CN114919563A - 车辆扭矩分配方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆扭矩分配方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的驾驶数据，以及目标车辆的多个总成的状态数据，其中，多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于状态数据确定目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于驾驶数据对发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，发动机实际扭矩值基于发动机目标扭矩最终值确定得到。本发明解决了现有的扭矩分配方法没有同时考虑经济性与驾驶性，导致车辆实际行驶效果不理想的技术问题。

Description

车辆扭矩分配方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆扭矩分配方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

现有技术中混合动力汽车的扭矩分配方法专利中通常都会以提高车辆的经济性为目的，同时考虑排放、NVH(噪声、振动、舒适性)、电量平衡等要求。

但是，现有的扭矩分配方法只考虑了各个总成的稳态效率，没有考虑各个总成的动态效率，导致车辆实际行驶的经济性不理想，无法达到预期效果。此外，现有的扭矩分配方法也没有考虑驾驶性要求，特别是半踩加速踏板到全踩加速踏板加速工况的动力连续性，导致该工况下发动机先工作在经济区域，由电机补偿未被满足的动力需求直至电机输出当前最大扭矩，再提高发动机扭矩输出，但发动机的扭矩响应速度远低于电机的，导致该工况下存在前后加速感受不一致的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆扭矩分配方法、装置、存储介质和电子设备，以至少解决现有的扭矩分配方法没有同时考虑经济性与驾驶性，导致车辆实际行驶效果不理想的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆扭矩分配方法，包括：获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到。

可选的，在基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值之前，上述方法还包括：基于上述状态数据中上述发动机总成的运行状态信息，判断上述发动机总成是否处于运行状态；若上述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将上述目标车辆的上述驾驶员需求扭矩值作为上述电机目标扭矩值；若上述发动机总成处于运行状态，则基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

可选的，上述基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值，包括：获取上述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，上述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时上述目标车辆的运行状态；获取上述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中上述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时上述目标车辆的运行状态；基于上述第一扭矩曲线和上述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；基于上述发动机初始扭矩范围计算得到上述发动机目标扭矩初始值。

可选的，上述基于上述发动机目标扭矩范围计算得到上述发动机目标扭矩初始值，包括：在上述发动机目标扭矩范围内，根据上述状态数据中的发动机转速和上述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；改变上述发动机转速和上述驾驶员需求扭矩，重复上述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到上述发动机目标扭矩初始曲线。

可选的，上述基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值，包括：判断上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出上述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；若上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出上述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于上述发动机总成的预设动态效率对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

可选的，在上述基于上述发动机总成的预设动态效率对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理之前，上述方法还包括：基于上述多个总成的稳态效率计算得到上述发动机总成的初始目标工作点；根据上述驾驶数据中的预设工况数据从上述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，上述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；对上述波动工作点进行计算处理，得到上述预设动态效率。

可选的，上述计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，包括：获取上述发动机总成基于上述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；计算上述发动机实际扭矩值与上述驾驶员需求扭矩值的差值，得到上述电机目标扭矩值；采用上述电机总成基于上述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆扭矩分配装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；确定模块，用于基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；修正模块，用于基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；分配模块，用于计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的车辆扭矩分配方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的车辆扭矩分配方法。

在本发明实施例中，通过获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到，达到了基于车辆各个总成的动态效率进行扭矩分配的目的，从而实现了兼顾目标车辆经济性和驾驶性修正扭矩分配的技术效果，进而解决了现有的扭矩分配方法没有同时考虑经济性与驾驶性，导致车辆实际行驶效果不理想的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆扭矩分配方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆扭矩分配系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆扭矩整体分配流程的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的扭矩曲线变化结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的发动机初始目标工作点示意图；

图6是根据本发明实施例的一种车辆扭矩分配装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆扭矩分配方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的车辆扭矩分配方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；

步骤S104，基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；

步骤S106，基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；

步骤S108，计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到。

在本申请实施例中，上述步骤S102至S108中提供的车辆扭矩分配方法的执行主体为车辆扭矩分配系统，采用上述车辆扭矩分配系统获取目标车辆的驾驶数据以及车辆各个总成的状态数据，对上述驾驶数据和上述状态数据进行计算、分析等处理，得到目标车辆发动机的初始扭矩值；并进一步根据上述驾驶数据和上述状态数据对得到的发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到修正后的发动机目标扭矩最终值；将上述发动机目标扭矩最终值发送至发动机总成，上述发动机总成根据上述发动机目标扭矩最终值运行，同时获取发动机实际扭矩值，采用目标车辆的电机总成计算上述发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值的差值得到电机目标扭矩值，并基于上述电机目标扭矩值完成扭矩分配。

需要说明的是，上述目标车辆的类型主要为混合动力汽车；上述驾驶数据包括但不限于车辆的预设驾驶数据以及实际驾驶过程中测量得到的驾驶数据，例如：车辆加减速行驶状态下的扭矩变化曲线、车辆各个总成的稳态效率等数据；上述目标车辆的多个总成包括但不限于：电池总成、发动机总成、电机总成等；上述多个总成的状态数据包括但不限于：电池总成的电量状态(State of Charge，简称SOC)、驾驶员需求扭矩TReq、发动机运行状态、发动机转速ωEng、发动机实际扭矩TEngAct等数据。

可选的，如图2所示的车辆扭矩分配系统的结构示意图，上述车辆扭矩分配系统包括获取模块1、发动机运行状态判断模块2、发动机目标扭矩计算模块3、发动机执行模块4、电机目标扭矩计算模块5和电机执行模块6，其中发动机目标扭矩计算模块包括发动机目标扭矩允许范围计算模块31、发动机经济性目标扭矩初始计算模块32、发动机动态效率计算模块33和发动机目标扭矩综合仲裁模块34。

可选的，如图3所示的车辆扭矩整体分配流程的示意图，通过获取模块接收动力电池电量状态(State of Charge，简称SOC)、驾驶员需求扭矩TReq、发动机运行状态、发动机转速ωEng、发动机实际扭矩TEngAct等数据信息；经过发动机运行状态判断模块，识别发动机运行状态，发动机目标扭矩计算模块根据运行状态确定上述发动机目标扭矩初始值的计算方法；采用发动机目标扭矩允许范围计算模块确定发动机初始扭矩的允许范围，进而采用发动机经济性目标扭矩初始计算模块在上述允许范围内计算得到考虑车辆经济性的发动机目标扭矩初始值TEngTargRaw，并在发动机动态效率计算模块测试计算扭矩曲线波动严重的工作点及其周边工作点的平均动态效率ηEngDyn，然后通过发动机目标扭矩综合仲裁模块实现发动机初始扭矩的修正处理，得到发动机目标扭矩最终值并输出至发动机执行模块，同时获取发动机实际扭矩值，反馈至电机目标扭矩计算模块；最后计算出电机目标扭矩TMotAct，发送至电机执行模块进行响应，完成扭矩分配。

通过本发明实施例，首先基于总成稳态效率计算发动机和电机的经济性目标扭矩，再找出导致发动机目标扭矩波动较大的工作点进行动态测试，获得该工作点的动态平均效率，用于修正发动机和电机的经济性目标扭矩，同时根据踩加速踏板和收加速踏板扭矩分配限制确定发动机电机扭矩分配的驾驶性可接受范围和驾驶性理想曲线，以驾驶性可接受范围为最高优先级，综合考虑发动机动态平均效率和驾驶性理想扭矩分配曲线对经济性目标扭矩进行修正，获得综合驾驶性和经济性的最终发动机和电机目标扭矩，实现更好的经济性和驾驶性，达到了基于车辆各个总成的动态效率进行扭矩分配的目的，从而实现了兼顾目标车辆经济性和驾驶性修正扭矩分配的技术效果，进而解决了现有的扭矩分配方法没有同时考虑经济性与驾驶性，导致车辆实际行驶效果不理想的技术问题。

