SE506182C2 - Sätt och anordning vid automatväxellåda med programmerbara växlingspunkter - Google Patents

Description

506 182 2 problemen. Enligt uppfinningen åstadkomes en anordning för användning i ett fordon.med.en.motordriven växellåda som inkluderar ett flertal utväxlingsförhållanden. Anordningen inkluderar en sensor som är anordnad att känna av en arbetsparameter och att såsom gensvar åstadkomma en parametersignal. Ett minnesorgan inkluderar en mapp med skräddarsydd växlingspunkt för att lagra data som ställer växellådans utväxlingsförhållanden.i relation till parametersignalen. Ett programmeringsorgan medger att mappen med skräddarsydd växlingspunkt kan omprogrammeras under fordonets drift. En styranordning är anordnad att mottaga fordonets hastig- hetssignal, återvinna data ur mappen med skräddarsydd växlingspunkt och behandla de återvunna datana och parametersignalen under åstadkdmmande av en växellådstyrsignal. Ett manöverdon är anordnat att mottaga växellådstyrsignalen och att såsom gensvar styra växellådans utväxlingsförhållande.

Uppfinningen kommer att beskrivas i detalj i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig l är en schematisk illustration av en föredragen utföringsform av det aktuella växellådstyrsystemet och fig 2 är ett flödesschema för programvara för att tillämpa vissa aspekter av föreliggande uppfinning.

Hed hänvisning till fig 1 kommer en utföringsfanm av före- liggande uppfinning att beskrivas i anslutning till ett drivsystem 10 för ett arbetsfordon, såsom en hjullastare. Det bör inses att föreliggande uppfinning lätt kan tillämpas vid andra fordon såsom bilar. Drivsystemet 10 inkluderar en motor 12 och en växellåda 14 med ett flertal utväxlingsförhållanden. I åskådliggörande syfte kommer uppfinningen att beskrivas i samband med en växellåda 14 som inkluderar fyra.utväxlingsförhållanden framåt och fyra utväxlings- förhållanden bakåt. Det bör emellertid inses att uppfinningen kan anpassas till växellådor med andra utväxlingsförhållanden.

Växellådan 14 har en ingång ansluten till och driven av motorn 12 genom en momentomvandlare 16. En utgångsaxel 18 från växellådan är ansluten till ett fordonsdrivhjul 20 så att motorns uteffekt eller vridmoment överförs till hjulet 20 för att driva fordonet.

Ett reglerorgan 24 för växellådan är anordnat att reglera växellådans utväxlingsförhållanden såsdm gensvar på avkända fordonsparametrar. I den föredragna utföringsformen förverkligas reglerorganen 24 medelst en mikroprocessor med lämpliga kretsar BNSDOCiD: * so6 §g2 3 (inte visade) för bearbetning av ingångs- och utgångssignâfflf-:er på inom tekniken allmänt känt sätt. Mikroprocessorn är så merad, att den alstrar växellådstyrsignaler TRANSCTL att reglera växellådans arbetsriktning och utväxlingsförhållandïisåsom gensvar på avkända :Lngängsparametrar såsom kommer att föïfšlaras nedan. Mikroprocessorn kan företrädesvis vara en mikroproclef-bïor av typen MCSSHCII som tillverkas av Motorola, Inc. , Illinois, USA. Många andra kommersiellt förekommande emellertid kunna anpassas för att utföra funktionerna hos :fåglar- organet 24. _ En parametersensor 30 har till uppgift att avkänna endl parameter »och att såsom gensvar alstra en parametersignatklïšhï' föredragna utföringsformen ger parametersignalen gensåfå på fordonshastigheten och särskilt på växellâdans ingångshantålghet.

I detta syfte är en fordonshastighetssensor 32 anordnad att avkänna en parameter som anger fordonshastigheten och att såsom gensvar på denna alstra en fordonshastighetssignal. FordonshastighetsQfQnsorn 32 har företrädesvis formen av en magnetisk hastighetsavkännaí-e som är anordnad att avkänna rotationshastigheten hos växQï-ïidans utgångsaxel 18 och att såsom gensvar alstra fordonshasÉïÄg-hets- signalen. Reglerorganet 24 är anordnat att mottaga fordonslgiastig- hetssignalen och att alstra en växellådingångshastighetsíignal såsom gensvar på fordonshastighetssignalen och det aktuella växellådutväxlingsförhållandet på sätt som är uppenbart en fackman. Det torde inses att fordonshastighetssensorn kan utgöras av en godtycklig typ av sensor som med noggrannhet »alstrar en elektrisk signal såsom gensvar på hastigheten hos utgånàgšpxeln 18. Man kan vidare förutse att funktionen hos fordonshastïfghets- sensorn 32 skulle kunna utföras genom avkänning av andra parjæalngetrar “i- 'iir såsom ingångshastigheten till växellådan. ___ En växelväljare 40 är omställbar till ett flertal lägengfiër att ange ett önskat växellådutväxlingsförhållande och kör- riktning. Växelväljaren 40 inkluderar ett handtag eller 42 som är vridbart inställbar till vilket som helst bland hetsinställningar för att ange det första, andra, tredíeèlifhresp fjärde utväxlingsförhållandet. Handtaget 42 kan också till vilket som helst bland tre riktningslägen (F, N, Rjf att ange körning framåt, neutralläge resp bakåt. Det torde inses att ENSDOCID 506 182 4 växelväljaren 40 skulle kunna vara utförd såsom ett godtyckligt organ eller en kombination av organ som. kan ange ett önskat utväxlingsförhållande och en önskad körriktning. Exempelvis skulle växelväljaren 40 kunna inkludera två spakar, den ena för ett önskat utväxlingsförhållande och det andra för att ange en önskad körriktning.

En väljarsensor 43 är anordnad att avkänna läget hos växel- handtaget 42 och att åstadkomma en signal för ett önskat ut- växlingsförhållande svarande mot ett önskat utväxlingsförhållande hos växellådan och en önskad körriktning. I den föredragna utföringsformen har väljarsensorn 43 formen av ett flertal omkopplare (inte visade) anordnade att åstadkomma en 8-bitutgångs- signal i enlighet med följande tabell .UTGANGSBIT | T"“_“T_"'“"'T“__'T""'“T“_“"T"'""'T"“""'"i FWD JFWDPI REV |REvP| sP1| sP2| sP3| SP4 | ~----+----+-----+----+-~--+----+----+-----4 " GNU: | Å f 2 GND! | T I mmunms- ;_____ ,1Nsnuinnw¶ I T i r I tabell 1 representerar FWDI-4 och REVI-4 de fyra utväxlings- förhållandena framåt resp bakåt, GND representerar jord, +B representerar positiv batterispänning, bit FWDP resp REV? represen- terar paritet framåt resp back, och bit SP1-SP4 är fyra hastighets- bit som svarar mot de fyra utvâxlingsförhållandena. Som man ser alstrar väljarsensorn 43 en entydig utsignal i varje handtagsläge.

När exempelvis handtaget står i riktning framåt och med inställ- ningen för den första hastigheten dras FWD-biten till jord, är FWDP-biten ansluten till +B, är den första hastighetsbiten ansluten till jord och svävar de återstående fem biten. Reglerorganet 24 är BNSDOCID: ¿ sne iàz 5 anordnat att mottaga utgângssignalen från väljarsensorn fri: att fastställa det önskade utväxlingsförhållandet på inom täkniken allmänt kan: sätt.

En arbetssättväljare 48 är anordnad att reglerbartflïälstra endera av en signal för skräddarsytt arbetssätt, en för programarbetssätt, en signal för automatiskt arbetssätt en signal för manuellt arbetssätt. Arbetssättväljaren 48 harïfföre- trädesvis formen av två multipellägesomkopplare 50, 51. Denlfíörsta omkopplaren S0 kan omställas till ett första läge M där flinïišpalen för manuellt arbetssätt alstras, ett andra läge A där signalen för automatiskt arbetssätt alstras och minst ytterligare ett C3) där en mappsignal för skräddarstyrd växlingspunkt Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband mapp med en enda skräddarstyrd växlingspunkt som kan programmeras” under fordonets drift såsom kommer att förklaras nedan. I en del fall kan det emellertid vara önskvärt att tillhandahålla mer än en med skräddarsydd växlingspunkt. I detta syfte är den första omkopplaren visad med lägen C2, C3 som kan användas för val av mappar för skräddarsydd växlingspunkt. Den andra omkopplarøn, 51 är omställbar mellan ett första läge R där en körsignal alstras och ett andra läge P där en programsignal alstras. Den ovanfwïfiämxda signalen för skräddarsytt arbetssätt svarar mot att körsignaluon och en av mappsignalerna för skräddarsydd växlingspunkt bildas samtidigt. På likartat sätt svarar signalen för programarbetssätt mot att signalen för programarbetssätt och en av mappsignaleiiina för skräddarsydd växlingspunkt framställs samtidigt.

Det torde vara uppenbart att arbetssättväljaren 48 skullfigfákunna antaga många andra skepnader. Exempelvis kan arbetssättvälijmšgan 48 ~ 3' ) som vara utförd som en enda multipellägesomkopplare (inte vis är anordnad att alstra individuella signaler i varjeiïfiläge.

Alternativt kan arbetssättväljaren 48 utformas såsom en kombination av en tvålägesväljaromkopplare och en skaftkodpropp (inter I denna alternativa utföringsform kan väljaromkopplaren omställas till två lägen för att alstra signalerna för automatiskt arbetssätt resp för manuellt arbetssätt. signalerna för skräddarsytwtàaggbets- sätt och programarbetssätt alstras reglerbart såsom på skaftkoden som är angiven av skaftproppen. Denna altešgativa utföringsform är att föredra när man önskar begränsa användningen BNSDOCID: 506 182 6 av arbetssätten med skräddarsyning och program.

Ett växellådmanöverdon 54 är anordnat att mottaga växellåd- styrsignaler och att såsom gensvar reglera växellådans utväxlings- förhållande. I detta syfte inkluderar växellådan 14 ett flertal hastighetssolenoider 56a-d som är anordnade att mottaga elektriska signaler från reglerorganet 24 och att reglera varsitt utväxlings- förhållande hos växellådan. Växellådan 14 är också försedd med solenoider S8a,b för fram resp back, vilka är anordnade att mottaga signaler för fram resp back från reglerorganet 24 och att reglera riktningen hos växellådan i varje enskilt fall. I de föredragna utföringsformerna aktiveras solenoiderna i enlighet med följande tabell. l l soLEnoIDEn l l l"'“'“"T“"“'"'T_"'"'_T'“"""“T'“___"T ____ *”'l |TRANscTL I FWD | REV I sm I sP2 | sP3 | sP4 | l ------- ~-+-----+-~--~+-----+-----+-----+ ---- --I , FWD1 I oN I g on | I I | I FWD2 I ON I 1 I om I I I 1 FWD: I on I I I | oN I ; I PWD4 | oN 1 | | I I oN I !NmHmmI I I | l | oN I I Rßvl I I ON l ON I I I I l REV2 I l GN l I ON I I I l REVB I l ON i I I ON I I I REW I I ON I I I I ON I L _______ ___l______J.___..__.L_____.L_.__.___.I._______.L ____ __J Reglerorganet 24 är anordnat att mottaga signalerna för manuellt arbetssätt, automatiskt arbetssätt, programarbetssätt, skräddarsytt arbetssätt, parameter (dvs fordonshastighet) och önskat utväxlingsförhållande. Reglerorganet 24 arbetar i ett manuellt arbetssätt när signalen för manuellt arbetssätt mottas, automatiskt arbetssätt när signalen för automatiskt arbetssätt mottas, programarbetssätt när signalen för programarbetssätt mottas och skräddarsytt arbetssätt när signalen för skräddarsytt arbets- sätt mottas. I det manuella arbetssättet styrs utväxlingsför- hållandet såsom gensvar på läget hos växelväljaren 40. Närmare bestämt alstrar reglerorganet 24 en växellådstyrsignal som svarar BNSDOCID: 506. ._1382 7 mot signalen för önskat utväxlingsförhållande. Varje gång läget hos växelväljaren 40 ändras kommer växling att ske på motsvaranfli sätt i växellådan. Härigenom kommer växellådan 14 att arbeta ungäfiär på samma sätt som en standardväxellåda arbetar i en bil. "nï I det automatiska arbetssättet utförs växling såsom genggar på avkända arbetsparametrar, såsom fordonshastighet, samt i enlighet med lagrade data som ställer den avkända parametern i relatifiß till växellådans utväxlingsförhållande. I detta syfte finnšf ett minnesorgan 60 med uppgift att lagra en mapp 62 för felvüxåingsf punkt som ställer växellådans utväxlingsförhållande i relatign~ till parametersignalen. Mappen 62 för felväxlingspunkt lagrafiñföre- trädesvis i ett permanentminnesorgan såsom ett ROM. Detfiffötorde emellertid vara uppenbart att ett halvpermanent minnesorgangrsåsom ett EEPROM, skulle kunna användas för detta ändamål. Såsom har nämnts ovan är parametersignalen företrädesvis påverkbar som gensvar på fordonshastighet och speciellt som gensvar på gäxel- lådans ingångshastighet. Ehuru föreliggande uppf fw? har beskrivits i samband med växlingspunktmappar som är pñworkbara såsom gensvar på växellådans ingångshastighet torde det insës att växlingspunktmapparna skulle kunna vara påverkbara såsomiåhnsvar på andra parametrar såsom mmtorhastighet, gaspedallägep¿motor- belastning och/eller växellådans utgångshastighet, utan att man avviker från föreliggande uppfinnings ram. :stå Nappen 62 för felväxlingspunkt åstadkommer uppväxlingse resp nedväxlingshastigheter för varje utväxlingsförhållande svarande mot växellådans ingångshastighet vid vilken uppväxlingar :ocfiï ned- växlingar skall ske i ett respektive utväxlingsförhållande.

Reglerorganet 24 är påverkbart för återvinning av uppväxlingi- och nedväxlingshastigheterna för det aktuella utväxlingsförhållandet från mappen 62 för felväxlingspunkter. Reglerorganet 24 alstrar en signal för växellådans ingångshastighet svarande mot produfifiin av det aktuella utväxlingsförhållandet och växellådans utgångs- hastighet och åstadkommer en uppväxlingssignal om signalen för växlinglådans ingångshastighet är över den återvunna flnppväx- lingshastigheten och en nedväxlingssignal om signalen för.§åxel- lådans ingångshastighet är under den återvunna nedväxåings- hastigheten. Den maximalt tillåtna växeln är begränsad tillåšïxeln för den önskade växelsignalen som alstras av växlarsensorn*l3. Om BNSDOCIDI 506 182 8 exempelvis handtaget 42 befinner sig i läget för den tredje växeln utförs automatisk växling upp till och inkluderande utväxlings- förhållandet för den tredje växeln. Signalerna för uppväxling resp nedväxling avges till växellådmanöverdonet 54 som såsom gensvar växlar upp eller växlar ned'växellådan l4 ett utväxlingsförhållande från det föreliggande utväxlingsförhållandet. Det torde inses att i systemet som är visat i fig 1 utförs uppväxlingar resp ned- växlingar genom att växlingssolenoiden för den gamla växeln avmagnetiseras medan växlingssolenoiden för den nya växeln magnetiseras i enlighet med tabell 2.

Minnesorganet 60 inkluderar också åtminstone en mapp 64 med skräddarsydd växlingspunkt för att lagra data som ställer para- metersignalen i relation till växellådans utväxlingsförhållande.

Företrädesvis lagras mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt i ett halvpermanent minnesorgan såsom. ett EEPROM. I den föredragna utföringsformen lagrar denna mapp växellådingângshastigheter för uppväxling och nedväxling för varje utväxlingsförhållande.

Programarbetssättet tillåter mappen 64 för skräddarsydd växlings- punkt att omprogrameras reglerbart under fordonets drift i enlighet med vad föraren föredrar och/eller arbetsbetingelserna.

I en del tillämpningar kan det vara önskvärt att tillhandahålla mer än en mapp 64 för skräddarsydd växlingspunkt. Detta kan lätt utföras genom att man anordnar ytterligare lägen på omkopplaren 50 såsom är markerat medelst C2 och C3. Antalet mappar 64 för skräddarsydd växlingspunkt som kan tillhandahållas är endast begränsat av minnesmängden som är disponibel i systemet såsom torde inses av en fackman.

