CN110194171A - 驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比，本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据，分别确定对应的输出扭矩和权重系数，进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩，有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。

Description

驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
纯电动车具有零排放、低能耗等优点，在日常生活中应用越来越广泛。随着用户需求的不断提高，整车的性能也在不断发展，比如动力性和经济性等越来越好。
驾驶需求扭矩是指驾驶员对车辆动力系统的扭矩需求，对整车的驾驶性、经济性和动力性等性能有较大的影响。目前现有技术中，大多是利用车速或加速踏板开度与驾驶需求扭矩的单一映射关系确定驾驶需求扭矩，还有的是着重于对驾驶需求扭矩进行修正或选择，例如根据加速踏板开度的变化率进行修正、根据挡位或预设功能是否开启进行选择等。
上述几种确定方式考虑的因素较为单一，无法有效确定整车的驾驶需求扭矩，满足驾驶员的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，以有效确定车辆当前的驾驶需求扭矩。
第一方面，本发明实施例提供一种驾驶需求扭矩的确定方法，包括：
查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项；
根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩；
根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数；
根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
第二方面，本发明实施例还提供一种驾驶需求扭矩的确定装置，该装置包括：
信息确定模块，用于查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项；
输出扭矩确定模块，用于根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩；
权重系数确定模块，用于根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数；
需求扭矩确定模块，用于根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如第一方面所述的驾驶需求扭矩的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如第一方面所述的驾驶需求扭矩的确定方法。
本发明实施例提供一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，通过查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比，本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据，分别确定对应的输出扭矩和权重系数，进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩，有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种驾驶需求扭矩的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种驾驶需求扭矩的确定方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种车型三种驾驶模式对应的最大输出扭矩曲线示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种车型三种驾驶模式对应的最小输出扭矩曲线示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种车型三种驾驶模式对应的权重系数曲线示意图；
图6为本发明实施例二提供的一种驾驶需求扭矩的加速踏板开度维度的曲线示意图；
图7为本发明实施例二提供的一种驾驶需求扭矩的车速维度的曲线示意图；
图8为本发明实施例三提供的一种驾驶需求扭矩的确定装置的结构图；
图9为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种驾驶需求扭矩的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定驾驶需求扭矩的情况，该方法可以由驾驶需求扭矩的确定装置来执行，该装置可以集成在车辆中，具体的，该方法包括如下步骤：
S110、查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项。
信息关联表是用于存储信息的数据表或图，本实施例中的信息关联表包含至少一种驾驶模式对应的第一关联信息项及第二关联信息项，其中，所述驾驶模式可以包括但不限于经济型驾驶模式、普通型驾驶模式和运动型驾驶模式等，该驾驶模式可以对应于同一种车型，也可以对应不同种车型，本实施例所述的驾驶模式以同一种车型的经济型驾驶模式、普通型驾驶模式和运动型驾驶模式为例。不同驾驶模式具有对应的第一关联信息项及第二关联信息项。第一关联信息项用于存储车速和输出扭矩的关联关系，该关联关系具体可以是代表车速和输出扭矩关系的函数，也可以是曲线图，不同驾驶模式对应的车速和输出扭矩的关联关系不同。第二关联信息项用于存储加速踏板开度和权重系数的关联关系，与车速和输出扭矩的关联关系类似，加速踏板开度和权重系数的关联关系可以是函数，也可以是曲线图，不同驾驶模式对应的加速踏板开度和权重系数的关联关系不同。可选的，当关联关系以曲线图表示时，可以将三种驾驶模式对应的车速和输出扭矩的关联关系绘制在一个图中，将三种驾驶模式对应的加速踏板开度和权重系数关联关系绘制在另一个图中，以充分了解同一种车型不同驾驶模式下不同车速对应的输出扭矩以及不同驾驶模式下不同加速踏板开度对应的权重系数的情况，为保证车辆的经济性、动力性和驾驶性等性能提供重要支撑。
