CN113335077B - 一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法在驾驶员输入的驾驶模式为驾驶员模式时，先利用预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，然后根据解析扭矩和驾驶员输入的扭矩需求系数，得到驾驶员的需求扭矩。即本发明实施例只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩，满足驾驶员的个性化需求，无需驾驶员设置其他参数，简化了驾驶员的操作。

Description

一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆行驶时，不同的驾驶员对扭矩的需求可能不同。为了满足不同驾驶员对扭矩的需求，目前主要是由用户自定义驾驶模式。

这种方式需要驾驶员设定的参数较多，操作繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，在满足驾驶员个性化需求的情况下，可以简化驾驶员的操作。

第一方面，本发明实施例提供了一种需求扭矩的确定方法，包括：

获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数；

在驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

根据扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩。

第二方面，本发明实施例提供了一种需求扭矩的确定装置，包括：

信息获取模块，用于获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数；

解析扭矩确定模块，用于在驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

需求扭矩确定模块，用于根据扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括：

电机控制器；

电机；

整车控制器；

存储器，用于存储计算机程序指令；

当计算机程序指令被整车控制器执行时，实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被整车控制器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，当驾驶员输入的驾驶模式为驾驶员模式时，先利用预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，然后根据解析扭矩和驾驶员输入的扭矩需求系数，得到驾驶员的需求扭矩。即本发明实施例只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩，满足驾驶员的个性化需求，无需驾驶员设置其他参数，简化了驾驶员的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种需求扭矩的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种需求扭矩的确定方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的需求扭矩的确定过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种需求扭矩的确定装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

车辆行驶过程中，为了获取需求扭矩，驾驶员可以选择车辆提供的，与需求扭矩对应的驾驶模式，也可以自定义驾驶模式。

对于前者，车辆提供的可供驾驶员选择的驾驶模式通常比较少，也即驾驶员可选择的需求扭矩较少，无法满足个性化需求。对于后者，需要驾驶员自行设置较多的参数，过程比较繁琐。

基于此，本发明实施例提供了一种需求扭矩的确定方法，既可以满足驾驶员对扭矩的个性化需求，又可以简化驾驶员的操作。

下面结合具体的实施例对本发明实施例提供的需求扭矩的确定方法进行说明，该方法可以由需求扭矩的确定装置执行，也可以由需求扭矩的确定装置中用于执行需求扭矩的确定方法的控制模块执行，该需求扭矩的确定装置可以集成在车辆中，该车辆例如可以是电机驱动的车辆，例如新能源汽车，当然也可以是其他类型的车辆。

图1为本发明实施例提供的一种需求扭矩的确定方法的流程图。

如图1所示，该需求扭矩的确定方法可以包括如下步骤：

S110、获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数。

S120、在驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩。

S130、根据扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩。

由此，当驾驶员输入的驾驶模式为驾驶员模式时，先利用预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，然后根据解析扭矩和驾驶员输入的扭矩需求系数，得到驾驶员的需求扭矩。即本发明实施例只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩，满足驾驶员的个性化需求，无需驾驶员设置其他参数，简化了驾驶员的操作。

下面对上述步骤进行详细说明，具体如下所示：

在S110中，目标时刻可以是车辆行驶过程中的任意时刻，即车辆行驶过程中，可以获取任意时刻的油门踏板开度和车速。

驾驶模式例如可以包括运动模式、经济模式、标准模式以及自定义模式等。运动模式、经济模式和标准模式为车辆预先配置好的模式，在同一油门踏板开度和车速下，不同的驾驶模式对应不同的扭矩。例如在同一油门踏板开度和车速下，运动模式、标准模式和经济模式对应的扭矩依次减小。

以运动模式为例，在一个实施例中，可以通过标定的方式确定油门踏板开度、车速以及扭矩之间的关联关系，然后基于油门踏板开度、车速与扭矩之间的关系生成油门踏板开度曲线，并存储在车辆中。

由此，当车辆在运动模式下行驶时，即可根据目标时刻下的油门踏板开度和车速，查询与该模式对应的油门踏板开度曲线，得到与该油门踏板开度和车速对应的扭矩，进而得到与该扭矩对应的动力。

