CN113002545B - 一种车辆控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的整车控制器。本发明实时根据当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息确定的目标驾驶模式，使得上述目标驾驶模块可以自动匹配驾驶员的驾驶风格；同时，还根据路况参数信息、驾驶参数信息与目标驾驶模式实时调整目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线，使得上述油门踏板的响应逻辑及换挡逻辑既可以匹配目标驾驶模式，又满足了驾驶员的个性化驾驶风格，从而解决了现有技术中，车辆的驾驶模式调整方式过于机械，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种智能切换驾驶风格的车辆控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，汽车一般配置有多种驾驶模式，驾驶员可以根据自身驾驶习惯或驾驶需求进行切换；
但是，现有技术中驾驶模式的切换都需要驾驶员手动操作，并且同一驾驶模式，车辆的换挡逻辑、油门踏板开度等都是固定的，无法满足不同的驾驶员对车辆的驾驶风格需求。
因此，如何在一辆车上既可以满足不同驾驶员的个性化驾驶风格需求，又无需手动操作，是目前函待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中，车辆的驾驶模式调整方式过于机械，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆控制方法，应用于车辆的整车控制器，所述方法包括：
在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及所述车辆的驾驶参数信息；
根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线；
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线；
将所述车辆的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式，并按所述目标油门踏板特性曲线及所述目标换挡曲线，响应驾驶员的驾驶操作。
可选地，所述的车辆控制方法中，所述驾驶参数信息包括至少一个驾驶参数；
所述根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况；
根据每个所述驾驶参数与所述第一行驶工况的第一预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值；
按各行驶工况分别累计对应的所述第一驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值；
按第一预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第一总驾驶激烈程度值；
根据所述第一总驾驶激烈程度值、以及目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的第一对应关系，确定目标驾驶模式。
可选地，所述的车辆控制方法中，所述根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定第二行驶工况；
根据每个所述驾驶参数与所述第二行驶工况的第二预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第二行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值；
按各行驶工况分别累计对应的所述第二驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值；
按第二预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第二总驾驶激烈程度值；
根据所述目标驾驶模式、所述第二总驾驶激烈程度值、以及目标油门踏板特性曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第二对应关系，确定目标油门踏板特性曲线。
可选地，所述的车辆控制方法中，所述根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定第三行驶工况；
根据每个所述驾驶参数与所述第三行驶工况的第三预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第三行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值；
按各行驶工况分别累计对应的所述第三驾驶激烈程度偏差值，确定每个所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值；
按第三预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第三总驾驶激烈程度值；
根据所述目标驾驶模式、所述第三总驾驶激烈程度值、目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第三对应关系，确定目标换挡曲线。
可选地，所述的车辆控制方法中，各行驶工况均设置第一优先级；所述根据所述当前路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定当前行驶工况的步骤，包括：
根据所述当前路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定匹配的第四行驶工况；
将所述匹配的第四行驶工况中第一优先级最高的行驶工况确定为所述第一行驶工况。
可选地，所述的车辆控制方法中，所述整车控制器与服务器通信连接，在监测车辆当前的行驶工况及所述行驶工况下的驾驶参数信息的步骤之后，还包括：
将各所述驾驶参数信息上传至所述服务器，以供所述服务器更新各所述预设判断标准，并将更新后的所述工况判断标准反馈至所述整车控制器；
接收所述服务器下发的所述更新后各所述行驶工况的预设判断标准。
本发明的另一目的在于提出一种车辆控制装置，其中，应用于车辆的整车控制器，所述装置包括：
监测模块，用于在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及所述车辆的驾驶参数信息；
第一确定模块，用于根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；
第二确定模块，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线；
第三确定模块，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线；
控制模块，用于将所述车辆的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式，并按所述目标油门踏板特性曲线及所述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述驾驶参数信息包括至少一个驾驶参数；所述第一确定模块包括：
第一工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况；
第一比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第一行驶工况的第一预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值；
第一累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第一驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值；
第一计算单元，用于按第一预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第一总驾驶激烈程度值；
第一确定单元，用于根据所述第一总驾驶激烈程度值、以及目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的第一对应关系，确定目标驾驶模式。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述第二确定模块包括：
第二工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定第二行驶工况；
第二比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第二行驶工况的第二预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第二行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值；
第二累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第二驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值；
第二计算单元，用于按第二预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第二总驾驶激烈程度值；
第二确定单元，用于根据所述目标驾驶模式、所述第二总驾驶激烈程度值、以及目标油门踏板特性曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第二对应关系，确定目标油门踏板特性曲线。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述第三确定模块包括：
第三工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定第三行驶工况；
第三比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第三行驶工况的第三预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第三行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值；
第三累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第三驾驶激烈程度偏差值，确定每个所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值；
第三计算单元，用于按第三预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第三总驾驶激烈程度值；
第三确定单元，用于根据所述目标驾驶模式、所述第三总驾驶激烈程度值、以及目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第三对应关系，确定目标换挡曲线。
可选地，所述的车辆控制装置中，各所述行驶工况均设置有第一优先级；
所述第一工况确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定匹配的第四行驶工况；
第二确定子单元，用于将所述匹配的第四行驶工况中第一优先级最高的行驶工况确定为所述第一行驶工况。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述整车控制器与服务器通信连接，所述装置还包括：
上传模块，用于在监测车辆当前的行驶工况及所述行驶工况下的驾驶参数信息的步骤之后，将各所述驾驶参数信息上传至所述服务器，以供所述服务器更新各所述行驶工况的预设判断标准，并将更新后各所述行驶工况的预设判断标准反馈至所述整车控制器；
接收模块，用于接收所述服务器下发的所述更新后各所述行驶工况的预设判断标准。
相对于在先技术，本发明所述的车辆控制方法及装置具有以下优势：
通过在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息；再根据路况参数信息及驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；同时，根据路况参数信息、驾驶参数信息及目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线；然后控制车辆切换至上述目标驾驶模式，并按上述目标油门踏板特性曲线及上述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求。因为是实时根据当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息确定的目标驾驶模式，使得上述目标驾驶模块可以自动匹配驾驶员的驾驶风格；同时，还根据路况参数信息、驾驶参数信息与目标驾驶模式实时调整目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线，使得上述油门踏板的响应逻辑及换挡逻辑既可以匹配目标驾驶模式，又满足了驾驶员的个性化驾驶风格，从而解决了现有技术中，车辆的驾驶模式调整方式过于机械，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求的问题。
本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的车辆控制方法。
本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储介质，适于存储多条指令，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的车辆控制方法。
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括如上所述的车辆控制装置。
所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种车辆控制方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所提供的车辆控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例中智能切换车辆驾驶风格的技术原理图；
图3为本发明实施例所提出的车辆控制装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种车辆控制方法流程示意图，应用于车辆的整车控制器，所述方法包括步骤S100～S500。
步骤S100、在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及所述车辆的驾驶参数信息。
上述步骤S100中，上述第一输入为确定需要自动切换车辆驾驶风格的输入，也即是开启智能驾驶风格功能的输入，在智能驾驶风格功能开启后，车辆会自动切换车辆的驾驶模式、油门踏板响应逻辑及变速箱的换挡逻辑。
其中，上述第一输入可以是对车辆原有操作装置的组合操作，例如驾驶模式的按键组合操作或者在P档下踩踏预设时长刹车的操作，可以在不改变车辆原有硬件的基础上实现开启智能驾驶风格功能；在通过上述第一输入激活智能驾驶风格功能后，当前仪表显示的驾驶模式仍为驾驶员选择的驾驶模式，同时，仪表还可以显示特殊标志；
上述第一输入也可以是对智能驾驶风格按键的按压操作，通过专门设置智能驾驶风格按键，便于用户操作。在通过上述第一输入激活智能驾驶风格功能后，仪表显示该智能驾驶风格按键定义的驾驶模式，或者显示智能驾驶风格软件内部已经切换的驾驶模式。
上述路况参数信息指的是会使驾驶员改变车辆的驾驶模式、调整驾驶参数的与路况相关的参数信息，具体可以包括路面坡度、路面摩擦系数、路面颠簸系数、弯道半径等，上述路况参数信息可以通过相应的传感器监测路况进行获取；
上述驾驶参数信息指的是受驾驶员操控的与车辆行驶相关参数信息，该驾驶参数信息反映了驾驶员的驾驶风格、习惯等；上述驾驶参数信息可以包括油门开度、油门开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、横向加速度、纵向加速度、方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角、车速等。
步骤S200、根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式。
在上述步骤S200中，因为驾驶参数信息反映了驾驶员的驾驶风格、习惯，而路况参数信息反映了车辆当前所处路面情况，因而通过对路况参数信息及驾驶参数信息进行统计分析，确定匹配驾驶员驾驶风格的驾驶模式，也即上述目标驾驶模式。
其中，上述驾驶模式可以包括运动模式、常规模式、节能模式等，具体可以包括氛围灯、底盘悬架、差速锁等的状态。
可选地，在实际应用中，预先通过大数据分析建立驾驶参数信息、路况参数信息与驾驶模式之间的对应关系，上述对应关系确定了不同驾驶参数信息及路况参数信息所适合、匹配的驾驶模式。在确定了驾驶参数信息及路况参数信息后，结合上述对应关系，即可以确定对应的目标驾驶模式。
步骤S300、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线。
上述步骤S300中，油门踏板特性曲线为油门踏板深度、发动机转速、发动机动力三者之间的一种对应关系曲线；
在上述步骤S300中，因为驾驶参数信息反映了驾驶员的驾驶风格、习惯，而路况参数信息反映了车辆当前所处路面情况，而驾驶模式限定了油门踏板的响应逻辑可以调整的范围，因而通过对路径参数信息及驾驶参数信息进行统计分析，再结合匹配驾驶员驾驶风格的目标驾驶模式，即可以确定匹配的目标驾驶模式，且满足驾驶员的个性化驾驶风格的油门踏板特性曲线，也即上述目标油门踏板特性曲线，从而确定油门踏板的响应逻辑。
步骤S400、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线。
上述步骤S400中，换挡曲线为挡位、发动机转速、油门开度三者之间的一种对应关系曲线；
在上述步骤S400中，因为驾驶参数信息反映了驾驶员的驾驶风格、习惯，而路况参数信息反映了车辆当前所处路面情况，驾驶模式限定了变速箱的换挡逻辑可以调整的范围，因而通过对路径参数信息及驾驶参数信息进行统计分析，再结合匹配驾驶员驾驶风格的目标驾驶模式，即可以确定匹配目标驾驶模式，且满足驾驶员的个性化驾驶风格的换挡曲线，也即上述目标换挡曲线，从而确定变速箱的换挡逻辑。
步骤S500、将所述车辆的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式，并按所述目标油门踏板特性曲线及所述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求。
上述步骤S500中，将车辆的驾驶模式切换至目标驾驶模式，由整车控制器自动将车辆的驾驶模式切换至上述步骤S200所确定的目标驾驶模式；
同时，将油门踏板特性曲线调整至目标特性曲线，使得油门踏板的响应逻辑可以匹配目标驾驶模式，这样在接收到驾驶员对油门踏板的踩踏操作时，根据发动机当前转速及上述油门踏板特性曲线，输出对应的轮端扭矩，从而满足驾驶的扭矩需求。在实际应用中，上述油门踏板特性曲线为加速踏板MAP(pedal map)。
同时，将换挡曲线调整至目标换挡曲线，使得变速箱的换挡逻辑可以匹配目标驾驶模式，这样在接收到驾驶员对油门踏板的踩踏操作时，根据发动机当前转速及上述目标换挡曲线，将变速箱挡位切换至对应的挡位，从而满足驾驶的挡位需求。在实际应用中，上述换挡曲线为变速器换挡MAP(pedal map)。
相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法具有以下优势：
通过监测当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息；再根据路况参数信息及驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；同时，根据路况参数信息、驾驶参数信息及目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线；然后控制车辆切换至上述目标驾驶模式，并按上述目标油门踏板特性曲线及上述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求。因为是实时根据当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息确定的目标驾驶模式，使得上述目标驾驶模块可以自动匹配驾驶员的驾驶风格；同时，还根据路况参数信息、驾驶参数信息与目标驾驶模式实时调整目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线，使得上述油门踏板的响应逻辑及换挡逻辑既可以匹配目标驾驶模式，又满足了驾驶员的个性化驾驶风格，从而解决了现有技术中，车辆的驾驶模式调整方式过于机械，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求的问题。
可选地，在一种实施方式中，上述驾驶参数信息包括多个驾驶参数，上述步骤S200包括步骤S201～S205:
步骤S201、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况。
上述步骤S201中，第一预设判断标准为预先为各行驶工况设置第一判断标准，表示车辆所进行的行驶路况与路况参数信息及驾驶参数信息之间的第一对应关系；在路况参数信息及驾驶参数信息满足第一行驶工况的第一预设判断标准时，则确定当前进行的行驶工况为第一行驶工况。因而通过上述路况参数信息、驾驶参数信息及各行驶工况的预设判断标准，确定匹配的第一行驶工况为当前进行的行驶工况。
其中，上述各行驶工况包括但不限于起步、停车、急加速、踩制动减速、滑行减速、弯道驾驶、超车、变道等行驶工况。
步骤S202、根据每个所述驾驶参数信息与所述第一行驶工况的第一预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值。
