速度变化率，在上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，开始采集上述目标车辆的实际平均加速度变化率，上述实际平均加速度变化率用于表征上述目标车辆的加速度变化幅度。上述目标用户的驾驶习惯越激进，上述目标车辆的加速度变化幅度越大，则上述实际平均加速度变化率越高，需将上述目标车辆的加速踏板扭矩调高以满足激进型用户的驾驶风格；上述目标用户的驾驶习惯越平缓，上述目标车辆的加速度变化幅度越小，则上述实际平均加速度变化率越低，需将上述目标车辆的加速踏板扭矩调低以满足平缓型用户的驾驶风格，从而满足不同类型用户的个性化驾驶需求。
在一种实施例中，上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述n组踏板修正系数确定第一目标踏板修正系数；
根据上述目标踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，在实际驾驶中，因情况复杂多变，若只基于一组上述实际加速度参数与上述参考加速度参数的数值关系确定一组踏板修正系数，就基于此系数对上述目标车辆的加速踏板扭矩进行调整，易造成单次修正系数对目标车辆的加速踏板扭矩影响过大的情况。故本方案需采集n组上述实际加速度参数，由此确定n组踏板修正系数，基于上述n组踏板修正系数确定平均值即第一目标踏板修正系数ηf。
Figure BDA0003492625390000081
示例性的，故本方案可以采集n组上述实际加速度参数，由此确定n组踏板修正系数，基于上述n组踏板修正系数确定第一目标踏板修正系数ηf即平均踏板修正系数ηf，上述η1……ηn-1为原先存储的踏板修正系数。通过对多次采集的踏板修正系数进行平均处理，避免用户因某次紧急情况加速度参数较大，就基于此进行调整的情况，防止只基于单次踏板修正系数对上述目标车辆的加速踏板扭矩影响过大的情况发生。
在一种实施例中，
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述第n-1组踏板修正系数确定第二目标踏板修正系数。
示例性的，在实际驾驶中，因情况复杂多变，会出现多次加速情况，基于多段目标完整加速阶段可获取多个实际加速度参数，但存储过多实际加速度参数会造成数据冗余，占用内存空间。
Figure BDA0003492625390000082
故在计算上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定踏板修正系数时，不取多组数据，只采取当前实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定踏板修正系数ηn，以及上一次实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定踏板修正系数ηn-1，基于最近两次的踏板修正系数求取平均值即第二目标踏板修正系数ηq。使本方案可以基于最近的两次数据进行计算调整，逻辑简单，防止数据冗余。
在一种实施例中：
在确定上述第二目标踏板修正系数的情况下，删除上述第n-1组踏板修正系数。
示例性的，在确定上述第二目标踏板修正系数的情况下，删除上述第n-1组踏板修正系数。例如：本方案在第一次进行计算调整时，只需要调动第一次数据ηn＝10及上次数据ηn-1＝9，在下次计算时，删除上次数据ηn-1＝9，上次数据变更为ηn-1＝10，本次数据为新采集的ηn＝11，不需要再存储多组数据，占用内存空间。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车辆加速踏板控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括获取单元21、查询单元22及调整单元23，其中
获取单元21，用于获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；
查询单元22，用于查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；
调整单元23，用于基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，上述获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数，包括：
在上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
示例性的，
上述实际加速度参数包括实际平均加速度，上述参考加速度参数包括参考加速度；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度和上述参考加速度的数值关系确定加速度踏板修正系数；
基于上述加速度踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，
上述实际加速度参数还包括实际平均加速度变化率，上述参考加速度参数还包括参考加速度变化率；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度变化率和上述参考加速度变化率的数值关系确定加速度变化率踏板修正系数；
基于上述加速度变化率踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述n组踏板修正系数确定第一目标踏板修正系数；
根据上述目标踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
示例性的，
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述第n-1组踏板修正系数确定第二目标踏板修正系数。
示例性的：
在确定上述第二目标踏板修正系数的情况下，删除上述第n-1组踏板修正系数。
借由上述技术方案，本发明提供的车辆加速踏板控制装置，对于目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题，本发明通过获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。在上述方案中，由于获取的是目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的数据，为启动本方案设定了初始条件，防止车辆频繁获取数据和调整扭矩导致损耗过大。通过获取车辆的实际加速度参数，使本方案的实现有实际参数的支持，提高了本方案与现实的贴合度。通过查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数，可以确定上述车辆车型的理论加速度，为本方案的实现提供了初始的参考值。基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，导致相同车型，不同风格的驾驶员踩下加速踏板的力度相同，但扭矩不同，实现了车辆可根据不同驾驶员的实际驾驶风格调整所驾驶车辆的加速踏板的扭矩和动力。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种车辆加速踏板控制方法，能够解决目前市场上的车辆不能根据用户的驾驶风格自适应调整车辆扭矩和动力的问题。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆加速踏板控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆加速踏板控制方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车辆加速踏板控制方法
本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆加速踏板控制方法。
本文中的智能电子设备可以是PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；查询上述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
进一步的，上述获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数，包括：
在上述目标车辆的车速达到预设初始车速、上述踏板开度达到预设初始开度的情况下，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
进一步的，
上述实际加速度参数包括实际平均加速度，上述参考加速度参数包括参考加速度；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度和上述参考加速度的数值关系确定加速度踏板修正系数；
基于上述加速度踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
进一步的，
上述实际加速度参数还包括实际平均加速度变化率，上述参考加速度参数还包括参考加速度变化率；
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于上述实际平均加速度变化率和上述参考加速度变化率的数值关系确定加速度变化率踏板修正系数；
基于上述加速度变化率踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
进一步的，上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述n组踏板修正系数确定第一目标踏板修正系数；
根据上述目标踏板修正系数调整上述目标车辆的加速踏板扭矩。
进一步的，
上述基于上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，调整上述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组上述实际加速度参数和上述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于上述第n-1组踏板修正系数确定第二目标踏板修正系数。
进一步的：
在确定上述第二目标踏板修正系数的情况下，删除上述第n-1组踏板修正系数。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆加速踏板控制方法，其特征在于，包括：
获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；
查询所述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；
基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数，包括：
在所述目标车辆的车速达到预设初始车速、所述踏板开度达到预设初始开度的情况下，获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述实际加速度参数包括实际平均加速度，所述参考加速度参数包括参考加速度；
所述基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于所述实际平均加速度和所述参考加速度的数值关系确定加速度踏板修正系数；
基于所述加速度踏板修正系数调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述实际加速度参数还包括实际平均加速度变化率，所述参考加速度参数还包括参考加速度变化率；
所述基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于所述实际平均加速度变化率和所述参考加速度变化率的数值关系确定加速度变化率踏板修正系数；
基于所述加速度变化率踏板修正系数调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于所述n组踏板修正系数确定第一目标踏板修正系数；
根据所述目标踏板修正系数调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩，包括：
基于n组所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，确定n组踏板修正系数；
基于所述第n-1组踏板修正系数确定第二目标踏板修正系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述第二目标踏板修正系数的情况下，删除所述第n-1组踏板修正系数。
8.一种车辆加速踏板控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标用户驾驶目标车辆在目标完整加速阶段的实际加速度参数；
查询单元，用于查询所述目标车辆所属车型对应的普通型驾驶风格的参考加速度参数；
调整单元，用于基于所述实际加速度参数和所述参考加速度参数的数值关系，调整所述目标车辆的加速踏板扭矩。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆加速踏板控制方法。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车辆加速踏板控制方法。
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