CN117207782A - 能量回收控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程，考虑多方面因素对车辆能量回收控制的影响；在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值；根据能量回收强度进行能量回收。通过动态调整能量回收强度的方式，保证车辆续航水平的同时，提高车辆驾驶的舒适性，尤其适用车辆空载情况。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着电动车辆的普及，电动车辆在生活中使用越来越普遍。由于电动车辆的续航普遍较短，为了尽可能的提高续航水平，能量回收一直是电动车辆延长续航的标配功能。
相关技术中，整车出厂后的制动性能恒定，为了追求续航水平的提升，通常设置较大的能量回收强度。然而，较大的能量回收强度会降低车辆的舒适性，尤其在车辆空载时。
发明内容
本申请提供一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，用以满足车辆续航的同时，提高车辆的舒适性。
第一方面，本申请提供一种能量回收控制方法，包括：
监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程；
在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，其中，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值；
根据能量回收强度进行能量回收。
在一种可能的实施方式中，制动回收的扭矩可反映能量回收强度，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，包括：根据如下公式确定制动回收的扭矩：
T＝V1*T1+V2*T2
其中，T表示制动回收的扭矩，V1表示制动踏板行程的权重，V2表示车辆载重的权重，T1表示制动踏板行程对应的回收扭矩，T2表示车辆载重对应的回收扭矩T2。
在一种可能的实施方式中，V1与V2之和为预设值，预设值包括1。
在一种可能的实施方式中，上述在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，包括：在相关信息满足能量回收动态调整条件时，且持续时长大于或等于时长阈值，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
在一种可能的实施方式中，能量回收控制方法，还包括：若制动踏板未被踩下，则基于预先标定的能量回收等级与车辆载重的对应关系，确定车辆载重对应的目标能量回收等级；基于目标能量回收等级下的制动力矩关系表，查询得到车速对应的制动回收的扭矩，制动力矩关系表是预先标定得到车速与制动回收的扭矩的关系。
在一种可能的实施方式中，能量回收控制方法，还包括：在相关信息不满足能量回收动态调整条件时，或，在相关信息满足能量回收动态调整条件且持续时长小于时长阈值时，确定能量回收强度为电动车辆允许的最大能量回收强度；根据最大能量回收强度进行能量回收。
在一种可能的实施方式中，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，包括：确定车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
第二方面，本申请提供一种能量回收控制装置，包括：
监测模块，用于监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程；
确定模块，用于在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，其中，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值；
回收模块，用于根据能量回收强度进行能量回收。
在一种可能的实施方式中，制动回收的扭矩可反映能量回收强度，确定模块可以具体用于：根据如下公式确定制动回收的扭矩：
T＝V1*T1+V2*T2
其中，T表示制动回收的扭矩，V1表示制动踏板行程的权重，V2表示车辆载重的权重，T1表示制动踏板行程对应的回收扭矩，T2表示车辆载重对应的回收扭矩T2。
在一种可能的实施方式中，V1与V2之和为预设值，预设值包括1。
在一种可能的实施方式中，确定模块可以具体用于：在相关信息满足能量回收动态调整条件，且持续时长大于或等于时长阈值时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
在一种可能的实施方式中，确定模块还用于：若制动踏板未被踩下，则基于预先标定的能量回收等级与车辆载重的对应关系，确定车辆载重对应的目标能量回收等级；基于目标能量回收等级下的制动力矩关系表，查询得到车速对应的制动回收的扭矩，制动力矩关系表是预先标定得到车速与制动回收的扭矩的关系。
在一种可能的实施方式中，确定模块还可以用于：在相关信息不满足能量回收动态调整条件时，或，在相关信息满足能量回收动态调整条件且持续时长小于时长阈值时，确定能量回收强度为电动车辆允许的最大能量回收强度；回收模块还用于：根据最大能量回收强度进行能量回收。
