CN109927707B - 车辆的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在设置变速器之后可自动存储于变速器相对应的变速器控制数据的车辆的控制装置及控制方法，上述车辆的控制装置包括：速度传感器，用于测定车辆的实际行驶速度；存储部，用于存储第一纵向减速齿轮比数据和第二纵向减速齿轮比数据；以及控制部，对从上述速度传感器接收的车辆的实际行驶速度与通过第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差与车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差来设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。通过这种结构，在通过生产线或更换等设置变速器的情况下，可自动存储与所设置的变速器相对应的变速器控制数据，从而可节约时间。

Description

车辆的控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置及控制方法，更详细地，涉及在设置变速器之后，可自动存储与变速器相对应的变速器控制数据的车辆的控制装置及控制方法。
背景技术
通常，车辆的自动变速器与其形态相对应的来额外制造用于控制其的变速器控制单元，从而需要在设置变速器时一同设置。
其中，上述变速器控制单元当制造用于控制车辆的自动变速器的控制装置时，制造公司通过多次行驶实验来测试车辆的性能及特性等，符合在车辆各自的检测装置中输出的信号地，以使没有自动变速器的变速没有变速冲击的方式被编程并存储。
因此，在车辆的生产线自动组装变速器或者在车间更换变速器的情况下，需要额外设置或更换与所设置的变速器的形态相对应的变速器控制单元。
但是，以往，设置有额外的变速器控制单元，在设置变速器之后，需要追加设置与所设置的变速器的形态相对应的变速器控制单元，因此，需要成本增加及追加工序时间。
并且，在工作人员错误设置不同的变速器控制单元的情况下，需要再次更换控制单元，因此需要很多的工序时间。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供，本发明的目的在于，提供车辆的控制装置及控制方法，即，在自动选择与设置的变速器相对应的变速器控制数据之后可进行存储。
为了实现上述目的，本发明优选实施例的车辆的控制装置包括：速度传感器，用于测定车辆的实际行驶速度；存储部，用于存储第一纵向减速齿轮比数据和第二纵向减速齿轮比数据；以及控制部，对从上述速度传感器接收的车辆的实际行驶速度与通过第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差和车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。
上述控制部将上述第一纵向减速齿轮比数据存储于变速器控制单元，若满足以下的数学式，则维持存储状态，若无法满足以下的数学式，则更换成上述第二纵向减速齿轮比数据来进行存储，|A-C|≤|B-C|，其中，A为在适用第一纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，B为在适用第二纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，C为通过速度传感器测定的实际车辆的行驶速度。
而且，本发明实施例的车辆的控制装置还包括：变速检测传感器，用于检测在变速器中是否进行了变速；以及角度传感器，用于测定转向的旋转角度，在变速器至少变速一次、所测定的车辆的实际行驶速度大于30km/h、转向的旋转角度小于1度的状态下，上述控制部判断是否满足上述数学式。
而且，上述控制部仅在满足上述数学式的时间或不满足上述数学式的时间至少维持3秒钟以上的情况下，将上述第一纵向减速齿轮比数据或上述第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元。
并且，在上述存储部存储用于与上述第一纵向减速齿轮比相对应地控制变速器的第一变速器数据和用于与上述第二纵向减速齿轮比相对应地控制变速器的第二变速器数据，在将上述第一纵向减速齿轮比数据或上述第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元的情况下，上述控制部一并存储上述第一变速器数据或上述第二变速器数据。
而且，为了实现上述目的，本发明优选实施例的车辆的控制方法包括：纵向减速齿轮比输入步骤，若车辆起动，则向变速器控制单元输入存储于存储部的第一纵向减速齿轮比数据；车辆行驶步骤，以通过使转向的旋转角度小于1度来使车辆的实际行驶速度大于30km/h的方式使车辆行驶；以及纵向减速齿轮比设定步骤，对车辆的实际行驶速度与通过上述第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差和车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。
其中，上述纵向减速齿轮比设定步骤把握是否满足以下的数学式来将存储于上述存储部的上述第一纵向减速齿轮比数据或第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元，|A-C|≤|B-C|其中，A为在适用第一纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，B为在适用第二纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，C为通过速度传感器测定的实际车辆的行驶速度。
而且，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，若在满足上述数学式的状态下维持3秒钟以上，则维持在上述变速器控制单元存储上述第一纵向减速齿轮比数据的状态。
并且，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，与上述第一纵向减速齿轮比相对应地来将用于控制变速器的第一变速器数据存储于上述变速器控制单元。
进而，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，若不满足上述数学式的状态维持3秒钟以上，则将存储于上述变速器控制单元的上述第一纵向减速齿轮比数据更换成上述第二纵向减速齿轮比数据来存储。
并且，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，与上述第二纵向减速齿轮比对应地将用于控制变速器的第二变速器数据存储于上述变速器控制单元。
根据本发明的车辆的控制装置及控制方法，本发明具有如下效果，即，在生产线或通过更换等来设置变速器的情况下，可自动存储与设置的变速器相对应的变速器控制数据来节约作业时间。
而且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，无需单独设置或更换存储用于控制所设置的变速器的数据的变速器控制部，从而可节减生产成本。
附图说明
图1为简要示出本发明的车辆的控制装置的框图。
图2为简要示出本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。
图3为简要示出本发明实施例的车辆的控制方法中的纵向减速齿轮比设定步骤的流程图。
附图标记的说明
10：变速器20：轮胎
30：转向100：车辆的控制装置
110：控制部120：存储部
130：速度传感器140：角度传感器
150：变速器控制单元160：变速检测传感器
具体实施方式
为了帮助理解本发明的特征，以下，对与本发明的实施例有关的车辆的控制装置及控制方法进行更加详细地说明。
为了帮助理解以下说明的实施例，在向附加的各个附图中的结构要素赋予附图标记的过程中，即使呈现在不同的附图当中，对相同的结构要素尽可能赋予相同的附图标记。并且，在说明本发明的过程中，在判断为与相关的公知结构或功能的具体说明使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。
以下，参照附图，说明本发明的具体实施例。
图1为简要示出本发明的车辆的控制装置的框图。
参照图1，本发明实施例的车辆的控制装置100包括：速度传感器130，用于测定车辆的实际行驶速度；存储部120，用于存储第一纵向减速齿轮比数据和第二纵向减速齿轮比数据；以及控制部110，对从上述速度传感器130接收的车辆的实际行驶速度与通过第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差与车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差来设定与所设置的变速器10相对应的纵向减速齿轮比。
即，向上述变速器10的变速器控制单元150输入第一纵向减速齿轮比数据来使车辆行驶，对通过上述速度传感器130测定的实际车辆的行驶速度与通过上述第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差与测定的实际车辆的行驶速度与通过上述第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来把握符合设置的变速器10的纵向减速齿轮比，将选择的纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元150，通过车辆的运行设定与自动设置的变速器10相对应的纵向减速齿轮比。
上述速度传感器130为测定车辆的实际行驶速度的传感器，测定车辆的轮胎20的旋转速度来把握车辆的实际行驶速度。当然，测定车辆的实际行驶速度的方法并不局限于此，使用可测定车辆的实际行驶速度的公知的多种测定方法。
上述存储部120预先存储与变速器10的形态相对应的多种纵向减速齿轮比数据和用于控制变速器10的变速器控制数据。
因此，上述控制部110将存储于上述存储部120的纵向减速齿轮比数据向设置变速器10的变速器控制单元150输入来行使后，将符合通过导出的结果数据设置的变速器10的纵向减速齿轮比数据及变速器控制数据存储于上述变速器控制单元150。
例如，在上述存储部120可存储第一纵向减速齿轮比数据和与上述第一纵向减速齿轮比相对应地控制变速器10的第一变速器控制数据及第二纵向减速齿轮比数据和与上述第二纵向减速齿轮比相对应地控制变速器10的第二变速器控制数据。
上述控制部110向上述变速器控制单元150输入第一纵向减速齿轮比数据来使车辆行驶，对通过上述速度传感器130测定的实际车辆的行驶速度与通过上述第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差与实际车辆的行驶速度与通过上述第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来设定符合设置的变速器10的纵向减速齿轮比。
具体地，上述控制部110将上述第一纵向减速齿轮比数据存储于变速器控制单元150，若满足以下的数学式，则维持存储状态，若无法满足以下的数学式，则更换成上述第二纵向减速齿轮比来存储。
|A-C|≤|B-C|
其中，A为适用第一纵向减速齿轮比的状态的计算的车辆的行驶速度，B为适用第二纵向减速齿轮比状态的计算的车辆的行驶速度，C为通过速度传感器测定的实际车辆的行驶速度。
观察上述数学式，若符合所设置的变速器10的纵向减速齿轮比与初始存储的第一纵向减速齿轮比相对应，则适用第一纵向减速齿轮比的状态的计算的车辆的行驶速度A实际上与车辆的行驶速度C几乎相同，因此，上述数学式中，左边接近0，适用第二纵向减速齿轮比的状态的计算的车辆的行驶速度B不与所设置的变速器10相对应，因此，实际上与车辆的行驶速度C发生误差，因此，左边小于右边。
若结果值的左边大于右边，则初期存储的第一纵向减速齿轮比不符合设置变速器10的值，因此，判断为第二纵向减速齿轮比为符合设置变速器10的值。
而且，为了更准确地选择符合设置的变速器10的纵向减速齿轮比而需要满足规定条件。
为此，本发明实施例的车辆的控制装置100还包括：变速检测传感器160，用于检测在变速器10中是否进行变速；以及角度传感器140，用于测定转向30的旋转角度。
因此，上述控制部110使变速器10至少变速1次，使测定的车辆的实际行驶速度大于30km/h，在转向30的旋转角度小于1度的状态下，判断是否满足上述数学式。
上述条件为用于把握因存储于上述变速器控制单元150的纵向减速齿轮比误差而在车辆发生的行驶误差的最少限度的条件。即，上述变速器10进行动作，在低速中，基于纵向减速齿轮比的误差的实际行驶速度的误差不大，因此，实际行驶速度大于30km/h来把握基于纵向减速齿轮比的误差的行驶速度的误差，基于车辆的旋转的阻抗对准确的行驶速度把握产生影响，因此，需要进行直行才可更加准确地把握。
并且，优选地，在上述条件下，也可以瞬间满足上述数学式，因此，为了更加准确地判断，仅在满足或不满足上述数学式的时间至少维持3秒钟以上的情况下选择纵向减速齿轮比。
因此，上述控制部110仅在满足上述数学式的时间或不满足上述数学式的时间至少维持3秒钟以上的情况下在上述变速器控制单元150存储上述第一纵向减速齿轮比数据或上述第二纵向减速齿轮比数据。
进而，在上述存储部120存储与上述第一纵向减速齿轮比相对应地用于控制变速器的第一变速器数据和与上述第二纵向减速齿轮比相对应地用于控制变速器的第二变速器数据，因此，上述控制部110在上述变速器控制单元150存储上述第一纵向减速齿轮比数据或上述第二纵向减速齿轮比数据的情况下一并存储上述第一变速器数据或上述第二变速器数据。
其中，上述控制部110可以为车辆的电子控制装置(ElectronicControl Unit，ECU)，上述存储部120可使用设置于车辆的电子控制装置的存储部。
通过这种结构，在车辆新设置变速器10的情况下，在规定条件下，通过车辆的行驶自动选择符合所设置的变速器10的纵向减速齿轮比，由此，可一并存储用于控制所设置的变速器10的变速器控制数据，无需额外设置存储用于控制上述变速器10的数据的变速器控制单元150，从而可节减费用及工序时间。
图2为简要示出本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。图3为简要示出本发明实施例的车辆的控制方法中的纵向减速齿轮比设定步骤的流程图。
参照图2及图3，本发明实施例的车辆的控制方法包括：纵向减速齿轮比输入步骤，若车辆起动(S100中“是”)，则向变速器控制单元输入(S200)存储于存储部的第一纵向减速齿轮比数据；车辆行驶步骤，以通过转向的旋转角度小于(S300中“是”)1度来使车辆的实际行驶速度大于(S400中“是”)30km/h的方式使车辆行驶；以及纵向减速齿轮比设定步骤(S500)，对车辆的实际行驶速度与通过上述第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差与车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。
即，上述纵向减速齿轮比设定步骤(S500)对车辆的实际行驶速度与通过上述第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差与车辆的实际行驶速度与通过上述第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较，从结果设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。
具体地，上述纵向减速齿轮比设定步骤(S500)把握是否满足以下的数学式来将存储于上述存储部的上述第一纵向减速齿轮比数据或第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元。
|A-C|≤|B-C|
其中，A为适用第一纵向减速齿轮比的状态的计算的车辆的行驶速度，B为适用第二纵向减速齿轮比状态的计算的车辆的行驶速度，C为通过速度传感器测定的实际车辆的行驶速度。
而且，上述纵向减速齿轮比设定步骤(S500)把握是否满足上述数学式，若在满足上述数学式的状态下(S510中“是”)维持3秒钟以上(S520中“是”)，则维持在上述变速器控制单元存储上述第一纵向减速齿轮比数据的状态，即，在上述变速器控制单元存储上述第一纵向减速齿轮比数据(S530)。并且，与上述第一纵向减速齿轮比相对应地，在上述变速器控制单元一并存储用于控制变速器的第一变速器数据(S530)。
进而，上述纵向减速齿轮比设定步骤(S500)把握是否满足上述数学式，若不满足上述数学式的状态(S510的否)维持3秒钟以上(S540中“是”)，则将存储于上述变速器控制单元的上述第一纵向减速齿轮比数据更换成上述第二纵向减速齿轮比数据来存储(S550)。并且，与上述第二纵向减速齿轮比相对应地将用于控制变速器的第二变速器数据一并存储于上述变速器控制单元(S550)。
通过这种控制方法，在车辆新设置变速器的情况下，在规定条件下，通过车辆的行驶自动选择与所设置的变速器符合的纵向减速齿轮比来存储，由此，可一并存储用于控制所设置变速器的变速器控制数据，无需设置存储有用于控制上述变速器的数据的变速器控制单元，从而可节减费用及工序时间。
如上所述，本发明虽然通过限定的实施例和附图进行了说明，但是本发明并不局限于此，本发明所属技术领域的普通技术人员在不超出本发明的技术思想和以下记载的发明要求保护范围的等同范围内进行多种修改及变形。

Claims (11)

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
速度传感器，用于测定车辆的实际行驶速度；
存储部，用于存储第一纵向减速齿轮比数据和第二纵向减速齿轮比数据；以及
控制部，对从上述速度传感器接收的车辆的实际行驶速度与通过第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差和车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，上述控制部将上述第一纵向减速齿轮比数据存储于变速器控制单元，若满足以下的数学式，则维持存储状态，若无法满足以下的数学式，则更换成上述第二纵向减速齿轮比数据来进行存储，
|A-C|≤|B-C|
其中，A为在适用第一纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，B为在适用第二纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，C为通过速度传感器测定的实际车辆的行驶速度。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
还包括：
变速检测传感器，用于检测在变速器中是否进行了变速；以及
角度传感器，用于测定转向的旋转角度，
在变速器至少变速一次、所测定的车辆的实际行驶速度大于30km/h、转向的旋转角度小于1度的状态下，上述控制部判断是否满足上述数学式。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，上述控制部仅在满足上述数学式的时间维持3秒钟以上的情况下，将上述第一纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元，或仅在不满足上述数学式的时间维持3秒钟以上的情况下，将上述第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元。
5.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在上述存储部存储用于与上述第一纵向减速齿轮比相对应地控制变速器的第一变速器数据和用于与上述第二纵向减速齿轮比相对应地控制变速器的第二变速器数据，
在将上述第一纵向减速齿轮比数据或上述第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元的情况下，上述控制部一并存储上述第一变速器数据或上述第二变速器数据。
6.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
纵向减速齿轮比输入步骤，若车辆起动，则向变速器控制单元输入存储于存储部的第一纵向减速齿轮比数据；
车辆行驶步骤，以通过使转向的旋转角度小于1度来使车辆的实际行驶速度大于30km/h的方式使车辆行驶；以及
纵向减速齿轮比设定步骤，对车辆的实际行驶速度与通过上述第一纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差和车辆的实际行驶速度与通过第二纵向减速齿轮比计算的车辆的行驶速度之间的差进行比较来设定与所设置的变速器相对应的纵向减速齿轮比。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中通过掌握是否满足以下的数学式来将存储于上述存储部的上述第一纵向减速齿轮比数据或第二纵向减速齿轮比数据存储于上述变速器控制单元，
|A-C|≤|B-C|
其中，A为在适用第一纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，B为在适用第二纵向减速齿轮比的状态下计算的车辆的行驶速度，C为通过速度传感器测定的实际车辆的行驶速度。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，若在满足上述数学式的状态下维持3秒钟以上，则维持在上述变速器控制单元存储上述第一纵向减速齿轮比数据的状态。
9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，与上述第一纵向减速齿轮比相对应地来将用于控制变速器的第一变速器数据存储于上述变速器控制单元。
10.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，若不满足上述数学式的状态维持3秒钟以上，则将存储于上述变速器控制单元的上述第一纵向减速齿轮比数据更换成上述第二纵向减速齿轮比数据来存储。
11.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其特征在于，在上述纵向减速齿轮比设定步骤中，与上述第二纵向减速齿轮比对应地将用于控制变速器的第二变速器数据存储于上述变速器控制单元。
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