CN113431897B - Hmcvt变速箱高低档切换方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的HMCVT变速箱高低档切换方法和装置，在档位切换过程计算变速箱的速比时，先根据车辆当前车速和档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值得到变速箱的输出转速，再根据变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到变速箱的速比，使用该变速箱速比去调整变速箱的输出转速，当目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值，将切换前的档位离合器和目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。该档位切换过程中，在计算变速箱速比时使用的变速箱的输出转速是根据车辆的实际车速得到的，不是处于自由旋转状态时的输出转速，使得档位切换过程中变速箱速比能够实时跟踪车速，离合器前后无转速差，高低档切换无整车冲击。

Description

HMCVT变速箱高低档切换方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种HMCVT变速箱高低档切换方法和装置。

背景技术

液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variabletransmission，简称HMCVT)由液压调速机构、机械变速机构分流机构和汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。

机动车辆在道路上行驶时，经常需要切换高低档，在档位切换过程中车辆的变速箱速比一直由变速箱输出的转速除以发动机输入转速来计算。

在高低档切换过程中，由于档位断开这一时间段，变速箱的输出转速在这一时间段内无动力来源，处于自由旋转状态，变速箱输出的转速与车速并不同步，变速箱的速比的调节不能实时跟踪车速，从而导致在换档过程中车辆出现卡顿现象，且对整车的冲击也会较大。

发明内容

本申请提供一种HMCVT变速箱高低档切换方法和装置，车辆在换档过程中，变速箱的速比能够实时跟踪车速，避免车辆出现卡顿。

一方面，本申请提供一种HMCVT变速箱高低档切换方法，包括：

接收档位切换命令；

根据所述档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态；

根据车辆的当前车速和所述档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速；

根据所述变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到所述变速箱的速比；

根据所述变速箱的速比调整所述变速箱的输出转速；

当所述目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值时，将切换前的档位离合器和所述目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。

可选的，所述根据所述档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态之前，还包括：

判断所述车辆的当前车速是否满足切换使能条件，所述切换使能条件包括：当从低档切换到高档时，如果所述车辆的当前车速不低于第一预设速度，则进行切换，如果所述车辆的当前车速低于所述第一预设车速，则不进行切换；当从高档切换到低档时，如果所述车辆的当前车速低于要切换到的低档的最大车速，则进行切换，如果所述车辆的当前车速不低于要切换到的低档的最大车速，则不进行切换；

所述根据所述档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态，包括：

当所述车辆的当前车速满足所述切换使能条件时，根据所述档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

可选的，还包括：

当所述车辆的当前车速不满足所述切换使能条件时，确定不对档位进行切换，并输出提示信息提示所述车辆的当前车速不满足所述切换使能条件。

可选的，还包括：

在档位切换过程中，对所述目标档位的离合器进行预充油。

可选的，所述根据所述变速箱的速比调整所述变速箱的输出转速，包括：

根据所述变速箱的速比和预设速比调整步长，调整所述变速箱的输出转速。

本申请第二方面提供一种HMCVT变速箱高低档切换的装置，包括：

接收模块，用于接收档位切换命令；

分离模块，用于根据所述档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态；

第一计算模块，用于根据车辆的当前车速和所述档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速；

第二计算模块，用于根据所述变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到所述变速箱的速比；

调整模块，用于根据所述变速箱的速比调整所述变速箱的输出转速；

判断模块，用于根据所述目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值时，将切换前的档位离合器和所述目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。

可选的，还包括：

判断模块，用于判断所述车辆的当前车速是否满足切换使能条件，所述切换使能条件包括：当从低档切换到高档时，如果所述车辆的当前车速不低于第一预设速度，则进行切换，如果所述车辆的当前车速低于所述第一预设车速，则不进行切换；当从高档切换到低档时，如果所述车辆的当前车速低于要切换到的低档的最大车速，则进行切换，如果所述车辆的当前车速不低于要切换到的低档的最大车速，则不进行切换；