经济模式和标准模式类似，由此驾驶员可以从运动模式、经济模式和标准模式中选择需求的模式，得到需求扭矩。

自定义模式为满足驾驶员个人喜好的驾驶模式。在自定义模式下，驾驶员可以根据自己的喜好设置与扭矩相关的参数，得到符合自己需求的扭矩，满足个性化需求。

由此，既可以通过自定义模式满足驾驶员对扭矩的个性化需求，又可以通过运动模式、经济模式和标准模式等预先配置的模式为驾驶员提供不同的扭矩，简化驾驶员的操作。

扭矩需求系数可以是0-1之间的常数，在自定义模式下，基于该扭矩需求系数，可以得到驾驶员需求的扭矩，满足驾驶员的个性化需求。

在一个实施例中，可以通过如下方式获取驾驶模式和扭矩需求系数：

在监测到第一接口被触控的情况下，获取与第一接口对应的驾驶模式；

通过第二接口显示对话框；

根据对话框，获取与驾驶员对应的扭矩需求系数。

第一接口可以是用于获取驾驶模式的接口，例如可以是物理按键，不同的驾驶模式可以对应不同的物理按键。当监测到某物理按键被触控时，可以获取与该物理按键对应的驾驶模式。

第二接口可以是获取扭矩需求系数的接口，例如可以是显示屏。对话框可以用于获取驾驶员所需的扭矩需求系数。

在一个实施例中，当监测到第一接口被触控时，可以通过第二接口向驾驶员显示对话框，由驾驶员输入在对话框中需要的扭矩需求系数。

在一个实施例中，可以在对话框中弹出扭矩需求系数列表，该扭矩需求系数列表包括多个扭矩需求系数，由此，驾驶员可以根据自己的需求从中选取一个，简单方便。

在一个实施例中，也可以在对话框中弹出一个可编辑的输入框，驾驶员通过该输入框可以输入扭矩需求系数，满足自己的需求。

在一个实施例中，如果设定时长内，未监测到对对话框的任何操作，可以采用默认的扭矩需求系数。

这里需要注意，如果驾驶员输入的驾驶模式为运动模式、经济模式或标准模式，并在设定时长内未监测到对对话框的任何操作，此时默认驾驶员输入的扭矩需求系数为1，即不影响在运动模式、经济模式或标准模式下，需求扭矩的确定结果。

在S120中，驾驶员模式也即上述实施例中的自定义模式。解析扭矩为基于预先设定的扭矩解析方式解析油门踏板开度和车速得到的扭矩。利用预先配置好的扭矩解析方式解析油门踏板开度和车速，可以节省时间，提高效率。

扭矩解析方式可以是用于解析油门踏板开度、车速与扭矩之间关联关系的方式，例如在油门踏板开度、车速与扭矩之间存在曲线关系时，该扭矩解析方式可以是查找方式，即在油门踏板开度和车速确定的情况下，可以查找曲线获取与油门踏板开度和车速的扭矩。

同一油门踏板开度和扭矩可以对应不同的关联关系，也即对应不同的扭矩解析方式。在一个实施例中，可以认为每一种驾驶模式对应一种扭矩解析方式。

例如在运动模式下，电机输出的扭矩较大，车辆得到的动力较大，此时可以认为油门踏板开度和车速与扭矩之间为激进关系，对应的扭矩解析方式可以是激进扭矩解析方式。

在经济模式下，电机输出的扭矩较小，车辆得到的动力较小，此时可以认为油门踏板开度和车速与扭矩之间为柔和关系，对应的扭矩解析方式可以是柔和扭矩解析方式。

在标准模式下，电机输出的扭矩介于运动模式和经济模式之间，此时可以认为油门踏板开度和车速与扭矩之间为标准关系，对应的扭矩解析方式可以是标准扭矩解析方式。

在一个实施例中，在驾驶员输入的驾驶模式为自定义模式的情况下，可以根据预设的扭矩解析方式解析油门踏板开度和车速，获取与油门踏板开度和车速对应的扭矩，提高了效率。

在S130中，需求扭矩为满足驾驶员需求的扭矩。

在一个实施例中，可以对扭矩需求系数和解析扭矩进行一定的运算，得到需求扭矩，例如可以对扭矩需求系数和解析扭矩进行加权，得到需求扭矩。当然还可以采用其他方式，本发明实施例不做具体限定。

由此，在自定义模式下，只需驾驶员输入扭矩需求系数即可得到满足驾驶员需求的扭矩，简化了驾驶员的操作，也降低了对驾驶员专业程度的要求。而且无需对驾驶模式和扭矩需求系数进行其他的转换操作，简化了计算过程。

应当理解，扭矩可以转化为车辆行驶所需的动力。基于此，在一个实施例中，在S130之后，该方法还可以包括如下步骤：

根据需求扭矩生成控制指令；

将控制指令发送给电机控制器，以使电机控制器根据控制指令控制电机扭矩输出对应的扭矩。

即在确定驾驶员的需求扭矩之后，可以根据该需求扭矩生成控制指令，发送给电机控制器，由电机控制器根据接收的控制指令控制电机输出该需求扭矩，使车辆获取行驶动力。

基于该动力，驾驶员还可以校验当前得到的需求扭矩是否满足需求，也即当前输入的扭矩需求系数是否合理，如果得到的需求扭矩不满足需求，可以调整扭矩需求系数。

由此，在自定义模式下，驾驶员只需调整输入的扭矩需求系数即可得到满足需求的扭矩，简化了驾驶员的操作，降低了对驾驶员的专业程度要求。

在一个实施例中，可以将满足需求的扭矩需求系数和电机输出的扭矩关联存储，由此，当需要电机输出某扭矩时，可以查找该关联关系，快速获取与该扭矩对应的扭矩需求系数，节省了时间。

以预设的扭矩解析方式包括两种扭矩解析方式，分别为第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式为例，在一个实施例中，如图2所示，本发明实施例提供的需求扭矩的确定方法可以包括如下步骤：

S210、获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数。

S220、在驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据第一扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的第一扭矩。

S230、根据第二扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的第二扭矩。

S240、将第一扭矩和第二扭矩确定为与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩。

S250、根据扭矩需求系数，以及第一扭矩和第二扭矩，确定与第一扭矩对应的第一权重和与第二扭矩对应的第二权重。

S260、根据第一权重对第一扭矩加权，得到第一加权结果，以及根据第二权重对第二扭矩加权，得到第二加权结果。

S270、将第一加权结果和第二加权结果的累加结果确定为驾驶员的需求扭矩。

S280、根据需求扭矩生成控制指令。

S290、将控制指令发送给电机控制器，以使电机控制器根据控制指令控制电机扭矩输出对应的扭矩。

其中，S210、S280和S290的过程可以参见上述实施例，为简洁描述，此处不再赘述。

下面对图2中的其他步骤进行详细说明，具体如下所示：

在S220中，第一扭矩解析方式例如可以是激进扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较大。

基于第一扭矩解析方式得到的扭矩称为第一扭矩。

在S230中，第二扭矩解析方式例如可以是柔和扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较小。

基于第二扭矩解析方式得到的扭矩称为第二扭矩。

实际应用时，第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式并不限于上述激进扭矩解析方式和柔和扭矩解析方式，还可以采用其他扭矩解析方式。

需要说明的是，本发明实施例不限定S220和S230的执行顺序，例如可以先执行S220，再执行S230；也可以先执行S230，再执行S220；还可以同时执行S220和S230。

在S240中，在扭矩解析方式包括多种的情况下，可以将基于各扭矩解析方式得到的扭矩统称为解析扭矩，例如在扭矩解析方式包含第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式的情况下，可以将基于第一扭矩解析方式得到的第一扭矩和基于第二扭矩解析方式得到的第二扭矩统称为解析扭矩。

由此，利用多种扭矩解析方式解析油门踏板开度和车速，考虑了驾驶员的多种需求，参考信息更加全面，从而在基于多种需求下的扭矩确定符合当前驾驶员需求的扭矩时，可以提高结果的准确性。

在S250中，第一权重与第二权重的和为1。扭矩需求系数在一定程度上可以反映驾驶员对扭矩的需求情况，例如扭矩需求系数越大，表示驾驶员希望电机输出的动力越大。

以第一扭矩基于激进扭矩解析方式得到，第二扭矩基于柔和扭矩解析方式得到为例，此时第一扭矩大于第二扭矩。

在一个实施例中，可以确定第一权重为扭矩需求系数，第二权重为预设数值与第一权重的差值。

预设数值可以是1，即第一权重和第二权重的和为1。

示例性的，当扭矩需求系数大于设定阈值时，表示驾驶员当前希望电机输出较大的扭矩，将该扭矩需求系数作为第一权重，此时第一扭矩的权重大于第二扭矩的权重，可以满足驾驶员获取较大扭矩的需求。

当扭矩需求系数小于设定阈值时，表示驾驶员当前希望电机输出较小的扭矩，将该扭矩需求系数作为第一权重，此时第一扭矩的权重小于第二扭矩的权重，可以满足驾驶员获取较小扭矩的需求。

设定阈值的大小可以根据实际需要设定，例如可以设置为0.5-1之间的某个数值。

由此，基于驾驶员输入的扭矩需求系数为各扭矩分配相应的权重，可以使得到的需求扭矩尽可能满足驾驶员的需求，提高了结果的准确性。

实际应用时，扭矩需求系数和权重之间并一定是线性关系，例如第一权重需要在扭矩需求系数的基础上进行调整，也就是说驾驶员希望电机实际输出的扭矩与调整后的扭矩需求系数对应。

基于此，在一个实施例中，可以根据扭矩需求系数和映射关系表，确定与扭矩需求系数对应的目标扭矩需求系数；确定第一权重为目标扭矩需求系数，第二权重为预设数值与第一权重的差值。

映射关系表用于存储初始扭矩需求系数和目标扭矩需求系数关联关系的数据表，初始扭矩需求系数即为驾驶员输入的扭矩需求系数。初始扭矩需求系数和目标扭矩需求系数的关联关系可以预先配置。例如初始扭矩需求系数为0.4，目标扭矩需求系数为0.46。

由此，基于驾驶员初始输入的扭矩需求系数和映射关系表，确定目标扭矩需求系数，将目标扭矩需求系数作为第一扭矩的权重，使得该权重更符合驾驶员的需求，提高了权重的准确性，进而在基于各权重确定需求扭矩时，可以提高需求扭矩的准确性。

在S260中，在一个实施例中，可以利用权重对相应的扭矩进行加权，得到各扭矩对应的加权结果。

例如第一扭矩为T1，第一权重为α，第一扭矩为T2，第一权重为1-α，则第一加权结果为α*T1，第二加权结果为(1-α)*T2。

在S270中，在一个实施例中，可以累加各加权结果，将累加和作为需求扭矩。

示例性的，Tout＝Tout1+Tout2，其中，Tout为需求扭矩，Tout1为第一加权结果，Tout2为第二加权结果。

由此，基于驾驶员的实际需求，结合驾驶员输入的扭矩需求系数，得到不同扭矩对应的权重，提高了权重的准确性，在基于各权重确定需求扭矩时，提高了结果的准确性。

下面结合图3对本发明实施例提供的需求扭矩的确定过程进行描述。图3以扭矩解析方式包括第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式为例。

1、整车控制器获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速；

2、整车控制器通过第一用户端口获取驾驶员输入的驾驶模式以及通过第二用户端口获取驾驶员输入的扭矩需求系数；

3、在驾驶模式为自定义驾驶模式的情况下，整车控制器根据油门踏板开度和车速，利用本地存储的第一扭矩解析方式解析油门踏板开度和车速，得到第一扭矩，利用第二扭矩解析方式，解析油门踏板开度和车速，得到第二扭矩；

4、整车控制器根据第一扭矩和第二扭矩，以及扭矩需求系数，确定与扭矩需求系数对应的需求扭矩；

5、整车控制器基于需求扭矩生成控制指令，发送给电机控制器，由电机控制器控制电机输出对应的扭矩，满足驾驶员的需求。

由此，在满足驾驶员个性化需求的情况下，只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求参数即可，无需输入其他的参数，简化了驾驶员的操作，而且降低了对驾驶员专业程度的要求。

实际应用时，并不限于上述两种扭矩解析方式，还可以采用三种或三种以上的扭矩解析方式，过程与采用两种扭矩解析方式类似。

需要说明的是，本发明实施例是在驾驶员输入的驾驶模式为驾驶员模式，也即自定义模式的情况下，才根据预设的扭矩解析方式确定对应的解析扭矩，进而根据扭矩需求系数和解析扭矩，确定对应的需求扭矩，并控制电机输出需求扭矩，在一定程度上可以降低计算开销。

在一个实施例中，也可以根据驾驶员输入的扭矩需求系数，结合预设的扭矩解析方式实时计算与油门踏板开度和车速对应的需求扭矩，确定过程不变，在接收到驾驶员输入的驾驶模式为自定义模式的情况下，控制电机输出需求扭矩，即在确定驾驶员输入的驾驶模式为自定义模式的情况下，可以直接输出需求扭矩，提高了效率。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种需求扭矩的确定装置，该装置可以设置于车辆，该车辆可以是电机驱动的车辆，例如新能源车辆。

下面结合图4对本发明实施例提供的需求扭矩的确定装置进行详细说明。

图4为本发明实施例提供的一种需求扭矩的确定装置的结构图。

如图4所示，该需求扭矩的确定装置可以包括：

信息获取模块41，用于获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数；

解析扭矩确定模块42，用于在驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

需求扭矩确定模块43，用于根据扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩。

下面对上述的需求扭矩的确定装置进行详细说明，具体如下：

在一个实施例中，预设的扭矩解析方式至少包括第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式。

在一个实施例中，解析扭矩确定模块42，具体用于：

根据第一扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的第一扭矩；

根据第二扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的第二扭矩；

将第一扭矩和第二扭矩确定为与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩。

在一个实施例中，需求扭矩确定模块43，包括：

权重确定单元，用于根据扭矩需求系数，以及第一扭矩和第二扭矩，确定与第一扭矩对应的第一权重和与第二扭矩对应的第二权重；

加权单元，用于根据第一权重对第一扭矩加权，得到第一加权结果，以及根据第二权重对第二扭矩加权，得到第二加权结果；

需求扭矩确定单元，用于将第一加权结果和第二加权结果的累加结果确定为驾驶员的需求扭矩。

在一个实施例中，权重确定单元，具体用于：

在第一扭矩大于第二扭矩的情况下，确定第一权重为扭矩需求系数，第二权重为预设数值与第一权重的差值。

在一个实施例中，权重确定单元，具体用于：

根据扭矩需求系数和映射关系表，确定与扭矩需求系数对应的目标扭矩需求系数；

在第一扭矩大于第二扭矩的情况下，确定第一权重为目标扭矩需求系数，第二权重为预设数值与第一权重的差值。

在一个实施例中，信息获取模块41，具体用于：

在监测到第一接口被触控的情况下，获取与第一接口对应的驾驶模式；

通过第二接口显示对话框；

根据对话框，获取与驾驶员对应的扭矩需求系数。

在一个实施例中，该装置还可以包括：

控制指令生成模块，用于在根据扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩之后，根据需求扭矩生成控制指令；

指令发送模块，用于将控制指令发送给电机控制器，以使电机控制器根据控制指令控制电机扭矩输出对应的扭矩。

由此，当驾驶员输入的驾驶模式为驾驶员模式时，先利用预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，然后根据解析扭矩和驾驶员输入的扭矩需求系数，得到驾驶员的需求扭矩。即本发明实施例只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩，满足驾驶员的个性化需求，无需驾驶员设置其他参数，简化了驾驶员的操作。

图4所示装置中的各个模块和单元具有实现图1-图3中各个步骤的功能并能达到相应的技术效果，为简洁描述，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，下面结合图5对本发明实施例提供的车辆进行详细说明。

如图5所示，该车辆可以包括电机控制器51、电机52、整车控制器53以及用于存储计算机程序指令的存储器54。

电机控制器51用于根据整车控制器53发送的控制指令，控制电机52输出对应的扭矩，满足驾驶员的需求。

整车控制器53可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器54可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器54可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器111可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器54是非易失性固态存储器。在一个实例中，存储器54可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

整车控制器53通过读取并执行存储器54中存储的计算机程序指令，以实现图1-图3所示实施例中的方法，并达到图1-图3所示实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

在一个示例中，该车辆还可包括通信接口55和总线56。其中，如图5所示，电机控制器51、电机52、整车控制器53、存储器54、通信接口55通过总线56连接并完成相互间的通信。

通信接口55，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置和/或设备之间的通信。

总线56包括硬件、软件或两者，将车辆的各部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线56可包括加速图形端(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(FrontSide Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线56可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该车辆可以基于车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数执行本发明实施例中的需求扭矩的确定方法，从而实现结合图1-图3描述的需求扭矩的确定方法以及图4描述的需求扭矩的确定装置。

另外，结合上述实施例中的需求扭矩的确定方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被整车控制器执行时实现上述实施例中的任意一种需求扭矩的确定方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明实施例的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种需求扭矩的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数；

在所述驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定所述驾驶员的需求扭矩；

所述解析扭矩包括第一扭矩和第二扭矩；

所述根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定所述驾驶员的需求扭矩，包括：

根据所述扭矩需求系数，以及所述第一扭矩和第二扭矩，确定与所述第一扭矩对应的第一权重和与所述第二扭矩对应的第二权重；

根据所述第一权重对所述第一扭矩加权，得到第一加权结果，以及根据所述第二权重对所述第二扭矩加权，得到第二加权结果；

将所述第一加权结果和第二加权结果的累加结果确定为所述驾驶员的需求扭矩；

所述根据所述扭矩需求系数，以及所述第一扭矩和第二扭矩，确定与所述第一扭矩对应的第一权重和与所述第二扭矩对应的第二权重，包括：

根据所述扭矩需求系数和映射关系表，确定与所述扭矩需求系数对应的目标扭矩需求系数，所述映射关系表用于存储初始扭矩需求系数和目标扭矩需求系数关联关系的数据表，初始扭矩需求系数即为驾驶员输入的扭矩需求系数；

在所述第一扭矩大于所述第二扭矩的情况下，确定所述第一权重为所述目标扭矩需求系数，所述第二权重为预设数值与所述第一权重的差值；

预设的扭矩解析方式至少包括第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式；

根据预设的扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，包括：

根据所述第一扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的第一扭矩；

根据所述第二扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的第二扭矩；

将所述第一扭矩和第二扭矩确定为与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

第一扭矩解析方式是激进扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较大；

第二扭矩解析方式是柔和扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较小；

只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩。

2.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，获取驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数，包括：

在监测到第一接口被触控的情况下，获取与所述第一接口对应的驾驶模式；

通过第二接口显示对话框；

根据所述对话框，获取与所述驾驶员对应的扭矩需求系数。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩之后，所述方法还包括：

根据所述需求扭矩生成控制指令；

将所述控制指令发送给电机控制器，以使所述电机控制器根据所述控制指令控制电机扭矩输出对应的扭矩。

4.一种需求扭矩的确定装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数；

解析扭矩确定模块，用于在所述驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

需求扭矩确定模块，用于根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定所述驾驶员的需求扭矩；

所述解析扭矩包括第一扭矩和第二扭矩；

所述需求扭矩确定模块，包括：

权重确定单元，用于根据所述扭矩需求系数，以及所述第一扭矩和第二扭矩，确定与所述第一扭矩对应的第一权重和与所述第二扭矩对应的第二权重；

加权单元，用于根据所述第一权重对所述第一扭矩加权，得到第一加权结果，以及根据所述第二权重对所述第二扭矩加权，得到第二加权结果；

需求扭矩确定单元，用于将所述第一加权结果和所述第二加权结果的累加结果确定为驾驶员的需求扭矩；

所述权重确定单元，具体用于：

根据所述扭矩需求系数和映射关系表，确定与所述扭矩需求系数对应的目标扭矩需求系数，所述映射关系表用于存储初始扭矩需求系数和目标扭矩需求系数关联关系的数据表，初始扭矩需求系数即为驾驶员输入的扭矩需求系数；

在所述第一扭矩大于所述第二扭矩的情况下，确定所述第一权重为所述目标扭矩需求系数，所述第二权重为预设数值与所述第一权重的差值；

预设的扭矩解析方式至少包括第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式；

所述根据预设的扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，包括：

根据所述第一扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的第一扭矩；

根据所述第二扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的第二扭矩；

将所述第一扭矩和第二扭矩确定为与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

第一扭矩解析方式是激进扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较大；

第二扭矩解析方式是柔和扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较小；

只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩。

5.一种车辆，其特征在于，包括：

电机控制器；

电机；

整车控制器；

存储器，用于存储计算机程序指令；

当所述计算机程序指令被所述整车控制器执行时，实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被整车控制器执行时，实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

Images