I programarbetssättet arbetar reglerorganet 24 på så sätt att det registrerar värdet hos parametersignalen för varje växling som sker. Närmare bestämt registrerar reglerorganet 24 signalen för ingångshastigheten till växellådan för varje uppväxling resp nedväxling somx utförs under programarbetssättet. Företrädesvis registreras signalen vid början av en växling. I en del tillämp- ningar kan det vara önskvärt att registrera signalen vid en annan punkt under växlingen. Reglerorganet 24 åstadkommer också hastig- hetssignaler för genomsnittlig uppväxling och nedväxling såsom gensvar på genomsnitt på de registrerande uppväxlings- och ned- växlingshastigheterna för varje utväxlingsförhållande. Före- BNSDOCFD: 506 9 trädesvis alstras genomsnittssignalerna såsom gensvar~ï-;-Eïf""Ü___ p, ett löpande genomsnitt av de registrerade uppväxlings- ned- växlingshastigheterna i varje utväxlingsförhållande. Om utnyttjas uppdaterar reglerorganet 24 mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt efter varje verkställande av reglerslinganäliítarna- tivt kan genomsnittssignalerna alstras såsom gensvar pirr-genom- snittet av ett förutbestämt antal uppväxlingar och nedväxtiäigar i varje utväxlingsförhållande. Om denna metod används uppdaterar reglerorganet 24 mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt seåßn det förutbestämda antalet växlingar har inträffat. Reglerorgänñšåfll är vidare så programmerat, att det hindrar mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt från att uppdateras om de nya datana resulteréåi att motorn övervarvar under nedväxlingar. Detta kan uppnås att man jämför hastighetssignalen för genomsnittsnedväxling på förhand valt värde för varje utväxlingsförhållande. Det valda värdet fastställs empiriskt och svarar mot en 'ingångs- hastighet hos växellådan eller en fordonshastighet som överlåter-var motorn i ett respektive utväxlingsförhållande.

Arbetssättet med skräddarsyning utförs ungefär på salgšézsätt som det automatiska arbetssättet bortsett från att reglverqrganet 24 återvinner data från en av mapparna 64 för skr växlingspunkt i motsats till mappen 62 för felväxlingspnnkt.

Närmare bestämt arbetar reglerorganet 24 på så sätt det återvinner uppväxlings- och nedväxlingshastigheter det aktuella utväxlingsförhållandet ur den utvalda för skräddarsydd växlingspunkt. Reglerorganet 24 alstrarf upp- växlingssignal om signalen för växellådans ingångshastighgatfâiigger över den återvunna uppväxlingshastigheten samt en nedväxlingfsïnignal om den ligger under den återvunna nedväxlingshastighetenfv Det maximala utväxlingsförhållandet som tillåts i -_~ med skräddarsyning regleras såsom gensvar på läget hos 42 såsom förklarades ovan i samband med det automatiska arbetssättet.

Det torde inses att föreliggande uppfinning lätt skulliaïjfåiïicunna förverkligas med användning av enbart mappar med skräddarsydda växlingspunkter och utan att någon mapp 62 för felväxlingspllipnakter skulle finnas. Emellertid föredrar man att tillhandahååflaä två växlingspunktmappar så att en växlingspunktmapp svarandç mot tillverkarens föredragna växlingsmönster alltid kan nås av BNSDOCID: 506 102 10 reglerorganet 24.

Med hänvisning nu till fig 2 kommer en utföringsform av programvara för att programmera reglerorganet 24 i enlighet med vissa aspekter av föreliggande uppfinning att förklaras. Fig 2 är ett flödesschema som åskådliggör en datorprogramvara för att förverkliga den föredragna utföringsformen av föreliggande uppfinning. Programmet som är visat i detta flödesschema är särskilt väl lämpet för användning med mikroprocessorn och de tillhörande komponenterna som har beskrivits ovan, ehuru vilken som helst lämplig processor kan utnyttjas vid tillämpning av en utföringsform av föreliggande uppfinning. Detta flödesschema bildar en komplett och i drift användbar utformning av den föredragna programvaran, och den har tillämpats i mikroprocessorsystemet av typen HCGSHCII. Programvaran kan lätt kodas ur dessa detaljerade flödesscheman med användning av instruktionssatsen som hör samman med detta system eller kan kodas med instruktionerna i andra lämpliga konventionella mikroprocessorer. I-'örloppet med att skriva programvarukod ur flödesscheman av detta slag utgör ett rent mekaniskt moment för en faclonan.

I blocket 100 fastställer till att börja med reglerorganet 24 huruvida arbetssättet med skräddarsyning begärs genom avkänning med avseende på närvaro av signalen för arbetssättet med skräddarsyning (dvs samtidig framställning av körsignalen och en av mappsignalerna för skräddarsydd växlingspunkt) . Om signalen för arbetssättet med skräddarsyning detekteras, inför reglerorganet arbetssättet skräddarsyning i blocket 102. I arbetssättet med skräddarsyning skall växlingar utföras i enlighet med mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt såsom har beskrivits ovan. Om emellertid inga data är lagrade i mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt återvinner reglerorganet 24 data ur mappen 62 för felväxlingspunkt. Denna situation kan inträffa om programarbetssättet aldrig har verk- ställts eller om mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt raderas av misstag.

Om signalen för skräddarsytt arbetssätt inte detekteras förs regleringen vidare till blocket 106. I blocket 106 utför regler- organet 24 en kontroll avseende på. förekomst av signalen för programarbetssätt (dvs samtidig framställning av programsignalen och en av mappsignalerna för skräddarsydd växlingspunkt) . Om BNSDOCIÜ: f 506 Åff82 ll signalen för programarbetssätt inte detekteras överförs regI-Qgingen till blocket 108 där reglerorganet 24 utför kontroll med avseende på närvaro av signalen för automatiskt arbetssätt. Om signalen för automatiskt arbetssätt detekteras, överförs reglering till .blocket 101 där regleringen inträder i det automatiska arbetssättetfiyï det automatiska arbetssättet utförs växlingar i enlighet med mappen 62 för felväxlingspunkt. Om å andra sidan signalen för arbetssätt inte detekteras i blocket 108 vidareförs reglâingen till blocket 112 där reglerorganet 24 inträder i det manuella arbetssättet. I det manuella arbetssättet regleras växellådans ut- växlingsförhållande såsom gensvar på signalen för det .mönskade utväxlingsförhållandet alstrad av växelväljaren 40.