相应的，所述分离模块具体用于：

当所述车辆的当前车速满足所述切换使能条件时，根据所述档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

第三方面，本发明提供一种车辆，包括发动机、变速箱和离合器。所述发动机的输出端与离合器输入端相连接，且离合器输出端和变速器的输入端相连接，所述变速箱用于实现如本发明第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面所述的方法。

本申请提供的HMCVT变速箱高低档切换方法和装置，在档位切换过程计算变速箱的速比时，先根据车辆当前车速和档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值得到变速箱的输出转速，再根据变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到变速箱的速比，使用该变速箱速比去调整变速箱的输出转速，通过调整变速箱的输出转速使得目标档位的离合器的转速发生变化，当目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值，将切换前的档位离合器和目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。该档位切换过程中，在计算变速箱速比时使用的变速箱的输出转速是根据车辆的实际车速得到的，并不是处于自由旋转状态时的输出转速，从而使得档位切换过程中变速箱速比能够实时跟踪车速，离合器前后无转速差，高低档切换无整车冲击，换档操作更流畅。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为车辆的动力系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的HMCVT变速箱高低档切换的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的HMCVT变速箱高低档切换方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的HMCVT变速箱高低档切换的装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例一提供一种HMCVT变速箱高低档切换方法，适用于采用HMCVT变速箱的机动车辆，图1为车辆的动力系统的一种结构示意图，该动力系统包括：发动机、离合器、变速箱、高低档、同步器和后桥，后桥即为车轮段。

发动机为整个车辆提供动力，发动机输出的动力通过离合器传递到变速箱。

速比：又称传动比，是指汽车传动系中变速装置前后两传动机构转速的比值。

变速箱：又称变速器，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。本发明实施例中的变速箱可以为HMCVT，但不限于HMCVT。HMCVT能自动适应负荷和行驶阻力的变化，实现无级变速，保证发动机工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率。

同步器：变速器的换档操作，尤其是从高档向低档的换档操作比较复杂，而且很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了简化操作，并避免齿间冲击，可以在换档装置中设置同步器。同步器是解决车辆在换档操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，通过调整变速箱的速比而得到的高低档输出转速经由同步器到达车伦端的转速，即为车辆的速度。

离合器：离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相连接的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。

换档操作在高低档中完成，高低档中包括多个档位供用户选择，例如，高低档包括如下几个档位：低档，当车辆在非道路上行驶时，需要输出较大的扭矩，保持车辆的动力输出性，则用户可以选择低档位进行驾驶；高档，当车辆在道路上行驶时，需要保持车辆的行驶速度比较大，则用户可以选择高档位进行驾驶。

车辆在道路和非道路行驶时，低速比变化范围，会导致道路行驶车速较低，高速比变化范围，会导致非道路行驶时输出扭矩较小，不稳定。由于行车环境的改变，高低档切换时，因为高低档断开，变速箱输出转速无动力来源，处于自由旋转状态，不能实时代表车轮端转速，此时根据变速箱输出的转速和发动机转速计算速比，计算得到的速比调节无法跟踪实时车速，从而导致换档不流畅，高低档切换时对整车的冲击较大。

所以，本申请提供一种HMCVT变速箱高低档切换方法，该方法在档位切换过程中，能基于当前车速和档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速，再根据变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到变速箱的速比，根据此变速箱速比调整变速箱的输出转速，从而实现变速箱的速比能够实时跟踪车速，离合器前后无转速差，可随时接合，降低了高低档切换对整车的冲击。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

参考图2，图2为本发明实施例一提供的HMCVT变速箱高低档切换方法的流程示意图，该方法可以由车辆的变速箱执行，该方法包括以下步骤：

步骤101：接收档位切换命令。

当车辆操作人员按下高低档切换按钮时，车辆接收档位切换命令。

例如，当车辆在耕地高负荷的情况下，需要整车保持较低的速比，输出较大扭矩，保持整车的动力输出，而当车辆在道路上行驶时，需要整车保持较高的速比，输出较大的车速。当车辆行驶环境改变时，驾驶人员可以在车辆行驶过程中按下高低档切换按钮，进行档位切换。

步骤102：根据档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

一种可能实现方式中，接收到档位切换命令后，不用考虑车辆的速度，直接将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态，中位状态即为空档。另一种可能的实现方式中，接收到档位切换命令后，需要先判断车辆的当前车速是否满足切换使能条件，当车辆的当前车速满足切换使能条件时，根据该档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

其中，该切换使能条件包括：当从低档切换到高档时，如果该车辆的当前车速不低于第一预设速度，则进行切换，如果该车辆的当前车速低于第一预设车速，则不进行切换。当从高档切换到低档时，如果该车辆的当前车速低于要切换到的低档的最大车速，则进行切换，如果该车辆的当前车速不低于要切换到的低档的最大车速，则不进行切换。

可选的，当该车辆的当前车速不满足该切换使能条件时，确定不对档位进行切换，并输出提示信息提示该车辆的当前车速不满足该切换使能条件。

例如，车辆在接收到换档命令时，第一预设速度为20km/h，车辆当前车速为18km/h，当车辆要从低档切换到高档，由于当前车速低于第一预设速度20km/h，则不进行切换，输出提示信息提示该车辆的当前车速不满足该切换使能条件。当车辆当前速度为22km/h，由于当前车速不低于第一预设速度20km/h，则进行切换。

例如，车辆在接收到换档命令时，低档的最大速度为30km/h，车辆当前车速为45km/h，当车辆要从高档切换到低档，由于车辆当前车速不低于要切换到的低档的最大车速30km/h，则不进行切换，输出提示信息提示该车辆的当前车速不满足该切换使能条件。当车辆当前速度为28km/h，由于车辆当前车速低于要切换到的低档的最大车速30km/h，则进行切换。

通过判断车辆的当前车速是否满足切换使能条件，当车辆的当前车速满足切换使能条件时才进行换档操作，使得换档操作更加顺畅。

步骤103：根据车辆的当前车速和该档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速。

车辆的当前车速可以通过车辆中的转速传感器测量得到，要切换到的目标档位对应的速比是车辆档位固定的速比，不同档位对应不同的速比，档位和速比的对应关系可以存储在车辆的存储单元中，变速箱能够从存储单元中读取到档位对应的速比。

示例性的可以通过如下公式(1)计算变速箱的输出转速。

式中，n_To为变速箱的输出转速，n_Out为车辆的当前车速，gi_T为档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比。

步骤104：根据变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到变速箱的速比。

变速箱的输出转速和发动机的输入转速，通过车辆中其对应转速传感器测量得到。

示例性的可以通过如下公式(2)计算变速箱的速比。

式中，n_To为变速箱的输出转速，n_Eng为发动机的输入转速，gi_tr为变速箱的速比。

不同于现有技术，在档位切换过程中，变速箱的输出转速是处于自由旋转状态时的转速，并不能代表实际车速，本发明中在档位切换过程中用到的变速箱的速比是根据车辆实际车速得到的，变速箱的速比能够实时跟踪车辆速度。

步骤105：根据变速箱的速比调整该变速箱的输出转速。

变速箱的速比分为液压速比和机械速比，机械速比是固定不变的，变速箱的速比调整是通过液压速比来调节，根据液压速比调整变速箱的输出转速。当得到调整后的变速箱的输出转速，则可以通过其和高低档位的速比计算得到高低档位的输出转速，从而实现调节车速的目的。

示例性的，根据该变速箱的速比和预设速比调整步长，调整该变速箱的输出转速。

步骤106：根据目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值时，将切换前的档位离合器和目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。

可选的，在档位切换过程中，对该目标档位的离合器进行预充油。对离合器进行预充油是对离合器内部油腔进行填充，使离合器内快速建立压力，通过对离合器进行预充油，能够快速完成离合器的结合，缓解换档顿挫的问题。

例如，当变速箱速比调整变速箱的输出转速后，变速箱计算目标档位的离合器的前后两次转速差，转速差阈值为100，当目标档位的离合器的前后两次转速差为110，则继续根据变速箱速比调整变速箱输出转速，直至目标档位的离合器的前后两次转速差小于100，则切换前的档位离合器和目标档位的离合器可压紧结合，完成换档操作。

本实施例中，在档位切换过程计算变速箱的速比时，先根据车辆当前车速和档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值得到变速箱的输出转速，再根据变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到变速箱的速比，使用该变速箱速比去调整变速箱的输出转速，通过调整变速箱的输出转速使得目标档位的离合器的转速发生变化，当目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值，将切换前的档位离合器和目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。该档位切换过程中，在计算变速箱速比时使用的变速箱的输出转速是根据车辆的实际车速得到的，并不是处于自由旋转状态时的输出转速，从而使得档位切换过程中变速箱速比能够实时跟踪车速，离合器前后无转速差，高低档切换无整车冲击，换档操作更流畅。

参照图3，图3为本发明实施例二提供的HMCVT变速箱高低档切换方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括如下步骤。

步骤201、接收高低档切换命令。

当驾驶员按下档位切换按钮，车辆接收到高低档切换命令。

步骤202、判断当前车速是否满足切换使能条件。在换档之前，需进行切换使能条件判断，如果当前车速满足使能条件，则执行步骤204，如果当前车速不满足使能条件，则执行步骤203。

步骤203、输出提示信息。

当切换使能条件不满足时，确定不对档位进行切换，车辆通过显示屏幕输出提示信息，或者将提示信息发送给连接手机等，该提示信息用于提示车辆的当前车速不满足切换使能条件无法进行换档。相应的，用户可以根据该提示信息对车辆进行加速或者减速。

步骤204、根据车辆的当前车速和档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速。

步骤205、根据变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到变速箱的速比。

步骤206、根据变速箱的速比和预设速比调整步长，调整变速箱的输出转速。

步骤207、根据变速箱的输出转速和目标档位的速比计算高低档输出转速。

步骤208、判断目标档位的离合器的前后两次转速差是否小于转速差阈值。

如果目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值，则执行步骤209，如果目标档位的离合器的前后两次转速差不小于转速差阈值，则执行步骤206。

步骤209、离合器压紧结合。

如果目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值，则进行离合器压紧结合。

本实施例的流程，可用于执行实施例一中该的HMCVT变速箱高低档切换的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

参考图4，图4为本发明实施例三提供的HMCVT变速箱高低档切换的装置的结构示意图，该装置100包括接收模块11、分离模块12、第一计算模块13、第二计算模块14、调整模块15和控制模块16。

接收模块11，用于接收档位切换命令；

分离模块12，用于根据该档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态；

第一计算模块13，用于根据车辆的当前车速和该档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速；

第二计算模块14，用于根据该变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到该变速箱的速比；

调整模块15，用于根据该变速箱的速比调整该变速箱的输出转速；

控制模块16，用于根据该目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值时，将切换前的档位离合器和该目标档位的离合器压紧结合，完成换档操作。

可选的，还包括切换模块，用于判断车辆的当前车速是否满足切换使能条件，切换使能条件包括：当从低档切换到高档时，如果车辆的当前车速不低于第一预设速度，则进行切换，如果车辆的当前车速低于第一预设车速，则不进行切换；当从高档切换到低档时，如果车辆的当前车速低于要切换到的低档的最大车速，则进行切换，如果车辆的当前车速不低于要切换到的低档的最大车速，则不进行切换，相应的，分离模块12具体用于：当车辆的当前车速满足切换使能条件时，根据档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

可选的，车辆的当前车速不满足切换使能条件时，确定不对档位进行切换，并输出提示信息提示车辆的当前车速不满足切换使能条件。

可选的，在档位切换过程中，对目标档位的离合器进行预充油。

可选的，根据变速箱的速比调整变速箱的输出转速，相应的，调整模块15具体用于：根据变速箱的速比和预设速比调整步长，调整变速箱的输出转速。

本实施例的装置，可用于执行实施例一或者实施例二中该的HMCVT变速箱高低档切换的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述实施例一中该的HMCVT变速箱高低档切换的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本发明实施例五提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例一中该的HMCVT变速箱高低档切换的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种HMCVT变速箱高低档切换方法，其特征在于，包括：

接收档位切换命令；

根据所述档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态；所述中位状态为空档；

根据车辆的当前车速和所述档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速；

根据所述变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到档位切换过程中所述变速箱的速比；

根据所述变速箱的速比调整所述变速箱的输出转速，以使得所述目标档位的离合器的转速发生变化；

当所述目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值时，将切换前的档位离合器和所述目标档位的离合器压紧结合，完成档位切换操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态之前，还包括：

判断所述车辆的当前车速是否满足切换使能条件，所述切换使能条件包括：当从低档切换到高档时，如果所述车辆的当前车速不低于第一预设速度，则进行切换，如果所述车辆的当前车速低于所述第一预设车速，则不进行切换；当从高档切换到低档时，如果所述车辆的当前车速低于要切换到的低档的最大车速，则进行切换，如果所述车辆的当前车速不低于要切换到的低档的最大车速，则不进行切换；

所述根据所述档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态，包括：

当所述车辆的当前车速满足所述切换使能条件时，根据所述档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆的当前车速不满足所述切换使能条件时，确定不对档位进行切换，并输出提示信息提示所述车辆的当前车速不满足所述切换使能条件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在档位切换过程中，对所述目标档位的离合器进行预充油。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱的速比调整所述变速箱的输出转速，包括：

根据所述变速箱的速比和预设速比调整步长，调整所述变速箱的输出转速。

6.一种HMCVT变速箱高低档切换装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收档位切换命令；

分离模块，用于根据所述档位切换命令将所有档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态；所述中位状态为空档；

第一计算模块，用于根据车辆的当前车速和所述档位切换命令指示要切换到的目标档位对应的速比的比值，得到变速箱的输出转速；

第二计算模块，用于根据所述变速箱的输出转速和发动机的输入转速的比值，得到档位切换过程中所述变速箱的速比；

调整模块，用于根据所述变速箱的速比调整所述变速箱的输出转速，以使得所述目标档位的离合器的转速发生变化；

控制模块，用于根据所述目标档位的离合器的前后两次转速差小于转速差阈值时，将切换前的档位离合器和所述目标档位的离合器压紧结合，完成档位切换操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述车辆的当前车速是否满足切换使能条件，所述切换使能条件包括：当从低档切换到高档时，如果所述车辆的当前车速不低于第一预设速度，则进行切换，如果所述车辆的当前车速低于所述第一预设车速，则不进行切换；当从高档切换到低档时，如果所述车辆的当前车速低于要切换到的低档的最大车速，则进行切换，如果所述车辆的当前车速不低于要切换到的低档的最大车速，则不进行切换；

所述分离模块具体用于：

当所述车辆的当前车速满足所述切换使能条件时，根据所述档位切换命令将切换前的档位离合器分离，将高低档同步器置于中位状态。

8.一种车辆，其特征在于，包括发动机、变速箱和离合器；

所述发动机的输出端与所述离合器输入端相连接，且所述离合器的输出端和所述变速箱的输入端相连接，所述变速箱用于执行如权利要求1-5任一项所述的HMCVT变速箱高低档切换方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述的方法。

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