JPH07179137A - 車両のエンジンオーバラン防止装置 - Google Patents
車両のエンジンオーバラン防止装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 15
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車両のエンジンオーバラン防止装置に関し、傾
斜面における下り走行等に際して操作者がエンジンのオ
ーバラン状態を判断することなく操作ができ、傾斜面等
における操作が簡単でかつ容易にできて操作者が安心し
て操作ができるとともに、エンジンのオーバランによる
エンジンの故障・破損が未然に防止できることを目的と
する。 【構成】エンジンのオーバランが検知される場合におい
て、ロックアップ付トルクコンバータのロックアップの
ＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップを
ＯＦＦ状態にさせ、すべりを生じさせるように制御し、
またロックアップ付トルクコンバータのロックアップＯ
ＦＦ状態であることが検知されて１速度段以外の速度段
状態が検知される際には速度段を１段下の速度段に切換
えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速
させるように制御し、更にロックアップ付トルクコンバ
ータのロックアップＯＦＦ状態であることが検知されか
つ１速度段の速度段状態が検知される際にはブレーキを
作動させ車速を減速させるように制御する構成とする。
斜面における下り走行等に際して操作者がエンジンのオ
ーバラン状態を判断することなく操作ができ、傾斜面等
における操作が簡単でかつ容易にできて操作者が安心し
て操作ができるとともに、エンジンのオーバランによる
エンジンの故障・破損が未然に防止できることを目的と
する。 【構成】エンジンのオーバランが検知される場合におい
て、ロックアップ付トルクコンバータのロックアップの
ＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップを
ＯＦＦ状態にさせ、すべりを生じさせるように制御し、
またロックアップ付トルクコンバータのロックアップＯ
ＦＦ状態であることが検知されて１速度段以外の速度段
状態が検知される際には速度段を１段下の速度段に切換
えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速
させるように制御し、更にロックアップ付トルクコンバ
ータのロックアップＯＦＦ状態であることが検知されか
つ１速度段の速度段状態が検知される際にはブレーキを
作動させ車速を減速させるように制御する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジンオーバ
ラン防止装置に関し、例えばブルドーザ、油圧ショベ
ル、クレーン等の装軌車、特にブルドーザに用いて好適
な車両のエンジンオーバラン防止装置に関するものであ
る。
ラン防止装置に関し、例えばブルドーザ、油圧ショベ
ル、クレーン等の装軌車、特にブルドーザに用いて好適
な車両のエンジンオーバラン防止装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ブルドーザが傾斜面等を下るよ
うに走行する際には、車体の自重等により走行が加速さ
れ、エンジンが逆駆動されエンジン設計等の際に定めら
れるエンジンの許容回転数を超えてオーバランするよう
な場合がある。従来は、このようなエンジンのオーバラ
ン状態を放置しておくとエンジンの故障・破損原因にも
なりかねないために、操作者が逐次エンジンのオーバラ
ン状態を判断してエンジンの回転数を低下させるように
ブレーキを作動させる等して、エンジンのオーバランの
防止を図っている。
うに走行する際には、車体の自重等により走行が加速さ
れ、エンジンが逆駆動されエンジン設計等の際に定めら
れるエンジンの許容回転数を超えてオーバランするよう
な場合がある。従来は、このようなエンジンのオーバラ
ン状態を放置しておくとエンジンの故障・破損原因にも
なりかねないために、操作者が逐次エンジンのオーバラ
ン状態を判断してエンジンの回転数を低下させるように
ブレーキを作動させる等して、エンジンのオーバランの
防止を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなエンジンのオーバランの防止は、操作者自身によ
るエンジンのオーバラン状態の判断においてブレーキを
作動させる等して行なっているために、操作者の判断お
よび操作が煩雑になるとともに、操作者の判断誤りによ
っては高価なエンジンの故障のみならず破損をも導きか
ねないという問題点がある。本発明は、このような問題
点を解決することを目的として、傾斜面における下り走
行等に際して操作者がエンジンのオーバラン状態を判断
することなく操作ができ、傾斜面等における操作が簡単
でかつ容易にできて操作者が安心して操作ができるとと
もに、エンジンのオーバランによるエンジンの故障・破
損が未然に防止できる車両のエンジンオーバラン防止装
置を提供することにある。
ようなエンジンのオーバランの防止は、操作者自身によ
るエンジンのオーバラン状態の判断においてブレーキを
作動させる等して行なっているために、操作者の判断お
よび操作が煩雑になるとともに、操作者の判断誤りによ
っては高価なエンジンの故障のみならず破損をも導きか
ねないという問題点がある。本発明は、このような問題
点を解決することを目的として、傾斜面における下り走
行等に際して操作者がエンジンのオーバラン状態を判断
することなく操作ができ、傾斜面等における操作が簡単
でかつ容易にできて操作者が安心して操作ができるとと
もに、エンジンのオーバランによるエンジンの故障・破
損が未然に防止できる車両のエンジンオーバラン防止装
置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による車両のエン
ジンオーバラン防止装置は、基本的には、（ａ）エンジ
ンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｂ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバ
ランが検知される場合には、ブレーキを作動させ車速を
減速させるように制御するオーバラン制御手段を具える
こと、または（ａ）ロックアップ付トルクコンバータの
ロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアッ
プ検知手段、（ｂ）エンジンのオーバランを検知するオ
ーバラン検知手段および（ｃ）このオーバラン検知手段
によりエンジンのオーバランが検知される場合におい
て、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付ト
ルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが
検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、す
べりを生じさせるように制御するオーバラン制御手段を
具えること、または（ａ）自動変速トランスミッション
の速度段状態を検知する速度段検知手段、（ｂ）エンジ
ンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｃ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバ
ランが検知される場合において、前記速度段検知手段に
より１速度段以外の速度段状態が検知される際には速度
段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジン
ブレーキにより車速を減速させるように制御するオーバ
ラン制御手段を具えることである。
ジンオーバラン防止装置は、基本的には、（ａ）エンジ
ンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｂ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバ
ランが検知される場合には、ブレーキを作動させ車速を
減速させるように制御するオーバラン制御手段を具える
こと、または（ａ）ロックアップ付トルクコンバータの
ロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアッ
プ検知手段、（ｂ）エンジンのオーバランを検知するオ
ーバラン検知手段および（ｃ）このオーバラン検知手段
によりエンジンのオーバランが検知される場合におい
て、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付ト
ルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが
検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、す
べりを生じさせるように制御するオーバラン制御手段を
具えること、または（ａ）自動変速トランスミッション
の速度段状態を検知する速度段検知手段、（ｂ）エンジ
ンのオーバランを検知するオーバラン検知手段および
（ｃ）このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバ
ランが検知される場合において、前記速度段検知手段に
より１速度段以外の速度段状態が検知される際には速度
段を１段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジン
ブレーキにより車速を減速させるように制御するオーバ
ラン制御手段を具えることである。
【０００５】
【作用】エンジンのオーバランがエンジン検知手段によ
って検知される場合においては、オーバラン制御手段に
おいて、 ｉ）ブレーキを作動させ、車速を減速させるように制御
することで、およびまたは ii）ロックアップ検知手段によってロックアップ付トル
クコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが検
知される際には、ロックアップをＯＦＦ状態にさせ、す
べりを生じさせるように制御することで、およびまたは iii) 速度段検知手段によって自動変速トランスミッシ
ョンの１速度段以外の速度段状態であることが検知され
る際には、速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウ
ンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように
制御することで、逆駆動によるエンジンの回転を低下さ
せ、エンジンのオーバランを防止する。
って検知される場合においては、オーバラン制御手段に
おいて、 ｉ）ブレーキを作動させ、車速を減速させるように制御
することで、およびまたは ii）ロックアップ検知手段によってロックアップ付トル
クコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが検
知される際には、ロックアップをＯＦＦ状態にさせ、す
べりを生じさせるように制御することで、およびまたは iii) 速度段検知手段によって自動変速トランスミッシ
ョンの１速度段以外の速度段状態であることが検知され
る際には、速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウ
ンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるように
制御することで、逆駆動によるエンジンの回転を低下さ
せ、エンジンのオーバランを防止する。
【０００６】なお、特にロックアップ付トルクコンバー
タ車である場合には、（ａ）ロックアップ付トルクコン
バータのロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロ
ックアップ検知手段、（ｂ）エンジンのオーバランを検
知するオーバラン検知手段および（ｃ）このオーバラン
検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合
において、前記ロックアップ検知手段によりロックアッ
プ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態である
ことが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさ
せ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロック
アップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＦＦ状態であることが検知される際
にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御す
るオーバラン制御手段を具えるように構成することが好
ましい。
タ車である場合には、（ａ）ロックアップ付トルクコン
バータのロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロ
ックアップ検知手段、（ｂ）エンジンのオーバランを検
知するオーバラン検知手段および（ｃ）このオーバラン
検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合
において、前記ロックアップ検知手段によりロックアッ
プ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態である
ことが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさ
せ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロック
アップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＦＦ状態であることが検知される際
にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御す
るオーバラン制御手段を具えるように構成することが好
ましい。
【０００７】また、特に自動変速トランスミッション車
の場合には、（ａ）自動変速トランスミッションの速度
段状態を検知する速度段検知手段、（ｂ）エンジンのオ
ーバランを検知するオーバラン検知手段および（ｃ）こ
のオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検
知される場合において、前記変速段検知手段により１速
度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１段
下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキ
により車速を減速させるように制御し、また前記速度段
検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際に
はブレーキを作動させ車速を減速させるように制御する
オーバラン制御手段を具えるように構成することが好ま
しい。
の場合には、（ａ）自動変速トランスミッションの速度
段状態を検知する速度段検知手段、（ｂ）エンジンのオ
ーバランを検知するオーバラン検知手段および（ｃ）こ
のオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが検
知される場合において、前記変速段検知手段により１速
度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１段
下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキ
により車速を減速させるように制御し、また前記速度段
検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際に
はブレーキを作動させ車速を減速させるように制御する
オーバラン制御手段を具えるように構成することが好ま
しい。
【０００８】さらには、ロックアップ付トルクコンバー
タおよび自動変速トランスミッション車の場合には、
（ａ）ロックアップ付トルクコンバータのロックアップ
のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアップ検知手段、
（ｂ）自動変速トランスミッションの速度段状態を検知
する速度段検知手段、（ｃ）エンジンのオーバランを検
知するオーバラン検知手段および（ｄ）このオーバラン
検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合
において、前記ロックアップ検知手段によりロックアッ
プ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態である
ことが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさ
せ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロック
アップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＦＦ状態であることが検知されて前
記速度段検知手段により１速度段以外の速度段状態が検
知される際には速度段を１段下の速度段に切換えシフト
ダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるよ
うに制御し、更に前記ロックアップ検知手段によるロッ
クアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状
態であることが検知されかつ前記速度段検知手段により
１速度段の速度段状態が検知されて際にはブレーキを作
動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御
手段を具えるように構成することが好ましい。
タおよび自動変速トランスミッション車の場合には、
（ａ）ロックアップ付トルクコンバータのロックアップ
のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックアップ検知手段、
（ｂ）自動変速トランスミッションの速度段状態を検知
する速度段検知手段、（ｃ）エンジンのオーバランを検
知するオーバラン検知手段および（ｄ）このオーバラン
検知手段によりエンジンのオーバランが検知される場合
において、前記ロックアップ検知手段によりロックアッ
プ付トルクコンバータのロックアップのＯＮ状態である
ことが検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさ
せ、すべりを生じさせるように制御し、また前記ロック
アップ検知手段によりロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＦＦ状態であることが検知されて前
記速度段検知手段により１速度段以外の速度段状態が検
知される際には速度段を１段下の速度段に切換えシフト
ダウンさせエンジンブレーキにより車速を減速させるよ
うに制御し、更に前記ロックアップ検知手段によるロッ
クアップ付トルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状
態であることが検知されかつ前記速度段検知手段により
１速度段の速度段状態が検知されて際にはブレーキを作
動させ車速を減速させるように制御するオーバラン制御
手段を具えるように構成することが好ましい。
【０００９】ところで、前記オーバラン検知手段は、エ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサを具
え、このエンジン回転数センサにより検出されるエンジ
ン回転数が所定回転数以上、例えば設計許容回転数以上
である場合にはエンジンのオーバランとして検知するこ
とが好ましい。
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサを具
え、このエンジン回転数センサにより検出されるエンジ
ン回転数が所定回転数以上、例えば設計許容回転数以上
である場合にはエンジンのオーバランとして検知するこ
とが好ましい。
【００１０】本発明の他の目的は、後述される詳細な説
明から明らかにされる。しかしながら、詳細な説明およ
び具体的実施例は最も好ましい実施態様について説明す
るが、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変
形はその詳細な説明から当業者にとって明らかであるこ
とから、具体的例としてのみ述べるものである。
明から明らかにされる。しかしながら、詳細な説明およ
び具体的実施例は最も好ましい実施態様について説明す
るが、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変
形はその詳細な説明から当業者にとって明らかであるこ
とから、具体的例としてのみ述べるものである。
【００１１】
【実施例】次に、本発明による車両のエンジンオーバラ
ン防止装置の具体的実施例につき、ブルドーザに適用し
た場合について図面を参照しつつ説明する。図１に外観
斜視図が示されているブルドーザ１において、このブル
ドーザ１の車体２上には、図示されないエンジンを収納
しているボンネット３、およびブルドーザ１を運転操作
するオペレータのオペレータ席４が配設されている。ま
た、車体２の左右の両側部には、車体２を前進、後進お
よび旋回に走行させる各履帯５が設けられている。これ
ら両履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって
各履帯５毎に対応するスプロケット６により独立して走
行駆動される。なお、右側部の履帯５およびスプロケッ
ト６は図示されていない。
ン防止装置の具体的実施例につき、ブルドーザに適用し
た場合について図面を参照しつつ説明する。図１に外観
斜視図が示されているブルドーザ１において、このブル
ドーザ１の車体２上には、図示されないエンジンを収納
しているボンネット３、およびブルドーザ１を運転操作
するオペレータのオペレータ席４が配設されている。ま
た、車体２の左右の両側部には、車体２を前進、後進お
よび旋回に走行させる各履帯５が設けられている。これ
ら両履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって
各履帯５毎に対応するスプロケット６により独立して走
行駆動される。なお、右側部の履帯５およびスプロケッ
ト６は図示されていない。
【００１２】また、車体２の左右の側部には、車体２の
前部に位置するブレード７を先端側で支持する左および
右のストレートフレーム８，９の基端部が各トラニオン
１０によってブレード７が上昇・下降可能なように枢支
され車体２に結合されている。なお、右側部のトラニオ
ン１０は図示されてはいない。さらに、ブレード７に
は、このブレード７を上昇・下降させる左右一対のブレ
ードリフトシリンダ１１が車体２との間に、またブレー
ド７を左右に傾斜させるブレース１２およびブレードチ
ルトシリンダ１３がそのブレース１２を左ストレートフ
レーム８との間に、更にそのブレードチルトシリンダ１
３を右ストレートフレーム９との間に配することにより
設けられている。
前部に位置するブレード７を先端側で支持する左および
右のストレートフレーム８，９の基端部が各トラニオン
１０によってブレード７が上昇・下降可能なように枢支
され車体２に結合されている。なお、右側部のトラニオ
ン１０は図示されてはいない。さらに、ブレード７に
は、このブレード７を上昇・下降させる左右一対のブレ
ードリフトシリンダ１１が車体２との間に、またブレー
ド７を左右に傾斜させるブレース１２およびブレードチ
ルトシリンダ１３がそのブレース１２を左ストレートフ
レーム８との間に、更にそのブレードチルトシリンダ１
３を右ストレートフレーム９との間に配することにより
設けられている。
【００１３】ところで、オペレータ席２の左側には左右
に操作される操向レバー１５、車体２を前後進３段、停
止等させるに際して前進位置、中立位置、後進位置に前
後に切換え操作される変速レバー１６および前後に操作
される燃料コントロールレバー１７が設けられている。
また、右側にはブレード７を上昇，下降，左傾斜および
右傾斜させるに際して前後左右に操作されるブレードコ
ントロールレバー１８、上下に操作される駐車ブレーキ
１９、前後進３段の速度段内において車体２の前後進に
際して自動的に切換えシフトアップされる速度段限度を
設定する速度段設定ダイヤル２０、トルクコンバータの
ロックアップＯＮ／ＯＦＦを切換えるロックアップ切換
スイッチ２１および表示装置２２が設けられている。な
お、オペレータ席４の前方には図示されてはいないがデ
クセルペダル、クラッチペダルおよびブレーキペダルが
設けられている。
に操作される操向レバー１５、車体２を前後進３段、停
止等させるに際して前進位置、中立位置、後進位置に前
後に切換え操作される変速レバー１６および前後に操作
される燃料コントロールレバー１７が設けられている。
また、右側にはブレード７を上昇，下降，左傾斜および
右傾斜させるに際して前後左右に操作されるブレードコ
ントロールレバー１８、上下に操作される駐車ブレーキ
１９、前後進３段の速度段内において車体２の前後進に
際して自動的に切換えシフトアップされる速度段限度を
設定する速度段設定ダイヤル２０、トルクコンバータの
ロックアップＯＮ／ＯＦＦを切換えるロックアップ切換
スイッチ２１および表示装置２２が設けられている。な
お、オペレータ席４の前方には図示されてはいないがデ
クセルペダル、クラッチペダルおよびブレーキペダルが
設けられている。
【００１４】次に、動力伝達系統が示されている図２に
おいて、エンジン３０からの回転駆動力はダンパー３１
および作業機油圧ポンプを含む各種油圧ポンプを駆動す
るＰＴＯ３２を介して、ロックアップクラッチ３３ａお
よびポンプ３３ｂを有するロックアップ付トルクコンバ
ータ３３に伝達される。次に、このロックアップ付トル
クコンバータ３３の出力軸から、回転駆動力はその出力
軸に入力軸が連結されている、例えば遊星歯車湿式多板
式クラッチ変速機である変速トランスミッション３４に
伝達される、この変速トランスミッション３４は、前
進、後進クラッチ３４ａ，３４ｂおよび１速乃至３速ク
ラッチ３４ｃ〜３４ｅを有して変速トランスミッション
３４の出力軸は前後進３段階の速度段で回転されるよう
になっている。続いて、この変速トランスミッション３
４の出力軸からその回転駆動力は、ピニオン３５ａと、
ベベルギア３５ｂ並びに左右一対のクラッチ３５ｃ1 ，
３５ｃ2 およびブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 が配されて
いる横軸３５ｅとを有する操向機構３５を介して左右一
対の各終減速機構３６に伝達されて図示されない履帯５
を走行させる各スプロケット６が駆動されるようになっ
ている。なお、符号３７はエンジン３０の回転数を検出
するエンジン回転センサであるとともに、符号３８は変
速トランスミッション３４の出力軸の回転数を検知する
トランスミッション出力軸回転センサである。
おいて、エンジン３０からの回転駆動力はダンパー３１
および作業機油圧ポンプを含む各種油圧ポンプを駆動す
るＰＴＯ３２を介して、ロックアップクラッチ３３ａお
よびポンプ３３ｂを有するロックアップ付トルクコンバ
ータ３３に伝達される。次に、このロックアップ付トル
クコンバータ３３の出力軸から、回転駆動力はその出力
軸に入力軸が連結されている、例えば遊星歯車湿式多板
式クラッチ変速機である変速トランスミッション３４に
伝達される、この変速トランスミッション３４は、前
進、後進クラッチ３４ａ，３４ｂおよび１速乃至３速ク
ラッチ３４ｃ〜３４ｅを有して変速トランスミッション
３４の出力軸は前後進３段階の速度段で回転されるよう
になっている。続いて、この変速トランスミッション３
４の出力軸からその回転駆動力は、ピニオン３５ａと、
ベベルギア３５ｂ並びに左右一対のクラッチ３５ｃ1 ，
３５ｃ2 およびブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 が配されて
いる横軸３５ｅとを有する操向機構３５を介して左右一
対の各終減速機構３６に伝達されて図示されない履帯５
を走行させる各スプロケット６が駆動されるようになっ
ている。なお、符号３７はエンジン３０の回転数を検出
するエンジン回転センサであるとともに、符号３８は変
速トランスミッション３４の出力軸の回転数を検知する
トランスミッション出力軸回転センサである。
【００１５】一方、本発明による車両のエンジンオーバ
ラン防止装置全体が概略的に示されている図３において
変速レバー１６からの前進位置、中立位置、後進位置の
位置データ、速度段設定ダイヤル２０からの変速トラン
スミッション３４の速度段における車体２の前後進に際
して自動的に切換えシフトアップされる速度段限度につ
いての設定速度段データ、ロックアップ切換スイッチ２
１からのロックアップ付トルクコンバータ３３のロック
アップＯＮ／ＯＦＦの切換えによるロックアップ（Ｌ／
Ｕ）・トルコン（Ｔ／Ｃ）選択指示、エンジン回転数セ
ンサ３７からのエンジン３０の回転数データおよびトラ
ンスミッション出力軸回転数センサ３８からの変速トラ
ンスミッション３４の出力軸の回転数データは、バス４
０を介してマイコン４１に供給される。
ラン防止装置全体が概略的に示されている図３において
変速レバー１６からの前進位置、中立位置、後進位置の
位置データ、速度段設定ダイヤル２０からの変速トラン
スミッション３４の速度段における車体２の前後進に際
して自動的に切換えシフトアップされる速度段限度につ
いての設定速度段データ、ロックアップ切換スイッチ２
１からのロックアップ付トルクコンバータ３３のロック
アップＯＮ／ＯＦＦの切換えによるロックアップ（Ｌ／
Ｕ）・トルコン（Ｔ／Ｃ）選択指示、エンジン回転数セ
ンサ３７からのエンジン３０の回転数データおよびトラ
ンスミッション出力軸回転数センサ３８からの変速トラ
ンスミッション３４の出力軸の回転数データは、バス４
０を介してマイコン４１に供給される。
【００１６】マイコン４１は、所定プログラムを実行す
る中央処理装置（ＣＰＵ）４１Ａと、このプログラムお
よびロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップ
を記憶する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４１Ｂと、この
プログラムを実行するに際して必要なワーキングメモリ
として、また各種レジスタとしての書込み可能メモリ
（ＲＡＭ）４１Ｃとより構成されている。そして、前述
された前進位置、中立位置、後進位置の位置データ、変
速トランスミッション３４の自動的に切換えシフトアッ
プされる速度段限度についての設定速度段データ、ロッ
クアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択
指示、エンジン３０の回転数データおよび変速トランス
ミッション３４の出力軸の回転数データにもとづき、前
記プログラムを実行することによりロックアップ付トル
クコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示がそ
のロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップ
ＯＮ／ＯＦＦ制御するロックアップコントローラ４２に
供給され、ロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を
介してロックアップ付トルクコンバータ３３のロックア
ップがそのロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示によりＯＮ／
ＯＦＦ制御されることでロックアップ付トルクコンバー
タ３３のロックアップをＯＮ／ＯＦＦさせている。ま
た、変速トランスミッション３４の変速切換シフト指示
がその変速トランスミッションの前後進、中立、速度段
の切換えシフト制御するトランスミッションコントロー
ラ４４に供給され、トランスミッション切換操作弁４５
を介して変速トランスミッション３４の前後進、中立、
速度段がその変速切換シフト指示により切換えシフト制
御されることで変速トランスミッション３４の前後進、
中立、速度段を切換えシフトさせている。
る中央処理装置（ＣＰＵ）４１Ａと、このプログラムお
よびロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップ
を記憶する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）４１Ｂと、この
プログラムを実行するに際して必要なワーキングメモリ
として、また各種レジスタとしての書込み可能メモリ
（ＲＡＭ）４１Ｃとより構成されている。そして、前述
された前進位置、中立位置、後進位置の位置データ、変
速トランスミッション３４の自動的に切換えシフトアッ
プされる速度段限度についての設定速度段データ、ロッ
クアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択
指示、エンジン３０の回転数データおよび変速トランス
ミッション３４の出力軸の回転数データにもとづき、前
記プログラムを実行することによりロックアップ付トル
クコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示がそ
のロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップ
ＯＮ／ＯＦＦ制御するロックアップコントローラ４２に
供給され、ロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を
介してロックアップ付トルクコンバータ３３のロックア
ップがそのロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示によりＯＮ／
ＯＦＦ制御されることでロックアップ付トルクコンバー
タ３３のロックアップをＯＮ／ＯＦＦさせている。ま
た、変速トランスミッション３４の変速切換シフト指示
がその変速トランスミッションの前後進、中立、速度段
の切換えシフト制御するトランスミッションコントロー
ラ４４に供給され、トランスミッション切換操作弁４５
を介して変速トランスミッション３４の前後進、中立、
速度段がその変速切換シフト指示により切換えシフト制
御されることで変速トランスミッション３４の前後進、
中立、速度段を切換えシフトさせている。
【００１７】さらには、車体２の速度を減速させる減速
指示が操向機構３５における左右一対の各ブレーキ３５
ｄ1 ，３５ｄ2 を作動制御するブレーキコントローラ４
６に供給され、各ブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 に対応し
て設けられているブレーキ操作弁４７ａ，４７ｂを介し
て、各ブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 がその減速指示によ
り作動制御されることで各ブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2
を作動させている。
指示が操向機構３５における左右一対の各ブレーキ３５
ｄ1 ，３５ｄ2 を作動制御するブレーキコントローラ４
６に供給され、各ブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 に対応し
て設けられているブレーキ操作弁４７ａ，４７ｂを介し
て、各ブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 がその減速指示によ
り作動制御されることで各ブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2
を作動させている。
【００１８】ところで、前述のロックアップＯＮ／ＯＦ
Ｆ−変速切換シフトマップには、図４に示されている車
速に対する牽引力の走行性能特性曲線にもとづいて車速
に対するロックアップ付トルクコンバータ３３のＯＮ／
ＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シ
フトが設定されている。なお、図４において示されてい
る“トルコン１速”，“トルコン２速”および“トルコ
ン３速”の各実線はロックアップ付トルクコンバータ３
３のロックアップＯＦＦ時の変速トランスミッション３
４の１速度段、２速度段および３速度段における場合を
示し、また“ロックアップ１速”，“ロックアップ２
速”および“ロックアップ３速”の各点線はロックアッ
プ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ時の変速
トランスミッション３４の１速度段、２速度段および３
速度段における場合を示している。
Ｆ−変速切換シフトマップには、図４に示されている車
速に対する牽引力の走行性能特性曲線にもとづいて車速
に対するロックアップ付トルクコンバータ３３のＯＮ／
ＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シ
フトが設定されている。なお、図４において示されてい
る“トルコン１速”，“トルコン２速”および“トルコ
ン３速”の各実線はロックアップ付トルクコンバータ３
３のロックアップＯＦＦ時の変速トランスミッション３
４の１速度段、２速度段および３速度段における場合を
示し、また“ロックアップ１速”，“ロックアップ２
速”および“ロックアップ３速”の各点線はロックアッ
プ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ時の変速
トランスミッション３４の１速度段、２速度段および３
速度段における場合を示している。
【００１９】したがって、ロックアップ切換スイッチ２
１によるロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ
・Ｔ／Ｃ選択指示がロックアップ選択である場合には、
車速が増速されるにつれて車速Ｖａまでは“トルコン１
速”、車速Ｖａ〜Ｖｂ間は“ロックアップ１速”、車速
Ｖｂ〜Ｖｃ間は“トルコン２速”、車速Ｖｃ〜Ｖｄ間は
“ロックアップ２速”、車速Ｖｄ〜Ｖｅ間は“トルコン
３速”、車速Ｖｅ以上は“ロックアップ３速”となるよ
うに、また車速が減速されるにつれて車速Ｖｅまでは
“ロックアップ３速”、車速Ｖｅ〜Ｖｄ間は“トルコン
３速”、車速Ｖｄ〜Ｖｃ間は“ロックアップ２速”、車
速Ｖｃ〜Ｖｂ間は“トルコン２速”、車速Ｖｂ〜Ｖａ間
は“ロックアップ１速”、車速Ｖａ以下は“トルコン１
速”となるようにロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換
シフトマップにロックアップ付トルクコンバータ３３の
ロックアップＯＮ／ＯＦＦおよび変速トランスミッショ
ン３４の変速切換シフトが設定されている。同様に、ロ
ックアップ切換スイッチ２１によるロックアップ付トル
クコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示がトルコン
選択である場合には、車速が増速されるにつれて車速Ｖ
ｆまでは“トルコン１速”、車速Ｖｆ〜Ｖｇ間は“トル
コン２速”、車速Ｖｇ以上は“トルコン３速”となるよ
うに、また車速が減速されるにつれて車速Ｖｇまでは
“トルコン３速”、車速Ｖｇ〜Ｖｆ間は“トルコン２
速”、車速Ｖｆ以下は“トルコン１速”となるように同
様にロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップ
にロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップ
ＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シ
フトが設定されている。次に、前述のように構成される
車両のエンジンオーバラン防止装置の基本的動作につい
て図５に示されているフローチャート図を参照しつつ説
明する。
１によるロックアップ付トルクコンバータ３３のＬ／Ｕ
・Ｔ／Ｃ選択指示がロックアップ選択である場合には、
車速が増速されるにつれて車速Ｖａまでは“トルコン１
速”、車速Ｖａ〜Ｖｂ間は“ロックアップ１速”、車速
Ｖｂ〜Ｖｃ間は“トルコン２速”、車速Ｖｃ〜Ｖｄ間は
“ロックアップ２速”、車速Ｖｄ〜Ｖｅ間は“トルコン
３速”、車速Ｖｅ以上は“ロックアップ３速”となるよ
うに、また車速が減速されるにつれて車速Ｖｅまでは
“ロックアップ３速”、車速Ｖｅ〜Ｖｄ間は“トルコン
３速”、車速Ｖｄ〜Ｖｃ間は“ロックアップ２速”、車
速Ｖｃ〜Ｖｂ間は“トルコン２速”、車速Ｖｂ〜Ｖａ間
は“ロックアップ１速”、車速Ｖａ以下は“トルコン１
速”となるようにロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換
シフトマップにロックアップ付トルクコンバータ３３の
ロックアップＯＮ／ＯＦＦおよび変速トランスミッショ
ン３４の変速切換シフトが設定されている。同様に、ロ
ックアップ切換スイッチ２１によるロックアップ付トル
クコンバータ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示がトルコン
選択である場合には、車速が増速されるにつれて車速Ｖ
ｆまでは“トルコン１速”、車速Ｖｆ〜Ｖｇ間は“トル
コン２速”、車速Ｖｇ以上は“トルコン３速”となるよ
うに、また車速が減速されるにつれて車速Ｖｇまでは
“トルコン３速”、車速Ｖｇ〜Ｖｆ間は“トルコン２
速”、車速Ｖｆ以下は“トルコン１速”となるように同
様にロックアップＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップ
にロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップ
ＯＦＦおよび変速トランスミッション３４の変速切換シ
フトが設定されている。次に、前述のように構成される
車両のエンジンオーバラン防止装置の基本的動作につい
て図５に示されているフローチャート図を参照しつつ説
明する。
【００２０】Ｓ１ 電源の投入により所定のプログラム
の実行を開始して、マイコン４１におけるＲＡＭ４１Ｃ
に設定されている各種レジスタ等の内容をクリヤする。 Ｓ２ 変速レバー１６から前進位置、中立位置、後進位
置の位置データ、速度段設定ダイヤル２０から変速トラ
ンスミッション３４の自動的に切換えシフトアップされ
る速度段限度についての設定速度段データ、ロックアッ
プ切換スイッチ２１からロックアップ付トルクコンバー
タ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示、エンジン回転数セン
サ３７からエンジン３０の回転数データおよびトランス
ミッション出力軸回転数センサ３８から変速トランスミ
ッション３４の出力軸の回転数データを読込む。
の実行を開始して、マイコン４１におけるＲＡＭ４１Ｃ
に設定されている各種レジスタ等の内容をクリヤする。 Ｓ２ 変速レバー１６から前進位置、中立位置、後進位
置の位置データ、速度段設定ダイヤル２０から変速トラ
ンスミッション３４の自動的に切換えシフトアップされ
る速度段限度についての設定速度段データ、ロックアッ
プ切換スイッチ２１からロックアップ付トルクコンバー
タ３３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示、エンジン回転数セン
サ３７からエンジン３０の回転数データおよびトランス
ミッション出力軸回転数センサ３８から変速トランスミ
ッション３４の出力軸の回転数データを読込む。
【００２１】Ｓ３ 傾斜面を下るように走行等して車体
２の自重等によって走行が加速されてエンジン３０が逆
駆動され、エンジン３０の回転数がそのエンジンの設計
許容回転数以上、本実施例においては２５００ｒｐｍ以
上であるか否かによりエンジン３０のオーバランを検知
する。
２の自重等によって走行が加速されてエンジン３０が逆
駆動され、エンジン３０の回転数がそのエンジンの設計
許容回転数以上、本実施例においては２５００ｒｐｍ以
上であるか否かによりエンジン３０のオーバランを検知
する。
【００２２】Ｓ４ エンジン３０のオーバランが検知さ
れない場合には、前述の前進位置、中立位置、後進位置
の位置データおよびロックアップ付トルクコンバータ３
３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示にしたがってステップＳ３
において算出された車速に対応させて前述のロックアッ
プＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップにもとづき、特
にシフトアップ時には前述の自動的に切換えシフトアッ
プされる速度段限度についての設定速度段データによる
設定速度段範囲において、ロックアップ付トルクコンバ
ータ３３をロックアップコントローラ４２およびロック
アップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してロックアッ
プ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ
制御させるロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示を行なう。ま
た、変速トランスミッション３４をトランスミッション
コントローラ４４およびトランスミッション切換操作弁
４５を介して変速トランスミッション３４の前後進、中
立、速度段を切換えシフト制御させる変速切換シフト指
示を行なう。なお、詳細は特開平５−９３４２９号公報
において説明されている。
れない場合には、前述の前進位置、中立位置、後進位置
の位置データおよびロックアップ付トルクコンバータ３
３のＬ／Ｕ・Ｔ／Ｃ選択指示にしたがってステップＳ３
において算出された車速に対応させて前述のロックアッ
プＯＮ／ＯＦＦ−変速切換シフトマップにもとづき、特
にシフトアップ時には前述の自動的に切換えシフトアッ
プされる速度段限度についての設定速度段データによる
設定速度段範囲において、ロックアップ付トルクコンバ
ータ３３をロックアップコントローラ４２およびロック
アップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してロックアッ
プ付トルクコンバータ３３のロックアップＯＮ／ＯＦＦ
制御させるロックアップＯＮ／ＯＦＦ指示を行なう。ま
た、変速トランスミッション３４をトランスミッション
コントローラ４４およびトランスミッション切換操作弁
４５を介して変速トランスミッション３４の前後進、中
立、速度段を切換えシフト制御させる変速切換シフト指
示を行なう。なお、詳細は特開平５−９３４２９号公報
において説明されている。
【００２３】Ｓ５〜Ｓ９ エンジン３０のオーバランが
検知される場合には、前回のロックアップＯＮ／ＯＦＦ
指示および変速切換シフト指示にもとづきロックアップ
付トルクコンバータ３３のロックアップのＯＮ／ＯＦＦ
状態を検知し、また変速トランスミッション３４の変速
度段状態を検知して、ロックアップ付トルクコンバータ
３３がロックアップのＯＮ状態であるか否か、また変速
トランスミッション３４の速度段状態が１速度段以外の
２速度段または３速度段であるか否かにより、次の優先
順位においてエンジン３０のオーバラン時における制御
を行なう。
検知される場合には、前回のロックアップＯＮ／ＯＦＦ
指示および変速切換シフト指示にもとづきロックアップ
付トルクコンバータ３３のロックアップのＯＮ／ＯＦＦ
状態を検知し、また変速トランスミッション３４の変速
度段状態を検知して、ロックアップ付トルクコンバータ
３３がロックアップのＯＮ状態であるか否か、また変速
トランスミッション３４の速度段状態が１速度段以外の
２速度段または３速度段であるか否かにより、次の優先
順位においてエンジン３０のオーバラン時における制御
を行なう。
【００２４】１．ロックアップのＯＮ時 ロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップを
ロックアップコントローラ４２およびロックアップＯＮ
／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してＯＦＦ制御させるロッ
クアップＯＦＦ指示を行なう。このロックアップのＯＦ
Ｆによってロックアップ付トルクコンバータ３３におい
て逆駆動により変速トランスミッション３４の入力軸か
らエンジン３０に伝達される回転数においてすべり生じ
させ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを
防止する。
ロックアップコントローラ４２およびロックアップＯＮ
／ＯＦＦ切換操作弁４３を介してＯＦＦ制御させるロッ
クアップＯＦＦ指示を行なう。このロックアップのＯＦ
Ｆによってロックアップ付トルクコンバータ３３におい
て逆駆動により変速トランスミッション３４の入力軸か
らエンジン３０に伝達される回転数においてすべり生じ
させ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを
防止する。
【００２５】２．２速度段または３速度段時 ロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップが
ＯＦＦ状態の場合には、現在の変速トランスミッション
３４の速度段状態が２速度段または３速度段であるとき
には１段下の速度段に変速トランスミッション３４をト
ランスミッションコントローラ４４およびトランスミッ
ション切換操作弁４５を介して自動的に切換えシフトダ
ウン制御させる変速切換シフト指示を行なう。この１段
下の速度段への切換えシフトダウンによるエンジンブレ
ーキの作動により車速を減速させ、逆駆動によって操向
機構３５からエンジン３０に伝達される回転数を下げさ
せ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを防
止する。
ＯＦＦ状態の場合には、現在の変速トランスミッション
３４の速度段状態が２速度段または３速度段であるとき
には１段下の速度段に変速トランスミッション３４をト
ランスミッションコントローラ４４およびトランスミッ
ション切換操作弁４５を介して自動的に切換えシフトダ
ウン制御させる変速切換シフト指示を行なう。この１段
下の速度段への切換えシフトダウンによるエンジンブレ
ーキの作動により車速を減速させ、逆駆動によって操向
機構３５からエンジン３０に伝達される回転数を下げさ
せ、エンジン３０における逆駆動によるオーバランを防
止する。
【００２６】３．その他 ロックアップ付トルクコンバータ３３のロックアップが
ＯＦＦ状態で、また現在の変速トランスミッション３４
の速度段状態が１速度段である場合には、操向機構３５
における左右一対のブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 をブレ
ーキコントローラ４６およびブレーキ操作弁４７ａ，４
７ｂを介してブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ 2 を作動制御さ
せる減速指示を行なう。この車速の減速により車速を減
速させ、逆駆動によってエンジン３０に伝達される回転
数を下げさせ、エンジン３０における逆駆動によるオー
バランを防止する。このように車速が減速されることで
操作者の乗心地許容速度に保たれることにもなる。
ＯＦＦ状態で、また現在の変速トランスミッション３４
の速度段状態が１速度段である場合には、操向機構３５
における左右一対のブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ2 をブレ
ーキコントローラ４６およびブレーキ操作弁４７ａ，４
７ｂを介してブレーキ３５ｄ1 ，３５ｄ 2 を作動制御さ
せる減速指示を行なう。この車速の減速により車速を減
速させ、逆駆動によってエンジン３０に伝達される回転
数を下げさせ、エンジン３０における逆駆動によるオー
バランを防止する。このように車速が減速されることで
操作者の乗心地許容速度に保たれることにもなる。
【００２７】本実施例の場合には、ロックアップ付トル
クコンバータ３３および操作者による操作することなく
自動的に速度段を切換えシフトダウンできる変速トラン
スミッション３４を有する場合について説明したがロッ
クアップ付トルクコンバータを有さないダイレクトミッ
ションの場合、また自動的に速度段を切換えシフトダウ
ンできる変速トランスミッションを有さない場合でも本
発明を適用できることはいうまでもない。なお、前者の
場合にはエンジン３０のオーバロード時には速度段の１
段下の速度段への切換えシフトダウンおよびまたはブレ
ーキの作動による減速が行なわれ、後者の場合にはエン
ジン３０のオーバロード時にはロックアップのＯＦＦお
よびまたはブレーキの作動による減速が行なわれる。さ
らには、トルクコンバータを有さないダイレクトミッシ
ョンでかつ自動的に速度段を切換えシフトダウンできる
変速トランスミッションを有さない場合にはブレーキの
作動による減速が行なわれることになる。
クコンバータ３３および操作者による操作することなく
自動的に速度段を切換えシフトダウンできる変速トラン
スミッション３４を有する場合について説明したがロッ
クアップ付トルクコンバータを有さないダイレクトミッ
ションの場合、また自動的に速度段を切換えシフトダウ
ンできる変速トランスミッションを有さない場合でも本
発明を適用できることはいうまでもない。なお、前者の
場合にはエンジン３０のオーバロード時には速度段の１
段下の速度段への切換えシフトダウンおよびまたはブレ
ーキの作動による減速が行なわれ、後者の場合にはエン
ジン３０のオーバロード時にはロックアップのＯＦＦお
よびまたはブレーキの作動による減速が行なわれる。さ
らには、トルクコンバータを有さないダイレクトミッシ
ョンでかつ自動的に速度段を切換えシフトダウンできる
変速トランスミッションを有さない場合にはブレーキの
作動による減速が行なわれることになる。
【００２８】本実施例においては、操向レバー１５およ
び変速レバー１６を別体に設けてはいるが、前後に操作
される変速レバー１６における各前進位置、中立位置お
よび後進位置において左右に操作可能に構成して操向レ
バー１５および変速レバー１６を一体とし、例えば変速
・操向レバーとして設けるようにしても良い。
び変速レバー１６を別体に設けてはいるが、前後に操作
される変速レバー１６における各前進位置、中立位置お
よび後進位置において左右に操作可能に構成して操向レ
バー１５および変速レバー１６を一体とし、例えば変速
・操向レバーとして設けるようにしても良い。
【００２９】本実施例においては、前進位置，中立位
置，後進位置に前後して切換え操作される変速レバー１
６および前後進３段の速度段内において車体２の前後進
に際して、自動的に切換えシフトアップされる速度段限
度を設定する速度段設定ダイヤル２０によって自動変速
されるように構成される場合にもとづいて説明したが、
変速レバーを前進各速度段位置、中立位置および後進各
速度段位置に前後に切換え操作されるように構成して切
換え操作される各速度段において自動的に切換えシフト
アップされる速度段限度が設定される場合においても本
発明が適用され得ることはいうまでもない。
置，後進位置に前後して切換え操作される変速レバー１
６および前後進３段の速度段内において車体２の前後進
に際して、自動的に切換えシフトアップされる速度段限
度を設定する速度段設定ダイヤル２０によって自動変速
されるように構成される場合にもとづいて説明したが、
変速レバーを前進各速度段位置、中立位置および後進各
速度段位置に前後に切換え操作されるように構成して切
換え操作される各速度段において自動的に切換えシフト
アップされる速度段限度が設定される場合においても本
発明が適用され得ることはいうまでもない。
【００３０】以上に説明したように、本発明は、種々に
変更可能なことは明らかである。このような変更は本発
明の精神および範囲に反することなく、また当事者にと
って明瞭な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲
に含まれるものである。
変更可能なことは明らかである。このような変更は本発
明の精神および範囲に反することなく、また当事者にと
って明瞭な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲
に含まれるものである。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したように、本実施例によれ
ば、エンジンのオーバランが検知される場合には、ブ
レーキを作動させ車速を減速させるように制御され、ま
たはロックアップをＯＦＦするように制御され、また
は速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンする
ように制御されることで逆駆動によるエンジンの回転が
低下されるために、傾斜面における下り走行等に際して
操作者がエンジンのオーバラン状態を判断することなく
操作ができ、傾斜面等における操作が簡単でかつ容易に
できて操作者が安心して操作ができる。また、エンジン
のオーバランによるエンジンの故障・破損が未然に防止
できる。
ば、エンジンのオーバランが検知される場合には、ブ
レーキを作動させ車速を減速させるように制御され、ま
たはロックアップをＯＦＦするように制御され、また
は速度段を１段下の速度段に切換えシフトダウンする
ように制御されることで逆駆動によるエンジンの回転が
低下されるために、傾斜面における下り走行等に際して
操作者がエンジンのオーバラン状態を判断することなく
操作ができ、傾斜面等における操作が簡単でかつ容易に
できて操作者が安心して操作ができる。また、エンジン
のオーバランによるエンジンの故障・破損が未然に防止
できる。
【図１】本発明による車両のエンジンオーバラン防止装
置のブルドーザに適用した場合の具体的実施例を説明す
るためのブルドーザの外観斜視図である。
置のブルドーザに適用した場合の具体的実施例を説明す
るためのブルドーザの外観斜視図である。
【図２】図１によって説明した動力伝達系統のスケルト
ン図である。
ン図である。
【図３】図１によって説明した全体概略ブロック図であ
る。
る。
【図４】図３によって説明した走行性能特性曲線のグラ
フ図である。
フ図である。
【図５】図３によって説明したプログラムのフローチャ
ート図である。
ート図である。
１ ブルドーザ ２ 車体 ３ ボンネット ４ オペレータ席 ５ 履帯 ６ スプロケット ７ ブレード ８，９ ストレートフレーム １０ トラニオン １１ ブレードリフトシリンダ １２ ブレース １３ ブレードチルトシリンダ １５ 操向レバー １６ 変速レバー １７ 燃料コントロールレバー １８ ブレードコントロールレバー １９ 駐車ブレーキ ２０ 速度段設定ダイヤル ２１ ロックアップ切換スイッチ ２２ 表示装置 ３０ エンジン ３１ ダンパー ３２ ＰＴＯ ３３ ロックアップ付トルクコンバータ ３４ 変速トランスミッション ３５ 操向機構 ３６ 終減速機構 ３７ エンジン回転数センサ ３８ トランスミッション出力軸回転数センサ ４０ バス ４１ マイコン ４２ ロックアップコントローラ ４３ ロックアップＯＮ／ＯＦＦ切換操作弁 ４４ トランスミッションコントローラ ４５ トランスミッション切換操作弁 ４６ ブレーキコントローラ ４７ａ，４８ｂ ブレーキ操作弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｈ 29/02 Ｋ ３４１ (72)発明者 西田 悟 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 中田 和志 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内
Claims (7)
- 【請求項１】 （ａ）エンジンのオーバランを検知する
オーバラン検知手段および（ｂ）このオーバラン検知手
段によりエンジンのオーバランが検知される場合には、
ブレーキを作動させ車速を減速させるように制御するオ
ーバラン制御手段を具えることを特徴とする車両のエン
ジンオーバラン防止装置。 - 【請求項２】 （ａ）ロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックア
ップ検知手段、（ｂ）エンジンのオーバランを検知する
オーバラン検知手段および（ｃ）このオーバラン検知手
段によりエンジンのオーバランが検知される場合におい
て、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付ト
ルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが
検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、す
べりを生じさせるように制御するオーバラン制御手段を
具えることを特徴とする車両のエンジンオーバラン防止
装置。 - 【請求項３】 （ａ）自動変速トランスミッションの速
度段状態を検知する速度段検知手段、（ｂ）エンジンの
オーバランを検知するオーバラン検知手段および（ｃ）
このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが
検知される場合において、前記速度段検知手段により１
速度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１
段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレー
キにより車速を減速させるように制御するオーバラン制
御手段を具えることを特徴とする車両のエンジンオーバ
ラン防止装置。 - 【請求項４】 （ａ）ロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックア
ップ検知手段、（ｂ）エンジンのオーバランを検知する
オーバラン検知手段および（ｃ）このオーバラン検知手
段によりエンジンのオーバランが検知される場合におい
て、前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付ト
ルクコンバータのロックアップのＯＮ状態であることが
検知される際にはロックアップをＯＦＦ状態にさせ、す
べりを生じさせるように制御し、また前記ロックアップ
検知手段によりロックアップ付トルクコンバータのロッ
クアップのＯＦＦ状態であることが検知される際にはブ
レーキを作動させ車速を減速させるように制御するオー
バラン制御手段を具えることを特徴とする車両のエンジ
ンオーバラン防止装置。 - 【請求項５】 （ａ）自動変速トランスミッションの速
度段状態を検知する速度段検知手段、（ｂ）エンジンの
オーバランを検知するオーバラン検知手段および（ｃ）
このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが
検知される場合において、前記変速段検知手段により１
速度段以外の速度段状態が検知される際には速度段を１
段下の速度段に切換えシフトダウンさせエンジンブレー
キにより車速を減速させるように制御し、また前記速度
段検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際
にはブレーキを作動させ車速を減速させるように制御す
るオーバラン制御手段を具えることを特徴とする車両の
エンジンオーバラン防止装置。 - 【請求項６】 （ａ）ロックアップ付トルクコンバータ
のロックアップのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するロックア
ップ検知手段、（ｂ）自動変速トランスミッションの速
度段状態を検知する速度段検知手段、（ｃ）エンジンの
オーバランを検知するオーバラン検知手段および（ｄ）
このオーバラン検知手段によりエンジンのオーバランが
検知される場合において、前記ロックアップ検知手段に
よりロックアップ付トルクコンバータのロックアップの
ＯＮ状態であることが検知される際にはロックアップを
ＯＦＦ状態にさせ、すべりを生じさせるように制御し、
また前記ロックアップ検知手段によりロックアップ付ト
ルクコンバータのロックアップのＯＦＦ状態であること
が検知されて前記速度段検知手段により１速度段以外の
速度段状態が検知される際には速度段を１段下の速度段
に切換えシフトダウンさせエンジンブレーキにより車速
を減速させるように制御し、更に前記ロックアップ検知
手段によるロックアップ付トルクコンバータのロックア
ップのＯＦＦ状態であることが検知されかつ前記速度段
検知手段により１速度段の速度段状態が検知される際に
はブレーキを作動させ車速を減速させるように制御する
オーバラン制御手段を具えることを特徴とする車両のエ
ンジンオーバラン防止装置。 - 【請求項７】 前記オーバラン検知手段は、エンジンの
回転数を検出するエンジン回転数センサを具え、このエ
ンジン回転数センサにより検出されるエンジン回転数が
所定回転数以上である場合にはエンジンのオーバランと
して検知することを特徴とする請求項１乃至６のうちい
ずれかに記載の車両のエンジンオーバラン防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22784094A JP3570751B2 (ja) | 1993-10-20 | 1994-09-22 | 車両のエンジンオーバラン防止装置 |
| US08/325,869 US5609547A (en) | 1993-10-20 | 1994-10-19 | Engine overrun preventing system for a vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26263993 | 1993-10-20 | ||
| JP5-262639 | 1993-10-20 | ||
| JP22784094A JP3570751B2 (ja) | 1993-10-20 | 1994-09-22 | 車両のエンジンオーバラン防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07179137A true JPH07179137A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3570751B2 JP3570751B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=26527904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22784094A Expired - Fee Related JP3570751B2 (ja) | 1993-10-20 | 1994-09-22 | 車両のエンジンオーバラン防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5609547A (ja) |
| JP (1) | JP3570751B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293261A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向装置 |
| JP2010144816A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Komatsu Ltd | 車両の制御装置 |
| WO2014120413A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | Caterpillar Inc. | Open loop machine motor speed control based on downhill slope determination |
| KR20170110429A (ko) * | 2016-03-23 | 2017-10-11 | 대동공업주식회사 | 작업차의 엔진 회전수 상승 방지를 위한 제어 장치 및 방법 |
| JP2017223325A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| CN109424743A (zh) * | 2017-08-24 | 2019-03-05 | Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于运行机动车的动力总成系统的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10311419A (ja) | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Mazda Motor Corp | 自動変速機付き車両の流体継ぎ手の締結力制御装置 |
| JP4663840B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2011-04-06 | いすゞ自動車株式会社 | 自動変速機のエンジンオーバーラン防止装置 |
| KR100384176B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2003-05-16 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 학습제어방법 |
| US6979279B2 (en) * | 2003-09-29 | 2005-12-27 | Eaton Corporation | Range control method for lever shifted compound transmissions |
| US7322483B2 (en) * | 2005-08-31 | 2008-01-29 | Suncast Corporation | Cantilever shelving for utility shed |
| US7517300B2 (en) | 2005-10-31 | 2009-04-14 | Caterpillar Inc. | Retarding system implementing torque converter lockup |
| JP5481023B2 (ja) * | 2007-10-25 | 2014-04-23 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両の制御方法 |
| JP5296415B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2013-09-25 | 株式会社小松製作所 | ダイクッション装置 |
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| DE102008043106A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben der Wandlerüberbrückungskupplung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine umfassend zumindest eine hydraulisch betätigbare Hubeinrichtung |
| CN102644730B (zh) * | 2012-04-28 | 2015-09-09 | 山推工程机械股份有限公司 | 换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| CN102635689B (zh) * | 2012-04-28 | 2015-07-29 | 山推工程机械股份有限公司 | 换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| CN102661386B (zh) * | 2012-04-28 | 2015-10-07 | 山推工程机械股份有限公司 | 换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| JP2016088239A (ja) * | 2014-11-03 | 2016-05-23 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両用制御装置 |
| US10161326B2 (en) * | 2016-06-01 | 2018-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for cylinder misfire detection |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1568960A (en) * | 1975-10-22 | 1980-06-11 | Lucas Industries Ltd | Fuel control system for an internal combustion engine |
| US5287773A (en) * | 1992-01-31 | 1994-02-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling engine brake force during vehicle running on downhill with released accelerator |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22784094A patent/JP3570751B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-19 US US08/325,869 patent/US5609547A/en not_active Expired - Lifetime
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| CN109424743B (zh) * | 2017-08-24 | 2022-01-04 | Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 | 用于运行机动车的动力总成系统的方法 |
Also Published As
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|---|---|
| US5609547A (en) | 1997-03-11 |
| JP3570751B2 (ja) | 2004-09-29 |
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