KR20200108529A - 차량 시스템 및 그의 주행 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 시스템 및 그의 주행 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량 시스템은, 목표 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 주행 제어 장치, 중립 제어 상태에서 가속 이벤트가 발생하면 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 요청을 송신하고, 상기 주행 제어 장치에 의해 속도 제어가 제한된 상태에서 변속기의 클러치를 체결하는 변속 제어 장치, 및 상기 주행 제어 장치의 엔진 토크 제어 신호에 의해 소정의 엔진 토크를 출력하는 엔진 제어 장치를 포함한다.

Description

차량 시스템 및 그의 주행 제어 방법{VEHICLE SYSTEM AND DRIVING CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 시스템 및 그의 주행 제어 방법에 관한 것이다.

오토 크루즈 컨트롤과 같은 자동 주행 기능이 장착된 차량은 오토 크루즈 컨트롤 상태에서 코스팅 중립 제어를 적용하게 되면 타력 주행 시 자동적으로 변속기가 중립 상태가 된다. 이 경우, 변속기가 중립 상태가 됨에 따라 속도 유지를 위한 크루즈 컨트롤의 토크 상승 요청 시마다 클러치가 체결되고, 그로 인해 충격이 발생한다.

운전자가 직접 운전하는 경우에는 코스팅 중립 제어 시 대쉬보드의 클러스터 표시장치 등을 통해 운전자가 변속기의 중립 상태를 인지하고 있으므로 가속 조작에 의해 클러치가 체결되는 경우 발생하는 충격을 어느 정도 예상할 수 있다.

하지만, 오토 크루즈 컨트롤이나 자율 주행과 같이 운전자가 주행 조작에 개입하지 않은 경우에는 코스팅 중립 제어 중 가속 제어를 위해 클러치 체결 시 발생하는 충격을 예상할 수 없으므로 이질감으로 인식될 수 있다.

특히, 오토 크루즈 컨트롤 기능 수행 시 속도 유지를 위해 빈번하게 가속 및 감속 조작을 할 수 있으므로 클러치의 중립<->체결 상태가 반복적으로 빈번하게 이루어져 변속 충격에 따른 불만이 증대될 가능성이 있다.

본 발명의 목적은, 오토 크루즈 컨트롤 작동 상태에서 코스팅 중립 제어에 의한 타력 주행 중 크루즈 컨트롤의 속도 제어에 의해 가속 이벤트가 발생하면, 가속 이전에 주행 제어 장치, 변속 제어 장치 및 엔진 제어 장치 간 협조 제어를 통해 엔진 토크를 0으로 유지한 상태에서 변속 제어를 수행함으로써 변속 충격에 의함 이질감 없이 클러치를 빠르게 체결하여 차량을 매끄럽게 가속시킬 수 있도록 한, 차량 시스템 및 그의 주행 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템은, 목표 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 주행 제어 장치, 중립 제어 상태에서 가속 이벤트가 발생하면 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 요청을 송신하고, 상기 주행 제어 장치에 의해 속도 제어가 제한된 상태에서 변속기의 클러치를 체결하는 변속 제어 장치, 및 상기 주행 제어 장치의 엔진 토크 제어 신호에 의해 소정의 엔진 토크를 출력하는 엔진 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주행 제어 장치는, 상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 요청에 따라 상기 엔진 토크 제어 신호의 출력을 차단하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어 장치는, 상기 변속기의 클러치 체결이 완료되면 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 해제를 요청하는 것을 특징으로 한다.

상기 주행 제어 장치는, 상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 해제 요청에 따라 상기 엔진 제어 장치로 엔진 토크 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.

상기 엔진 토크 제어 신호는, 상기 엔진 토크의 상승을 요청하는 신호인 것을 특징으로 한다.

상기 변속 제어 장치는, 차속이 상기 목표 속도의 하한치 이상인 상태에서 타력 주행 시 상기 변속기의 클러치를 중립 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 가속 이벤트는, 타력 주행 중 차속이 상기 목표 속도의 하한치 미만인 경우에 발생하는 것을 특징으로 한다.

상기 주행 제어 장치는, 오토 크루즈 컨트롤 기능을 기반으로 상기 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 주행 제어 장치는, 자율 주행 기능을 기반으로 상기 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템의 주행 제어 방법은, 주행 제어 장치가 목표 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 단계, 중립 제어 상태에서 가속 이벤트가 발생하면, 변속 제어 장치가 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 요청을 송신하는 단계, 상기 변속 제어 장치가, 상기 주행 제어 장치에 의해 속도 제어가 제한된 상태에서 변속기의 클러치를 체결하는 단계, 및 상기 변속기의 클러치 체결이 완료되면, 엔진 제어 장치가 상기 주행 제어 장치의 엔진 토크 제어 신호에 의해 소정의 엔진 토크를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 상기 주행 제어 장치가, 상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 요청에 따라 엔진 토크 제어 신호의 출력을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 상기 변속기의 클러치 체결이 완료되면, 상기 변속 제어 장치가 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 해제를 요청하는 단계, 및 상기 주행 제어 장치가, 상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 해제 요청에 따라 상기 엔진 제어 장치로 상기 엔진 토크 제어 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 엔진 토크 제어 신호는, 상기 엔진 토크의 상승을 요청하는 신호인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 차속이 상기 목표 속도의 하한치 이상인 상태에서 타력 주행 시, 상기 변속 제어 장치가 상기 변속기의 클러치를 중립 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가속 이벤트는, 타력 주행 중 차속이 상기 목표 속도의 하한치 미만인 경우에 발생하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 오토 크루즈 컨트롤 작동 상태에서 코스팅 중립 제어에 의한 타력 주행 중 크루즈 컨트롤의 속도 제어에 의해 가속 이벤트가 발생하면, 가속 이전에 주행 제어 장치, 변속 제어 장치 및 엔진 제어 장치 간 협조 제어를 통해 엔진 토크를 0으로 유지한 상태에서 변속 제어를 수행함으로써 변속 충격에 의함 이질감 없이 클러치를 빠르게 체결하여 차량을 매끄럽게 가속시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 신호들의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템의 주행 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시에 따른 차량 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 시스템은 주행 제어 장치(ACC)(110), 변속 제어 장치(TCU)(120) 및 엔진 제어 장치(ECU)(130)를 포함할 수 있다.

주행 제어 장치(ACC)(110)는 차량 내에 오토 크루즈 컨트롤(Auto Cruise Control, ACC) 시스템, 자율 주행 시스템 등의 형태로 구현될 수 있다.

여기서, 오토 크루즈 컨트롤 시스템은 목표 속도가 설정되면 브레이크와 액셀러레이터를 자동으로 제어하여 설정된 목표 속도로 주행하도록 하는 전자식 자동 정속 주행 시스템을 말한다.

주행 제어 장치(ACC)(110)는 가속과 감속을 자동으로 제어하여 차량이 설정된 차간 거리를 일정하게 유지하며 목표 속도로 주행하도록 한다. 이때, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 타력 주행 시 엔진과 변속기를 클러치로부터 분리하여 타행 거리를 증대시킴으로써 연비 효율을 증대시키도록 한다.

주행 제어 장치(ACC)(110)는 운전자가 가속 페달이나 브레이크 페달 등을 조작하지 않더라도 구동력을 획득하기 위하여, 변속 제어 장치(TCU)(120) 및/또는 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 가상의 제어 신호를 전송함으로써 변속단 및/또는 엔진 토크를 가변 하도록 요청할 수 있다.

주행 제어 장치(ACC)(110)는 자율 주행 기능이 실행되면 목표 속도를 기준으로 주행을 제어한다. 주행 제어 장치(ACC)(110)는 자율 주행 기능 실행 시 변속 제어 장치(TCU)(120)로 중립 제어를 요청하고 타력(코스팅) 주행을 수행할 수 있다.

여기서, 타력(코스팅) 주행은 선행 차량과의 간격 또는 신호 등을 고려하여 추가적인 가속 없이 관성력만으로 주행하는 것을 의미한다. 과도한 과속과 감속을 반복하면 연료 소모가 커져 연비가 저하되는데, 타력주행을 이용하면 불필요한 가속 없이도 안정적인 주행이 가능해지고 그로 인해 연비 효율이 증대될 수 있다.

한편, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 타력(코스팅) 주행 중 차량의 속도가 설정된 목표 속도의 하한치 미만이 되면, 가속 제어를 위해 변속 제어 장치(TCU)(120)로 중립 제어 해제를 요청할 수 있다.

또한, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 변속 제어 장치(TCU)(120)의 중립 제어 해제가 완료되면 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 토크 제어 신호를 전송하여 가속 제어를 요청할 수 있다.

변속 제어 장치(TCU)(120)는 주행 중 차량의 주행 상태를 감시하며, 주행 중 차량의 주행상태에 따라 솔레노이드밸브들을 전기적으로 제어한다. 이때, 변속 제어 장치(TCU)(120)에 의해 제어된 솔레노이드밸브들은 유압밸브들을 작동시키고, 유압밸브들은 해당 변속요소들에 작용하는 유압을 제어함으로써 다수의 변속요소를 구동시키거나 또는 제동시켜 기어를 변속한다. 변속 제어 장치(TCU)(120)의 변속 패턴은 차량의 주행 상태에 따라 달라질 수 있다.

변속 제어 장치(TCU)(120)는 타력(코스팅) 주행 시 클러치 체결을 해제하고 기어단을 중립으로 제어한다.

한편, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 가속 이벤트 발생 시에 주행 제어 장치(ACC)(110)로부터 중립 제어 해제 요청 신호가 수신되면, 중립 제어를 해제하고 기어단을 N단에서 D단으로 변속한다.

여기서, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 중립 제어를 해제하기 전 주행 제어 장치(ACC)(110)로 속도 제어 제한 요청 신호를 전송한다.

이때, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 변속 제어 장치(TCU)(120)에 의해 속도 제어 제한 요청 신호가 수신되면 변속이 완료될 때까지 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 토크 제어 신호를 송신하지 않고 대기한다. 따라서, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 속도 제어가 제한된 상태에서 클러치를 기어단 D단에 체결하고 중립 제어를 해제한다.

변속 제어 장치(TCU)(120)는 클러치 체결이 완료되면, 주행 제어 장치(ACC)(110)로 속도 제어 허용 신호를 전송한다.

주행 제어 장치(ACC)(110)는 변속 제어 장치(TCU)(120)로부터 속도 제어 허용 신호가 수신되면, 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 토크 제어 신호를 송신한다.

엔진 제어 장치(ECU)(130)는 엔진의 연료 분사량, 점화 시기, 엔진 RPM, 가변 밸브 타이밍, 터보 차저의 부스터 레벨 등 엔진의 내부적인 동작들을 제어한다.

엔진 제어 장치(ECU)(130)는 주행 제어 장치(ACC)(110)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 엔진 토크를 출력하여 차량의 가속 또는 감속을 제어할 수 있다.

엔진 제어 장치(ECU)(130)는 변속 제어 장치(TCU)(120)에 의해 변속 제어가 이루어지는 동안에는 주행 제어 장치(ACC)(110)로부터 토크 제어 신호가 수신되지 않는다. 이에, 엔진 제어 장치(ECU)(130)는 엔진 토크 '0'으로 출력한다. 따라서, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 엔진 오프(토크=0) 상태에서 변속기의 클러치를 D단에 체결할 수 있다.

이 경우, 차량은 변속 초기의 엔진 오버런이 발생하지 않고, 변속 말기의 울컥거림 현상이 발생하지 않을 수 있다.

한편, 엔진 제어 장치(ECU)(130)는 변속기의 클러치가 D단에 체결된 이후에 주행 제어 장치(ACC)(110)로부터 토크 제어 신호가 수신되면, 토크 제어 신호에 대응되는 엔진 토크를 출력한다.

따라서, 차량은 변속기가 D단에 체결된 이후에 가속하게 됨에 따라 가속 성능이 향상될 수 있다.

본 발명에 따른 각 장치들은 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 장치들은 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.

상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 각 장치들은 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.

여기서, 메모리는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.

각 장치들의 메모리에는 해당 장치가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.

또한, 차량 시스템의 주행 제어 장치(ACC)(110), 변속 제어 장치(TCU)(120) 및 엔진 제어 장치(ECU)(130)는 차량 네트워크 통신을 지원하는 통신모듈을 구비할 수 있다. 각 장치들은 통신모듈을 통해 상호 간에 신호를 송수신할 수 있다.

여기서, 차량 네트워크 통신 기술로는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신 및/또는 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등이 포함될 수 있으며, 그 외에도 차량 내 통신을 지원하는 기술이라면 어느 것이든 적용 가능함은 당연한 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 시스템의 동작 제어 신호를 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, (a)는 차량의 차속 신호, (b)는 중립 제어 신호, (c)는 중립 제어 해제 요청 신호, (d)는 엔진 토크 제어 신호, (e)는 속도 제어 제한 요청 신호, (f)는 변속 유압 신호의 변화를 나타낸 것이다.

먼저, (a)와 같이 차속이 목표 속도의 하한치 이상이면, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 (b)와 같이 타력(코스팅) 주행하는 동안 중립 제어(NCC) 상태를 유지한다.

한편, (a)의 차속 신호가 목표 속도의 하한치 미만이 되면, 가속 이벤트가 발생한다.

가속 이벤트가 발생하면, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 (c)와 같이 중립 제어 해제 요청 신호를 변속 제어 장치(TCU)(120)로 송신한다.

이에, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 (b)와 같이 중립 제어를 해제하고 N->D 변속 제어를 수행한다.

다만, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 N->D 변속 제어를 수행하기 전, (e)와 같이 속도 제어 제한 요청 신호를 주행 제어 장치(ACC)(110)로 송신한다. 이 경우, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 N->D 변속 제어가 수행되는 동안 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 엔진 토크 제어 신호를 송신하지 않는다.

따라서, 엔진 토크는 (d)와 같이 클러치가 체결되기 전까지 0인 상태가 유지된다.

변속 제어 장치(TCU)(120)는 엔진 토크가 0인 상태에서 (b)와 같이 N-D 변속 제어를 수행하고, 이때 변속 유압의 변화는 (f)와 같이 나타낼 수 있다.

(f)와 같이, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 엔진 토크가 0인 상태에서 클러치를 D단에 체결하기 때문에, 변속 초기의 엔진 오버런이나 변속 말기의 울컥거림 현상은 발생하지 않게 된다.

변속 제어 장치(TCU)(120)는 (b)와 같이 N->D 변속 제어가 완료되면 중립 제어를 해제하고, (e)와 같이 속도 제어 제한 요청 신호의 송신을 중단한다.

이 경우, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 클러치 체결이 완료되었으므로 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 엔진 토크 제어 신호를 송신한다. 따라서, 엔진 토크는 (d)와 같이 클러치가 체결된 이후에 소정 크기로 증가하게 되고, 그로 인해 엔진이 구동되어 차량이 가속하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 시스템의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템의 주행 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 차량의 오토 크루즈 기능이 온(ON) 된 상태에서 내리막 주행 등으로 인해 타력(코스팅) 주행을 수행하는 경우, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 변속기를 중립 제어하도록 한다(S110, S120).

이후, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 차속이 목표 속도 하한치 미만이 됨에 따라 가속 이벤트가 발생하면, 변속 제어 장치(TCU)(120)로 중립 제어 해제를 요청한다. 이에, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 주행 제어 장치(ACC)(110)로부터 중립 제어의 해제 요청이 수신되면(S130), 중립 제어 해제 전 주행 제어 장치(ACC)(110)로 속도 제어 제한을 요청한다.

따라서, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 변속 제어 장치(TCU)(120)의 요청에 따라 속도 제어를 제한 설정한다(S140). 이 경우, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 엔진 토크 제어 신호를 송신하지 않는다.

변속 제어 장치(TCU)(120)는 주행 제어 장치(ACC)(110)에 의해 속도 제어가 제한된 상태에서 변속 제어를 수행하여 클러치를 목표 변속단에 체결한다. 이때, 변속 제어 장치(TCU)(120)는 엔진 토크가 0인 상태에서 클러치를 목표 변속단에 체결할 수 있다(S150).

변속 제어 장치(TCU)(120)는 클러치 체결이 완료되면(S160), 주행 제어 장치(ACC)(110)로 속도 제어 제한 해제를 요청한다. 이에, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 변속 제어 장치(TCU)(120)의 요청에 다라 속도 제어를 허용 설정한다(S170).

이후, 주행 제어 장치(ACC)(110)는 차속이 목표 속도에 도달하도록 엔진 토크의 상승을 요청하는 엔진 토크 제어 신호를 엔진 제어 장치(ECU)(130)로 송신하여 차량이 가속하도록 제어한다(S180). 따라서, 엔진 제어 장치(ECU)(130)는 주행 제어 장치(ACC)(110)의 엔진 토크 제어 신호에 대응되는 엔진 토크를 출력함으로써 차속이 증가하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 차량
110: 주행 제어 장치(ACC)
120: 변속 제어 장치(TCU)
130: 엔진 제어 장치(ECU)

Claims (15)

1. 목표 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 주행 제어 장치;
   중립 제어 상태에서 가속 이벤트가 발생하면 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 요청을 송신하고, 상기 주행 제어 장치에 의해 속도 제어가 제한된 상태에서 변속기의 클러치를 체결하는 변속 제어 장치; 및
   상기 주행 제어 장치의 엔진 토크 제어 신호에 의해 소정의 엔진 토크를 출력하는 엔진 제어 장치
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행 제어 장치는,
   상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 요청에 따라 상기 엔진 토크 제어 신호의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 변속 제어 장치는,
   상기 변속기의 클러치 체결이 완료되면 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 해제를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 주행 제어 장치는,
   상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 해제 요청에 따라 상기 엔진 제어 장치로 엔진 토크 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 엔진 토크 제어 신호는,
   상기 엔진 토크의 상승을 요청하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 변속 제어 장치는,
   차속이 상기 목표 속도의 하한치 이상인 상태에서 타력 주행 시 상기 변속기의 클러치를 중립 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 가속 이벤트는,
   타력 주행 중 차속이 상기 목표 속도의 하한치 미만인 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행 제어 장치는,
   오토 크루즈 컨트롤 기능을 기반으로 상기 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행 제어 장치는,
   자율 주행 기능을 기반으로 상기 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
10. 주행 제어 장치가 목표 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 단계;
    중립 제어 상태에서 가속 이벤트가 발생하면, 변속 제어 장치가 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 요청을 송신하는 단계;
    상기 변속 제어 장치가, 상기 주행 제어 장치에 의해 속도 제어가 제한된 상태에서 변속기의 클러치를 체결하는 단계; 및
    상기 변속기의 클러치 체결이 완료되면, 엔진 제어 장치가 상기 주행 제어 장치의 엔진 토크 제어 신호에 의해 소정의 엔진 토크를 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템의 주행 제어 방법.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 주행 제어 장치가, 상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 요청에 따라 엔진 토크 제어 신호의 출력을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템의 주행 제어 방법.
12. 청구항 10에 있어서,
    상기 변속기의 클러치 체결이 완료되면, 상기 변속 제어 장치가 상기 주행 제어 장치로 속도 제어 제한 해제를 요청하는 단계; 및
    상기 주행 제어 장치가, 상기 변속 제어 장치의 속도 제어 제한 해제 요청에 따라 상기 엔진 제어 장치로 상기 엔진 토크 제어 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템의 주행 제어 방법.
13. 청구항 10에 있어서,
    상기 엔진 토크 제어 신호는,
    상기 엔진 토크의 상승을 요청하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량 시스템의 주행 제어 방법.
14. 청구항 10에 있어서,
    차속이 상기 목표 속도의 하한치 이상인 상태에서 타력 주행 시, 상기 변속 제어 장치가 상기 변속기의 클러치를 중립 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템의 주행 제어 방법.
15. 청구항 10에 있어서,
    상기 가속 이벤트는,
    타력 주행 중 차속이 상기 목표 속도의 하한치 미만인 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템의 주행 제어 방법.
    

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