CN118082792A - 增程系统的控制方法、装置、存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种增程系统的控制方法、装置、存储介质和系统，该方法实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后确定最终设定发电扭矩和最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

Description

增程系统的控制方法、装置、存储介质和系统

技术领域

本申请涉及车辆的控制技术领域，具体而言，涉及一种增程系统的控制方法、装置、存储介质和系统。

背景技术

增程系统方案的出现解决了纯电系统续航里程不足的问题和燃油车的排放污染问题，同时增程系统的合理使用对延长动力电池的寿命也有着积极的影响，而受限于增程系统的能力和使用环境，其可用最大功率并不是一个常数，需根据实际情况进行调整。

现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种增程系统的控制方法、装置、存储介质和系统，以至少解决现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种增程系统的控制方法，增程系统包括发电机和发动机，该方法包括：

接收整车控制器发送的发电功率需求值；

确定初始设定转速为与所述发电功率需求值对应的转速，并确定与所述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；

根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；

采用所述最终设定发电扭矩控制所述发动机运行，并采用所述最终设定发电转速控制所述发电机运行。

可选地，根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩，包括：确定功率乘积值为所述发电功率需求值和预设数值的乘积；确定所述初始设定发电扭矩为所述初始设定转速和所述功率乘积值的比值的相反数。

可选地，在根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中，所述方法还包括：确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为所述功率比值与所述转速偏移量的和，所述功率比值为所述发电功率需求值和所述目标扭矩限值的比值；根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，所述最终转速中间值为以下之一：所述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；确定扭矩中间值为与所述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为所述扭矩中间值和所述目标扭矩限值中的最小值。

可选地，根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，包括：在所述初始设定发电扭矩大于所述目标扭矩限值，且所述发电功率需求值小于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电扭矩为所述初始设定发电扭矩；在所述初始设定发电扭矩小于或者等于所述目标扭矩限值，或者，所述发电功率需求值大于或者等于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电扭矩为所述最终扭矩中间值。

可选地，根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，包括：在所述初始设定发电扭矩大于所述目标扭矩限值，且所述发电功率需求值小于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电转速为所述初始设定转速；在所述初始设定发电扭矩小于或者等于所述目标扭矩限值，或者，所述发电功率需求值大于或者等于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电转速为所述最终转速中间值。

可选地，确定扭矩中间值为与所述最终转速中间值对应的扭矩，包括：获取转速扭矩映射关系，所述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；根据所述转速扭矩映射关系和所述最终转速中间值，确定所述扭矩中间值。

可选地，所述方法还包括：在所述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将所述发电功率需求值更新为0；在所述发电功率需求值大于0，且所述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持所述发电功率需求值不变；在所述发电功率需求值大于或者等于所述发电功率最大限值的情况下，将所述发电功率需求值更新为所述发电功率最大限值。

根据本申请的另一方面，提供了一种增程系统的控制装置，增程系统包括发电机和发动机，该装置包括：

接收单元，用于接收整车控制器发送的发电功率需求值；

第一确定单元，用于确定初始设定转速为与所述发电功率需求值对应的转速，并确定与所述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；

第二确定单元，用于根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；

第一处理单元，用于采用所述最终设定发电扭矩控制所述发动机运行，并采用所述最终设定发电转速控制所述发电机运行。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的增程系统的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种增程系统的控制系统，该系统包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的增程系统的控制方法。

应用本申请的技术方案，通过确定初始设定转速为与所述发电功率需求值对应的转速，并确定与所述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例提供的一种增程系统的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的在根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中确定最终扭矩中间值的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的另一种增程系统的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种增程系统的控制方法的参数变化的示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种增程系统的控制装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低，为解决现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题，本申请的实施例提供了一种增程系统的控制方法、装置、存储介质和系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例中提供了一种增程系统的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请的实施例提供的一种增程系统的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，接收整车控制器发送的发电功率需求值；

在本申请的一种实施例中，上述方法还包括：在上述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将上述发电功率需求值更新为0；在上述发电功率需求值大于0，且上述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持上述发电功率需求值不变；在上述发电功率需求值大于或者等于上述发电功率最大限值的情况下，将上述发电功率需求值更新为上述发电功率最大限值。