在上述步骤S202中，上述第一驾驶激烈程度偏差值表示驾驶员的驾驶操作与当前行驶工况对应的标准操作之间偏差程度；因为行驶工况的第一预设判断标准确定了各驾驶参数信息对应的第一标准值，通过对比每个驾驶参数信息与当前行驶工况对应的第一预设判断标准，判断各驾驶参数信息与当前行驶工况对应的第一标准值之间的差值，从而确定出驾驶员在当前行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值。
在实际应用中，上述第一驾驶激烈程度偏差值可以为第一分数波动值。
步骤S203、按各行驶工况分别累计对应的所述第一驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值。
上述步骤S203中，将驾驶员在驾驶过程中的同样的第一行驶工况下所有第一驾驶激烈程度偏差值进行累加，可以计算得到驾驶员在该第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度值；将驾驶员在驾驶过程中各行驶工况对应的第一驾驶激烈程度偏差值进行累加，即可以计算得到每个行驶工况的第一驾驶激烈程度值。
上述第一驾驶激烈程度值表示了驾驶员在对应行驶工况下的驾驶激烈程度。在实际应用中，上述第一驾驶激烈程度值输出为第一分数。
步骤S204、按第一预设权重分布规则，将各所述行驶工况的驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第一总驾驶激烈程度值。
上述步骤S204中，上述第一预设权重分布规则规定了在确定驾驶员偏好的驾驶模式时各行驶工况的权重值，因而将各行驶工况的驾驶激烈程度值按对应权重值进行加权计算，即可以确定驾驶员的第一总驾驶激烈程度值。
其中，上述第一预设权重分布规则可以预先通过大数据分析确定，或者通过神经网络模型训练确定。
上述第一总驾驶激烈程度值表示了驾驶员在当次驾驶过程中的驾驶激烈程度。在实际应用中，上述第一总驾驶激烈程度值输出为第一总分数。
步骤S205、根据所述第一总驾驶激烈程度值、以及目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的第一对应关系，确定目标驾驶模式。
上述步骤S205中，因为第一对应关系为目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的对应关系，因而根据第一总驾驶激烈程度值及上述第一对应关系，可以确定出匹配驾驶员的驾驶风格、习惯的驾驶模式，即上述目标驾驶模式。
其中，上述第一对应关系需要预先通过实验及大数据统计确定。
上述实施方式中，通过计算驾驶员在驾驶过程中每个行驶工况的驾驶激烈程度值，再按第一预设权重分布规则进行加权计算，确定出反映驾驶员当次驾驶过程中的驾驶激烈程度的第一总驾驶激烈程度值，即可以根据该第一总驾驶激烈程度值精准确定出匹配驾驶员的驾驶风格、习惯的目标驾驶模式。
可选地，在一种具体实施方式中，各行驶工况均设置有第一优先级，上述步骤S201包括步骤S211～S212。
步骤S211、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定匹配的第四行驶工况。
上述步骤S211中，通过将当前所监测到的路况参数信息、驾驶参数信息与各行驶工况的第一预设判断标准进行比对，确定出所有满足的第四行驶工况，也即确定被激活的所有行驶工况。
步骤S212、将所述匹配的第四行驶工况中第一优先级最高的第四行驶工况确定为所述第一行驶工况。
上述步骤S212中，因为每个行驶工况都预设有第一优先级，因而在当前的路况参数信息、驾驶参数信息满足多个行驶工况的第一预设判断标准时，可以比对出所满足的多个行驶工况中第一优先级最高的行驶工况，并将其作为当前行驶工况进行后续的驾驶模式的确定，从而可以在突出驾驶员的驾驶风格的同时，减少运算量，提升运算效率。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S300包括步骤S301～S305。
步骤S301、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定第二行驶工况。
上述步骤S301中，第二预设判断标准为预先为用于确定油门踏板特性曲线的各行驶工况设置的第二判断标准，表示了车辆所进行的行驶路况与路况参数信息及驾驶参数信息之间的第二对应关系；在路况参数信息及驾驶参数信息满足第二行驶工况的第二预设判断标准时，则确定当前进行的行驶工况为第二行驶工况。因而通过上述路况参数信息、驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定匹配的第二行驶工况为当前进行的行驶工况。
步骤S302、根据每个所述驾驶参数与所述第二行驶工况的第二预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第二行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值。
在上述步骤S302中，上述第一驾驶激烈程度偏差值表示驾驶员的驾驶操作与当前行驶工况对应的标准操作之间偏差程度；因为行驶工况的第二预设判断标准确定了各驾驶参数对应的第二标准值，通过对比每个驾驶参数与当前行驶工况对应的第二预设判断标准，判断各驾驶参数与当前行驶工况对应的第二标准值之间的差值，从而确定出驾驶员在当前行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值。
在实际应用中，上述第二驾驶激烈程度偏差值可以为第二分数波动值。
步骤S303、按各行驶工况分别累计对应的所述第二驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值。
上述步骤S303中，将驾驶员在驾驶过程中的同一行驶工况下所有第二驾驶激烈程度偏差值进行累加，可以计算得到驾驶员在该行驶工况下的第二驾驶激烈程度值；将驾驶员在驾驶过程中各行驶工况对应的第二驾驶激烈程度偏差值进行累加，即可以计算得到每个行驶工况的第二驾驶激烈程度值。
上述第二驾驶激烈程度值表示了驾驶员在对应行驶工况下的驾驶激烈程度。在实际应用中，上述第二驾驶激烈程度值输出为第二分数。
步骤S304、按第二预设权重分布规则，将各所述行驶工况的驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第二总驾驶激烈程度值。
上述步骤S304中，上述第二预设权重分布规则规定了在确定驾驶员偏好的油门踏板特征曲线时各行驶工况的权重值，因而将各行驶工况的驾驶激烈程度值按对应权重值进行加权计算，即可以确定驾驶员的第二总驾驶激烈程度值。
其中，上述第二预设权重分布规则可以预先通过大数据分析确定，或者通过神经网络模型训练确定。
上述第二总驾驶激烈程度值表示了驾驶员在当次驾驶过程中的动力需求激烈程度。在实际应用中，上述第二总驾驶激烈程度值输出为第二总分数。
步骤S305、根据所述目标驾驶模式、所述第二总驾驶激烈程度值、以及目标油门踏板特性曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第二对应关系，确定目标油门踏板特性曲线。
上述步骤S305中，因为第二对应关系为目标驾驶模式、目标油门踏板特征曲线与总驾驶激烈程度值之间的对应关系，因而根据目标驾驶模式、第二总驾驶激烈程度值及上述第二对应关系，可以确定出匹配驾驶员的驾驶风格、习惯的油门踏板特征曲线，即上述目标油门踏板特征曲线。
其中，上述第二对应关系需要预先通过实验及大数据统计确定。
上述实施方式中，通过计算驾驶员在驾驶过程中每个行驶工况的驾驶激烈程度值，再按第二预设权重分布规则进行加权计算，确定出反映驾驶员当次驾驶过程中的动力需求激烈程度的第二总驾驶激烈程度值，根据该第二总驾驶激烈程度值结合目标驾驶模式即可以精准确定出匹配驾驶员的驾驶风格、习惯的目标油门踏板特性曲线。
可选地，在一种具体实施方式中，各行驶工况均设置有第二优先级，上述步骤S301包括步骤S311～S312。
步骤S311、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定匹配的第五行驶工况。
上述步骤S311中，通过将当前所监测到的路况参数信息、驾驶参数信息与各行驶工况的第二预设判断标准进行比对，确定出所有满足的第五行驶工况，也即确定被激活的所有行驶工况。
步骤S312、将所述匹配的第五行驶工况中第二优先级最高的第五行驶工况确定为所述第二行驶工况。
上述步骤S312中，因为每个行驶工况都预设有第二优先级，因而在当前的路况参数信息、驾驶参数信息满足多个行驶工况的第二预设判断标准时，可以比对出所满足的多个行驶工况中第二优先级最高的行驶工况，并将其作为当前行驶工况进行后续的油门踏板曲线的确定，从而可以在突出驾驶员的驾驶风格的同时，减少运算量，提升运算效率。
可选地，在一种实施方式中，上述步骤S400包括步骤S401～S405。
步骤S401、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定第三行驶工况。
上述步骤S401中，第三预设判断标准为预先为用于确定换挡曲线的各行驶工况设置的第三判断标准，表示了车辆所进行的行驶路况与路况参数信息及驾驶参数信息之间的第三对应关系；在路况参数信息及驾驶参数信息满足第三行驶工况的第三预设判断标准时，则确定当前进行的行驶工况为第三行驶工况。因而通过上述路况参数信息、驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定匹配的第三行驶工况为当前进行的行驶工况。
步骤S402、根据每个所述驾驶参数与所述第三行驶工况的第三预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第三行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值。
在上述步骤S402中，上述第三驾驶激烈程度偏差值表示驾驶员的驾驶操作与当前行驶工况对应的标准操作之间偏差程度；因为行驶工况的第三预设判断标准确定了各驾驶参数对应的第三标准值，通过对比每个驾驶参数与当前行驶工况对应的第三预设判断标准，判断各驾驶参数与当前行驶工况对应的第三标准值之间的差值，从而确定出驾驶员在当前行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值。
在实际应用中，上述第三驾驶激烈程度偏差值可以为第三分数波动值。
步骤S403、按各行驶工况分别累计对应的所述第三驾驶激烈程度偏差值，确定每个所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值。
上述步骤S403中，将驾驶员在驾驶过程中的同一行驶工况下所有第三驾驶激烈程度偏差值进行累加，可以计算得到驾驶员在该行驶工况下的第三驾驶激烈程度值；将驾驶员在驾驶过程中各行驶工况对应的第三驾驶激烈程度偏差值进行累加，即可以计算得到每个行驶工况的第三驾驶激烈程度值。
上述第三驾驶激烈程度值表示了驾驶员在对应行驶工况下的驾驶激烈程度。在实际应用中，上述第三驾驶激烈程度值输出为第三分数。
步骤S404、按第三预设权重分布规则，将各所述行驶工况的驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第三总驾驶激烈程度值。
上述步骤S404中，上述第三预设权重分布规则规定了在确定驾驶员偏好的换挡曲线时各行驶工况的权重值，因而根据第三预设权重分布规则，将各行驶工况的驾驶激烈程度值按对应权重值进行加权计算，即可以确定驾驶员的第三总驾驶激烈程度值。
其中，上述第三预设权重分布规则可以预先通过大数据分析确定，或者通过神经网络模型训练确定。
上述第三总驾驶激烈程度值表示了驾驶员在当次驾驶过程中的换挡需求程度。在实际应用中，上述第三总驾驶激烈程度值输出为第三总分数。
步骤S405、根据所述目标驾驶模式、所述第三总驾驶激烈程度值、目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第三对应关系，确定目标换挡曲线。
上述步骤S405中，因为第三对应关系为目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的对应关系，因而根据目标驾驶模式、第三总驾驶激烈程度值及上述第三对应关系，可以确定出匹配驾驶员的驾驶风格、习惯的换挡曲线，即上述目标换挡曲线。
其中，上述第三对应关系需要预先通过实验及大数据统计确定。
上述实施方式中，通过计算驾驶员在驾驶过程中每个行驶工况的驾驶激烈程度值，再按第三预设权重分布规则进行加权计算，确定出反映驾驶员当次驾驶过程中的挡位需求激烈程度的第三总驾驶激烈程度值，根据该第三总驾驶激烈程度值结合目标驾驶模式即可以精准确定出匹配驾驶员的驾驶风格、习惯的目标换挡曲线。
可选地，在一种具体实施方式中，各行驶工况均设置有第三优先级，上述步骤S401包括步骤S411～S412。
步骤S411、根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定匹配的第六行驶工况。
上述步骤S411中，通过将当前所监测到的路况参数信息、驾驶参数信息与各行驶工况的第三预设判断标准进行比对，确定出所有满足的第六行驶工况，也即确定被激活的所有行驶工况。
步骤S412、将所述匹配的第六行驶工况中第三优先级最高的第六行驶工况确定为所述第三行驶工况。
上述步骤S412中，因为每个行驶工况都预设有第三优先级，因而在当前的路况参数信息、驾驶参数信息满足多个行驶工况的第三预设判断标准时，可以比对出所满足的多个行驶工况中第三优先级最高的行驶工况，并将其作为当前行驶工况进行后续的换挡曲线的确定，从而可以在突出驾驶员的驾驶风格的同时，减少运算量，提升运算效率。
可选地，在一种实施方式中，上述整车控制器与服务器通信连接，本发明实施例所提供的车辆控制方法，在上述步骤S100之后，还包括步骤S101～S102。
步骤S101、将各所述驾驶参数信息上传至所述服务器，以供所述服务器更新各所述行驶工况的预设判断标准，并将更新后各所述行驶工况的预设判断标准反馈至所述整车控制器。
上述步骤S101中，因为车辆的整车控制器与服务器通信，车辆可以将其当前所监测到的驾驶参数信息上传至服务器，然后服务器可以基于当前驾驶参数信息，利用大数据统计分析，确定出更符合实际驾驶情况的当前行驶工况的预设判断标准，然后定期通过空中下载技术(Over-the-Air Technology)发送给整车控制器，完成行驶工况的预设判断标准的更新。
在实际应用中，车辆还包括车载通信终端，上述整车控制器经由上述车载通信终端与服务器进行通信。其中，上述预设判断标准包括上述第一预设判断标准、第二预设判断标准及第三预设判断标准。
步骤S102、接收所述服务器下发的所述更新后各所述行驶工况的预设判断标准。
上述步骤S102中，通过接收由服务器下发的更新后各行驶工况的预设判断标准，后续可以按最新的预设判断标准判断车辆当前所执行的行驶工况，使得计算结果更符合实际驾驶标准。
具体地，请参阅图2，示出了本发明实施例中智能切换车辆驾驶风格的技术原理图，如图2所示，智能驾驶风格功能软件由车辆行驶工况识别模块、工况优先级仲裁模块、特征库分析模块、加权计算模块、驾驶风格仲裁模块、其他功能风格仲裁模块组成。
其中，车辆行驶工况识别模块，利用油门开度及油门开度变化率、制动踏板开度及制动踏板开度变化率、横向加速度、纵向加速度、车速、方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角、坡度、车速等因素识别起步、停车、急加速、踩制动减速、滑行减速、弯道驾驶、超车、变道等行驶工况，并将各个行驶工况的激活情况发送给工况优先级仲裁模块；
其中，工况优先级仲裁模块，该模块内包括分别对驾驶模式的切换、踏板MAP的切换、换挡MAP的切换设立了仲裁子模块，各个仲裁子模块内部的优先级设置不同，当车辆行驶工况识别模块判断有多个行驶工况同时成立时，各个仲裁子模块内部进行优先级判断，并将优先级高的行驶工况输出给特征库分析模块，完成对特征的识别；
其中，特征库分析模块，该模块内分别对驾驶模式的切换、踏板MAP的切换、换挡MAP的切换设立了特征库分析子模块，基于专家经验和大数据分析，预先设置好各个行驶工况的判断标准，包括油门开度及变化率、制动踏板开度及变化率、横向加速度、纵向加速度、方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角等，通过与当前行驶工况的实际信号如油门开度及变化率、制动踏板开度及变化率、横向加速度、纵向加速度、方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角等进行比较，确定驾驶员在该行驶工况的驾驶激烈程度，并将以分数形式发送给加权计算模块；同时，将单个驾驶员的数据信息上传到服务器，在服务器利用机器学习完成大数据的统计，并将统计分析的结果定期通过OTA的方式发送给整车控制器，完成特征库的更新；
其中，加权计算模块，该模块内分别对驾驶模式的切换、踏板MAP的切换、换挡MAP的切换设立了加权计算子模块，每一个加权计算子模块都对各个行驶工况的累计得分有不同的权重分布；将特征库分析模块发来的当前行驶工况的分数进行分别累加，同步的对各个行驶工况的累计得分进行加权计算，最终得到驾驶模式的切换、踏板MAP的切换、换挡MAP的切换等各个子模块加权后的总分数，并将总分数发送给驾驶风格仲裁模块、其他功能风格仲裁模块；
其中，驾驶风格仲裁模块，基于大数据统计结果和专家经验对驾驶风格的激烈程度按照分数进行分段，根据加权计算模块发来的总分数，仲裁出最终的驾驶风格，并将结果发送给控制器的驾驶模式判断模块，作为其主要依据输出当前车辆的驾驶模式；
其中，其他功能风格仲裁模块，基于大数据统计结果和专家经验对踏板MAP的切换、换挡MAP的切换这两个加权计算模块按照驾驶激烈程度进行分段，并根据加权计算模块发来的总分数，分别仲裁出踏板MAP切换和换挡MAP切换对应的风格，并将结果发送给控制器的扭矩解析和目标档位计算模块，这两个模块再综合驾驶风格仲裁模块的结果后输出对应的轮端扭矩需求和目标档位。
本发明的另一目的在于提出一种车辆控制装置，应用于车辆的整车控制器，其中，请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提出的一种车辆控制装置结构示意图，所述装置包括：
监测模块31，用于在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及所述车辆的驾驶参数信息；
第一确定模块32，用于根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；
第二确定模块33，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线；
第三确定模块34，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线；
控制模块35，用于将所述车辆的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式，并按所述目标油门踏板特性曲线及所述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求。
本发明实施例所述的装置中，因为是实时根据当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息确定的目标驾驶模式，使得上述目标驾驶模块可以自动匹配驾驶员的驾驶风格；同时，还根据路况参数信息、驾驶参数信息与目标驾驶模式实时调整目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线，使得上述油门踏板的响应逻辑及换挡逻辑既可以匹配目标驾驶模式，又满足了驾驶员的个性化驾驶风格，从而解决了现有技术中，车辆的驾驶模式调整方式过于机械，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求的问题。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述驾驶参数信息包括至少一个驾驶参数；所述第一确定模块包括：
第一工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况；
第一比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第一行驶工况的第一预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值；
第一累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第一驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值；
第一计算单元，用于按第一预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第一总驾驶激烈程度值；
第一确定单元，用于根据所述第一总驾驶激烈程度值、以及目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的第一对应关系，确定目标驾驶模式。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述第二确定模块包括：
第二工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定第二行驶工况；
第二比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第二行驶工况的第二预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第二行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值；
第二累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第二驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值；
第二计算单元，用于按第二预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第二总驾驶激烈程度值；
第二确定单元，用于根据所述目标驾驶模式、所述第二总驾驶激烈程度值、以及目标油门踏板特性曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第二对应关系，确定目标油门踏板特性曲线。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述第三确定模块包括：
第三工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定第三行驶工况；
第三比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第三行驶工况的第三预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第三行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值；
第三累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第三驾驶激烈程度偏差值，确定每个所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值；
第三计算单元，用于按第三预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第三总驾驶激烈程度值；
第三确定单元，用于根据所述目标驾驶模式、所述第三总驾驶激烈程度值、以及目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第三对应关系，确定目标换挡曲线。
可选地，所述的车辆控制装置中，各所述行驶工况均设置有第一优先级；
所述第一工况确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定匹配的第四行驶工况；
第二确定子单元，用于将所述匹配的第四行驶工况中第一优先级最高的行驶工况确定为所述第一行驶工况。
可选地，所述的车辆控制装置中，所述整车控制器与服务器通信连接，所述装置还包括：
上传模块，用于在监测车辆当前的行驶工况及所述行驶工况下的驾驶参数信息的步骤之后，将各所述驾驶参数信息上传至所述服务器，以供所述服务器更新各所述行驶工况的预设判断标准，并将更新后各所述行驶工况的预设判断标准反馈至所述整车控制器；
接收模块，用于接收所述服务器下发的所述更新后各所述行驶工况的预设判断标准。
本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的车辆控制方法。
本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储介质，适于存储多条指令，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的车辆控制方法。
本发明的再一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括整车控制器，其中，所述车辆还包括如上所述的车辆控制装置。
所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种车辆控制方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
综上所述，本发明提供车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息；再根据路况参数信息及驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；同时，根据路况参数信息、驾驶参数信息及目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线；然后控制车辆切换至上述目标驾驶模式，并按上述目标油门踏板特性曲线及上述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求。因为是实时根据当前的路况参数信息及车辆的驾驶参数信息确定的目标驾驶模式，使得上述目标驾驶模块可以自动匹配驾驶员的驾驶风格；同时，还根据路况参数信息、驾驶参数信息与目标驾驶模式实时调整目标油门踏板特性曲线以及目标换挡曲线，使得上述油门踏板的响应逻辑及换挡逻辑既可以匹配目标驾驶模式，又满足了驾驶员的个性化驾驶风格，从而解决了现有技术中，车辆的驾驶模式调整方式过于机械，无法满足不同驾驶员的个性化驾驶需求的问题。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种车辆控制方法，应用于车辆的整车控制器，其特征在于，所述方法包括：
在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及所述车辆的驾驶参数信息；
根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线；
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线；
将所述车辆的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式，并按所述目标油门踏板特性曲线及所述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求；
所述驾驶参数信息包括至少一个驾驶参数；
所述根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况；
根据每个所述驾驶参数与所述第一行驶工况的第一预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值；
按各行驶工况分别累计对应的所述第一驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值；
按第一预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第一总驾驶激烈程度值；
根据所述第一总驾驶激烈程度值、以及目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的第一对应关系，确定目标驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定第二行驶工况；
根据每个所述驾驶参数与所述第二行驶工况的第二预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第二行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值；
按各行驶工况分别累计对应的所述第二驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值；
按第二预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第二总驾驶激烈程度值；
根据所述目标驾驶模式、所述第二总驾驶激烈程度值、以及目标油门踏板特性曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第二对应关系，确定目标油门踏板特性曲线。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定第三行驶工况；
根据每个所述驾驶参数与所述第三行驶工况的第三预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第三行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值；
按各行驶工况分别累计对应的所述第三驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值；
按第三预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第三总驾驶激烈程度值；
根据所述目标驾驶模式、所述第三总驾驶激烈程度值、以及目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第三对应关系，确定目标换挡曲线。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，各行驶工况均设置有第一优先级；所述根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况的步骤，包括：
根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定匹配的第四行驶工况；
将所述匹配的第四行驶工况中第一优先级最高的行驶工况确定为所述第一行驶工况。
5.根据权利要求1至3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述整车控制器与服务器通信连接，在监测车辆当前的行驶工况及所述行驶工况下的驾驶参数信息的步骤之后，还包括：
将各所述驾驶参数信息上传至所述服务器，以供所述服务器更新各所述行驶工况的所述预设判断标准，并将更新后各所述行驶工况的所述预设判断标准反馈至所述整车控制器；
接收所述服务器下发的所述更新后各所述行驶工况的所述预设判断标准。
6.一种车辆控制装置，应用于车辆的整车控制器，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于在接收到第一输入的情况下，监测当前的路况参数信息及所述车辆的驾驶参数信息；
第一确定模块，用于根据所述路况参数信息及所述驾驶参数信息，确定目标驾驶模式；
第二确定模块，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标油门踏板特性曲线；
第三确定模块，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及所述目标驾驶模式，确定目标换挡曲线；
控制模块，用于将所述车辆的驾驶模式切换至所述目标驾驶模式，并按所述目标油门踏板特性曲线及所述目标换挡曲线，响应驾驶员的扭矩需求及挡位需求；
所述驾驶参数信息包括至少一个驾驶参数；所述第一确定模块包括：
第一工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定第一行驶工况；
第一比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第一行驶工况的第一预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第一行驶工况下的第一驾驶激烈程度偏差值；
第一累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第一驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值；
第一计算单元，用于按第一预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第一驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第一总驾驶激烈程度值；
第一确定单元，用于根据所述第一总驾驶激烈程度值、以及目标驾驶模式与总驾驶激烈程度值之间的第一对应关系，确定目标驾驶模式。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第二预设判断标准，确定第二行驶工况；
第二比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第二行驶工况的第二预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第二行驶工况下的第二驾驶激烈程度偏差值；
第二累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第二驾驶激烈程度偏差值，确定各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值；
第二计算单元，用于按第二预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第二驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第二总驾驶激烈程度值；
第二确定单元，用于根据所述目标驾驶模式、所述第二总驾驶激烈程度值、及目标油门踏板特性曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第二对应关系，确定目标油门踏板特性曲线。
8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：
第三工况确定单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第三预设判断标准，确定第三行驶工况；
第三比对单元，用于根据每个所述驾驶参数与所述第三行驶工况的第三预设标准值的比对结果，确定驾驶员在所述第三行驶工况下的第三驾驶激烈程度偏差值；
第三累计单元，用于按各行驶工况分别累计对应的所述第三驾驶激烈程度偏差值，确定每个所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值；
第三计算单元，用于按第三预设权重分布规则，将各所述行驶工况的第三驾驶激烈程度值进行加权计算，确定所述驾驶员的第三总驾驶激烈程度值；
第三确定单元，用于根据所述目标驾驶模式、所述第三总驾驶激烈程度值、以及目标换挡曲线与总驾驶激烈程度值及目标驾驶模式之间的第三对应关系，确定目标换挡曲线。
9.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，各所述行驶工况均设置有第一优先级；
所述第一工况确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述路况参数信息、所述驾驶参数信息及各行驶工况的第一预设判断标准，确定匹配的第四行驶工况；
第二确定子单元，用于将所述匹配的第四行驶工况中第一优先级最高的行驶工况确定为所述第一行驶工况。
10.根据权利要求6至8任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述整车控制器与服务器通信连接，所述装置还包括：
上传模块，用于在监测车辆当前的行驶工况及所述行驶工况下的驾驶参数信息的步骤之后，将各所述驾驶参数信息上传至所述服务器，以供所述服务器更新各所述行驶工况的所述预设判断标准，并将更新后各所述行驶工况的所述预设判断标准反馈至所述整车控制器；
接收模块，用于接收所述服务器下发的所述更新后各所述行驶工况的所述预设判断标准。
11.一种存储介质，其上存储有多条指令，其特征在于，所述指令适合由处理器加载并执行如权利要求1～5任一所述的车辆控制方法。
12.一种车辆，所述车辆包括整车控制器，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求6～10任一所述的车辆控制装置。
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