Om signalen för programarbetssättet detekteras i blocket» 106 överförs regleringen till blocket 114 där reglerorganet 24. inträder i programarbetssättet. I blocket 114 alstras signalen för reglering av växellådan i enlighet med signalen för det önskade utväzflings- förhållandet. Regleringen vidare förs sedan till blocket 1118 där det fastställs huruvida en växling från växeln X tillg! har inträffat sedan inträdandet i programarbetssättet, där X. :refilfesen- terar utväxlingsförhållandet före växlingen och Y representerar utväxlingförhållandet efter växlingen. Om ingen växling har inträffat återföra regleringen till blocket 100. .T Om å andra sidan växling har skett vidareförs regleringen- till blocket 120 där det fastställs huruvida växlingen uppfyller på förhand fastställda säkerhets- och giltighetskrav. Om växlingen inte uppfyller giltighetskraven återföra regleringen till .blocket 100. Om å andra sidan växlingen var giltig vidareförs reglafiingen till blocket 124. I blocket 124 uppdaterar reglerorganet 24 genomsnittssignalen för den växling från X till Y som nyss har inträffat. Närmare bestämt upprätthålls löpande genomsnitt för växellådans ingångshastighet under uppväxlingar och nedväxlingar “ i varje utväxlingsförhållande som inträffar under programarbets- sättet. När en växling sker uppdaterar reglerorganet det lämpliga genomsnittet såsom gensvar på 'den vid början av växlingen uavkända ingångshastigheten hos växellådan. Om exempelvis en uppväxling har skett från tredje växeln till fjärde växeln omberäknasgpnom- snittssignalen för uppväxlingshastigheten för den tredje växeln.

Nästa reglering vidareförs till blocket 126 där reglerorganet BNSDOCID. 5 0 6 1 8 2 * 12 24 uppdaterar den lämpliga mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt med genomsnittsignalerna. Detta sker genom överskrivning av de befintliga datana som är lagrade i nappen 64 med genomsnitts- signalerna som omberäknats. I fig 2 är reglerrutinen åskådliggjord i drift för uppdatering av mappen 64 för skräddarsydd växlingspunkt under varje verkställande av reglerslingan. Detta är den föredragna metoden om löpande genomsnitt upprätthålls för varje växlings- och nedväxlingshastíghet för utväxlingsförhållandena. Alternativt kan genomsnittssignalerna beräknas efter ett förutbestämt antal uppväxlingar och nedväxlingar i varje växelläge. Om denna metod används uppdateras inte mappen 64 med skräddarsydd växlingspunkt förrän det förutbestämda antalet växlingar inträffar. Det bör observeras att andra statistikvärden utöver genomsnitt skulle kunna användas. Exempelvis kunde det vara önskvärt att eliminera maximi- och.minimivärdena.eller extremvärdena innan genomsnitten.beräknas.

Det anses att en idealiskt industriell tillämpning av före- liggande uppfinning skulle vara i ett arbetsfordon såsom en hjul- lastare. I en sådan miljö är föreliggande uppfinning fördelaktig därför att den låter växlingspunkterna hos växellådan skräddarsys i enlighet med vad föraren föredrar och/eller arbetsbetingelserna.

Genom att föreliggande uppfinning tillhandahåller detta särdrag uppmuntrar den föraren att använda sig av arbetssättet med skräddarsyning i motsats till det manuella arbetssättet. I arbetssättet med skräddarsyning utförs växlingar automatiskt, varigenom förarens händer blir fria för påverkan av andra styr- element, såsom manöverspakar för redskap.

I När det är önskvärt att omprogrammera en av mapparna 64 för skräddarsyning av växlingspunkter omställs omkopplaren 51 till läget för programarbetssättet medan omkopplaren 50 inställs för val av en av mapparna 64 för skräddarsydd arbetspunkt. Framställning av signalen för programarbetssättet bringar reglerorganet 24 att inträda i programarbetssättet. Föraren utför därefter arbetscykler under manuell reglering av utväxlingsförhållandet med användning av växelväljaren 40. Varje gång föraren ändrar utväxlingsför- hållandet registrerar reglerorganet 24 värdet hos signalen för ingångshastigheten till växellådan. Genomsnitt av ingångshastig- heten till växellådan för uppväxlingar och nedväxlingar upp- rätthålls för varje utväxlingsförhållande, och reglerorganet 24 BNSDOClDï soe @s2 13 uppdaterar den lämpliga mappen 64 för skräddarsydd växllngvspunlrt med de omberäknade genomsnitten. När omkopplaren 51 sedan dlšjïggytälls till körläge inför reglerorganet 24 arbetssättet med :shiçtrëddar- syning. I arbetssättet med skräddarsyning utförs i enlighet med den uppdaterade mappen 64 med skräddarsydål; väx- lingspunkt .

Andra aspekter, ändamål och fördelar med denna uppfinnšßg kan erhållas ur ett studium av ritningarna, beskrivningen de bifogade patentkraven.

BNSDOCID:

Claims (31)

sne 182 4 ' 5 14 PATENTKRAV

1. Anordning för användning i ett fordon med en av en motor (12) driven växellåda (14) scm1inkluderar ett flertal utväxlingsförhåll- anden, vilken anordning innefattar en sensor (30) anordnad att avkänna en driftparameter och att såsom gensvar alstra en para- metersígnal och ett minnesorgan (60) inkluderande en mapp (64) för skräddarsydd växlingspunkt för att lagra data som ställer växel- lådans utväxlingsförhållande 5. relation till parametersignalen, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar programmerings- organ för att tillåta mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt att omprogrameras under fordonets drift, ett reglerorgan (24) anordnat att mottaga parametersignalen, återvinna data från mappen (64) för skräddarsydd 'växlingspunkt och behandla de återvunna datana och parametersignalen under åstadkomande av en styrsignal för växellådan, och ett. manöverdon (54) anordnat att. mottaga styrsignalen för växellådan och att såsom gensvar styra växellådans utväxlingsförhållande.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den inkluderar en arbetssättväljare (48) anordnad att styrbart alstra den ena av en signal för automatiskt arbetssätt resp en signal för skräddarsytt arbetssätt, att minnesorganet (60) ytter- ligare inkluderar en mapp (62) för felväxlingspunkt för att lagra data som ställer växellådans utväxlingsförhållande i relation till parametersignalen och att reglerorganet (24) ytterligare är anord- nat att mottaga signalerna för automatisk drift resp skräddarsydd drift, återvinna data ur mappen (64) för felväxlingspunkt när sig- nalen för automatisk drift mottas, återvinna data ur mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt när signalen för skräddarsytt arbetssätt mottas, och behandla de återvunna datana och parameter- signalen under alstring av en styrsignal för växellådan.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den inkluderar en arbetssättväljare (48) anordnad att reglerbart alstra en signal för programarbetssätt, en växelväljare (40) om- ställbar till ett flertal lägen för att ange ett önskat utväxlings- förhållande, och en sensor (43) anordnad att avkänna läget hos växelväljaren (40) och att åstadkoma en signal för önskat utväx- lingsförhållande, att mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt inkluderar uppväxlings- och nedväxlingsvärden för varje utväxlings- BNSDOCID: f sne asz 15 förhållande vilka svarar mot storleken hos parametersigüálsn vid vilken uppväxlingar och nedväxlingar skall ske i ett respektive utväxlingsförhållande, och att reglerorganet (24) är anordnat att mottaga signalerna för programarbetssätt och önskat utvärlåëgsför- hållande och att arbeta i ett programarbetssätt när signäfibn för programarbetssätt mottas, varvid programarbetssättet är anordnat att åstadkomma en signal för styrning av växellådan såsom äensvar på signalen för önskat utväxlingsförhållande, registrera stårleken hos parametersignalen för varje uppväxling och nedväxlingfsum in- träffar, åstadkomma genomsnittsuppväxlings- och nedväxlingslíifvágnaler såsom gensvar på genomsnitt av de registrerade parametersighalerna för 'varje utväxlingsförhållande och uppdatera. mappen (G 1, för skräddarsydd växlingspunkt med genomsnittssignalerna.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att arbetssättväljaren (48) är anordnad att reglerbart åstadkdfima en signal för skräddarsytt arbetssätt och att reglerorganet fàl) är anordnat att mottaga signalen för det skräddarsydda arbetssättet och att såsom gensvar införa ett skräddarsytt arbetssätt,*warvid det skräddarsydda arbetssättet är anordnat att uppväxla oåfiined- växla värden för det aktuella utväxnngeförhålienaet från-.fifigperne för skräddarsydd växlingspunkt och att behandla de återvufiša vär- dena och parametersignalen under åstadkommande av styrsignaäsn för _ _ växellådan. ~-va

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d dänšš, att parametersignalen svarar mot ingångshastigheten hos växellíäan.

6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d däfi§§} att parametersignalen svarar mot utgångshastigheten hos växeïlfâan.

7. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d däfiâä, att genomsnittssignalerna alstras efter ett förutbestämt antal uppväx- lingar och nedväxlingar i varje utväxlingsförhållande. ~Hå?

8. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d däfää, att genomsnittssignalerna alstras såsom gensvar på löpande gefiäësnitt av de registrerade uppväxlings- och nedväxlingshastighhf I» varje utväxlingsförhållande.

9. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav; att data inte lagras i mappen för skräddarsydd växlingspunkt om nämnda data kommer att övervarva motorn under växlingar. BNSDOCID: 506 162 16

10. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett flertal reglerbart valbara mappar (64) med skräddarsydd väx- lingspunkt finns.

11. ll. Anordning för användning i ett fordon med en av en motor (12) driven växellåda (14) som inkluderar ett flertal utväxlingsförhåll- anden, vilken anordning innefattar en hastighetsavkännare (32) anordnad att avkänna en parameter som är indikativ för fordons- hastigheten och att såsom gensvar alstra en signal som anger fordo- nets hastighet, en arbetssättväljare (48) anordnad att reglerbart alstra den ena av en signal för automatiskt arbetssätt och en sig- nal för skräddarsytt arbetssätt, och ett mdnnesorgan (60) med mappar (62, 64) för felväxlingspunkt och skräddarsydd växlingspunkt för att lagra uppväxlings- och nedväxlingshastigheter för varje ut- växlingsförhållande, k ä n n e t e c k n a d. av' programmerings- organ för att tillåta föraren att programmera mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt under fordonets drift, ett reglerorgan (24) anordnat att mottaga signaler avseende fordonets hastighet, automatiskt arbetssätt och skräddarsytt arbetssätt, att återvinna uppväxlings- och nedväxlingshastigheter för det aktuella utväx- lingsförhållandet från mappen (62) för felväxlingspunkt när signa- len för automatiskt arbetssätt mottas, att återvinna uppväxlings- och nedväxlingshastigheter för det aktuella utväxlingsförhållandet från mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt när signalen för skräddarsydd arbetssätt mottas, att åstadkomma en uppväxlingssignal om en signal såsom gensvar på fordonets hastighetssignal ligger över den återvunna uppväxlingshastigheten, och att åstadkomma en nedväxlingssignal om en signal som gensvar på signalen för fordo- nets hastighet ligger under den återvunna nedväxlingshastigheten, och ett manöverdon (54) anordnat att mottaga uppväxlings- och ned- växlingssignalerna och att såsom gensvar reglera växellådans utväx- lingshastighet.

12. Anordning enligt krav ll, k ä n n e t e c k n a d därav, att den inkluderar en växelväljare (40) som är omställbar till ett flertal lägen för att ange ett önskat utväxlingsförhållande och en sensor (43) som är anordnad att avkânna läget hos växelväljaren (40) och att åstadkomma en signal som anger ett önskat utväxlings- förhållande, att arbetssättväljaren (48) ytterligare reglerbart alstrar en signal för programarbetssätt, och att reglerorganet (24) BNSDOCID: 17 är anordnat att mottaga signalerna för programarbetssätt oc Üünskat utväxlingsförhållande och att arbeta i ett programarbetssött när programarbetssignaler mottas, varvid programarbetssättet~&ršanord- nat att alstra en signal för styrning av växellådan såso gensvar på signalen för önskat utväxlingsförhållande, registrera efiíïignal som är påverkbar såsom gensvar på signalen för fordonets hastighet för varje uppväxling och nedväxling som inträffar, åstadkommargenom- snittshastighetssignaler för uppväxling och nedväxling såsö gen- svar på de registrerade signalerna för varje utväxlingsfötfifiilande och uppdatera nappen för skräddarsydd växlingspunkt med genom- snittshastighetssignalerna för uppväxling och nedväxling.,¿»

13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d därfä, att signalen som är påverkbar såsom gensvar på fordonets haátighet svarar mot växellådans ingångshastighet. »;í§

14. Anordning enligt krav 12, klä n n e t e c k n a d därgs; att signalen som är påverkbar såsom gensvar på fordonets hastighet svarar mot växellådans utgångshastighet. ,išå

15. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d därëš, att genomsnittssignalerna alstras efter ett förutbestämt antalnfiäpväx- lingar och nedväxlingar i varje utväxlingsförhållande. lå;

16. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d .d§rï§, att genomsnittssignalerna alstras såsom gensvar på löpande gennsnitt av de registrerade värdena för uppväxlingar och nedväxlíšgar i varje utväxlingsförhållande. såglšf

17. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d åÄ:¶§, att mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt inte uppdateraiäom de nya datana kommer att övervarva motorn under växlingar. . _

18. Anordning för användning i ett fordon med en av en mot r (12) driven växellåda (14) som inkluderar ett flertal utväxlingsfifihåll- anden, vilken anordning innefattar en hastighetssensor (SQYWW ord- nad att avkänna en parameter som anger fordonshastighetenšåèh att såsom gensvar alstra en signal som anger fordonshastighefifin, en växelväljare (40) omställbar till ett flertal lägen för såå ange ett önskat utväxlingsförhållande, en avkännare (43) anordnad att avkänna läget hos växelväljaren (40) och att alstra en signal för ett önskat utväxlingsförhållande, en arbetssättväljare (48}:änord- nad att reglerbart alstra den ena av en signal som anger skrfiddar- sytt arbetssätt och en signal som anger programarbetssätt, och,ett BNSDOCID: 506 1482 18 minnesorgan (60) med en mapp (64) för skräddarsydd växlingspunkt anordnad att åstadkomma en.uppväxlingshastighet och en nedväxlings- hastighet för varje utväxlingsförhållande, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar ett reglerorgan (24) anordnat att mottaga signalerna för'programarbetssätt, skräddarsytt arbetssätt, fordons- hastighet och önskat utväxlingsförhållande och att arbeta i ett programarbetssätt när signalen för programarbetssätt mottas och ett skräddarsytt arbetssätt när signalen för skräddarsytt arbetssätt mottas, att programarbetssättet är anordnat att åstadkomma. en signal för reglering av växellådan såsom gensvar på signalen för önskat utväxlingsförhållande, registrera en signal såsom gensvar på fordonshastighetssignalen för varje uppväxling och nedväxling som inträffar, åstadkomma genomsnittshastighetssignaler för upp- växling och nedväxling såsom.gensvar på genomsnitt hos de registre- rade signalerna för varje registreringsförhållande och uppdatera mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt med genomsnittshastig- hetssignalerna för uppväxling och nedväxling, och att det skräddar- sydda arbetssättet är anordnat att återvinna uppväxlings- och ned- växlingssignaler från mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt för det aktuella utväxlingsförhållandet och att behandla de åter- vunna datana och en signal som utgör gensvar på fordonshastighets- signalen under åstadkommande av en styrsignal för växellådan, och ett manöverdon (54) anordnat att mottaga uppväxlings- och nedväx- lingssignalerna och att såsom gensvar styra utväxlingsförhållandet för växellådan.

19. Anordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d därav, att arbetssättväljaren (48) vidare är anordnad att reglerbart åstad- komma en signal för automatiskt arbetssätt, att minnesorganet (60) inkluderar en mapp (62) för felväxlingspunkt anordnad att åstad- komma uppväxlinghastighet och nedväxlingshastighet för varje ut- växlingsförhållande och att reglerorganet (24) är anordnat att mottaga signalen för automatiskt arbetssätt och att arbeta i auto- matiskt arbetssätt, varvid det automatiska arbetssättet är anordnat att återvinna data från mappen (64) för felväxlingspunkt och att behandla de återvunna datana och en signal som utgör gensvar på fordonshastighetssignalen för att alstra en styrsignal för växel- lådan. BNSDOCID: 506 1182 19

20. Anordning enligt krav 19, k ä n n e t e c k n a d därav, att arbetssättväljaren (48) är anordnad att reglerbart alstra.en?signa1 för manuellt arbetssätt och att reglerorganet (24) är ano m““t att mottaga signalen för manuellt arbetssätt och att arbeta i ettšmanu- ellt arbetssätt, varvid det manuella arbetssättet är anordnat att åstadkomma styrsignaler för växellådan som gensvar på signaïen för önskat utväxlingsförhållande. “

21. Anordning enligt krav 20, k ä n n e t e c k n a d att signalen som gensvar på fordonshastigheten svarar mot våxeïlådans ingångshastighet. iii

22. Anordning enligt krav 20, k ä n n e t e c k n a d däräv, att signalen som gensvar på fordonshastigheten svarar mot växååïldans utgångshastighet. -W

23. Anordning enligt krav 22, k ä n n e 1; e e k n e a därav, nu; genomsnittssignalerna alstras efter ett förutbestämt antalinppväx- lingar och nedväxlingar i varje utväxlingsförhållande. I?