第一关联信息项可以预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史车速集合、车辆动力系统的历史输出特性集合结合给定的第一分析策略确定，第二关联信息项可以预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史加速踏板开度集合结合给定的第二分析策略确定。其中，第一分析策略和第二分析策略可以基于实际情况自定义设置，比如驾驶模式为经济型时，第一分析策略可以是对应的动力系统的输出特性满足设定条件，设定条件可以是输出特性中驱动效率大于或等于驱动效率阈值，回收效率大于或等于回收效率阈值，驱动效率阈值和回收效率阈值实施例不做限定，其中，驱动效率是电能转化为机械能的能量转化率，回收效率是车辆在制动或惯性中释放出的多余能量通过发电机将转化为电能的能量转化率。第二分析策略可以是加速踏板开度较小时，权重系数变化较平缓，开度较大时，权重系数变化较快。实施例对第一关联信息项和第二关联信息项的具体确定过程不进行限定。
根据当前车辆的目标驾驶模式，查找信息关联表，即可确定目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，为后续输出扭矩和权重系数的确定提供依据。
S120、根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩。
若第一关联信息项中存储的车速和输出扭矩的关联关系为函数，将当前车速代入对应的函数即可确定当前车速对应的输出扭矩。若第一关联信息项中存储的车速和输出扭矩的关联关系为曲线图，直接根据曲线图，查找当前车速对应的输出扭矩。实际应用中，为便于确定当前车速对应的输出扭矩，可以将函数转换为曲线图，通过曲线图确定输出扭矩，简单方便，而且便于了解输出扭矩随车速的变化趋势。
S130、根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数。
权重系数为输出扭矩对应的系数，介于0-1之间，权重系数与加速踏板开度和驾驶模式有关，同一驾驶模式，加速踏板开度不同，对应的权重系数不同，同一加速踏板开度，驾驶模式不同，对应的权重系数也不同。根据目标驾驶模式，查找第二信息关联项，即可确定当前加速踏板开度对应的权重系数。
S140、根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
具体的，可以将输出扭矩和权重系数按照一定的运算规则运算，得到目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩，其中，运算规则可以是驾驶需求扭矩计算公式，将输出扭矩和权重系数代入驾驶需求扭矩计算公式即可得到当前的驾驶需求扭矩。驾驶需求扭矩计算公式可以根据实际需要确定。
本发明实施例一提供一种驾驶需求扭矩的确定方法，通过查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比，本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据，分别确定对应的输出扭矩和权重系数，进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩，有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩，为提升整车的经济性、动力性和驾驶性等性能提供了重要依据。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种驾驶需求扭矩的确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上具体化，具体的，该方法包括如下步骤：
S210、查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项。
本实施例的第一关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史车速集合、车辆动力系统的历史输出特性集合结合给定的第一分析策略确定，第二关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史加速踏板开度集合结合给定的第二分析策略确定。输出扭矩包括最大输出扭矩和最小输出扭矩，同一车速对应有最大输出扭矩和最小输出扭矩，不同驾驶模式同一车速对应的最大输出扭矩和最小输出扭矩不同。
动力系统的驱动效率随车速和输出扭矩的变化而变化，当车速不变时，随着输出扭矩的增大，动力系统的驱动效率先增大后减小，基于这种考虑，针对不同的驾驶模式，设置对应的第一分析策略。示例性的，对于经济型驾驶模式，第一分析策略为当车速确定时，对应的最大输出扭矩使得动力系统此时对应的驱动效率大于或等于驱动效率阈值，且与动力系统的最大输出扭矩的差值小于预设差值，其中，动力系统的最大输出扭矩已知，基于这种考虑设置经济型驾驶模式的最大输出扭矩函数，最大输出扭矩函数对应的曲线如图3中的曲线1所示，图3为本发明实施例二提供的一种车型三种驾驶模式对应的最大输出扭矩曲线示意图。动力系统的回收效率与驱动效率类似，当车速确定时，对应的最小输出扭矩使得动力系统此时对应的回收效率大于或等于第一回收效率阈值，且与动力系统的最小输出扭矩相同，其中，动力系统的最小输出扭矩已知，基于这种考虑设置经济型驾驶模式的最小输出扭矩函数，最小输出扭矩函数对应的曲线如图4中的曲线1所示，图4为本发明实施例二提供的一种车型三种驾驶模式对应的最小输出扭矩曲线示意图。对于普通型驾驶模式，第一分析策略为最大输出扭矩与动力系统的最大输出扭矩相同，基于这种考虑设置普通型驾驶模式的最大输出扭矩函数，最大输出扭矩函数对应的曲线如图3中的曲线2所示，当车速确定时，对应的最小输出扭矩使得动力系统此时对应的回收效率大于或等于第二回收效率阈值，且最小输出扭矩与经济型的最小输出扭矩的差值小于设定差值，基于这种考虑设置普通型驾驶模式的最小输出扭矩函数，最小输出扭矩函数对应的曲线如图4中的曲线2所示，第一回收效率阈值大于第二回收率阈值。对于运动型驾驶模式，第一分析策略为最大输出扭矩与动力系统的最大输出扭矩相同，基于这种考虑设置运动型驾驶模式的最大输出扭矩函数，最大输出扭矩函数对应的曲线如图3中的曲线2所示，最小输出扭矩为零输出扭矩，相应的，最小输出扭矩函数对应的曲线如图4中的曲线3所示。
权重系数与驾驶模式和加速踏板开度有关，第二分析策略基于驾驶模式和加速踏板开度确定。示例性的，对于经济型驾驶模式，第二分析策略为加速踏板开度较小时，权重系数变化较平缓，加速踏板开度较大时，权重系数变化较快，由此设置权重系数函数，权重系数函数对应的曲线如图5所示，图5为本发明实施例二提供的一种车型三种驾驶模式对应的权重系数曲线示意图。对于运动型驾驶模式，第二分析策略为加速踏板开度较小时，权重系数变化较快，加速踏板开度较大时，权重系数变化较慢，对应的曲线如图5所示。对于普通型驾驶模式，第二分析策略为权重系数介于经济型驾驶模式和运动型驾驶模式之间，对应的曲线如图5所示。
S220、获取对应所述目标驾驶模式的包含车速和输出扭矩关联关系的第一关联信息项，所述关联关系包括车速为自变量时的最大输出扭矩函数及最小输出扭矩函数。
不同驾驶模式对应的第一关联信息项中包含的车速和输出扭矩的关联关系不同，即对应的最大输出扭矩函数和最小输出扭矩函数不同，最大输出扭矩函数对应的曲线如图3所示，最小输出扭矩函数对应的曲线如图4所示。根据目标驾驶模式，即可确定对应的函数曲线。
S230、根据所述最大输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最大输出扭矩。
根据图3所示的曲线图，即可确定不同驾驶模式当前车速对应的最大输出扭矩。
S240、根据所述最小输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最小输出扭矩。
根据图4所示的曲线图，即可确定不同驾驶模式当前车速对应的最小输出扭矩。
S250、将所述最大输出扭矩及所述最小输出扭矩记为所述当前车速的输出扭矩。
最大输出扭矩和最小输出扭矩统称为输出扭矩。
S260、获取对应所述目标驾驶模式的包含加速踏板开度和权重系数关联关系的第二关联信息项，所述关联关系包括加速踏板开度为自变量时的权重系数函数。
不同驾驶模式的权重系数函数对应的曲线如图4所示，根据目标驾驶模式即可确定对应的权重系数曲线。
S270、根据所述权重系数函数确定所述当前加速踏板开度对应的权重系数。
与输出扭矩的确定方式类似，权重系数曲线确定之后即可根据当前加速踏板开度确定对应的权重系数。
S280、根据驾驶需求扭矩计算公式以及所述最大输出扭矩、最小输出扭矩和权重系数，确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
具体的，本实施例的驾驶需求扭矩计算公式，具体为：
T＝T1*β+T2*(1-β)
其中，T为所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩，T1为最大输出扭矩，T2为最小输出扭矩，β为权重系数。根据该公式即可确定目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。可选的，驾驶需求扭矩曲线确定之后，可以对其进行平滑处理，以使经济型、普通型和运动型三种驾驶模式的驾驶需求扭矩曲线分别在相同加速踏板开度和相同车速的情况下变化平滑，如图6和图7所示，图6为本发明实施例二提供的一种驾驶需求扭矩的加速踏板开度维度的曲线示意图，图7为本发明实施例二提供的一种驾驶需求扭矩的车速维度的曲线示意图，图6是从加速踏板开度这一维度对驾驶需求扭矩进行平滑处理，图7是从车速这一维度对驾驶需求扭矩进行平滑处理。
本发明实施例二提供一种驾驶需求扭矩的确定方法，在上述实施例的基础上，根据第一关联信息项确定最大输出扭矩和最小输出扭矩，根据第二关联信息项确定权重系数，根据最大输出扭矩、最小输出扭矩、权重系数以及驾驶需求扭矩计算公式确定驾驶需求扭矩，充分利用了车速和加速踏板开度，有效确定了驾驶需求扭矩，满足了驾驶需求。
实施例三
图8为本发明实施例三提供的一种驾驶需求扭矩的确定装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的驾驶需求扭矩的确定方法，具体的，该装置包括：
信息确定模块310，用于查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项；
输出扭矩确定模块320，用于根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩；
权重系数确定模块330，用于根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数；
需求扭矩确定模块340，用于根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
本发明实施例三提供一种驾驶需求扭矩的确定装置，通过查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比，本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据，分别确定对应的输出扭矩和权重系数，进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩，有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
在上述实施例的基础上，输出扭矩确定模块320，包括：
第一信息获取单元，用于获取对应所述目标驾驶模式的包含车速和输出扭矩关联关系的第一关联信息项，所述关联关系包括车速为自变量时的最大输出扭矩函数及最小输出扭矩函数；
最大输出扭矩确定单元，用于根据所述最大输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最大输出扭矩；
最小输出扭矩确定单元，用于根据所述最小输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最小输出扭矩；
输出扭矩确定单元，用于将所述最大输出扭矩及所述最小输出扭矩记为所述当前车速的输出扭矩。
在上述实施例的基础上，权重系数确定模块330，包括：
第二信息获取单元，用于获取对应所述目标驾驶模式的包含加速踏板开度和权重系数关联关系的第二关联信息项，所述关联关系包括加速踏板开度为自变量时的权重系数函数；
权重系数确定单元，用于根据所述权重系数函数确定所述当前加速踏板开度对应的权重系数。
在上述实施例的基础上，需求扭矩确定模块340，包括：
需求扭矩确定单元，用于根据驾驶需求扭矩计算公式以及所述最大输出扭矩、最小输出扭矩和权重系数，确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
在上述实施例的基础上，所述驾驶需求扭矩计算公式，具体为：
T＝T1*β+T2*(1-β)
其中，T为所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩，T1为最大输出扭矩，T2为最小输出扭矩，β为权重系数。
在上述实施例的基础上，所述信息关联表包含至少一种驾驶模式对应的第一关联信息项及第二关联信息项；
所述第一关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史车速集合、车辆动力系统的历史输出特性集合结合给定的第一分析策略确定；
所述第二关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史加速踏板开度集合结合给定的第二分析策略确定。
本发明实施例三提供的驾驶需求扭矩的确定装置可以用于执行上述实施例提供的驾驶需求扭矩的确定方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图9为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图，具体的，参考图9，该车辆包括：控制器410、存储器420、输入装置430和输出装置440，车辆中控制器410的数量可以是一个或多个，图9中以一个控制器410为例，车辆中的控制器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的驾驶需求扭矩的确定方法对应的程序指令/模块。控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的驾驶需求扭矩的确定方法。
存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。
本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的驾驶需求扭矩的确定方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行驾驶需求扭矩的确定方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例所述的驾驶需求扭矩的确定方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的驾驶需求扭矩的确定方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的驾驶需求扭矩的确定方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的驾驶需求扭矩的确定方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种驾驶需求扭矩的确定方法，其特征在于，包括：
查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项；
根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩；
根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数；
根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，包括：
获取对应所述目标驾驶模式的包含车速和输出扭矩关联关系的第一关联信息项，所述关联关系包括车速为自变量时的最大输出扭矩函数及最小输出扭矩函数；
根据所述最大输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最大输出扭矩；
根据所述最小输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最小输出扭矩；
将所述最大输出扭矩及所述最小输出扭矩记为所述当前车速的输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，包括：
获取对应所述目标驾驶模式的包含加速踏板开度和权重系数关联关系的第二关联信息项，所述关联关系包括加速踏板开度为自变量时的权重系数函数；
根据所述权重系数函数确定所述当前加速踏板开度对应的权重系数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩，包括：
根据驾驶需求扭矩计算公式以及所述最大输出扭矩、最小输出扭矩和权重系数，确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶需求扭矩计算公式，具体为：
T＝T1*β+T2*(1-β)
其中，T为所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩，T1为最大输出扭矩，T2为最小输出扭矩，β为权重系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息关联表包含至少一种驾驶模式对应的第一关联信息项及第二关联信息项；
所述第一关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史车速集合、车辆动力系统的历史输出特性集合结合给定的第一分析策略确定；
所述第二关联信息项预先通过相应驾驶模式所对应车辆的历史加速踏板开度集合结合给定的第二分析策略确定。
7.一种驾驶需求扭矩的确定装置，其特征在于，包括：
信息确定模块，用于查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项；
输出扭矩确定模块，用于根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩；
权重系数确定模块，用于根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数；
需求扭矩确定模块，用于根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输出扭矩确定模块，包括：
第一信息获取单元，用于获取对应所述目标驾驶模式的包含车速和输出扭矩关联关系的第一关联信息项，所述关联关系包括车速为自变量时的最大输出扭矩函数及最小输出扭矩函数；
最大输出扭矩确定单元，用于根据所述最大输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最大输出扭矩；
最小输出扭矩确定单元，用于根据所述最小输出扭矩函数确定所述当前车速对应的最小输出扭矩；
输出扭矩确定单元，用于将所述最大输出扭矩及所述最小输出扭矩记为所述当前车速的输出扭矩。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶需求扭矩的确定方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶需求扭矩的确定方法。
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