在一种可选的实施例中，在基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值之前，上述方法还包括：基于上述状态数据中上述发动机总成的运行状态信息，判断上述发动机总成是否处于运行状态；若上述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将上述目标车辆的上述驾驶员需求扭矩值作为上述电机目标扭矩值；若上述发动机总成处于运行状态，则基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

在本申请实施例中，在基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值之前，首先判断上述发动机是否处于运行状态，若识别发动机处于停机未运行状态，则发动机目标扭矩TEngTarg和实际扭矩TEngAct为0，电机目标扭矩等于驾驶员需求扭矩TReq，发送给电机执行模块执行。

可选的，若识别发动机处于运行状态发动机目标扭矩计算模块中发动机目标扭矩允许范围计算模块将根据踩和松加速踏板，即加速行驶状态或减速行驶状态两种工况的驾驶性要求确定发动机目标扭矩随驾驶员需求扭矩的允许变化范围和理想变化曲线。

在一种可选的实施例中，上述基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值，包括：获取上述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，上述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时上述目标车辆的运行状态；获取上述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中上述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时上述目标车辆的运行状态；基于上述第一扭矩曲线和上述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；基于上述发动机初始扭矩范围计算得到上述发动机目标扭矩初始值。

在本申请实施例中，如图4所示的扭矩曲线变化结构示意图，其中，L2为从驾驶性考虑理想的发动机目标扭矩随驾驶员需求扭矩变化曲线，即发动机目标扭矩等于驾驶员需求扭矩，在驾驶员踩加速踏板时发动机目标扭矩跟随加载可保证整个加速过程加速感平顺一致，在驾驶员松加速踏板时发动机目标扭矩跟随卸载可保证整个过程减速感和发动机声浪与驾驶员预期一致，而L1是松加速踏板工况允许的最大发动机目标扭矩曲线，L3是踩加速踏板工况允许的最小发动机目标扭矩曲线，L1与L3所围区域即驾驶性对发动机初始扭矩的允许范围。此外，发动机目标扭矩初始值TEngTargRaw与驾驶员需求扭矩TReq的关系与L4曲线对应。

需要说明的是，发动机经济性目标扭矩初始计算模块在上述允许范围内计算考虑车辆经济性的发动机目标扭矩初始值TEngTargRaw。

在一种可选的实施例中，上述基于上述发动机目标扭矩范围计算得到上述发动机目标扭矩初始值，包括：在上述发动机目标扭矩范围内，根据上述状态数据中的发动机转速和上述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；改变上述发动机转速和上述驾驶员需求扭矩，重复上述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到上述发动机目标扭矩初始曲线。

在本申请实施例中，对车辆驾驶数据中的发动机的稳态效率ηEngStat进行计算处理，可以得到如图5所示的发动机初始目标工作点示意图；并在上述发动机目标扭矩范围内，对上述电池总成中的电池状态数据SOC和上述发动机总成中的发动机转速进行计算处理ωEng，得到发动机第一初始扭矩值TEngTargRaw。

可选的，基于车辆驾驶数据中预设的常用工况信息筛选出引起发动机目标扭矩曲线严重波动的初始目标工作点，采用发动机动态效率计算模块测试计算该工作点及其周边工作点的平均动态效率ηEngDyn数据，替换所示稳态效率ηEngStat数据；对上述平均动态效率数据和上述发动机第一初始扭矩值进行计算，得到发动机第二初始扭矩值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；重复多次上述发动机目标扭矩初始值计算处理后，得到上述发动机目标扭矩初始值。

在一种可选的实施例中，上述基于上述驾驶数据对上述发动机初始扭矩值发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩值发动机目标扭矩最终值，包括：判断上述发动机初始扭矩的扭矩曲线是否超出上述发动机初始扭矩范围；若计算出的初始目标扭矩相对于发动机前后时刻工作点发生跳变，使发动机目标扭矩大幅改变时，则在上述发动机初始扭矩范围基于上述发动机、电机、电池、变速器总成的动态稳态效率计算经济性次优解，通过实际测试确定这个动态过程发动机的平均动态效率，对上述发动机初始扭矩值发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩值发动机目标扭矩最终值。

可选的，上述基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值，包括：判断上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出上述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；若上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出上述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于上述发动机总成的预设动态效率对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

可选的，在上述基于上述发动机总成的预设动态效率对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理之前，上述方法还包括：基于上述多个总成的稳态效率计算得到上述发动机总成的初始目标工作点；根据上述驾驶数据中的预设工况数据从上述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，上述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；对上述波动工作点进行计算处理，得到上述预设动态效率。

在本申请实施例中，通过发动机目标扭矩综合仲裁模块实现发动机目标扭矩对车辆驾驶性和经济性的综合考虑，如图4所示，修正后的发动机目标扭矩曲线如L5曲线，在①②③④处对发动机目标扭矩进行了修正，②和④处发动机初始目标扭矩超出驾驶性限制区域，①和③处且踩松加速踏板工况发动机初始目标扭矩变化幅度过大，所以采用发动机动态效率在驾驶性允许范围内重新计算，寻找经济性的次优解作为修正处理后发动机目标扭矩TEngTarg。

在一种可选的实施例中，上述计算上述发动机目标扭矩最终值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述电机目标扭矩值完成扭矩分配，包括：获取上述发动机总成基于上述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；计算上述发动机实际扭矩值与上述驾驶员需求扭矩值的差值，得到上述电机目标扭矩值；采用上述电机总成基于上述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

在本申请实施例中，得到发动机目标扭矩最终值并输出至发动机执行模块，同时反馈发动机实际扭矩TEngAct至电机目标扭矩计算模块，由驾驶员需求扭矩TReq和发动机实际扭矩TEngAct的差值计算电机目标扭矩TMotAct，发送至电机执行模块进行响应，完成扭矩分配。

通过上述步骤，可以实现不只用发动机稳态效率计算，还根据测试情况用发动机动态效率对发动机目标扭矩进行了修正，优化了实际驾驶时车辆的经济性，同时考虑驾驶性需求，通过计算驾驶性对发动机目标扭矩的限制范围，减少扭矩分配控制造成驾驶性问题的可能性。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆扭矩分配的方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例的一种车辆扭矩分配的装置的结构示意图，如图6所示，上述车辆扭矩分配的装置，包括：获取模块60、确定模块62、修正模块64和分配模块66，其中：

获取模块60，用于获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；

确定模块62，用于基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；

修正模块64，用于基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；

分配模块66，用于计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述车辆扭矩分配的方法对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的车辆扭矩分配的装置还可以包括处理器和存储器，上述车辆扭矩分配的装置等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机可读存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种车辆扭矩分配的方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：基于上述状态数据中上述发动机总成的运行状态信息，判断上述发动机总成是否处于运行状态；若上述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将上述目标车辆的上述驾驶员需求扭矩值作为上述电机目标扭矩值；若上述发动机总成处于运行状态，则基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：获取上述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，上述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时上述目标车辆的运行状态；获取上述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中上述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时上述目标车辆的运行状态；基于上述第一扭矩曲线和上述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；基于上述发动机初始扭矩范围计算得到上述发动机目标扭矩初始值。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：在上述发动机目标扭矩范围内，根据上述状态数据中的发动机转速和上述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；改变上述发动机转速和上述驾驶员需求扭矩，重复上述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到上述发动机目标扭矩初始曲线。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：判断上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出上述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；若上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出上述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于上述发动机总成的预设动态效率对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：基于上述多个总成的稳态效率计算得到上述发动机总成的初始目标工作点；根据上述驾驶数据中的预设工况数据从上述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，上述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；对上述波动工作点进行计算处理，得到上述预设动态效率。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：获取上述发动机总成基于上述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；计算上述发动机实际扭矩值与上述驾驶员需求扭矩值的差值，得到上述电机目标扭矩值；采用上述电机总成基于上述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种车辆扭矩分配的方法。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：获取目标车辆的驾驶数据，以及上述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，上述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于上述驾驶数据对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于上述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，上述发动机实际扭矩值基于上述发动机目标扭矩最终值确定得到。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：基于上述状态数据中上述发动机总成的运行状态信息，判断上述发动机总成是否处于运行状态；若上述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将上述目标车辆的上述驾驶员需求扭矩值作为上述电机目标扭矩值；若上述发动机总成处于运行状态，则基于上述状态数据确定上述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：获取上述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，上述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时上述目标车辆的运行状态；获取上述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中上述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时上述目标车辆的运行状态；基于上述第一扭矩曲线和上述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；基于上述发动机初始扭矩范围计算得到上述发动机目标扭矩初始值。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：在上述发动机目标扭矩范围内，根据上述状态数据中的发动机转速和上述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；改变上述发动机转速和上述驾驶员需求扭矩，重复上述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到上述发动机目标扭矩初始曲线。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：判断上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出上述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；若上述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出上述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于上述发动机总成的预设动态效率对上述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：基于上述多个总成的稳态效率计算得到上述发动机总成的初始目标工作点；根据上述驾驶数据中的预设工况数据从上述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，上述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；对上述波动工作点进行计算处理，得到上述预设动态效率。

可选地，在程序运行时控制处理器所在设备执行以下功能：获取上述发动机总成基于上述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；计算上述发动机实际扭矩值与上述驾驶员需求扭矩值的差值，得到上述电机目标扭矩值；采用上述电机总成基于上述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的车辆扭矩分配方法。

如图7所示，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备10包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取目标车辆的驾驶数据，以及所述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，所述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，所述发动机实际扭矩值基于所述发动机目标扭矩最终值确定得到。

可选地，在程序运行时控制电子设备执行以下功能：基于所述状态数据中所述发动机总成的运行状态信息，判断所述发动机总成是否处于运行状态；若所述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将所述目标车辆的所述驾驶员需求扭矩值作为所述电机目标扭矩值；若所述发动机总成处于运行状态，则基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

可选地，在程序运行时控制电子设备执行以下功能：获取所述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，所述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时所述目标车辆的运行状态；获取所述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中所述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时所述目标车辆的运行状态；基于所述第一扭矩曲线和所述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；基于所述发动机初始扭矩范围计算得到所述发动机目标扭矩初始值。

可选地，在程序运行时控制电子设备执行以下功能：在所述发动机目标扭矩范围内，根据所述状态数据中的发动机转速和所述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；改变所述发动机转速和所述驾驶员需求扭矩，重复所述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到所述发动机目标扭矩初始曲线。

可选地，在程序运行时控制电子设备执行以下功能：判断所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出所述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；若所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出所述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于所述发动机总成的预设动态效率对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

可选地，在程序运行时控制电子设备执行以下功能：基于所述多个总成的稳态效率计算得到所述发动机总成的初始目标工作点；根据所述驾驶数据中的预设工况数据从所述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，所述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；对所述波动工作点进行计算处理，得到所述预设动态效率。

可选地，在程序运行时控制电子设备执行以下功能：获取所述发动机总成基于所述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；计算所述发动机实际扭矩值与所述驾驶员需求扭矩值的差值，得到所述电机目标扭矩值；采用所述电机总成基于所述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标车辆的驾驶数据，以及所述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，所述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，所述发动机实际扭矩值基于所述发动机目标扭矩最终值确定得到。

可选的，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于所述状态数据中所述发动机总成的运行状态信息，判断所述发动机总成是否处于运行状态；若所述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将所述目标车辆的所述驾驶员需求扭矩值作为所述电机目标扭矩值；若所述发动机总成处于运行状态，则基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

可选的，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取所述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，所述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时所述目标车辆的运行状态；获取所述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中所述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时所述目标车辆的运行状态；基于所述第一扭矩曲线和所述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；基于所述发动机初始扭矩范围计算得到所述发动机目标扭矩初始值。

可选的，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在所述发动机目标扭矩范围内，根据所述状态数据中的发动机转速和所述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；改变所述发动机转速和所述驾驶员需求扭矩，重复所述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到所述发动机目标扭矩初始曲线。

可选的，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：判断所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出所述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；若所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出所述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于所述发动机总成的预设动态效率对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

可选的，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于所述多个总成的稳态效率计算得到所述发动机总成的初始目标工作点；根据所述驾驶数据中的预设工况数据从所述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，所述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；对所述波动工作点进行计算处理，得到所述预设动态效率。

可选的，当在车辆扭矩分配设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取所述发动机总成基于所述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；计算所述发动机实际扭矩值与所述驾驶员需求扭矩值的差值，得到所述电机目标扭矩值；采用所述电机总成基于所述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程车辆扭矩分配设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程车辆扭矩分配设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程车辆扭矩分配设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程车辆扭矩分配设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的驾驶数据，以及所述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，所述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；

基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；

基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；

计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，所述发动机实际扭矩值基于所述发动机目标扭矩最终值确定得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值之前，所述方法还包括：

基于所述状态数据中所述发动机总成的运行状态信息，判断所述发动机总成是否处于运行状态；

若所述发动机总成处于未运行状态，则确定发动机目标扭矩最终值和发动机实际扭矩值为0，将所述目标车辆的所述驾驶员需求扭矩值作为所述电机目标扭矩值；

若所述发动机总成处于运行状态，则基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值，包括：

获取所述目标车辆第一运行状态下的第一扭矩曲线，其中，所述第一运行状态为驾驶员踩油门(Tipin)时所述目标车辆的运行状态；

获取所述目标车辆第二运行状态的第二扭矩曲线，其中所述第二运行状态为驾驶员收油门(Tipout)时所述目标车辆的运行状态；

基于所述第一扭矩曲线和所述第二扭矩曲线确定发动机初始扭矩范围；

基于所述发动机初始扭矩范围计算得到所述发动机目标扭矩初始值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机目标扭矩范围计算得到所述发动机目标扭矩初始值，包括：

在所述发动机目标扭矩范围内，根据所述状态数据中的发动机转速和所述驾驶员需求扭矩计算得到发动机目标扭矩初始值，完成一次发动机目标扭矩初始值计算处理；

改变所述发动机转速和所述驾驶员需求扭矩，重复所述发动机目标扭矩初始值计算处理，得到所述发动机目标扭矩初始曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值，包括：

判断所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度是否超出所述驾驶数据中预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值；

若所述发动机目标扭矩初始曲线的变化幅度超出所述预设发动机扭矩曲线变化幅度阈值，则基于所述发动机总成的预设动态效率对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述发动机总成的预设动态效率对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理之前，所述方法还包括：

基于所述多个总成的稳态效率计算得到所述发动机总成的初始目标工作点；

根据所述驾驶数据中的预设工况数据从所述初始目标工作点中确定波动工作点，其中，所述波动工作点为引起发动机目标扭矩初始曲线波动的初始目标工作点；

对所述波动工作点进行计算处理，得到所述预设动态效率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，包括：

获取所述发动机总成基于所述发动机目标扭矩最终值运行的发动机实际扭矩值；

计算所述发动机实际扭矩值与所述驾驶员需求扭矩值的差值，得到所述电机目标扭矩值；

采用所述电机总成基于所述电机目标扭矩值运行，完成扭矩分配。

8.一种车辆扭矩分配装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的驾驶数据，以及所述目标车辆的多个总成的状态数据，其中，所述多个总成包括：电池总成、发动机总成、电机总成；

确定模块，用于基于所述状态数据确定所述目标车辆的发动机目标扭矩初始值；

修正模块，用于基于所述驾驶数据对所述发动机目标扭矩初始值进行修正处理，得到发动机目标扭矩最终值；

分配模块，用于计算发动机实际扭矩值和驾驶员需求扭矩值，得到电机目标扭矩值，并基于所述发动机目标扭矩最终值和电机目标扭矩值完成扭矩分配，其中，所述发动机实际扭矩值基于所述发动机目标扭矩最终值确定得到。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆扭矩分配方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆扭矩分配方法。

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