CN104828090A - 车辆的控制方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，其中，所述控制方法包括以下步骤：接收用户选择的驾驶模式；根据用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表；获取油门踏板开度，并根据油门踏板开度和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比；根据百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩；以及根据目标扭矩对车辆进行控制。本发明实施例的车辆的控制方法，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。

Description

车辆的控制方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。
背景技术
随着汽车越来越多的进入人们的家庭和日常生活，同一辆汽车在日常使用过程中可能由不同的驾驶者来进行驾驶。不同的驾驶员存在不同的驾驶习惯及爱好，为了适应不同的驾驶员及不同的习惯和爱好，在汽车上出现了许多可供驾驶员自己进行调节或配置的功能，让驾驶员可以根据自己的习惯和爱好或车辆行驶的环境对车辆进行配置。基本可调节的功能包括方向盘的位置、座椅的高低、后视镜方向、背光灯的亮暗程度、空调出口风量的大小等，而随着电子控制技术的发展，近几年还出现了包括转向助力的轻重程度、车辆的驾驶模式等一些新的配置技术。其中，驾驶模式指驾驶员在踩下油门踏板，车辆所提供的动力大小的程度，见附图1所示。
在相关技术中,实现不同驾驶模式选择的方法一般是在ECU内部配置几种不同的踏板扭矩特性(或称之为踏板-扭矩MAP)，见图2所示，与油门踏板开度相关的电压信号(如图3所示)连接到ECU，在ECU内部先经过“油门踏板特性”模块的处理，将电压信号处理为‘百分比’，该‘百分比’传递到“踏板扭矩特性”得到‘发动机目标扭矩’，从而实现对发动机扭矩的控制。在“踏板扭矩特性”模块中，会配置几种不同的特性曲线或脉谱(MAP)图，分别表示运动型、经济型和一般模式等，根据模式选择模块过来的驾驶模式信号进行选择。
上述方法虽然可以实现在同一车辆中体现不同驾驶风格或模式，但是，在匹配自动变速箱的车辆中，自动变速箱使用CAN总线上通过ECU发送过来的油门踏板的百分比信号来进行档位控制(见图4所示)，使用ECU的扭矩对换挡质量和其他功能进行控制，而此百分比信号与扭矩信号不唯一的对应关系会增大自动变速箱控制的难度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述实施例，本发明第一方面实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：接收用户选择的驾驶模式；根据所述用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表；获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比；根据所述百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩；以及根据所述目标扭矩对所述车辆进行控制。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比具体包括：获取所述车辆的车速；根据所述油门踏板开度、所述车速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比具体包括：获取所述车辆的发动机转速；根据所述油门踏板开度、所述发动机转速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
在本发明的一个实施例中，所述驾驶模式包括舒适型、经济型和运动型。
在本发明的一个实施例中，所述第一特性曲线或MAP表以及所述第二特性曲线根据所述车辆的车型通过试验获取。
为了实现上述实施例，本发明第二方面实施例的车辆的控制装置，包括：接收模块，用于接收用户选择的驾驶模式；确定模块，用于根据所述用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表；百分比获取模块，用于获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比；扭矩获取模块，用于根据所述百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩；以及控制模块，用于根据所述目标扭矩对所述车辆进行控制。
根据本发明实施例的车辆的控制装置，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
在本发明的一个实施例中，所述百分比获取模块，具体用于：获取所述车辆的车速，并根据所述油门踏板开度、所述车速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
在本发明的一个实施例中，所述百分比获取模块，具体用于：获取所述车辆的发动机转速，并根据所述油门踏板开度、所述发动机转速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
在本发明的一个实施例中，所述第一特性曲线或MAP表以及所述第二特性曲线根据所述车辆的车型通过试验获取。
为了实现上述实施例，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例的车辆的控制装置。
根据本发明实施例的车辆，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
附图说明
图1是相关技术中的驾驶模式对应的油门踏板开度与扭矩的关系示意图；
图2是相关技术中的不同驾驶模式的实现方式示意图；
图3是相关技术中的油门踏板开度与输出电压的关系示意图；
图4是相关技术中的自动变速箱控制单元的换挡曲线示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的不同驾驶模式的实现方式示意图；
图7是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的控制方法、装置和车辆。
图5是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
S1，接收用户选择的驾驶模式。
具体地，用户(驾驶员)可以通过触发车辆中的开关或者按钮来选择驾驶模式。
在本发明的一个实施例中，驾驶模式包括舒适型、经济型和运动型。
其中，驾驶模式是指驾驶员在踩下油门踏板，车辆所提供的动力大小的程度。例如，当驾驶模式为运动型时，在较小的油门开度情况下就可以提供比较强劲的动力，或者对应发动机较大的扭矩范围，运动型驾驶模式在尽量满足用户的动力需求的同时，油耗相对较高；当驾驶模式为经济型时，在较大的油门开度范围内提供的动力偏小，或者对应发动机较小的扭矩范围；而当驾驶模式为舒适型时，踩下油门踏板后，车辆所提供的动力变化较为平稳。
S2，根据用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表。
具体地，在车辆的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)内部配置有第一特性曲线或MAP表，其中，一种驾驶模式对应有一个第一特性曲线或MAP表。
更具体地，根据用户选择的驾驶模式确定该驾驶模式所对应的踏板扭矩特性，其中，踏板扭矩特性可以通过特性曲线的形式给出，也可以通过MAP表的形式给出。例如，如图6所示，图中给出了三种驾驶模式对应的第一特性曲线。
S3，获取油门踏板开度，并根据油门踏板开度和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
具体地，获取油门踏板开度，即获取与油门踏板开度相关的电压信号，然后根据该电压信号在确定的第一特性曲线或MAP表中获取油门踏板开度所对应的百分比。
在本发明的一个实施例中，S3具体包括：获取车辆的车速；根据油门踏板开度、车速和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
具体地，以踏板扭矩特性为MAP表为例，获取油门踏板开度之后，除了使用油门踏板开度对应的电压信号作为查MAP表的输入外，还可以使用车辆的车速作为输入。
在本发明的另一个实施例中，S3具体包括：获取车辆的发动机转速；根据油门踏板开度、发动机转速和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
具体地，以踏板扭矩特性为MAP表为例，获取油门踏板开度之后，除了使用油门踏板开度对应的电压信号作为查MAP表的输入外，还可以使用发动机转速作为输入。
S4，根据百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩。
具体地，如图6所示，图中的踏板扭矩特性即为预设的第二特性曲线，那么根据油门踏板对应的百分比和踏板扭矩特性就可以获取目标扭矩。
S5，根据目标扭矩对车辆进行控制。
具体地，在获取目标扭矩之后，ECU根据目标扭矩对充气模块和点火模块中涉及的包括电子节气门、喷油器、增压器、VVT(Variable Valve Timing，发动机可变气门正时)在内的各执行器进行控制，使发动机输出相应大小的扭矩。同时ECU根据发动机传感器传递回来的相关信息，在“扭矩模型”处理模块中仿真估算得到发动机‘实际扭矩’信号。‘实际扭矩’与‘目标扭矩’对比，再参与到控制过程中。
在本发明的一个实施例中，第一特性曲线或MAP表以及第二特性曲线根据车辆的车型通过试验获取。
本发明实施例的方法，在ECU内部的“油门踏板特性”处理模块中提供几种不同的踏板特性曲线，根据驾驶模式请求信号选择对应的踏板特性曲线，该方法可确保ECU中代表油门的‘百分比’信号和‘发动机扭矩’信号之间关系的唯一性，从而可以保证自动变速箱等其他借用ECU的油门、扭矩等信号进行计算或控制的控制模块在控制程序上的简单性。
本发明实施例的车辆的控制方法，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆的控制装置。
图7是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。如图7所示，本发明实施例的车辆的控制装置，包括：接收模块100、确定模块200、百分比获取模块300、扭矩获取模块400和控制模块500。
其中，接收模块100用于接收用户选择的驾驶模式。
具体地，用户(驾驶员)可以通过触发车辆中的开关或者按钮来选择驾驶模式，接收模块100则接收用户选择的驾驶模式。
在本发明的一个实施例中，驾驶模式包括舒适型、经济型和运动型。
确定模块200用于根据用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表。
具体地，在车辆的ECU内部配置有第一特性曲线或MAP表，其中，一种驾驶模式对应有一个第一特性曲线或MAP表。
更具体地，确定模块200根据用户选择的驾驶模式确定该驾驶模式所对应的踏板扭矩特性，其中，踏板扭矩特性可以通过特性曲线的形式给出，也可以通过MAP表的形式给出。例如，如图6所示，图中给出了三种驾驶模式对应的第一特性曲线。
在本发明的一个实施例中，第一特性曲线或MAP表以及第二特性曲线根据车辆的车型通过试验获取。
百分比获取模块300用于获取油门踏板开度，并根据油门踏板开度和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
具体地，百分比获取模块300获取油门踏板开度，即获取与油门踏板开度相关的电压信号，然后根据该电压信号在确定的第一特性曲线或MAP表中获取油门踏板开度所对应的百分比。
在本发明的一个实施例中，百分比获取模块300具体用于：获取车辆的车速，并根据油门踏板开度、车速和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
具体地，以踏板扭矩特性为MAP表为例，百分比获取模块300获取油门踏板开度之后，除了使用油门踏板开度对应的电压信号作为查MAP表的输入外，还可以使用车辆的车速作为输入，即百分比获取模块300还用于获取车辆的车速，并根据油门踏板开度、车速和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
在本发明的另一个实施例中，百分比获取模块300具体用于：获取车辆的发动机转速，并根据油门踏板开度、发动机转速和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
具体地，以踏板扭矩特性为MAP表为例，百分比获取模块300获取油门踏板开度之后，除了使用油门踏板开度对应的电压信号作为查MAP表的输入外，还可以使用发动机转速作为输入，即百分比获取模块300还用于获取车辆的发动机转速，并根据油门踏板开度、发动机转速和驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
扭矩获取模块400用于根据百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩。
具体地，如图6所示，图中的踏板扭矩特性即为预设的第二特性曲线，那么扭矩获取模块400根据油门踏板对应的百分比和踏板扭矩特性就可以获取目标扭矩。
控制模块500用于根据目标扭矩对车辆进行控制。
具体地，扭矩获取模块400获取目标扭矩之后，控制模块500(ECU)根据目标扭矩对充气模块和点火模块中涉及的包括电子节气门、喷油器、增压器、VVT在内的各执行器进行控制，使发动机输出相应大小的扭矩。同时ECU根据发动机传感器传递回来的相关信息，在“扭矩模型”处理模块中仿真估算得到发动机‘实际扭矩’信号。‘实际扭矩’与‘目标扭矩’对比，再参与到控制过程中。
本发明实施例的车辆的控制装置，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。该本车辆包括本发明实施例的车辆的控制装置。
本发明实施例的车辆，在响应用户选择的驾驶模式时，可以确保油门踏板开度对应的百分比与目标扭矩之间关系的唯一性，从而降低了自动变速箱控制的难度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户选择的驾驶模式；
根据所述用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表；
获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比；
根据所述百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩；以及
根据所述目标扭矩对所述车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比具体包括：
获取所述车辆的车速；
根据所述油门踏板开度、所述车速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比具体包括：
获取所述车辆的发动机转速；
根据所述油门踏板开度、所述发动机转速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括舒适型、经济型和运动型。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第一特性曲线或MAP表以及所述第二特性曲线根据所述车辆的车型通过试验获取。
6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户选择的驾驶模式；
确定模块，用于根据所述用户选择的驾驶模式确定对应的第一特性曲线或MAP表；
百分比获取模块，用于获取油门踏板开度，并根据所述油门踏板开度和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比；
扭矩获取模块，用于根据所述百分比和预设的第二特性曲线获取目标扭矩；以及
控制模块，用于根据所述目标扭矩对所述车辆进行控制。
7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述百分比获取模块，具体用于：
获取所述车辆的车速，并根据所述油门踏板开度、所述车速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
8.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述百分比获取模块，具体用于：
获取所述车辆的发动机转速，并根据所述油门踏板开度、所述发动机转速和所述驾驶模式对应的第一特性曲线或MAP表获取对应的百分比。
9.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一特性曲线或MAP表以及所述第二特性曲线根据所述车辆的车型通过试验获取。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9中任一项所述的车辆的控制装置。
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