在一种可能的实施方式中，确定模块还用于：确定车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行计算机执行指令，使得处理器执行第一方面任一项所述的能量回收控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时，实现如第一方面任一项所述的能量回收控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述的能量回收控制方法。
本申请提供的能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，实时监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程，考虑多方面因素对车辆能量回收控制的影响；在相关信息满足能量回收动态调整条件时，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值；根据车辆载重和制动踏板行程动态确定能量回收强度，根据该能量回收强度进行能量回收。其中，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，可以理解车辆载重和制动踏板行程二者较小时，能量回收强度较小，考虑驾驶舒适性；车辆载重和制动踏板行程二者较大时，能量回收强度较大，制动及能量回收强度优先，从而实现根据不同能量回收强度进行能量回收，解决了车辆普遍在空载情况下能量回收强度过大舒适性较差的问题，同时尽可能利用能量回收功能，延长整车的续航水平。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请一实施例提供的能量回收控制方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的能量回收控制方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的能量回收控制装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，电动车辆出厂后的制动性能恒定，相应的能量回收强度固定，无法自动调节。为了追求电动车辆续航水平的提升，通常车辆厂会设置较大的能量回收强度，较大的能量回收强度对应较强的制动效果，因此，在车辆空载时，车辆的舒适性会受到极大的影响，降低车辆的舒适性。
针对上述技术问题，本申请提供一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，通过监测电动车辆的车辆载重、电池剩余电量和制动踏板行程的信息，动态调整车辆能量回收强度，既能充分利用能量回收来提升电动车辆的续航，又能在一定程度上满足车辆的舒适性。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请一实施例提供的能量回收控制方法的流程示意图。如图1所示，能量回收控制方法，包括：
S101、监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程。
其中，电池剩余电量可通过电池的荷电状态(State Of Charge，简称SOC)反映，在数值上定义为剩余电量与电池容量之比，常用百分比表示，通常取值范围为0～100％中的任意整数值，如电池SOC为10％、65％、…、100％等等，当SOC等于100％时，表示电池完全充满电，剩余电量为100％，当SOC＝0时，表示电池放电完全，剩余电量为0；车辆载重指整车重量，包括车辆自重和车上所载物体的重量；制动踏板行程指在未施加制动力的情况下，制动踏板所能垂直下落的距离，本实施例中，制动踏板行程使用取值范围为0-100％中的任意数值来表示，制动踏板行程数值越大，表示刹车强度越大，当制动踏板行程为0时，表示未踩刹车，当制动踏板行程为100％时，表示制动踏板完全被踩下。
示例地，电池SOC可以由车辆中的电池管理系统采集，制动踏板行程可以由制动踏板传感器采集，车辆载重可以通过载荷检测传感器采集，上述采集信息均反馈至车辆控制器，车辆控制器实时监测车辆行驶过程中电池SOC、车辆载重和制动踏板行程的信息。
需说明的是，电池SOC、车辆载重和制动踏板行程的信息采集不限于本申请实施例中所列举的方式。
S102、在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，其中，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值。
该步骤中，能量回收可以理解为将车辆的动能转化为电能存储在车辆蓄电池中，即发电给电池充电，从而可以增加车辆续航。
车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，可以理解为，车辆载重和制动踏板行程二者较小时，能量回收强度较小，此时需要考虑用户的驾驶舒适性；车辆载重和制动踏板行程二者均较大时，能量回收强度较大，此时车辆制动及能量回收强度优先。
也就是说，在满足能量回收动态调整条件的情况下，车辆能量回收控制只与车辆载重和制动踏板行程这2个因素相关。
S103、根据能量回收强度进行能量回收。
能量回收强度越大，对应越多的车辆动能将转化为电能存储在蓄电池中。
本申请实施例，通过实时监测电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程信息，相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程，考虑多方面因素对车辆能量回收控制的影响；在相关信息满足能量回收动态调整条件时，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值；根据车辆载重和制动踏板行程动态确定能量回收强度，根据该能量回收强度进行能量回收。其中，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，可以理解车辆载重和制动踏板行程二者较小时，能量回收强度较小，考虑驾驶舒适性；车辆载重和制动踏板行程二者较大时，能量回收强度较大，制动及能量回收强度优先，从而实现动态调整能量回收控制策略，在一定程度上解决了车辆普遍在空载情况下能量回收强度过大而舒适性较差的问题，同时尽可能利用能量回收功能，延长整车的续航水平。
在上述实施例的基础上，一种可能的实现方式中，制动回收的扭矩可反映能量回收强度，上述根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，可以包括：根据如下公式确定制动回收的扭矩：
T＝V1*T1+V2*T2
其中，T表示制动回收的扭矩，V1表示制动踏板行程的权重，V2表示车辆载重的权重，T1表示制动踏板行程对应的回收扭矩，T2表示车辆载重对应的回收扭矩T2。
制动回收的扭矩大，则能量回收强度大；反之，制动回收的扭矩小，则能量回收强度小。
可选地，V1与V2之和为预设值，预设值包括1。
进一步地，上述在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，可以包括：在相关信息满足能量回收动态调整条件，且持续时长大于或等于时长阈值时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
该实现方式中，时长阈值通常为毫秒级，例如，时长阈值为10毫秒，当电池SOC大于电池SOC阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值，并且持续时间大于等于10毫秒时，再接着根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
本申请实施例，通过设置时长阈值可以避免由于软件处理导致车辆相关信息的误报现象，从而进一步保证能量回收策略的可靠性。
在一种可能的实现方式中，上述能量回收控制方法还可以包括：
步骤1-1、在相关信息不满足能量回收动态调整条件时，或，在相关信息满足能量回收动态调整条件且持续时长小于时长阈值时，确定能量回收强度为电动车辆允许的最大能量回收强度。
该步骤中，不满足能量回收动态调整条件，即，当电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值这三个条件不能同时满足，也可以理解为，电池剩余电量小于或等于剩余电量阈值、车辆载重大于或等于载重阈值、制动踏板行程大于或等于行程阈值这三个条件至少满足一项。
满足能量回收动态调整条件且持续时长小于时长阈值，可能是车辆系统在软件处理时存在相关信息误报的情况，因此，在这种情况下，能量回收控制策略与不满足能量回收动态调整条件的情况一致。
针对上述两种情况，能量回收控制策略为优先满足车辆续航需求及制动需求，车辆能量回收等级调整为最高，控制电机以车辆状态允许的最大回收功率(即回收强度)进行能量回收，发电给电池充电，保证续航及制动。
步骤1-2、根据最大能量回收强度进行能量回收。
本申请实施例，进一步完善不同场景下的能量回收控制策略，可方便切换不同的能量回收控制策略。
进一步地，上述根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，包括：
步骤2-1、确定车辆的制动踏板是否被踩下。
其中，车辆的制动踏板是否被踩下，可以通过制动踏板传感器识别，反馈给车辆控制器，或者，判断制动踏板行程是否大于0，大于0则说明制动踏板被踩下。确定车辆的制动踏板是否被踩下，即确定车辆是否为制动模式。
步骤2-2、若制动踏板被踩下，则根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
该步骤中，若制动踏板被踩下，也就是车辆为制动模式。
在上述实施例的基础上，一些实施例中，上述能量回收控制方法还可以包括：
步骤3-1、若制动踏板未被踩下，则基于预先标定的能量回收等级与车辆载重的对应关系，确定车辆载重对应的目标能量回收等级。
可以理解，在满足能量回收动态调整条件的情况下，当制动踏板未被踩下，则表示车辆的能量回收控制只与车辆载重相关，即车辆处于滑行能量回收模式。
通常在车辆出厂前会对车辆载重与能量回收等级进行标定，制定能量回收等级与车辆载重的对应关系映射表，将该表记录在车辆存储器中。
实时监测车辆在行驶中的车辆载重，车辆中嵌入的软件程序根据载重范围查能量回收等级与车辆载重的对应关系映射表，选择对应的能量回收等级，即确定车辆载重对应的目标能量回收等级。
步骤3-2、基于目标能量回收等级下的制动力矩关系表，查询得到车速对应的制动回收的扭矩，制动力矩关系表是预先标定得到车速与制动回收的扭矩的关系。
其中，制动力矩关系表是预先标定后被记录在车辆存储器中，不同的车速对应不同的制动回收的扭矩。
本申请实施例，考虑了无制动模式下的能量回收，便于在不同的场景下选择不同的能量回收策略，动态调节能量回收强度，提高续航水平的同时保证一定的驾驶舒适性。
接下来，结合图2对车辆的能量回收控制方法进一步说明。参考图2，车辆在行驶时进行能量回收，能量回收控制方法的流程包括以下步骤：
S201、是否满足能量回收动态调整条件。
判断车辆行驶中的相关信息是否满足能量回收动态调整条件，示例地，相关信息可以包括但不限于电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程。对应地，能量回收动态调整条件可以包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值，且持续时长大于或等于时长阈值。
若否，即相关信息不满足能量回收动态调整条件，或，相关信息满足能量回收动态调整条件且持续时长小于时长阈值，则执行S202。
若是，即相关信息满足能量回收动态调整条件，则执行S203。
S202、最大能量回收强度和最高能量回收等级。
确定能量回收强度为电动车辆允许的最大能量回收强度，能量回收等级为最高等级。
S203、确定车辆的制动踏板是否被踩下。
若是，则执行S204；若否，则执行S205。
S204、根据车辆载重及制动踏板行程动态计算回收扭矩。
S205、根据车辆载重范围调整能量回收等级。
基于预先标定的能量回收等级与车辆载重的对应关系，确定车辆载重对应的目标能量回收等级。
选择车速对应的能量回收等级后，基于目标能量回收等级下的制动力矩关系表，查询得到车速对应的制动回收的扭矩。
图3为本申请一实施例提供的能量回收控制装置的结构示意图。本申请实施例提供一种能量回收控制装置，该能量回收控制装置可以具体为车辆控制器，或者，该能量回收控制装置可以集成在车辆控制器中。如图3所示，能量回收控制装置300包括监测模块301、确定模块302和回收模块303。其中：
监测模块301，用于监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，相关信息包括电池SOC、车辆载重和制动踏板行程；
确定模块302，用于在相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度，车辆载重和制动踏板行程二者均与能量回收强度呈正相关，其中，能量回收动态调整条件包括电池剩余电量大于剩余电量阈值、车辆载重小于载重阈值和制动踏板行程小于行程阈值；
回收模块304，用于根据能量回收强度进行能量回收。
可选地，制动回收的扭矩可反映能量回收强度，确定模块302可以具体用于：根据如下公式确定制动回收的扭矩：
T＝V1*T1+V2*T2
其中，T表示制动回收的扭矩，V1表示制动踏板行程的权重，V2表示车辆载重的权重，T1表示制动踏板行程对应的回收扭矩，T2表示车辆载重对应的回收扭矩T2。
可选地，V1与V2之和为预设值，预设值包括1。
可选地，确定模块302可以具体用于：在相关信息满足能量回收动态调整条件，且持续时长大于或等于时长阈值时，根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
可选地，确定模块302还用于：若制动踏板未被踩下，则基于预先标定的能量回收等级与车辆载重的对应关系，确定车辆载重对应的目标能量回收等级；基于目标能量回收等级下的制动力矩关系表，查询得到车速对应的制动回收的扭矩，制动力矩关系表是预先标定得到车速与制动回收的扭矩的关系。
可选地，确定模块302还可以用于：在相关信息不满足能量回收动态调整条件时，或，在相关信息满足能量回收动态调整条件且持续时长小于时长阈值时，确定能量回收强度为电动车辆允许的最大能量回收强度；回收模块304还用于：根据最大能量回收强度进行能量回收。
可选地，确定模块302还用于：确定车辆的制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则根据车辆载重和制动踏板行程确定能量回收强度。
本申请实施例提供的能量回收控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip，简称SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘，(Digital Video Disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备400包括：至少一个处理器401和存储器402。其中，存储器402用于存储指令，处理器401用于调用存储器中的指令以执行如上述方法实施例提供的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可选地，存储器402既可以是独立的，也可以跟处理器401集成在一起。
存储器402可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，该电子设备400还可以包括通信接口403。在具体实现上，如果通信接口403、存储器402和处理器401独立实现，则通信接口403、存储器402和处理器401可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述能量回收控制方法实施例中的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种程序产品，该程序产品包含计算机执行指令。当计算机执行指令被执行时，以实现如上述能量回收控制方法实施例中的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：
监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，所述相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程；
在所述相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度，所述车辆载重和所述制动踏板行程二者均与所述能量回收强度呈正相关，其中，所述能量回收动态调整条件包括所述电池剩余电量大于剩余电量阈值、所述车辆载重小于载重阈值和所述制动踏板行程小于行程阈值；
根据所述能量回收强度进行能量回收。
2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，制动回收的扭矩可反映能量回收强度，所述根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度，包括：
根据如下公式确定制动回收的扭矩：
T＝V1*T1+V2*T2
其中，T表示所述制动回收的扭矩，V1表示所述制动踏板行程的权重，V2表示所述车辆载重的权重，T1表示所述制动踏板行程对应的回收扭矩，T2表示所述车辆载重对应的回收扭矩T2。
3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，V1与V2之和为预设值，所述预设值包括1。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述在所述相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度，包括：
在所述相关信息满足能量回收动态调整条件，且持续时长大于或等于时长阈值时，根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度。
5.根据权利要求4所述的能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
在所述相关信息不满足能量回收动态调整条件时，或，在所述相关信息满足能量回收动态调整条件且持续时长小于所述时长阈值时，确定能量回收强度为所述电动车辆允许的最大能量回收强度；
根据所述最大能量回收强度进行能量回收。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度，包括：
确定车辆的制动踏板是否被踩下；
若所述制动踏板被踩下，则根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度。
7.根据权利要求6所述的能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
若所述制动踏板未被踩下，则基于预先标定的能量回收等级与车辆载重的对应关系，确定所述车辆载重对应的目标能量回收等级；
基于所述目标能量回收等级下的制动力矩关系表，查询得到车速对应的制动回收的扭矩，所述制动力矩关系表是预先标定得到车速与制动回收的扭矩的关系。
8.一种能量回收控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测电动车辆在行驶过程中的相关信息，所述相关信息包括电池剩余电量、车辆载重和制动踏板行程；
确定模块，用于在所述相关信息满足能量回收动态调整条件时，根据所述车辆载重和所述制动踏板行程确定能量回收强度，所述车辆载重和所述制动踏板行程二者均与所述能量回收强度呈正相关，其中，所述能量回收动态调整条件包括所述电池剩余电量大于剩余电量阈值、所述车辆载重小于载重阈值和所述制动踏板行程小于行程阈值；
回收模块，用于根据所述能量回收强度进行能量回收。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311384252.4A CN117207782A (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 能量回收控制方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311384252.4A CN117207782A (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 能量回收控制方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117207782A true CN117207782A (zh) | 2023-12-12 |
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ID=89039119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311384252.4A Pending CN117207782A (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 能量回收控制方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117207782A (zh) |
-
2023
- 2023-10-24 CN CN202311384252.4A patent/CN117207782A/zh active Pending
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