具体地，需要利用0和发电功率最大限值来限制发电功率需求值的大小，从而保证增程系统的正常运行，在上述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，取0作为计算用的发电功率需求值即可，在上述发电功率需求值大于0，且上述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，取整车控制器发送的发电功率需求值作为计算用的发电功率需求值即可，在上述发电功率需求值大于或者等于上述发电功率最大限值的情况下，取上述发电功率最大限值作为计算用的发电功率需求值即可。

步骤S102，确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；

其中，采用映射关系表或者曲线的形式来确定与上述发电功率需求值对应的转速即可，同理采用映射关系表或者曲线的形式来确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，在确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速的过程中采用以成本最小化为目标的映射关系表或者曲线的形式来确定与上述发电功率需求值对应的转速；

如图2所示，步骤S102中的根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩，包括以下步骤：

步骤S1021，确定功率乘积值为上述发电功率需求值和预设数值的乘积；

具体地，预设数值为9550；

步骤S1022，确定上述初始设定发电扭矩为上述初始设定转速和上述功率乘积值的比值的相反数。

具体地，通过确定上述初始设定发电扭矩为上述初始设定转速和上述功率乘积值的比值的相反数，且由于在确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速的过程中采用以成本最小化为目标的映射关系表或者曲线的形式来确定与上述发电功率需求值对应的转速，所以最终确定的初始设定发电扭矩相比现有方案较小，也更符合经济效益的需求。

步骤S103，根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；

具体地，如图3所示，在步骤S103中的根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中，上述方法还包括：

步骤S301，确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为上述功率比值与上述转速偏移量的和，上述功率比值为上述发电功率需求值和上述目标扭矩限值的比值；

具体地，可以采用映射关系表或者曲线的形式来确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，通过增加转速偏移量从而达到考虑了扰动量的影响。

步骤S302，根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，上述最终转速中间值为以下之一：上述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；

具体地，利用发电机最大可用转速和发电机最小可用转速来限制最终转速中间值的大小，在初始转速中间值小于或者等于发电机最小可用转速的情况下，确定最终转速中间值为发电机最小可用转速；在初始转速中间值大于发电机最小可用转速，且初始转速中间值小于发电机最大可用转速的情况下，确定最终转速中间值为初始转速中间值；在初始转速中间值大于或者等于发电机最大可用转速的情况下，确定最终转速中间值为发电机最大可用转速。

步骤S303，确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为上述扭矩中间值和上述目标扭矩限值中的最小值。

具体地，确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，包括：获取转速扭矩映射关系，上述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；根据上述转速扭矩映射关系和上述最终转速中间值，确定上述扭矩中间值。

通过转速扭矩映射关系，便于依据最终转速中间值，从转速扭矩映射关系找到与最终转速中间值对应的扭矩作为扭矩中心值。

步骤S103中的根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，包括：在上述初始设定发电扭矩大于上述最终扭矩中间值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述初始设定发电扭矩；在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述最终扭矩中间值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述最终扭矩中间值。

具体地，在上述初始设定发电扭矩大于上述最终扭矩中间值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，认定扰动量影响较小，确定上述最终设定发电扭矩为上述初始设定发电扭矩即可，在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述最终扭矩中间值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，认定扰动量影响较大，确定上述最终设定发电扭矩为上述最终扭矩中间值。

步骤S103中的根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，包括：在上述初始设定发电扭矩大于上述最终扭矩中间值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述初始设定转速；在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述最终扭矩中间值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述最终转速中间值。

具体地，在上述初始设定发电扭矩大于上述最终扭矩中间值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，认定扰动量影响较小，确定上述最终设定发电转速为上述初始设定转速即可，在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述最终扭矩中间值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，认定扰动量影响较大，确定上述最终设定发电转速为上述最终转速中间值。

步骤S104，采用上述最终设定发电扭矩控制上述发动机运行，并采用上述最终设定发电转速控制上述发电机运行。

上述步骤中，通过确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

现有方案中转速扭矩曲线中预先设定的发电工况点为A，但是调整到点A对应的转速后发现电机反馈当前转速下可用的最大扭矩只能到B(B点的扭矩小于A点的扭矩，B点的转速等于A点的转速)，如果将发电扭矩限制到点B，则不满足系统发电功率需求，且该系统最大发电能力可以达到A点设定的需求功率，比如C点(C点在转速扭矩曲线中与A处于同一条斜率曲线上，从而保证了工况点不变的目的)。

本申请的技术方案中当判定当前设定初始发电扭矩大于设定转速下的扭矩限值时(这个限值时实时变化的，仅为当前发电机实际转速下的限值)，用设定功率除以该扭矩限值，得到一个转速，即认为该转速下可满足当前发电功率需求，为了避免电机工作在限值可能带来的进一步系统降级，适当增加该转速，进一步减小发电功率，该转速值必然受限于发电机的最大最小转速限值，最终得出的转速即设置为发电机的发电转速，极限情况下如果根据计算出的扭矩大于设定转速下的电机特性扭矩，则取两者最小值，最终得出发电机的发电扭矩，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的增程系统的控制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的增程系统的控制方法，增程系统包括发电机和发动机，如图4和图5所示，包括如下步骤：

步骤S1：接收整车控制器发送的发电功率需求值；在上述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将上述发电功率需求值更新为0；在上述发电功率需求值大于0，且上述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持上述发电功率需求值不变；在上述发电功率需求值大于或者等于上述发电功率最大限值的情况下，将上述发电功率需求值更新为上述发电功率最大限值；

步骤S2：确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值；确定功率乘积值为上述发电功率需求值和预设数值的乘积；确定上述初始设定发电扭矩为上述初始设定转速和上述功率乘积值的比值的相反数；

步骤S3：确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为上述功率比值与上述转速偏移量的和，上述功率比值为上述发电功率需求值和上述目标扭矩限值的比值；

步骤S4：根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，上述最终转速中间值为以下之一：上述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；

步骤S5：确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为上述扭矩中间值和上述目标扭矩限值中的最小值；

具体地，获取转速扭矩映射关系，上述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；根据上述转速扭矩映射关系和上述最终转速中间值，确定上述扭矩中间值。

步骤S6：在上述初始设定发电扭矩大于上述目标扭矩限值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述初始设定发电扭矩，并确定上述最终设定发电转速为上述初始设定转速；

步骤S7：在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述目标扭矩限值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述最终扭矩中间值，并确定上述最终设定发电转速为上述最终转速中间值；

步骤S8：采用上述最终设定发电扭矩控制上述发动机运行，并采用上述最终设定发电转速控制上述发电机运行。

通过确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种增程系统的控制装置，增程系统包括发电机和发动机，需要说明的是，本申请实施例的增程系统的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于增程系统的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的增程系统的控制装置进行介绍。

图6是根据本申请的实施例提供的一种增程系统的控制装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：

接收单元61，用于接收整车控制器发送的发电功率需求值；

第一确定单元62，用于确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；

第二确定单元63，用于根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；

第一处理单元64，用于采用上述最终设定发电扭矩控制上述发动机运行，并采用上述最终设定发电转速控制上述发电机运行。

上述装置，通过确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

在本申请的一种实施例中，第一确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于确定功率乘积值为上述发电功率需求值和预设数值的乘积；第二确定模块用于确定上述初始设定发电扭矩为上述初始设定转速和上述功率乘积值的比值的相反数。

在本申请的一种实施例中，第二确定单元包括第三确定模块、第四确定模块和第五确定模块，在根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中，第三确定模块用于确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为上述功率比值与上述转速偏移量的和，上述功率比值为上述发电功率需求值和上述目标扭矩限值的比值；第四确定模块用于根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，上述最终转速中间值为以下之一：上述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；第五确定模块用于确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为上述扭矩中间值和上述目标扭矩限值中的最小值。

在本申请的一种实施例中，第二确定单元包括第六确定模块和第七确定模块，第六确定模块用于在上述初始设定发电扭矩大于上述最终扭矩中间值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述初始设定发电扭矩；第七确定模块用于在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述最终扭矩中间值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述最终扭矩中间值。

在本申请的一种实施例中，第二确定单元包括第八确定模块和第九确定模块，第八确定模块用于在上述初始设定发电扭矩大于上述最终扭矩中间值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述初始设定转速；第九确定模块用于在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述最终扭矩中间值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述最终转速中间值。

在本申请的一种实施例中，第五确定模块包括获取子模块和确定子模块，获取子模块用于获取转速扭矩映射关系，上述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；确定子模块用于根据上述转速扭矩映射关系和上述最终转速中间值，确定上述扭矩中间值。

在本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元，第二处理单元用于在上述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将上述发电功率需求值更新为0；第三处理单元用于在上述发电功率需求值大于0，且上述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持上述发电功率需求值不变；第四处理单元用于在上述发电功率需求值大于或者等于上述发电功率最大限值的情况下，将上述发电功率需求值更新为上述发电功率最大限值。

上述增程系统的控制装置包括处理器和存储器，上述接收单元、第一确定单元、第二确定单元和第一处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述增程系统的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述增程系统的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：接收整车控制器发送的发电功率需求值；确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；采用上述最终设定发电扭矩控制上述发动机运行，并采用上述最终设定发电转速控制上述发电机运行。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩，包括：确定功率乘积值为上述发电功率需求值和预设数值的乘积；确定上述初始设定发电扭矩为上述初始设定转速和上述功率乘积值的比值的相反数。

可选地，在根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中，上述方法还包括：确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为上述功率比值与上述转速偏移量的和，上述功率比值为上述发电功率需求值和上述目标扭矩限值的比值；根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，上述最终转速中间值为以下之一：上述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为上述扭矩中间值和上述目标扭矩限值中的最小值。

可选地，根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，包括：在上述初始设定发电扭矩大于上述目标扭矩限值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述初始设定发电扭矩；在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述目标扭矩限值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述最终扭矩中间值。

可选地，根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，包括：在上述初始设定发电扭矩大于上述目标扭矩限值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述初始设定转速；在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述目标扭矩限值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述最终转速中间值。

可选地，确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，包括：获取转速扭矩映射关系，上述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；根据上述转速扭矩映射关系和上述最终转速中间值，确定上述扭矩中间值。

可选地，上述方法还包括：在上述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将上述发电功率需求值更新为0；在上述发电功率需求值大于0，且上述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持上述发电功率需求值不变；在上述发电功率需求值大于或者等于上述发电功率最大限值的情况下，将上述发电功率需求值更新为上述发电功率最大限值。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：接收整车控制器发送的发电功率需求值；确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；采用上述最终设定发电扭矩控制上述发动机运行，并采用上述最终设定发电转速控制上述发电机运行。

可选地，根据上述初始设定转速和上述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩，包括：确定功率乘积值为上述发电功率需求值和预设数值的乘积；确定上述初始设定发电扭矩为上述初始设定转速和上述功率乘积值的比值的相反数。

可选地，在根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中，上述方法还包括：确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为上述功率比值与上述转速偏移量的和，上述功率比值为上述发电功率需求值和上述目标扭矩限值的比值；根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，上述最终转速中间值为以下之一：上述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为上述扭矩中间值和上述目标扭矩限值中的最小值。

可选地，根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，包括：在上述初始设定发电扭矩大于上述目标扭矩限值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述初始设定发电扭矩；在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述目标扭矩限值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电扭矩为上述最终扭矩中间值。

可选地，根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，包括：在上述初始设定发电扭矩大于上述目标扭矩限值，且上述发电功率需求值小于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述初始设定转速；在上述初始设定发电扭矩小于或者等于上述目标扭矩限值，或者，上述发电功率需求值大于或者等于上述电机最大发电功率的情况下，确定上述最终设定发电转速为上述最终转速中间值。

可选地，确定扭矩中间值为与上述最终转速中间值对应的扭矩，包括：获取转速扭矩映射关系，上述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；根据上述转速扭矩映射关系和上述最终转速中间值，确定上述扭矩中间值。

可选地，上述方法还包括：在上述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将上述发电功率需求值更新为0；在上述发电功率需求值大于0，且上述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持上述发电功率需求值不变；在上述发电功率需求值大于或者等于上述发电功率最大限值的情况下，将上述发电功率需求值更新为上述发电功率最大限值。

本申请还提供了一种增程系统的控制系统，该系统包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的增程系统的控制方法。通过确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的增程系统的控制方法，通过确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

2)、本申请的增程系统的控制装置，通过确定初始设定转速为与上述发电功率需求值对应的转速，并确定与上述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，从而实现了在不同的工况点，由于扭矩和转速的限制不同，选取了对应的扭矩和限制作为参考，从而提高了后续扭矩和转速调节的精确度，之后根据上述初始设定发电扭矩、上述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据上述发电功率需求值、上述目标扭矩限值、上述初始设定转速和上述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，从而同时得到发电机和发动机的调节参数，使得采用本申请的技术方案的增程系统可以应对不同的工况，考虑了扰动量的影响，从而解决了现有方案在增程系统控制的过程中，由于未考虑扰动量的影响，且扰动量会使得最终整车的发电功率无法达到发电功率需求值，从而使得增程系统的控制效率较低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增程系统的控制方法，增程系统包括发电机和发动机，其特征在于，包括：

接收整车控制器发送的发电功率需求值；

确定初始设定转速为与所述发电功率需求值对应的转速，并确定与所述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；

根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；

采用所述最终设定发电扭矩控制所述发动机运行，并采用所述最终设定发电转速控制所述发电机运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩，包括：

确定功率乘积值为所述发电功率需求值和预设数值的乘积；

确定所述初始设定发电扭矩为所述初始设定转速和所述功率乘积值的比值的相反数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速的过程中，所述方法还包括：

确定与功率比值所处的范围对应的转速偏移量，并确定初始转速中间值为所述功率比值与所述转速偏移量的和，所述功率比值为所述发电功率需求值和所述目标扭矩限值的比值；

根据初始转速中间值所处的范围确定最终转速中间值，所述最终转速中间值为以下之一：所述初始转速中间值、发电机最大可用转速和发电机最小可用转速；

确定扭矩中间值为与所述最终转速中间值对应的扭矩，并确定最终扭矩中间值为所述扭矩中间值和所述目标扭矩限值中的最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，包括：

在所述初始设定发电扭矩大于所述目标扭矩限值，且所述发电功率需求值小于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电扭矩为所述初始设定发电扭矩；

在所述初始设定发电扭矩小于或者等于所述目标扭矩限值，或者，所述发电功率需求值大于或者等于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电扭矩为所述最终扭矩中间值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速，包括：

在所述初始设定发电扭矩大于所述目标扭矩限值，且所述发电功率需求值小于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电转速为所述初始设定转速；

在所述初始设定发电扭矩小于或者等于所述目标扭矩限值，或者，所述发电功率需求值大于或者等于所述电机最大发电功率的情况下，确定所述最终设定发电转速为所述最终转速中间值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定扭矩中间值为与所述最终转速中间值对应的扭矩，包括：

获取转速扭矩映射关系，所述转速扭矩映射关系为转速与扭矩的映射关系；

根据所述转速扭矩映射关系和所述最终转速中间值，确定所述扭矩中间值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发电功率需求值小于或者等于0的情况下，将所述发电功率需求值更新为0；

在所述发电功率需求值大于0，且所述发电功率需求值小于发电功率最大限值的情况下，保持所述发电功率需求值不变；

在所述发电功率需求值大于或者等于所述发电功率最大限值的情况下，将所述发电功率需求值更新为所述发电功率最大限值。

8.一种增程系统的控制装置，增程系统包括发电机和发动机，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收整车控制器发送的发电功率需求值；

第一确定单元，用于确定初始设定转速为与所述发电功率需求值对应的转速，并确定与所述初始设定转速所处的范围对应的目标扭矩限值，并根据所述初始设定转速和所述发电功率需求值，确定初始设定发电扭矩；

第二确定单元，用于根据所述初始设定发电扭矩、所述目标扭矩限值和电机最大发电功率，确定最终设定发电扭矩，并根据所述发电功率需求值、所述目标扭矩限值、所述初始设定转速和所述电机最大发电功率，确定最终设定发电转速；

第一处理单元，用于采用所述最终设定发电扭矩控制所述发动机运行，并采用所述最终设定发电转速控制所述发电机运行。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的增程系统的控制方法。

10.一种增程系统的控制系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的增程系统的控制方法。