24. Anordning enligt krav 22, k ä n n e t e c k n a d därav, att genomsnittssignalerna alstras som gensvar på löpande genofiäätt av de registrerade uppväxlings- och nedväxlingshastigheterna iåvarje utväxlingsförhållande. få?

25. Anordning enligt krav 24, k ä n n e t e c k n a d därav, att mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt inte uppdateras om de nya datana kommer att resultera i att motorn övervarvar under ned- växlingar. MÜW

26. Anordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d därav, att arbetssättväljaren (48) är anordnad att reglerbart alstra eñßhignal 'för manuellt arbetssätt och att reglerorganet (24) är anordnat att mottaga signalen för manuellt arbetssätt och att arbeta i Gbfiämanu- ellt arbetssätt, varvid det manuella arbetssättet är anordšât att åstadkomma styrsignaler för växellådan såsom gensvar på signalen för önskat utvaklingeförnållende.

27. Anordning enligt krav 25, k ä n n e t e c k n a d däfifiß, att det finns ett flertal reglerbart valbara mappar (64) för skräddar- sydd växlingspunkt. V';>

28. Sätt för användning i ett fordon med en av en umtor (12) driven växellåda (14) som inkluderar ett flertal utväxlinšsför- hållanden, en sensor (30) anordnad att avkänna en arbetsparameter och att som gensvar åstadkomma en parametersignal, en.mapp ß 2; 64) BNSDOCID: 506 182 20 för växlingspunkt för att lagra data som ställer växellådans utväx- lingsförhållande i relation till.parametersignalen, en växelväljare (40) omställbar till ett flertal lägen för att ange ett önskat ut- växlingsförhållande och en sensor (43) anordnad att avkänna läget hos växelväljaren (40) och att alstra en signal för önskat utväx- lingsförhållande, k ä n n e t e c k n a t därav, att det inne- fattar momenten att reglerbart alstra den ena av en signal för skräddarstyrt arbetssätt och en signal för programarbetssätt, att arbeta i ett programarbetssätt som gensvar på signalen för program- arbetssätt, varvid programarbetssättet är anordnat att alstra en signal för styrning av växellådan såsom gensvar på signalen om önskat utväxlingsförhållande, att registrera värdet hos parameter- signalen för varje växeländring och att uppdatera mappen (62, 64) för växlingspunkt med de registrerade värdena, att arbeta i ett skräddarstyrt arbetssätt såsom gensvar på signalen för skräddar- styrt arbetssätt, varvid det skräddarstyrda arbetssättet är anord- nat att återvinna ett data från mappen för växlingspunkt och att behandla det återvunna datat och parametersignalen under alstring av en styrsignal för växellådan, och att reglera växellådans utväx- lingsförhållande såsom gensvar på styrsignalen för växellådan.

29. Sätt enligt krav 28, k ä n n e t e c k n a t därav, att parametersignalen är påverkbar såsom gensvar på växellådans in- gångshastighet.

30. Sätt enligt krav 28, k ä n n e t e c k n a t därav, att parametersignalen är påverkbar såsom gensvar på växellådans ut- gångshastighet.

31. Sätt för användning i ett fordon med en av en motor (12) driven växellåda (14) som inkluderar ett flertal utväxlingsför- hållanden, en hastighetssensor (32) anordnad att avkänna en para- meter som anger fordonshastighet och att som gensvar alstra en fordonshastighetssignal, mappar (62, 64) för felväxlingspunkt och skräddarstyrd växlingspunkt, vilka är anordnade att åstadkomma upp- växlings- och nedväxlingshastigheter för varje utväxlingsförhåll- ande, en växelväljare (40) som är omställbar till ett flertal lägen för att ange en signal om önskat utväxlingsförhållande, och en sen- sor (43) anordnad att avkänna läget hos växelväljaren (40) och att alstra en signal om önskat utväxlingsförhållande, k ä n n e - t e c k n a t därav, att det innefattar momenten att reglerbart BNSDOCID: ' 506 182 21 alstra en signal för ett automatiskt arbetssätt, ett skräddarsytt arbetssätt och ett programarbetssätt, att arbeta i ett autošnatiskt arbetssätt som gensvar på signalen för automatiskt arbetssätt, var- vid det automatiska arbetssättet är anordnat att återvinnaiuppväx- lings- och nedväxlingshastigheterna för det aktuella utväfxïlings- förhållandet från mappen (62) för felväxlingspunkt och att behandla de återvunna hastigheterna och en signal som gensvar på fordons- hastighetssignalen för alstring av en signal för styrning avis-växel- lådan, att arbeta i ett programarbetssätt såsom gensvar att programarbetssättsignalen mottas, varvid programarbetssättet är anordnat att registrera en signal som gensvar på fordonshastïšghets- signalen för varje uppväxling och nedväxling som inträff-ïr, att alstra genomsnittuppväxlings- och nedväxlingshastighetssignalen som gensvar på genomsnitt av de registrerade signalerna för varje ut- växlingsförhållande för att uppdatera mappen (64) för skräddarsydd växlingspunkt med genomsnittsuppväxlings- och nedväxlingshastig- hetssignalerna, att arbeta i ett skräddarsytt arbetssätt gen- svar på signalen för skräddarsytt arbetssätt, varvid det skräddar- sydda arbetssättet är anordnat att återvinna uppväxlings- ooh ned- växlingshastigheter för det aktuella utväxlingsförhållandahït från mappen (64) för skräddarstyrd växlingspunkt och att behandla de återvunna signalerna och en signal som gensvar på fordonshïastig- hetssignalen för alstring av en styrsignal för växellådan, att styra utväxlingsförhållandet för växellådan som gensvar på styr- signalen för växellådan. BNSDOCID: