JPH0650418A - プログラム可能な変速点を有する自動変速機 - Google Patents
プログラム可能な変速点を有する自動変速機Info
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- JPH0650418A JPH0650418A JP5147146A JP14714693A JPH0650418A JP H0650418 A JPH0650418 A JP H0650418A JP 5147146 A JP5147146 A JP 5147146A JP 14714693 A JP14714693 A JP 14714693A JP H0650418 A JPH0650418 A JP H0650418A
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- custom
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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- Y10T74/19—Gearing
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はオペレータの好み又は作業条件に応じ
て車両の動作中に自動変速機の変速点をプログラムし直
すことのできる自動変速機を提供することを目的とす
る。 【構成】複数のギヤ比を含むエンジンにより駆動される
トランスミッションを有する車両に使用するための装置
が提供される。この装置は作動パラメータを検出しパラ
メータ信号を発生するセンサを含んでいる。メモリデバ
イスはトランスミッションのギヤ比をパラメータ信号に
関係付けたデータを格納するためのカスタム変速点マッ
プを含んでいる。プログラム装置は車両の動作中にカス
タム変速点マップをプログラムし直すことを許容する。
コントローラは車両速度信号を受け取り、カスタム変速
点マップからデータを検索し、検索したデータとパラメ
ータ信号を処理してトランスミッション制御信号を発生
するように適合している。アクチュエータはトランスミ
ッション制御信号を受け取り、トランスミッションのギ
ヤ比を制御するように適合している。
て車両の動作中に自動変速機の変速点をプログラムし直
すことのできる自動変速機を提供することを目的とす
る。 【構成】複数のギヤ比を含むエンジンにより駆動される
トランスミッションを有する車両に使用するための装置
が提供される。この装置は作動パラメータを検出しパラ
メータ信号を発生するセンサを含んでいる。メモリデバ
イスはトランスミッションのギヤ比をパラメータ信号に
関係付けたデータを格納するためのカスタム変速点マッ
プを含んでいる。プログラム装置は車両の動作中にカス
タム変速点マップをプログラムし直すことを許容する。
コントローラは車両速度信号を受け取り、カスタム変速
点マップからデータを検索し、検索したデータとパラメ
ータ信号を処理してトランスミッション制御信号を発生
するように適合している。アクチュエータはトランスミ
ッション制御信号を受け取り、トランスミッションのギ
ヤ比を制御するように適合している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的に自動変速機に関
し、より詳細には、車両のオペレータがトランスミッシ
ョンの変速点（シフト点）をプログラムするのを許容す
る自動変速機の電子制御システムに関する。
し、より詳細には、車両のオペレータがトランスミッシ
ョンの変速点（シフト点）をプログラムするのを許容す
る自動変速機の電子制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のトランスミッション電子制御シス
テムは一般的によく知られている。建設車両において
は、このような電子制御システムはマニュアルモード操
作及び自動モード操作を典型的に含んでいる。
テムは一般的によく知られている。建設車両において
は、このような電子制御システムはマニュアルモード操
作及び自動モード操作を典型的に含んでいる。
【０００３】マニュアルモードでは、トランスミッショ
ンのギヤ比はギヤシフトハンドル又はレバー等の手動ギ
ヤセレクタの位置に応じて制御される。反対に、自動モ
ードでは、ギヤ比は、ギヤ比を例えば車両速度及び／又
はエンジン速度等の検出された動作パラメータに関係付
ける所定の変速点マップに応じて自動的に制御される。
ンのギヤ比はギヤシフトハンドル又はレバー等の手動ギ
ヤセレクタの位置に応じて制御される。反対に、自動モ
ードでは、ギヤ比は、ギヤ比を例えば車両速度及び／又
はエンジン速度等の検出された動作パラメータに関係付
ける所定の変速点マップに応じて自動的に制御される。
【０００４】多くの車両において、オペレータが自動シ
フトモードを利用し、これにより作業器具のコントロー
ルレバーを制御するためにオペレータの手を自由にする
ことが望ましい。
フトモードを利用し、これにより作業器具のコントロー
ルレバーを制御するためにオペレータの手を自由にする
ことが望ましい。
【０００５】しかし、予めプログラムされた変速点が作
業条件又はオペレータの好みに不適当なために、しばし
ばオペレータはマニュアルシフトモードを使用すること
を余儀なくされる。
業条件又はオペレータの好みに不適当なために、しばし
ばオペレータはマニュアルシフトモードを使用すること
を余儀なくされる。
【０００６】サービス工具を使用して工場で設定された
変速点をプログラムし直すシステムが知られている。し
かし、このようなシステムは特殊なサービス工具が必要
でありサービス工具を操作するための熟練工が必要であ
るので望ましいことではない。
変速点をプログラムし直すシステムが知られている。し
かし、このようなシステムは特殊なサービス工具が必要
でありサービス工具を操作するための熟練工が必要であ
るので望ましいことではない。
【０００７】さらに、このようなシステムは車両の動作
中に変速点をプログラムし直すことを許容しないので、
機械が稼働できない時間が非常に長くなる。さらに、自
動車の領域においては、経済シフトパターン及び性能シ
フトパターン等の１つ又はそれ以上のタイプのシフトパ
ターンを有する車両が知られている。
中に変速点をプログラムし直すことを許容しないので、
機械が稼働できない時間が非常に長くなる。さらに、自
動車の領域においては、経済シフトパターン及び性能シ
フトパターン等の１つ又はそれ以上のタイプのシフトパ
ターンを有する車両が知られている。
【０００８】このようなシステムの１つが1989年２月28
日にYasue 等に対して発行された米国特許第 4,807,497
号に概略的に開示されている。しかし、このようなシス
テムは予め選択された変速点マップのみを提供可能であ
るという点において限定されている。よって、これらの
システムは作動条件の全ての変化を最適に補償すること
は不可能である。
日にYasue 等に対して発行された米国特許第 4,807,497
号に概略的に開示されている。しかし、このようなシス
テムは予め選択された変速点マップのみを提供可能であ
るという点において限定されている。よって、これらの
システムは作動条件の全ての変化を最適に補償すること
は不可能である。
【０００９】よって本発明の目的は、上述した従来の問
題点を克服したプログラム可能な変速点を有する自動変
速機を提供することである。
題点を克服したプログラム可能な変速点を有する自動変
速機を提供することである。
【００１０】
【発明の開示】本発明によると、複数のギヤ比を含んだ
エンジンにより駆動されるトランスミッションを有する
車両に使用する装置が提供される。この装置は作動パラ
メータを検出し、検出に応じてパラメータ信号を発生す
るセンサを含んでいる。
エンジンにより駆動されるトランスミッションを有する
車両に使用する装置が提供される。この装置は作動パラ
メータを検出し、検出に応じてパラメータ信号を発生す
るセンサを含んでいる。
【００１１】メモリデバイスはトランスミッションのギ
ヤ比をパラメータ信号に関連付けたデータを格納するカ
スタム変速点（シフトポイント）マップを含んでいる。
プログラミング装置は車両の動作中にカスタム変速点マ
ップをプログラムし直すことを許容する。
ヤ比をパラメータ信号に関連付けたデータを格納するカ
スタム変速点（シフトポイント）マップを含んでいる。
プログラミング装置は車両の動作中にカスタム変速点マ
ップをプログラムし直すことを許容する。
【００１２】コントローラは車両速度信号を受け取り、
カスタム変速点マップからデータを検索し、検索したデ
ータとパラメータ信号を処理してトランスミッション制
御信号を発生するように適合している。
カスタム変速点マップからデータを検索し、検索したデ
ータとパラメータ信号を処理してトランスミッション制
御信号を発生するように適合している。
【００１３】アクチュエータはトランスミッション制御
信号を受け取り、これに応じてトランスミッションのギ
ヤ比を制御するように適合している。
信号を受け取り、これに応じてトランスミッションのギ
ヤ比を制御するように適合している。
【００１４】
【発明を実施するための最良の態様】図１を参照して、
本発明の実施例を例えば車輪型ローダのような建設車両
の駆動システム１０に関連して説明する。しかし、本発
明は自動車等の他の車両にも容易に適用可能であること
勿論である。
本発明の実施例を例えば車輪型ローダのような建設車両
の駆動システム１０に関連して説明する。しかし、本発
明は自動車等の他の車両にも容易に適用可能であること
勿論である。
【００１５】駆動システム１０はエンジン１２と、複数
のギヤ比を有するトランスミッション１４とを含んでい
る。説明の便宜上、本発明は４つの前進ギヤ比及び４つ
の後進ギヤ比を有するトランスミッション１４に関連し
て説明される。しかし、本発明は異なるギヤ比構成を有
するトランスミッションにも同様に適用可能である。
のギヤ比を有するトランスミッション１４とを含んでい
る。説明の便宜上、本発明は４つの前進ギヤ比及び４つ
の後進ギヤ比を有するトランスミッション１４に関連し
て説明される。しかし、本発明は異なるギヤ比構成を有
するトランスミッションにも同様に適用可能である。
【００１６】トランスミッション１４はトルクコンバー
タ１６を介してエンジン１２に連結され、エンジン１２
により駆動される入力を有している。トランスミッショ
ン１４の出力シャフト１８は、エンジンの出力パワー又
はトルクが車両を推進するために車輪２０に伝達される
ように、車両の駆動輪２０に連結されている。
タ１６を介してエンジン１２に連結され、エンジン１２
により駆動される入力を有している。トランスミッショ
ン１４の出力シャフト１８は、エンジンの出力パワー又
はトルクが車両を推進するために車輪２０に伝達される
ように、車両の駆動輪２０に連結されている。
【００１７】検出された車両パラメータに応じて、トラ
ンスミッションのギヤ比を制御するためにトランスミッ
ションコントローラ２４が設けられている。望ましい実
施態様においては、コントローラ２４は当該技術分野で
よく知られているように適当な入力及び出力信号処理回
路（図示せず）を有するマイクロプロセッサにより実現
される。
ンスミッションのギヤ比を制御するためにトランスミッ
ションコントローラ２４が設けられている。望ましい実
施態様においては、コントローラ２４は当該技術分野で
よく知られているように適当な入力及び出力信号処理回
路（図示せず）を有するマイクロプロセッサにより実現
される。
【００１８】マイクロプロセッサは後述するように、検
出入力パラメータに応じて、トランスミッションの方向
及びギヤ比を制御するためのトランスミッション制御信
号ＴＲＡＮＳＣＴＬを発生するようにプログラムされ
る。
出入力パラメータに応じて、トランスミッションの方向
及びギヤ比を制御するためのトランスミッション制御信
号ＴＲＡＮＳＣＴＬを発生するようにプログラムされ
る。
【００１９】好ましくは、マイクロプロセッサはイリノ
イ州ショアンバーグのモトローラインクにより製造され
たシリーズＭＣ６８ＨＣ１１マイクロプロセッサであ
る。しかし、コントローラ２４の機能を達成するために
商業上入手可能な他の装置も同様に使用可能である。
イ州ショアンバーグのモトローラインクにより製造され
たシリーズＭＣ６８ＨＣ１１マイクロプロセッサであ
る。しかし、コントローラ２４の機能を達成するために
商業上入手可能な他の装置も同様に使用可能である。
【００２０】動作パラメータを検出し、検出に応じてパ
ラメータ信号を発生するパラメータセンサ３０が設けら
れている。望ましい実施態様においては、パラメータ信
号は車両速度、特にトランスミッションの入力速度に応
答する。
ラメータ信号を発生するパラメータセンサ３０が設けら
れている。望ましい実施態様においては、パラメータ信
号は車両速度、特にトランスミッションの入力速度に応
答する。
【００２１】この目的のために、車両速度センサ３２は
車両速度を示すパラメータを検出し、車両速度信号を発
生するように適合している。好ましくは、車両速度セン
サ３２は、トランスミッションの出力シャフト１８の回
転を検出し車両速度信号を発生するように適合した磁気
的な速度検出器である。
車両速度を示すパラメータを検出し、車両速度信号を発
生するように適合している。好ましくは、車両速度セン
サ３２は、トランスミッションの出力シャフト１８の回
転を検出し車両速度信号を発生するように適合した磁気
的な速度検出器である。
【００２２】コントローラ２４は、当業者にとっては明
らかなように、車両速度信号を受け取り、該車両速度信
号及び現在のトランスミッションのギヤ比に応じてトラ
ンスミッション入力速度信号を発生するように適合して
いる。
らかなように、車両速度信号を受け取り、該車両速度信
号及び現在のトランスミッションのギヤ比に応じてトラ
ンスミッション入力速度信号を発生するように適合して
いる。
【００２３】車両速度センサ３２としては、出力シャフ
ト１８の速度に応じて正確な電気信号を発生するどのよ
うなタイプのセンサも採用可能である。さらに、車両速
度センサ３２の機能は例えばトランスミッションの入力
速度のような他のパラメータを検出することによっても
達成可能である。
ト１８の速度に応じて正確な電気信号を発生するどのよ
うなタイプのセンサも採用可能である。さらに、車両速
度センサ３２の機能は例えばトランスミッションの入力
速度のような他のパラメータを検出することによっても
達成可能である。
【００２４】ギヤセレクタ４０が望ましいトランスミッ
ションのギヤ比及び走行方向を示すために複数の位置に
移動可能である。ギヤセレクタ４０は、それぞれ第１、
第２、第３及び第４ギヤ比を示す４つの速度段に回転し
て位置付け可能なハンドル又はレバー４２を含んでい
る。
ションのギヤ比及び走行方向を示すために複数の位置に
移動可能である。ギヤセレクタ４０は、それぞれ第１、
第２、第３及び第４ギヤ比を示す４つの速度段に回転し
て位置付け可能なハンドル又はレバー４２を含んでい
る。
【００２５】ハンドル４２はまた、前進、中立及び後進
方向を示す３つの方向位置（Ｆ，Ｎ，Ｒ）のいずれか１
つに位置付け可能である。ギヤセレクタ４０としては、
望ましいギヤ比及び走行方向を示すことのできるどのよ
うな装置又は装置の組み合わせも採用可能である。
方向を示す３つの方向位置（Ｆ，Ｎ，Ｒ）のいずれか１
つに位置付け可能である。ギヤセレクタ４０としては、
望ましいギヤ比及び走行方向を示すことのできるどのよ
うな装置又は装置の組み合わせも採用可能である。
【００２６】例えば、ギヤセレクタ４０は１つは望まし
いギヤ比を示し他の１つは望ましい走行方向を示す２つ
のレバーを含むこともできる。セレクタセンサ４３はギ
ヤハンドル４２の位置を検出し、望ましいトランスミッ
ションのギヤ比及び走行方向に応じた望ましいギヤ比信
号を発生するように適合している。
いギヤ比を示し他の１つは望ましい走行方向を示す２つ
のレバーを含むこともできる。セレクタセンサ４３はギ
ヤハンドル４２の位置を検出し、望ましいトランスミッ
ションのギヤ比及び走行方向に応じた望ましいギヤ比信
号を発生するように適合している。
【００２７】望ましい実施態様においては、セレクタセ
ンサ４３は次の表に基づいて８ビットの出力信号を発生
するように適合した複数のスイッチ（図示せず）であ
る。
ンサ４３は次の表に基づいて８ビットの出力信号を発生
するように適合した複数のスイッチ（図示せず）であ
る。
【００２８】
【表１】
【００２９】表１において、ＦＷＤ１−ＦＷＤ４及びＲ
ＥＶ１−ＲＥＶ４は前進及び後進のギヤ比を示し、ＧＮ
Ｄは接地を示し、＋Ｂはプラスのバッテリー電位を示
し、ＦＷＤＰ及びＲＥＶＰビットは前進及び後進パリテ
ィを示し、ＳＰ１−ＳＰ４ビットは４つのギヤ比に対応
した４つの速度ビットを示す。
ＥＶ１−ＲＥＶ４は前進及び後進のギヤ比を示し、ＧＮ
Ｄは接地を示し、＋Ｂはプラスのバッテリー電位を示
し、ＦＷＤＰ及びＲＥＶＰビットは前進及び後進パリテ
ィを示し、ＳＰ１−ＳＰ４ビットは４つのギヤ比に対応
した４つの速度ビットを示す。
【００３０】表から分かるように、セレクタセンサ４３
は各ハンドル位置に応じてユニークな出力信号を発生す
る。例えばハンドルが前進位置で第１速度段にセットさ
れていると、ＦＷＤビットは接地され、ＦＷＤＰビット
は＋Ｂに接続され、第１速度ビットは接地されて残りの
５つのビットはフロートされる。
は各ハンドル位置に応じてユニークな出力信号を発生す
る。例えばハンドルが前進位置で第１速度段にセットさ
れていると、ＦＷＤビットは接地され、ＦＷＤＰビット
は＋Ｂに接続され、第１速度ビットは接地されて残りの
５つのビットはフロートされる。
【００３１】コントローラ２４はセレクタセンサ４３か
ら出力信号を受け取り、当該技術分野でよく知られてい
る方法により望ましいギヤ比を決定する。モードセレク
タ４８がカスタムモード信号、プログラムモード信号、
自動モード信号及び手動モード信号のいずれか１つを制
御的に発生するために設けられている。
ら出力信号を受け取り、当該技術分野でよく知られてい
る方法により望ましいギヤ比を決定する。モードセレク
タ４８がカスタムモード信号、プログラムモード信号、
自動モード信号及び手動モード信号のいずれか１つを制
御的に発生するために設けられている。
【００３２】モードセレクタ４８は好ましくは２つの複
数位置スイッチ５０，５１の形をとる。第１スイッチ５
０は手動モード信号が発生される第１位置Ｍ、自動モー
ド信号が発生される第２位置Ａ及びカスタム変速点マッ
プ信号が発生される少なくとも１つの付加位置（Ｃ１−
Ｃ３）に移動可能である。
数位置スイッチ５０，５１の形をとる。第１スイッチ５
０は手動モード信号が発生される第１位置Ｍ、自動モー
ド信号が発生される第２位置Ａ及びカスタム変速点マッ
プ信号が発生される少なくとも１つの付加位置（Ｃ１−
Ｃ３）に移動可能である。
【００３３】本発明は後述するように、車両の作動状態
の間にプログラム可能な１つのカスタム変速点マップを
有するものとして説明される。しかし、１つより多くの
カスタム変速点マップを設けるのが望ましい場合もあ
る。
の間にプログラム可能な１つのカスタム変速点マップを
有するものとして説明される。しかし、１つより多くの
カスタム変速点マップを設けるのが望ましい場合もあ
る。
【００３４】この目的のために、第１スイッチ５０は付
加的なカスタム変速点マップを選択するために使用可能
な位置Ｃ２，Ｃ３を有している。第２スイッチ５１は走
行信号が発生される第１位置Ｒとプログラム信号が発生
される第２位置Ｐとの間で移動可能である。
加的なカスタム変速点マップを選択するために使用可能
な位置Ｃ２，Ｃ３を有している。第２スイッチ５１は走
行信号が発生される第１位置Ｒとプログラム信号が発生
される第２位置Ｐとの間で移動可能である。
【００３５】本明細書で使用するカスタムモード信号
は、走行信号及び１つのカスタム変速点マップ信号の同
時発生に対応している。同様に、プログラムモード信号
はプログラム信号と１つのカスタム変速点マップ信号の
同時発生に対応している。
は、走行信号及び１つのカスタム変速点マップ信号の同
時発生に対応している。同様に、プログラムモード信号
はプログラム信号と１つのカスタム変速点マップ信号の
同時発生に対応している。
【００３６】モードセレクタ４８としては多くの他の形
をとることが可能である。例えば、モードセレクタ４８
は各位置で異なる信号を発生するように適合した１つの
複数位置スイッチ（図示せず）として提供される。
をとることが可能である。例えば、モードセレクタ４８
は各位置で異なる信号を発生するように適合した１つの
複数位置スイッチ（図示せず）として提供される。
【００３７】代案としては、モードセレクタ４８は２位
置セレクタスイッチとハーネスコードプラグ（図示せ
ず）の組み合わせであってもよい。この代替実施態様に
おいては、セレクタスイッチはそれぞれ自動モード信号
及び手動モード信号を発生する２つの位置に移動可能で
ある。
置セレクタスイッチとハーネスコードプラグ（図示せ
ず）の組み合わせであってもよい。この代替実施態様に
おいては、セレクタスイッチはそれぞれ自動モード信号
及び手動モード信号を発生する２つの位置に移動可能で
ある。
【００３８】カスタムモード信号及びプログラムモード
信号はハーネスプラグにより指摘されるハーネスコード
に応じて制御的に発生される。この代替実施態様はカス
タムモード及びプログラムモードの使用を制限するのが
望ましいときに適している。
信号はハーネスプラグにより指摘されるハーネスコード
に応じて制御的に発生される。この代替実施態様はカス
タムモード及びプログラムモードの使用を制限するのが
望ましいときに適している。
【００３９】トランスミッションアクチュエータ５４は
トランスミッション制御信号を受け取ってトランスミッ
ションのギヤ比を制御するために設けられている。この
目的のために、トランスミッション１４はコントローラ
２４から電気信号を受け取りトランスミッションのギヤ
比を制御するように適合した複数の速度ソレノイド５６
ａ〜５６ｄを含んでいる。
トランスミッション制御信号を受け取ってトランスミッ
ションのギヤ比を制御するために設けられている。この
目的のために、トランスミッション１４はコントローラ
２４から電気信号を受け取りトランスミッションのギヤ
比を制御するように適合した複数の速度ソレノイド５６
ａ〜５６ｄを含んでいる。
【００４０】トランスミッション１４はまたコントロー
ラ２４から前進及び後進信号を受け取り、トランスミッ
ションの方向を制御する前進及び後進ソレノイド５８
ａ，５８ｂを具備している。望ましい実施態様において
は、これらのソレノイドは表２に基づいて励磁される。
ラ２４から前進及び後進信号を受け取り、トランスミッ
ションの方向を制御する前進及び後進ソレノイド５８
ａ，５８ｂを具備している。望ましい実施態様において
は、これらのソレノイドは表２に基づいて励磁される。
【００４１】
【表２】
【００４２】コントローラ２４は手動モード信号、自動
モード信号、プログラムモード信号、カスタムモード信
号、パラメータ信号（即ち車両速度信号）及び望ましい
ギヤ比信号を受け取るとように適合している。
モード信号、プログラムモード信号、カスタムモード信
号、パラメータ信号（即ち車両速度信号）及び望ましい
ギヤ比信号を受け取るとように適合している。
【００４３】コントローラ２４は手動モード信号を受け
取ったとき手動モードで、自動モード信号を受け取った
とき自動モードで、プログラムモード信号を受け取った
ときプログラムモードで、カスタムモード信号を受け取
ったときカスタムモードで動作する。
取ったとき手動モードで、自動モード信号を受け取った
とき自動モードで、プログラムモード信号を受け取った
ときプログラムモードで、カスタムモード信号を受け取
ったときカスタムモードで動作する。
【００４４】手動モードにおいては、ギヤ比はギヤセレ
クタ４０の位置に応じて制御される。より詳細には、コ
ントローラ２４は望ましいギヤ比信号に対応するトラン
スミッション制御信号を発生するように動作する。
クタ４０の位置に応じて制御される。より詳細には、コ
ントローラ２４は望ましいギヤ比信号に対応するトラン
スミッション制御信号を発生するように動作する。
【００４５】ギヤセレクタ４０の位置が変更される毎
に、トランスミッションはシフトされる。このようにし
てトランスミッション１４は自動車のトランスミッショ
ンが動作するのと同様な方法で動作する。
に、トランスミッションはシフトされる。このようにし
てトランスミッション１４は自動車のトランスミッショ
ンが動作するのと同様な方法で動作する。
【００４６】自動モードにおいては、例えば車両速度の
ような検出動作パラメータに応答して、及び検出パラメ
ータをトランスミッションのギヤ比に関係付ける格納デ
ータに応じてギヤシフトが発生する。
ような検出動作パラメータに応答して、及び検出パラメ
ータをトランスミッションのギヤ比に関係付ける格納デ
ータに応じてギヤシフトが発生する。
【００４７】この目的のために、トランスミッションの
ギヤ比をパラメータ信号に関係付けるディフォルト変速
点マップ６２を格納するためのメモリデバイス６０が設
けられている。
ギヤ比をパラメータ信号に関係付けるディフォルト変速
点マップ６２を格納するためのメモリデバイス６０が設
けられている。
【００４８】好ましくは、ディフォルト変速点マップ６
２はＲＯＭのような永久メモリデバイスに格納される。
しかし、この目的のために例えばＥＥＰＲＯＭのような
半永久メモリデバイスも使用可能である。
２はＲＯＭのような永久メモリデバイスに格納される。
しかし、この目的のために例えばＥＥＰＲＯＭのような
半永久メモリデバイスも使用可能である。
【００４９】上述したように、パラメータ信号は特に車
両速度及びトランスミッションの入力速度に応答するの
が好ましい。本発明はトランスミッションの入力速度に
応答する変速点マップに関連して説明されてきたが、変
速点マップは本発明の精神を逸脱せずに、エンジン速
度、スロットルの開度、エンジン負荷及び／又はトラン
スミッションの出力速度等の他のパラメータに応答する
ようにすることも可能である。
両速度及びトランスミッションの入力速度に応答するの
が好ましい。本発明はトランスミッションの入力速度に
応答する変速点マップに関連して説明されてきたが、変
速点マップは本発明の精神を逸脱せずに、エンジン速
度、スロットルの開度、エンジン負荷及び／又はトラン
スミッションの出力速度等の他のパラメータに応答する
ようにすることも可能である。
【００５０】ディフォルト変速点マップ６２は、各ギヤ
比においてシフトアップ及びシフトダウンが発生するト
ランスミッションの入力速度に応じた各ギヤ比のシフト
アップ及びシフトダウン速度を提供する。
比においてシフトアップ及びシフトダウンが発生するト
ランスミッションの入力速度に応じた各ギヤ比のシフト
アップ及びシフトダウン速度を提供する。
【００５１】コントローラ２４はディフォルト変速点マ
ップ６２から現在のギヤ比のシフトアップ及びシフトダ
ウン速度を検索する。コントローラ２４は現在のギヤ比
とトランスミッションの入力速度の積に対応するトラン
スミッション入力速度信号を発生し、トランスミッショ
ンの入力速度信号が検索されたシフトアップ速度以上で
あればシフトアップ信号を発生し、トランスミッション
の入力速度信号が検索されたシフトダウン速度以下であ
ればシフトダウン信号を発生する。
ップ６２から現在のギヤ比のシフトアップ及びシフトダ
ウン速度を検索する。コントローラ２４は現在のギヤ比
とトランスミッションの入力速度の積に対応するトラン
スミッション入力速度信号を発生し、トランスミッショ
ンの入力速度信号が検索されたシフトアップ速度以上で
あればシフトアップ信号を発生し、トランスミッション
の入力速度信号が検索されたシフトダウン速度以下であ
ればシフトダウン信号を発生する。
【００５２】許容される最大ギヤはセレクタセンサ４３
で発生される望ましいギヤ信号のギヤに制限される。例
えば、もしハンドル４２が第３ギヤ位置にあるときに
は、自動変速は第３ギヤ比まで実行される。
で発生される望ましいギヤ信号のギヤに制限される。例
えば、もしハンドル４２が第３ギヤ位置にあるときに
は、自動変速は第３ギヤ比まで実行される。
【００５３】シフトアップ信号及びシフトダウン信号は
トランスミッションアクチュエータ５４に伝達されて、
トランスミッション１４のギヤ比を現在のギヤ比から１
つシフトアップ又はシフトダウンする。
トランスミッションアクチュエータ５４に伝達されて、
トランスミッション１４のギヤ比を現在のギヤ比から１
つシフトアップ又はシフトダウンする。
【００５４】図１に示されたシステムでは、シフトアッ
プ及びシフトダウンは古いギヤのシフトソレノイドの励
磁を断ち、表２に従って新しいギヤのシフトソレノイド
を励磁することにより達成される。
プ及びシフトダウンは古いギヤのシフトソレノイドの励
磁を断ち、表２に従って新しいギヤのシフトソレノイド
を励磁することにより達成される。
【００５５】メモリデバイス６０はさらに、パラメータ
信号をトランスミッションのギヤ比に関係付けたデータ
を格納する少なくとも１つのカスタム変速点マップ６４
を含んでいる。好ましくは、カスタム変速点マップ６４
は例えばＥＥＰＲＯＭのような半永久メモリデバイスに
格納される。
信号をトランスミッションのギヤ比に関係付けたデータ
を格納する少なくとも１つのカスタム変速点マップ６４
を含んでいる。好ましくは、カスタム変速点マップ６４
は例えばＥＥＰＲＯＭのような半永久メモリデバイスに
格納される。
【００５６】好ましい実施態様においては、カスタム変
速点マップ６４は各ギヤ比のシフトアップ及びシフトダ
ウンのトランスミッション入力速度を格納する。プログ
ラムモードにおいては、オペレータの好み及び／又は作
業条件に応じて車両の動作中にカスタム変速点マップ６
４が制御的にプログラムし直される。
速点マップ６４は各ギヤ比のシフトアップ及びシフトダ
ウンのトランスミッション入力速度を格納する。プログ
ラムモードにおいては、オペレータの好み及び／又は作
業条件に応じて車両の動作中にカスタム変速点マップ６
４が制御的にプログラムし直される。
【００５７】幾つかの応用においては２つ以上のカスタ
ム変速点マップ６４を設けるのが望ましい。これはスイ
ッチ５０にＣ２及びＣ３で示されているような付加的な
位置を設けることにより容易に達成される。
ム変速点マップ６４を設けるのが望ましい。これはスイ
ッチ５０にＣ２及びＣ３で示されているような付加的な
位置を設けることにより容易に達成される。
【００５８】提供可能なカスタム変速点マップ６４の数
は、当業者にとって理解されるようにシステム中で利用
可能なメモリの量によってのみ制限される。プログラム
モードにおいては、コントローラ２４はシフトが発生す
る毎にパラメータ信号の値を記録するように動作する。
より詳細には、コントローラ２４はプログラムモードの
間にシフトアップ及びシフトダウンが発生する毎にトラ
ンスミッションの入力速度信号を記録する。
は、当業者にとって理解されるようにシステム中で利用
可能なメモリの量によってのみ制限される。プログラム
モードにおいては、コントローラ２４はシフトが発生す
る毎にパラメータ信号の値を記録するように動作する。
より詳細には、コントローラ２４はプログラムモードの
間にシフトアップ及びシフトダウンが発生する毎にトラ
ンスミッションの入力速度信号を記録する。
【００５９】好ましくは、トランスミッションの入力速
度信号はシフト（変速）の開始時点で記録される。しか
し、幾つかの応用においてはこの信号をシフトの間の異
なる時点で記録するのが望ましい。
度信号はシフト（変速）の開始時点で記録される。しか
し、幾つかの応用においてはこの信号をシフトの間の異
なる時点で記録するのが望ましい。
【００６０】コントローラ２４は、各ギヤ比での記録さ
れたシフトアップ及びシフトダウン速度の平均に応じて
平均シフトアップ及びシフトダウン速度信号を発生す
る。好ましくは、平均信号は各ギヤ比においての記録さ
れたシフトアップ及びシフトダウン速度の動作平均に応
じて発生される。
れたシフトアップ及びシフトダウン速度の平均に応じて
平均シフトアップ及びシフトダウン速度信号を発生す
る。好ましくは、平均信号は各ギヤ比においての記録さ
れたシフトアップ及びシフトダウン速度の動作平均に応
じて発生される。
【００６１】この方法が使用されたならば、コントロー
ラ２４は制御ループを１回実行した後にカスタム変速点
マップ６４を更新する。代案として、平均信号は各ギヤ
比での予め定められたシフトアップ及びシフトダウンの
回数の平均に応じて発生される。もしこの方法が使用さ
れると、コントローラ２４は所定回数のシフトが発生し
た後にカスタム変速点マップ６４を更新する。
ラ２４は制御ループを１回実行した後にカスタム変速点
マップ６４を更新する。代案として、平均信号は各ギヤ
比での予め定められたシフトアップ及びシフトダウンの
回数の平均に応じて発生される。もしこの方法が使用さ
れると、コントローラ２４は所定回数のシフトが発生し
た後にカスタム変速点マップ６４を更新する。
【００６２】コントローラ２４はさらに、シフトダウン
の間に新しいデータがエンジンの回転数を超えた場合に
はカスタム変速点マップ６４を更新しないようにプログ
ラムされる。これは平均シフトダウン速度信号の大きさ
を各ギヤ比の所定の値と比較することにより達成され
る。
の間に新しいデータがエンジンの回転数を超えた場合に
はカスタム変速点マップ６４を更新しないようにプログ
ラムされる。これは平均シフトダウン速度信号の大きさ
を各ギヤ比の所定の値と比較することにより達成され
る。
【００６３】この所定の値は経験的に決定され、各ギヤ
比でエンジンの速度を超過するトランスミッションの入
力速度又は車両速度に対応する。カスタムモードはコン
トローラ２４がディフォルト変速点マップ６２に代えて
カスタム変速点マップ６４の１つからデータを検索する
点を除いて、自動モードと同様に動作する。
比でエンジンの速度を超過するトランスミッションの入
力速度又は車両速度に対応する。カスタムモードはコン
トローラ２４がディフォルト変速点マップ６２に代えて
カスタム変速点マップ６４の１つからデータを検索する
点を除いて、自動モードと同様に動作する。
【００６４】より詳細には、コントローラ２４は、選択
されたカスタム変速点マップ６４から現在のギヤ比のた
めのシフトアップ及びシフトダウン速度を検索するよう
に動作する。
されたカスタム変速点マップ６４から現在のギヤ比のた
めのシフトアップ及びシフトダウン速度を検索するよう
に動作する。
【００６５】コントローラ２４はトランスミッションの
入力速度信号が検索されたシフトアップ速度以上であれ
ばシフトアップ信号を発生し、トランスミッションの入
力速度信号が検索されたシフトダウン速度以下であれば
シフトダウン信号を発生する。
入力速度信号が検索されたシフトアップ速度以上であれ
ばシフトアップ信号を発生し、トランスミッションの入
力速度信号が検索されたシフトダウン速度以下であれば
シフトダウン信号を発生する。
【００６６】カスタムモードにおいての許容される最大
ギヤ比は、自動モードと関連して上述したように、ハン
ドル４２の位置に応じて制御される。本発明はディフォ
ルト変速点マップ６２を設けずにカスタム変速点マップ
のみを使用して実行可能である。しかし、製造業者の好
ましいシフトパターンに対応する変速点マップが常にコ
ントローラ２４によってアクセス可能なので、２つの変
速点マップを設けるのが好ましい。
ギヤ比は、自動モードと関連して上述したように、ハン
ドル４２の位置に応じて制御される。本発明はディフォ
ルト変速点マップ６２を設けずにカスタム変速点マップ
のみを使用して実行可能である。しかし、製造業者の好
ましいシフトパターンに対応する変速点マップが常にコ
ントローラ２４によってアクセス可能なので、２つの変
速点マップを設けるのが好ましい。
【００６７】次に図２を参照して、本発明の１つの側面
によるコントローラ２４をプログラムするソフトウェア
の実施例を説明する。図２は本発明の好ましい実施例を
実行するためのコンピュータのソフトウェアプログラム
を示すフローチャートである。
によるコントローラ２４をプログラムするソフトウェア
の実施例を説明する。図２は本発明の好ましい実施例を
実行するためのコンピュータのソフトウェアプログラム
を示すフローチャートである。
【００６８】このフローチャートのプログラムは上述し
たマイクロプロセッサ及び関連部品を使用するのに特に
適用しているが、本発明実施例を実行するためには他の
適当なマイクロプロセッサも使用可能である。
たマイクロプロセッサ及び関連部品を使用するのに特に
適用しているが、本発明実施例を実行するためには他の
適当なマイクロプロセッサも使用可能である。
【００６９】このフローチャートは好ましいソフトウェ
アプログラムの完全で作動可能なデザインを構成し、シ
リーズＭＣ６８ＨＣ１１マイクロプロセッサシステムで
実施された。
アプログラムの完全で作動可能なデザインを構成し、シ
リーズＭＣ６８ＨＣ１１マイクロプロセッサシステムで
実施された。
【００７０】このソフトウェアプログラムは、このシス
テムに関連したインストラクションセットを使用するこ
れらの詳細フローチャートから容易に符号化されるか、
又は他の適当なマイクロプロセッサのインストラクショ
ンにより容易に符号化される。このようなフローチャー
トからソフトウェアコードを書くプロセスは、当業者に
とっては単なる機械的なステップである。
テムに関連したインストラクションセットを使用するこ
れらの詳細フローチャートから容易に符号化されるか、
又は他の適当なマイクロプロセッサのインストラクショ
ンにより容易に符号化される。このようなフローチャー
トからソフトウェアコードを書くプロセスは、当業者に
とっては単なる機械的なステップである。
【００７１】最初にステップ１００において、コントロ
ーラ２４はカスタムモード信号の存在を検出することに
より（即ち走行信号と１つのカスタム変速点マップ信号
の同時発生）、カスタムモードが要求されたかどうかを
決定する。
ーラ２４はカスタムモード信号の存在を検出することに
より（即ち走行信号と１つのカスタム変速点マップ信号
の同時発生）、カスタムモードが要求されたかどうかを
決定する。
【００７２】もしカスタムモード信号が検出されると、
コントローラはステップ１０２のカスタムモードに入
る。カスタムモードでは、上述したカスタム変速点マッ
プ６４に応じて変速（シフト）が実行される。
コントローラはステップ１０２のカスタムモードに入
る。カスタムモードでは、上述したカスタム変速点マッ
プ６４に応じて変速（シフト）が実行される。
【００７３】しかし、カスタム変速点マップ６４にデー
タが格納されていなければ、コントローラ２４はディフ
ォルト変速点マップ６２からデータを検索する。この状
態はプログラムモードが実行されないか又はカスタム変
速点マップ６４が不注意に消去された場合に発生する。
タが格納されていなければ、コントローラ２４はディフ
ォルト変速点マップ６２からデータを検索する。この状
態はプログラムモードが実行されないか又はカスタム変
速点マップ６４が不注意に消去された場合に発生する。
【００７４】カスタムモード信号が検出されなければ、
ステップ１０６に進む。ステップ１０６では、コントロ
ーラ２４はプログラムモード信号（即ちプログラム信号
と１つのカスタム変速点マップ信号の同時発生）の存在
をチェックする。
ステップ１０６に進む。ステップ１０６では、コントロ
ーラ２４はプログラムモード信号（即ちプログラム信号
と１つのカスタム変速点マップ信号の同時発生）の存在
をチェックする。
【００７５】プログラムモード信号が検出されなけれ
ば、ステップ１０８に進みコントローラ２４は自動モー
ド信号の存在をチェックする。もし自動モード信号が検
出されると、ステップ１１０に進み自動モードに入る。
ば、ステップ１０８に進みコントローラ２４は自動モー
ド信号の存在をチェックする。もし自動モード信号が検
出されると、ステップ１１０に進み自動モードに入る。
【００７６】自動モードでは、カスタム変則点マップ６
２に応じて変速が実行される。反対に、ステップ１０８
で自動モード信号が検出されなければ、ステップ１１２
に進みコントローラ２４は手動モードに入る。
２に応じて変速が実行される。反対に、ステップ１０８
で自動モード信号が検出されなければ、ステップ１１２
に進みコントローラ２４は手動モードに入る。
【００７７】手動モードでは、トランスミッションのギ
ヤ比はギヤセレクタ４０により発生される望ましいギヤ
比信号に応じて制御される。もしステップ１０６でプロ
グラムモード信号が検出されたなら、ステップ１１４に
進んでコントローラ２４はプログラムモードに入る。ス
テップ１１４では、望ましいギヤ比信号に応じてトラン
スミッション制御信号が発生される。
ヤ比はギヤセレクタ４０により発生される望ましいギヤ
比信号に応じて制御される。もしステップ１０６でプロ
グラムモード信号が検出されたなら、ステップ１１４に
進んでコントローラ２４はプログラムモードに入る。ス
テップ１１４では、望ましいギヤ比信号に応じてトラン
スミッション制御信号が発生される。
【００７８】次いでステップ１１８に進んでプログラム
モードに入ってからＸからＹへのギヤシフトが発生した
かどうかを決定する。ここでＸはギヤをシフトする前の
ギヤ比であり、Ｙはシフト後のギヤ比である。もしギヤ
のシフトが発生していなければ、ステップ１００に復帰
する。
モードに入ってからＸからＹへのギヤシフトが発生した
かどうかを決定する。ここでＸはギヤをシフトする前の
ギヤ比であり、Ｙはシフト後のギヤ比である。もしギヤ
のシフトが発生していなければ、ステップ１００に復帰
する。
【００７９】しかし、もしギヤのシフトが発生していれ
ば、ステップ１２０に進んでギヤシフトが所定の安全及
び有効要求に合致しているかどうかを決定する。もしギ
ヤシフトが有効要求に合致していなければ、ステップ１
００に復帰する。
ば、ステップ１２０に進んでギヤシフトが所定の安全及
び有効要求に合致しているかどうかを決定する。もしギ
ヤシフトが有効要求に合致していなければ、ステップ１
００に復帰する。
【００８０】反対に、もしギヤシフトが有効であればス
テップ１２４に進む。ステップ１２４では、コントロー
ラ２４はいま発生したＸからＹへのギヤシフトのための
平均信号を更新する。より詳細には、プログラムモード
で発生する各ギヤ比でのシフトアップ及びシフトダウン
の間でのトランスミッションの入力速度の動作平均が維
持される。
テップ１２４に進む。ステップ１２４では、コントロー
ラ２４はいま発生したＸからＹへのギヤシフトのための
平均信号を更新する。より詳細には、プログラムモード
で発生する各ギヤ比でのシフトアップ及びシフトダウン
の間でのトランスミッションの入力速度の動作平均が維
持される。
【００８１】シフト（変速）が発生すると、コントロー
ラ２４はギヤシフトの開始で検出されたトランスミッシ
ョンの入力速度に応じて適切な平均を更新する。例え
ば、もし第３ギヤから第４ギヤへのシフトアップがあっ
たとすると、第３ギヤでのシフトアップ速度での平均信
号が再計算される。
ラ２４はギヤシフトの開始で検出されたトランスミッシ
ョンの入力速度に応じて適切な平均を更新する。例え
ば、もし第３ギヤから第４ギヤへのシフトアップがあっ
たとすると、第３ギヤでのシフトアップ速度での平均信
号が再計算される。
【００８２】次いでステップ１２６に進みコントローラ
２４は平均信号で適切なカスタム変速点マップ６４を更
新する。これは再計算された平均信号でマップ６４に格
納されている現存データをオーバーライトすることによ
り達成される。
２４は平均信号で適切なカスタム変速点マップ６４を更
新する。これは再計算された平均信号でマップ６４に格
納されている現存データをオーバーライトすることによ
り達成される。
【００８３】図２において、制御ルーチンは制御ループ
を１回実行する間にカスタム変速点マップ６４を更新動
作するように示されている。もし各ギヤ比でのシフトア
ップ速度及びシフトダウン速度の動作平均が維持される
ならば、これは好ましい方法である。
を１回実行する間にカスタム変速点マップ６４を更新動
作するように示されている。もし各ギヤ比でのシフトア
ップ速度及びシフトダウン速度の動作平均が維持される
ならば、これは好ましい方法である。
【００８４】代案として、平均信号は各ギヤでの所定回
数のシフトアップ、シフトダウンの後に計算することも
可能である。もしこの方法が使用されると、カスタム変
速点マップ６４は所定回数のギヤシフトが発生するまで
更新されることはない。
数のシフトアップ、シフトダウンの後に計算することも
可能である。もしこの方法が使用されると、カスタム変
速点マップ６４は所定回数のギヤシフトが発生するまで
更新されることはない。
【００８５】平均以外の他の統計も使用可能である。例
えば、平均を計算する前に最大及び最小値又は極大値、
極小値を除外するのが望ましい。
えば、平均を計算する前に最大及び最小値又は極大値、
極小値を除外するのが望ましい。
【００８６】
【産業上の利用可能性】本発明は車輪型ローダ等の建設
車両に理想的に適用される。建設車両の環境下では、ト
ランスミッションの変速点がオペレータの好み及び／又
は作動条件に応じて決定されるので、本発明は有効であ
る。
車両に理想的に適用される。建設車両の環境下では、ト
ランスミッションの変速点がオペレータの好み及び／又
は作動条件に応じて決定されるので、本発明は有効であ
る。
【００８７】この特徴を提供することにより、本発明は
オペレータをして手動モードよりもカスタムモードを使
用することを奨励する。カスタムモードではギヤは自動
的にシフトするので、オペレータの手は例えば作業器具
のコントロールレバー等の他のコントロール要素を操作
するために自由となる。
オペレータをして手動モードよりもカスタムモードを使
用することを奨励する。カスタムモードではギヤは自動
的にシフトするので、オペレータの手は例えば作業器具
のコントロールレバー等の他のコントロール要素を操作
するために自由となる。
【００８８】カスタム変速点マップ６４の１つをプログ
ラムし直すのが望ましいときには、スイッチ５１をプロ
グラムモード位置に移動し、スイッチ５０をカスタム変
速点マップ６４の１つを選択する位置に移動する。プロ
グラムモード信号が発生されると、コントローラ２４は
プログラムモードに入る。
ラムし直すのが望ましいときには、スイッチ５１をプロ
グラムモード位置に移動し、スイッチ５０をカスタム変
速点マップ６４の１つを選択する位置に移動する。プロ
グラムモード信号が発生されると、コントローラ２４は
プログラムモードに入る。
【００８９】次いでオペレータはギヤセレクタ４０を使
用してギヤ比をマニュアルで制御しながら作業サイクル
を実行する。オペレータがギヤ比を変更する毎に、コン
トローラ２４はトランスミッションの入力速度信号の値
を記録する。
用してギヤ比をマニュアルで制御しながら作業サイクル
を実行する。オペレータがギヤ比を変更する毎に、コン
トローラ２４はトランスミッションの入力速度信号の値
を記録する。
【００９０】各ギヤ比についてシフトアップ及びシフト
ダウンのためのトランスミッションの入力速度の平均が
維持され、コントローラ２４は再計算された平均により
適切なカスタム変速点マップ６４を更新する。
ダウンのためのトランスミッションの入力速度の平均が
維持され、コントローラ２４は再計算された平均により
適切なカスタム変速点マップ６４を更新する。
【００９１】スイッチ５１が引き続いて走行位置に移動
されると、コントローラ２４はカスタムモードに入る。
カスタムモードでは、ギヤシフトは更新されたカスタム
変速点マップ６４に応じて行われる。
されると、コントローラ２４はカスタムモードに入る。
カスタムモードでは、ギヤシフトは更新されたカスタム
変速点マップ６４に応じて行われる。
【００９２】本発明の他の側面、目的及び利益は図面、
発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究することに
より得ることができる。
発明の詳細な説明及び特許請求の範囲を研究することに
より得ることができる。
【００９３】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、車両の動作中にオペレータの好み及び／又は作業条
件に応じてオペレータがトランスミッションの変速点を
変更することのできる自動変速機が提供される。これに
よりギヤシフトが自動的に発生するカスタムモードにお
いて、オペレータの手を他の制御要素を操作するために
解放することができる。
で、車両の動作中にオペレータの好み及び／又は作業条
件に応じてオペレータがトランスミッションの変速点を
変更することのできる自動変速機が提供される。これに
よりギヤシフトが自動的に発生するカスタムモードにお
いて、オペレータの手を他の制御要素を操作するために
解放することができる。
【図１】本発明制御システムの望ましい実施態様を概略
的に示す図である。
的に示す図である。
【図２】本発明のある側面を実行するためのソフトウェ
アのフローチャートである。
アのフローチャートである。
１２ エンジン １４ トランスミッション ２４ トランスミッションコントローラ ３０ パラメータセンサ ３２ 車両速度センサ ４０ ギヤセレクタ ４８ モードセレクタ ６０ メモリデバイス ６２ ディフォルト変速点マップ ６４ カスタム変速点マップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リック・ディ・バンス アメリカ合衆国、61571イリノイ、ワシン トン、リンカーン206 (72)発明者 スチーブン・ティ・ウファイル アメリカ合衆国、61604イリノイ、ピオー リア、エヌ・エリス2200
Claims (31)
- 【請求項１】 作動パラメータを検出してパラメータ信
号を発生するセンサと；トランスミッションのギヤ比を
パラメータ信号に関係付けるデータを格納するカスタム
変速点マップを含んだメモリデバイスと；車両の動作中
にカスタム変速点マップをプログラムするプログラム手
段と；パラメータ信号を受け取り、カスタム変速点マッ
プからデータを検索し、検索したデータとパラメータ信
号を処理してトランスミッション制御信号を発生するコ
ントローラと；トランスミッション制御信号を受け取り
この制御信号に応じてトランスミッションのギヤ比を制
御するアクチュエータと；を具備したエンジンにより駆
動される複数のギヤ比を含んだトランスミッションを有
する車両に使用する装置。 - 【請求項２】 自動モード信号とカスタムモード信号の
１つを制御的に発生するように適合したモードセレクタ
をさらに具備し；前記メモリデバイスはトランスミッシ
ョンのギヤ比をパラメータ信号に関係付けるデータを格
納するディフォルト変速点マップをさらに含み；前記コ
ントローラはさらに自動モード及びカスタムモード信号
を受け取り、自動モード信号を受け取ったときにはディ
フォルト変速点マップからデータを検索し、カスタムモ
ード信号を受け取ったときにはカスタム変速点マップか
らデータを検索し、検索したデータとパラメータ信号を
処理してトランスミッション制御信号を発生する請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】 プログラム可能な信号を制御的に発生す
るモードセレクタと；望ましいギヤ比を示す複数の位置
に移動可能なギヤセレクタと；ギヤセレクタの位置を検
出し望ましいギヤ比信号を発生するセンサとをさらに具
備し；前記カスタム変速点マップは各ギヤ比でシフトア
ップ及びシフトダウンが発生するパラメータ信号の大き
さに対応した各ギヤ比のシフトアップ及びシフトダウン
の値を含んでおり；前記コントローラはプログラムモー
ド信号と望ましいギヤ比信号を受け取り、プログラムモ
ード信号を受け取ったときにはプログラムモードで作動
するように適合しており、該プログラムモードは望まし
いギヤ比信号に応じてトランスミッション制御信号を発
生し、シフトアップ及びシフトダウンが発生するとパラ
メータ信号の大きさを記録し、各ギヤ比での記録された
パラメータ信号の平均に応じて平均シフトアップ及びシ
フトダウン信号を発生し、該平均信号によりカスタム変
速点マップを更新するように動作する請求項１記載の装
置。 - 【請求項４】 前記モードセレクタはカスタムモード信
号を制御的に発生するように適合しており；前記コント
ローラはカスタムモード信号を受け取りカスタムモード
に入るように適合しており、該カスタムモードはカスタ
ム変速点マップから現在のギヤ比の値をシフトアップ及
びシフトダウンし、検索された値とパラメータ信号を処
理してトランスミッション制御信号を発生するように動
作する請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 パラメータ信号はトランスミッション入
力速度に対応する請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 パラメータ信号はトランスミッション出
力速度に対応する請求項４記載の装置。 - 【請求項７】 前記平均信号は各ギヤ比でシフトアップ
及びシフトダウンが所定回数あった後に発生される請求
項３記載の装置。 - 【請求項８】 前記平均信号は各ギヤ比での記録された
シフトアップ及びシフトダウン速度の動作平均に応じて
発生される請求項３記載の装置。 - 【請求項９】 シフト動作の間にデータがエンジンの回
転数を上回った場合にはそのデータがカスタム変速点マ
ップに格納されない請求項１記載の装置。 - 【請求項１０】 複数の制御的に選択可能なカスタム変
速点マップを具備した請求項１記載の装置。 - 【請求項１１】 車両速度を示すパラメータを検出し該
検出に応じて車両速度信号を発生する速度センサと；自
動モード信号及びカスタムモード信号の１つを制御的に
発生するように適合したモードセレクタと；各ギヤ比で
のシフトアップ及びシフトダウン速度を格納するディフ
ォルト変速点マップ及びカスタム変速点マップを有する
メモリデバイスと；車両の動作中にオペレータがカスタ
ム変速点マップのプログラムをすることを許容するプロ
グラム手段と；車両速度信号、自動モード信号及びカス
タムモード信号を受け取り、自動モード信号を受け取っ
たときにディフォルト変速点マップから現在のギヤ比で
のシフトアップ速度及びシフトダウン速度を検索し、カ
スタムモード信号を受け取ったときカスタム変速点マッ
プから現在のギヤ比でのシフトアップ速度及びシフトダ
ウン速度を検索し、車両速度信号に応じた信号が検索さ
れたシフトアップ速度よりも大きいときにシフトアップ
信号を発生し、車両速度信号に応じた信号が検索したシ
フトダウン速度よりも小さいときにシフトダウン信号を
発生するように適合したコントローラと；シフトアップ
及びシフトダウン信号を受け取り該信号に応じてトラン
スミッションのギヤ比を制御するように適合したアクチ
ュエータと；を具備したエンジンにより駆動される複数
のギヤ比を含んだトランスミッションを有する車両に使
用する装置。 - 【請求項１２】 望ましいギヤ比を示す複数の位置に移
動可能なギヤセレクタと；ギヤセレクタの位置を検出し
望ましいギヤ比信号を発生するセンサとをさらに具備
し；前記モードセレクタはさらにプログラムモード信号
を制御的に発生し；前記コントローラはプログラムモー
ド信号及び望ましいギヤ比信号を受け取り、プログラム
モード信号を受け取ったときプログラムモードで動作
し、該プログラムモードは望ましいギヤ比信号に応じて
トランスミッション制御信号を発生し、シフトアップ及
びシフトダウンが発生する毎に車両速度信号に応じた信
号を記録し、各ギヤ比で記録された信号に応じた平均シ
フトアップ及びシフトダウン速度信号を発生し、平均シ
フトアップ及びシフトダウン速度信号によりカスタム変
速点マップを更新するように動作する請求項１１記載の
装置。 - 【請求項１３】 車両速度に応じた信号はトランスミッ
ション入力速度に対応する請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 車両速度に応じた信号はトランスミッ
ション出力速度に対応する請求項１２記載の装置。 - 【請求項１５】 前記平均信号は各ギヤ比で所定回数の
シフトアップ及びシフトダウンをした後に発生される請
求項１２記載の装置。 - 【請求項１６】 前記平均信号は各ギヤ比でシフトアッ
プ及びシフトダウンのために記録された値の平均に応じ
て発生される請求項１２記載の装置。 - 【請求項１７】 シフト動作の間に新しいデータがエン
ジンの回転速度を超えた場合にはカスタム変速点マップ
は更新されない請求項１２記載の装置。 - 【請求項１８】 車両速度を示すパラメータを検出し、
検出に応じて車両速度信号を発生する速度センサと；望
ましいギヤ比を示す複数の位置に移動可能なギヤセレク
タと；ギヤセレクタの位置を検出し望ましいギヤ比信号
を発生するセンサと；カスタムモード信号及びプログラ
ムモード信号の１つを制御的に発生するように適合した
モードセレクタと；各ギヤ比でのシフトアップ速度及び
シフトダウン速度を提供するように適合したカスタム変
速点マップを有するメモリデバイスと；プログラムモー
ド信号、カスタムモード信号、車両速度信号及び望まし
いギヤ比信号を受け取り、プログラムモード信号を受け
取るとプログラムモードでカスタムモード信号を受け取
るとカスタムモードで作動するように適合し、該プログ
ラムモードは望ましいギヤ比信号に応じてトランスミッ
ション制御信号を発生し、シフトアップ及びシフトダウ
ンが発生する毎に車両速度信号に応じた信号を記録し、
各ギヤ比で記録された信号の平均に応じて平均シフトア
ップ及びシフトダウン速度信号を発生し、平均シフトア
ップ及びシフトダウン速度信号によりカスタム変速点マ
ップを更新するように動作し、該カスタムモードはカス
タム変速点マップから現在のギヤ比でのシフトアップ及
びシフトダウン速度を検索し、検索データ及び車両速度
信号に応じた信号を処理してトランスミッション制御信
号を発生するように動作するコントローラと；シフトア
ップ及びシフトダウン信号を受け取りこれに応じてトラ
ンスミッションのギヤ比を制御するように適合したアク
チュエータと；を具備したエンジンにより駆動される複
数のギヤ比を含んだトランスミッションを有する車両に
使用する装置。 - 【請求項１９】 モードセレクタは自動モード信号を制
御的に発生するように適合しており；メモリデバイスは
各ギヤ比でのシフトアップ速度及びシフトダウン速度を
提供するように適合したディフォルト変速点マップを含
んでおり；コントローラは自動モード信号を受け取り自
動モードで動作するように適合しており、該自動モード
はディフォルト変速点マップからデータを検索し、検索
したデータと車両速度信号に応じた信号を処理してトラ
ンスミッション制御信号を発生するように動作する請求
項１８記載の装置。 - 【請求項２０】 モードセレクタは手動モード信号を制
御的に発生するように適合しており；コントローラは手
動モード信号を受け取って手動モードで動作するように
適合しており、該手動モードは望ましいギヤ比信号に応
じてトランスミッション制御信号を発生するように動作
する請求項１９記載の装置。 - 【請求項２１】 車両速度に応じた信号はトランスミッ
ション入力速度に対応する請求項２０記載の装置。 - 【請求項２２】 車両速度に応じた信号はトランスミッ
ション出力速度に対応する請求項２０記載の装置。 - 【請求項２３】 平均信号は各ギヤ比で所定回数のシフ
トアップ及びシフトダウンがあった後に発生される請求
項２２記載の装置。 - 【請求項２４】 平均信号は各ギヤ比での記録されたシ
フトアップ及びシフトダウン速度の動作平均に応じて発
生される請求項２２記載の装置。 - 【請求項２５】 新しいデータがシフトダウンの間にエ
ンジンの回転速度を超えた場合にはカスタム変速点マッ
プは更新されない請求項２４記載の装置。 - 【請求項２６】 モードセレクタは手動モード信号を制
御的に発生するように適合しており；コントローラは手
動モード信号を受け取って手動モードで動作するように
適合しており、該手動モードは望ましいギヤ比信号に応
じてトランスミッション制御信号を発生するように動作
する請求項１８記載の装置。 - 【請求項２７】 複数の制御的に選択可能なカスタム変
速点マップを有する請求項２５記載の装置。 - 【請求項２８】 複数のギヤ比と、作動パラメータを検
出してパラメータ信号を発生するように適合したセンサ
と、トランスミッションのギヤ比をパラメータ信号に関
係付けるデータを格納する変速点マップと、望ましいギ
ヤ比を示す複数の位置に移動可能なギヤセレクタと、ギ
ヤセレクタの位置を検出し望ましいギヤ比信号を発生す
るように適合したセンサとを含んだエンジンにより駆動
されるトランスミッションを有する車両に使用する方法
であって、該方法は：カスタムモード信号及びプログラ
ムモード信号の１つを制御的に発生し；プログラムモー
ド信号に応じてプログラムモードで動作し、該プログラ
ムモードは望ましいギヤ比信号に応じてトランスミッシ
ョン制御信号を発生し、各ギヤチェンジ毎にパラメータ
信号の値を記録し、記録された値により変速点マップを
更新するように動作すること；カスタムモード信号に応
じてカスタムモードで動作し、該カスタムモードは変速
点マップからデータを検索し、検索されたデータ及びパ
ラメータ信号を処理してトランスミッション制御信号を
発生するように動作すること；トランスミッション制御
信号に応じてトランスミッションのギヤ比を制御する；
各ステップから構成される。 - 【請求項２９】 パラメータ信号はトランスミッション
入力速度に応じて発生される請求項２８記載の方法。 - 【請求項３０】 パラメータ信号はトランスミッション
出力速度に応じて発生される請求項２８記載の方法。 - 【請求項３１】 複数のギヤ比と、車両速度を示すパラ
メータを検出して車両速度信号を発生するように適合し
た速度センサと、各ギヤ比毎にシフトアップ及びシフト
ダウン速度を提供するように適合したディフォルト及び
カスタム変速点マップと、望ましいギヤ比信号を示す複
数の位置に移動可能なギヤセレクタと、ギヤセレクタの
位置を検出して望ましいギヤ比信号を発生するように適
合したセンサとを含んだエンジンにより駆動されるトラ
ンスミッションを有する車両に使用する方法であって、
該方法は：自動モード信号、カスタムモード信号及びプ
ログラムモード信号の１つを制御的に発生し；自動モー
ド信号に応じて自動モードで動作し、該自動モードはデ
ィフォルト変速点マップから現在のギヤ比のシフトアッ
プ及びシフトダウン速度を検索し、検索した速度及び車
両速度信号に応じた信号を処理してトランスミッション
制御信号を発生するように動作すること；プログラムモ
ード信号に応じてプログラムモードで動作し、該プログ
ラムモードはシフトアップ及びシフトダウンが発生する
毎に車両速度信号に応じた信号を記録し、各ギヤ比で記
録された信号の平均に応じて平均シフトアップ及びシフ
トダウン速度信号を発生し、平均シフトアップ及びシフ
トダウン速度信号によりカスタム変速点マップを更新す
るように動作すること；カスタムモード信号に応じてカ
スタムモードで動作し、該カスタムモードはカスタム変
速点マップから現在のギヤ比のシフトアップ及びシフト
ダウン速度を検索し、検索した速度及び車両速度信号に
応じた信号を処理してトランスミッション制御信号を発
生するように動作すること；トランスミッション制御信
号に応じてトランスミッションのギヤ比を制御する；各
ステップから構成される。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| US07/902,217 US5459658A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Automatic transmission with programmable shiftpoints |
| US07/902217 | 1992-06-22 |
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| JPH0650418A true JPH0650418A (ja) | 1994-02-22 |
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ID=25415507
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE (1) | DE4320700A1 (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |