KR100524294B1 - 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치 - Google Patents

Abstract

번거로운 속도조절을 필요로 하는 일 없이, 상황에 대응한 기어 포지션(Gear Position)에의 변속을 가능하게 하는 농업용 트랙터(Tractor)의 주행변속 제어장치를 제공하는 것이다.

농업용 트랙터의 주행변속 제어장치(1)는, 주행전동기에 의한 변속범위에 설정된 복수의 차속대역(車速帶域)중의 사용중의 차속대역에 대해서 전동기어비의 선택이 가능한 복수단의 기어 포지션을 갖는 주 변속기구 d와, 이 주 변속기구 d의 기어 포지션의 변속을 지령(指令)하는 변속지령 수단을 구비하여 구성되고, 상기 변속지령 수단에는, 기체주행시에 선택한 기어 포지션의 유지시간을 각각 카운트(S7) 하고, 그 안에서 최장(最長)의 기어 포지션을 각 차속대역의 사용 종료시에 기억(S11) 하고, 대응하는 차속대역을 다음에 사용했을 때에 상기 기억에 관계하는 기어 포지션(Gear Position)에의 변속을 지령(S12) 하는 자동변속 수단을 구비하였다.

Description

농업용 트랙터의 주행변속 제어장치{Shift Control Device for Tractor}

본 발명은, 농업용 트랙터(Tractor)의 주행변속 제어장치에 관한 것이며, 특히, 번거로운 속도조절 조작없이 작업주행에 있어서 적절한 자동변속을 가능하게 하는 것에 의해, 능률좋게 작업을 진행시킬 수 있는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치에 관한 것이다.

농업용 트랙터의 변속 제어장치에 있어서, 조작 레버에 의해 선택된 차속 영역에 대해서, 자동변속하도록 변속 제어하는 예가, 특개평9-166211호 공보와 같이 알려져 있다.

상세하게는, 상기 변속 제어장치는, 부 변속레버에 의해 작업 저속주행 L, 작업 중고속주행 M, 노상주행(路上走行) H인 3단의 수동전환이 가능한 부 변속기구, 그 각단에 대해서 전자제어에 의해 액추에이터에서 복수단의 기어비를 바꿀 수 있는 자동 주 변속기구를 구비하여 구성된다. 상기 기어비를 증감 조절하기 위한 주 변속 전환스위치를 조작하는 것에 의해, 작업용으로부터 노상주행용까지 폭넓은 범위의 전동 기어비의 다단의 기어 포지션(Gear Position)으로부터 선택이 가능하다. 또한, 일정한 조건을 기초로 엔진 회전수와 대응하여 변속하는 자동변속 기능을 설치하는 것에 의해, 액셀레이터 조작과 대응하여 자동변속이 가능해지므로, 번거로운 기어 포지션의 변속 조작을 회피하여 조작성을 향상 시킬수 있다..

그러나, 상기 변속 제어장치는, 작업 내용이나 작업자의 기호에 맞춰서 오퍼레이터가 자신에 맞는 작업속도 위치에 자동 주 변속기구를 일단씩 전환 스위치를 조작할 필요가 있고 , 또한, 자동변속 기능은 액셀레이터 조절을 필요로 하므로, 항상 속도조절의 번거로움을 피할 수 없었다.

본 발명의 목적은, 번거로운 속도조절을 필요로 하는 일 없이, 상황에 대응한 기어 포지션의 변속을 가능하게 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치를 제공 하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1에 관한 발명은, 주행전동기에 의한 변속범위에 설정된 복수의 차속대역(車速帶域)중의 사용중인 차속대역에 대해서 전동 기어비의 선택이 가능한 복수단의 기어 포지션을 갖는 주 변속기구와, 이 주 변속기구의 기어 포지션의 변속을 지령하는 변속지령 수단을 구비하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치에 있어서, 상기 변속지령 수단에는, 기체주행시에 선택한 기어 포지션의 유지시간을 각각 카운트 하고, 그 안에서 최장(最長)의 기어 포지션을 각 차속대역의 사용 종료시에 자동변속 위치로서 기억하고, 대응하는 차속대역을 다음에 사용했을 때에 상기 기억에 관한 기어 포지션의 변속을 지령하는 자동변속 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 변속지령 수단은, 상기 자동변속 수단에 의해, 카운트한 가운데에서 차속대역별로 최장시간의 기어 포지션을 자동변속 위치로서 기억하고, 차속대역을 바꾸었을 때에, 대응하는 차속대역의 전회(前回) 최장 사용(最長 使用)으로 기억된 기어 포지션이 선택되어서 속도조절되므로, 차속대역과 대응되어서 작업에 가장 오래 사용된 차속을 얻을 수 있다.

청구항 2에 관한 발명은, 상기 자동변속 수단은, 기체주행시의 기어 포지션의 각각의 유지시간을 차속대역의 시프트 업 행정과 시프트 다운 행정으로 구별한 각 행정구분내에 있어서, 각각, 카운트, 기억, 변속을 하는 것을 특징으로 한다. 상기 자동변속 수단에 의해, 차속대역의 시프트 업 행정과 시프트 다운 행정으로 구별해서 기어 포지션의 기억, 변속지령이 되는 것부터, 차속대역의 시프트 방향과 대응되어서 작업에 알맞는 차속을 얻을 수 있다.

청구항 3에 관한 발명은, 상기 자동변속 수단은, 기체주행을 정지하고 있는 시간을 제외하고 유지시간을 카운트 하는 것을 특징으로 한다. 상기 자동변속 수단에 의해, 주행동작중에 한정해서 그 실적시간이 카운트 되는 것부터, 실제의 주행작업과 대응한 기어 포지션이 선택된다.

청구항 4에 관한 발명은, 상기 자동변속 수단은, 기체주행시의 기어 포지션 각각의 유지시간을 전진 주행과 후진 주행으로 구별한 각 방향구분내에 있어서, 각각, 카운트, 기억, 변속을 하는 것을 특징으로 한다. 상기 자동변속 수단에 의해, 전진 주행과 후진 주행으로 구별해서 기어 포지션이 변속지령되는 것부터, 전후진과 대응된 차속으로 조절된다.

청구항 5에 관한 발명은, 상기 자동변속 수단은, 노상주행의 차속대역을 사용한 경우에, 액셀레이터 조작에 따른 기어 포지션의 변속을 지령하는 것을 특징으로 한다. 상기 자동변속 수단에 의해, 노상주행시에 액셀레이터 조작에 따른 변속지령이 되는 것으로 부터, 통상의 노상주행에 따른 대응이 가능해진다.

청구항 6에 관한 발명은, 상기 자동변속 수단은, 엔진 시동시에 기억완료의 기어 포지션으로의 변속을 지령하는 동시에, 엔진 시동시부터 선택된 기어 포지션의 유지시간의 카운트를 개시하고, 또한, 자동변속 위치의 기억시는 대응하는 유지시간을 포함하는 동시에, 카운트중의 유지시간이 기억완료의 유지시간을 넘은 기어 포지션에 대해서 마찬가지로 하여 그 기억을 변경하는 것을 특징으로 한다. 상기 자동변속 수단에 의해, 엔진 시동에 의해 카운트를 개시하고, 그 카운트 결과에 의해 새로운 기어 포지션을 자동변속 위치로서 기억하는 것으로부터, 엔진을 다시 걸 때마다 리셋 해서 기억이 변경되고, 또한, 현행 작업중에도 유지시간에 따라 자동변속 위치의 기억이 변경된다.

[실시예]

상기 기술사상에 기초하여 구체적으로 구성된 실시의 형태에 대해서 이하에 도면을 참조하면서 설명한다.

본 발명에 관한 주행변속 제어장치는, 농업용 트랙터의 주행전동기의 변속 제어에 적용된다. 농업용 트랙터는, 도 1의 측면도와 같이, 기체의 전후부에 각각 전륜 a와 후륜 b를 구비하고, 보닛내에 탑재한 엔진 c의 회전 동력을 밋션케이스내의 변속장치에 전달하고, 상기 변속장치에서 알맞게 감속된 동력을 전륜 a와 후륜 b에 전달하도록 구성하고 있다. 변속장치는 후술하는 바와 같이 주 변속기구 d와 부 변속기구 e로 이루어지고, 경우에 따라서는 도2의 동력전달 선도에 도시한 바와 같이, 이것들의 변속기구의 직전에 유압식의 고저(高低) 전환기구 f를 설치해도 좋다. 부 변속기구 e는 후술하는 시프트레버(부 변속레버, 3)를 전후방향으로 조작해서 바꾸고, 주변속기구 d는 이 시프트레버(3)의 손잡이부에 설치된 증속스위치(3a)와 감속스위치(3b)를 조작해서 바꾼다.

상기 농업용 트랙터에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 주행전동계 중에 기체(機體)의 진행방향을 전후로 바꾸기 위한 전후진 전환기구 g가 설치되어, 스티어링 핸들 h 아래쪽의 리버스 레버(전후진 전환레버) i를 전후방향으로 조작하는 것에 의해 기체를 전진 혹은 후진시킬 수 있다.

이와 같이 구성하는 것에 의해, 주행전동기는, 주행변속 제어장치의 변속 제어부(변속지령 수단)에 의해, 시프트레버(3)에 의한 수동조작으로 선택된 사용중의 차속대역에 대해서, 주 변속기구의 기어포지션을 선택하여 소정의 속도로 조절 할 수 있다.

변속 제어부는, 도 3의 입출력 계통도에 도시하는 바와 같이, 컨트롤러(Controller, 1)의 입력측에, 부 변속레버(3), 주행모드(4), 엔진시동 스위치(5) 이외에 각종 센서와 접속해서 신호를 받고, 또 컨트롤러의 출력측에, 1속으로부터 4속까지의 주 변속의 전환 솔레노이드 그룹(11), 상기 전후진 전환기구 g를 전환하는 전진과 후진의 전환 솔레노이드 그룹(12), 그 밖의 기기의 구동부와 접속하여 제어지령을 출력하고, 더욱이, 멀티아이라고 하는 제어 모니터(21)와 통신가능하게 접속한다. 부 변속레버(3)는, 차속대역을 수동에서 선택 조작하는 것 이외에, 상기 손잡이부에는, 증속 스위치(3a), 감속 스위치(3b), 및 변속 자동 스위치(3c)를 구비하고, 증속과 감속의 조작신호를 보내고, 또한, 자동변속과 수동변속을 바꾸는 조작신호를 보낸다. 이것들의 스위치 3a∼3c에 의해, 변속주행에 있어서 하나의 레버로 자유롭게 조작 할 수가 있다.

변속 제어부에 의한 자동변속 제어처리는, 그 일예를 도 4의 플로우 챠트 나타내는 바와 같이, 각종 입력신호의 읽어넣기(S1)에 의해, 변속 자동에 해당하는 경우에만 자동변속의 제어처리를 한다(S2). 상기 변속 자동의 신호는, 부 변속레버 3의 손잡이부에 설치한 변속 자동 스위치(3c)에 의해, 오퍼레이터가 수시 선택 조작 할 수가 있다.

이어서, 엔진시동 직후의 조건에 해당하면 변속처리되어, 기억되어 있는 변속위치에 주 변속의 전환을 한다(S3, S4). 상기 엔진시동시에 주 변속의 전환을 하는 것에 의해, 점심등의 작업중단 후의 재개(再開)에 있어서 그것까지의 작업이 반영되므로, 작업을 부드럽게 속행 할 수가 있다. 또한, 전진 기어 포지션의 1분이상 유지조건에 적합할 때는, 해당하는 기어 포지션에 기억 내용을 변경한다 (S5, S6).이 시간경과를 조건으로 하는 것에 의해, 도중에 작업을 중단해서 엔진정지등을 했을 경우에 카운트 결과가 클리어되는 사태를 회피해서 시간 카운트 할 수 있다.

또한, 초기값으로서, 논밭을 주체로서 많은 사람이 위치를 부여하는 차속(車速), 예컨대, 부변속의 작업 저속위치, 작업 중속위치, 이동속 위치와 대응하여, 약 1km/h, 2km/h, 10km/h 정도의 차속이 되도록 주 변속 위치를 선택하도록 구성하는 것에 의해, 공장출하시의 초기 포지션이어도, 그다지 위화감 없게 사용 할 수가 있다.

엔진시동 직후에 관한 조건체크(S3) 및 전진 기어 포지션의 1분이상 유지에 관한 조건체크(S5)에 의해, 이들 조건에 해당하지 않는 경우를 포함하고, 유지시간의 카운트(S7)을 한다. 카운트는 주 변속 위치 마다, 부 변속의 조작 방향별로, 전진과 후퇴의 주행방향별로, 또한, 후퇴중은 핸들 조작의 유무에 의해 선회(旋回)와 직진으로 구별해서 카운트 하는 것에 의해, 각종의 작업 형태에 따른 카운트가 가능해진다. 예컨대, 부 변속의 조작방향별 (시프트 다운 방향과 시프트 업 방향)로 하는 것에 의해, 노상주행으로부터 밭작업으로 옮겼을 경우나, 작업중에 다른 부 변속 위치에 걸쳐서 변속하는 경우등, 부 변속 위치의 변경은 그 때 따라 목적이 다르므로, 부변속의 조작 방향에 의해 직전(直前)의 작업과의 관계를 반영 할 수 있다. 따라서, 부 변속의 조작과 대응하는 작업의 흐름을 가미한 변속의 카운트에 의해, 작업에 매치(Match)한 변속이 가능해지므로, 오퍼레이터는, 주 변속의 조절을 거의 필요로 하는 일 없이, 부 변속만을 조작 함으로써 원하는 차속으로 조절하는 것이 가능해진다. 전진과 후퇴와의 전환에 대해서도 마찬가지이다. 또한, 클러치 OFF와 리버스 뉴트럴의 시간은 카운트로부터 제외하는 것에 의해, 주행실적에 한정한 카운트가 가능해진다.·

기타, 필요에 의해, 주행상태를 전환하는 스위치, 예를 들면 작업을 하지 않고 주행하는 「주행 모드」와 작업을 하면서 주행하는 「작업 모드」를 설치함과 동시에 그 모드별로 카운트하고, 그 기억과 대응한 주 변속기구의 기어 포지션을 선택하도록 변속 처리하게 구성한다. 상기 모드 선택은, 이동속 위치에서의 설정 속도가 지나치게 빠르다고 느낄 경우등, 오퍼레이터의 연령, 개성등, 개인의 기호에 맞추는 조정작용을 가지는 것으로부터, 이것을 포함해서 자동변속처리에 반영 할 수 있다.

부 변속 위치변경이 이동(移動速: 노상주행의 차속대역)일 경우는, 액셀레이터 연동(連動)의 주 변속 자동변속을 한다(S8, S9, S10). 이 경우는, 액셀레이터 조작과 대응하도록, 저속단으로부터 차례로 변속하도록 변속 제어하는 것에 의해, 고속기어에 의한 주행장해를 초래하는 일없이, 큰 기동 토크(Torque)에 의해 노상에 있어서의 안전하고 부드러운 고속이동 주행을 가능하게 한다. 또한, 필요에 따라, 기억하는 기어비까지 저속단으로부터 차례로 변속하도록 구성하는 것에 의해, 오퍼레이터가 부 변속을 조작 하는 것 만으로, 전회(前回)의 노상주행시의 실적속도에 의한 노상주행이 가능해진다.

부 변속 위치변경이 작업속(作業速)(저속∼고속의 작업주행의 차속대역)일 경우는, 변경전 부 변속 위치에서의 주 변속 위치 최대시간 위치를 바꿀 때 변속위치로서 기억 변경하고(S11), 또한, 금회 부 변속 위치에 따른 기억 주 변속 위치로 주변속을 바꾼다(S12). 즉, 작업 주행용 속도대역의 범위에서의 대역변경의 경우는, 카운트중의 최장시간의 기어 포지션에 기억 내용을 변경하는 동시에, 변속지령에 의해 상기 기어 포지션으로 변속한다.

또한, 상기 부 변속 위치 변경의 체크(S8)에 있어서 해당하지 않는 경우를 포함하고, 전후진 변경을 체크(S13) 하고, 후진으로부터 전진에의 전환의 경우는, 금회 부 변속 위치에 따른 기억 주 변속 위치에 주 변속을 바꾸고(S14), 한편, 전진으로부터 후진에의 전환의 경우는, 규정시간이 경과하고, 또한, 선회 동작이 없는 것을 조건으로, 후진시 부 변속 위치에 따른 기억 주 변속 위치로 주 변속을 바꾼다 (S15∼S17). 상기 후진시의 전환은, 작업 자체를 바꾸는 부 변속 조작과 상위하고, 작업의 효율화를 위하여 작업 계속중에 행하여지는 고속 후진 주행등에 적용되는 것이며, 따라서, 전후진 조작과의 관계를 반영한 변속을 하는 것에 의해, 작업 효율을 올릴 수 있다. 또한, 일반적으로 많은 로터리작업에 있어서, 밭의 4 모서리에서는 전진 후진을 되풀이하고, 그 경우는 특히 주 변속을 바꿀 필요는 없지만, 베개머리 땅에서 나중 1공정의 경운(耕耘)이 필요할 경우나, 로우더 작업등으로 전후진을 되풀이할 경우에, 고속후진 할 경우가 있다. 후진에 대하여 선회조작을 연동시키는 것에 의해, 논밭의 코너 선회와 그 이외를 구별한 취급이 가능해진다.

자동변속 제어 처리의 다른 일 예로서는, 도 5의 플로우 챠트에 나타낸 바와 같이, 각종의 입력 신호의 읽어 넣기(S21)와, 그것에 계속하여 유지시간의 카운트(S22)를 한다. 카운트는 상기와 마찬가지로, 주 변속 위치 마다, 부 변속의 조작 방향별로, 전진과 후퇴의 방향구분별로, 클러치 OFF와 리버스 뉴트럴 시간을 제외하고 카운트 한다. 또한, 읽어 넣기에 의해 변속 자동에 해당 않는 경우에 한해 수동 보통 변속제어를 한다(S23, S24). 변속자동의 경우는, 엔진시동 직후이면, 부 변속 위치에 따른 기억 주 변속 위치로 변속한다(S25, S26).

이어서, 금회 부 변속 위치에서의 계속시간이, 기억 주 변속 위치 계속시간 이상이면, 부 변속 위치마다의 주 변속 자동변속 위치의 기억위치를 변경(S27, S28) 한다. 엔진정지 조작시는, 금회 엔진 ON의 각 부 변속 위치에서의 최대시간을 부 변속마다의 주 변속 자동변속 위치로서 기억을 변경한다(S29, S30). 부 변속 변경 조작과 대응해서 주 변속을 부 변속 위치에 따라 기억 위치로 변경한다(S31, S32). 즉, 부 변속 위치마다의 최대시간은, 전회 엔진 가동중에 있어서의 최대시간을 금회 엔진 시동시에 유효로 하고, 금회 엔진 가동중에 전회(前回)의 최대시간을 넘는 변속위치가 발생했을 때에 기억위치를 갱신하고, 또한, 금회 엔진 가동중도 상기 부 변속 위치로 변경되었을 때의 주 변속 위치로 하도록 구성한다. 이렇게 구성하는 것에 의해, 엔진을 다시 걸 때마다 리셋 되어서 새로운 자동변속 위치가 결정되는 것부터, 작업 내용이 경운(耕耘)으로부터 긁기등으로 변했을 때에, 과거(경운시)의 작업 시간을 길게 영향을 주게 하는 일이 없고, 신속하게 대응 할 수가 있다.

이어서, 전회(前回) 자동변속 위치로부터의 변속과 대응하여, 변경 이유를 나타내기 위하여 소정의 표시를 한다(S33, S34). 즉, 부 변속 위치마다의 주 변속 자동변속 위치를 전회의 자동변속 위치로부터 다른 위치로 변경하게 되었을 경우에, 액정표시기나 음성 모니터등에 의해, 그 변경 이유를 알리도록 구성한다. 예를들면, 운전 모니터 위로 「주 변속 2속에서의 작업 시간이 2시간을 넘었으므로, 자동변속 위치를 3속으로부터 2속으로 변경했습니다.」와 같이 표시한다. 이렇게 구성하는 것에 의해, 자동변속 위치가 변경되었을 때에, 사람에 따라서는,「왜 이번의 변속 위치는 다른 곳인가?」등의 불안감을 가질 경우가 있는데, 이러한 오퍼레이터의 불안감을 제거할 수 있다.

또한, 요구에 따라 주 변속 자동변속 위치의 변경이력을 일시와 함께 시계열(時系列)에 따라 표시한다(S35, S36). 예를들면, 부 변속「고(高)」에 대하여,「 ··2속(5h) 일시 11/11,←3속(3h) 일시 11/11, ←2속(3h) 일시 11/10, ←4속(6h) 일시 11/09」등의 내용을 표시한다. 이와 같이, 부 변속 위치마다의 기억 위치의 변천(變遷)을 확인할 수 있도록, 운전 모니터에 표시하고, 또는, 별첨의 마이콤 첵커등을 접속하여 표시하는 것에 의해, 과거에 어떤 작업 위치에서 작업을 하고 있었던 것인가를 알 수 있다. 그 결과, 집단(集團)등으로 복수의 오퍼레이터가 사용하는 트랙터의 경우에, 오퍼레이터 마다의 작업 능률을 파악할 수 있고, 또한, 밭에 의한 작업능률의 차이를 파악하는 수단이 된다.

본 발명의 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치는 이하의 효과를 발휘한다.

상기 구성의 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치는, 상기 자동변속 수단에 의해, 차속대역을 바꾸었을 때에, 대응하는 차속대역의 전회(前回)의 최장 사용 실적에 의해 속도조절을 하도록 한 것으로부터, 각 차속대역과 대응되어서 작업에 가장 오래 사용된 차속을 얻을 수 있으므로, 오퍼레이터는, 차속대역의 전환시 마다 필요했던 주 변속 기어 포지션의 변속을 반복하는 것에 의한 속도조절의 번거로움으로부터 해방되고, 능률 좋게 작업을 진행시킬 수 있다.

상기 자동변속 수단에 대해서, 차속대역의 시프트 방향별로 속도조절하도록 한 경우는, 각 차속대역에 있어서의 각종의 작업이 그 시프트 방향과 대응되므로, 작업 형태와 대응한 극세한 속도제어에 의해 능률 좋게 작업을 진행시킬 수 있다.

상기 자동변속 수단에 대해서, 주행동작중에 한정해서 그 실적을 카운트 하도록 했을 경우는, 실제의 주행작업과 대응한 기어 포지션이 선택되므로, 클러치 끊음이나, 리버스 뉴트럴 등의 기체의 정지 상태를 제외한 실제의 주행작업에 근거하는 속도제어에 의해 능률 좋게 작업을 진행시킬 수 있다.

상기 자동변속 수단에 대해서, 전진주행과 후진주행으로 구별해서 기어 포지션의 변속지령을 하도록 한 경우는, 차속이 각 차속대역에 있어서 주행방향과 대응되므로, 작업형태와 대응한 극히 미세한 속도제어에 의해 능률 좋게 작업을 진행시킬 수 있다.·

상기 자동변속 수단에 대해서, 노상주행시에 액셀레이터 조작에 따른 변속 처리를 하도록 한 경우는, 통상의 노상주행에 적합한 기어 포지션이 선택되므로, 노상주행 이동시는, 밭작업에 있어서 주행의 영향을 받는 일 없이, 적절한 주행변속을 확보 할 수가 있다.

상기 자동변속 수단에 대해서, 엔진을 다시 걸 때마다 리셋 해서 자동변속 위치의 기억을 변경하고, 또한, 현행작업중에도 기어 포지션의 유지시간에 따라 기억을 변경하도록 했을 경우는, 작업 내용이 경운(耕耘)에서 긁기등으로 변했을 때에, 과거(경운작업시)의 작업시간을 오랫동안 영향을 주게 하는 일이 없고, 신속하게 대응 할 수 있다.

도 1은, 농업용 트랙터(Tractor)의 측면도

도 2는, 농업용 트랙터의 동력전달 선도

도 3은, 본 발명에 관한 주행변속 제어장치의 변속 제어부의 입출력 계통도

도 4는, 변속 제어부의 자동변속 제어처리의 일 예를 나타내는 플로우 챠트

도 5는, 변속 제어부의 제어처리의 다른 일 예를 나타내는 플로우 챠트

[부호의 설명]

1 ... 컨트롤러(Controller : 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치)

3 ... 부 변속레버

3c ... 변속 자동 스위치

4 ... 주행 모드

5 ... 엔진 시동 스위치

11 ... 주 변속전환 솔레노이드 그룹(Group)

12 ... 전후진 전환 솔레노이드 그룹

21 ... 제어 모니터

d ... 주 변속기구

e ... 부 변속기구

H ... 노상주행(路上走行 : 차속대역(車速帶域))

L ... 작업 저속주행(차속대역)

M ... 작업 중고속주행(차속대역)

Claims (6)

1. 주행전동기에 의한 변속 범위에 설정된 복수의 차속대역(車速帶域: L, M, H)중의 사용중인 차속대역에 대해서 전동 기어비의 선택이 가능한 복수단의 기어 포지션을 갖는 주 변속기구 d와 ,상기 주 변속기구 d의 기어 포지션의 변속을 지령(指令)하는 변속지령 수단을 갖추는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치에 있어서,

   상기 변속지령 수단에는, 기체(機體) 주행시에 선택한 기어 포지션의 유지시간을 각각 카운트(S7) 하고, 그 안에서 최장의 기어 포지션을 각 차속대역의 사용 종료시에 자동변속 위치로서 기억(S11) 하고, 대응하는 차속대역을 다음에 사용했을 때에 상기 기억에 관한 기어 포지션으로의 변속을 지령(S12) 하는 자동변속 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 자동변속 수단은, 기체주행시의 기어 포지션의 각각의 유지시간을 차속대역의 시프트 업(Shift Up)행정과 시프트 다운(Shift Down) 행정으로 구별한 각 행정구분내에 있어서, 각각, 카운트(S7), 기억(S11), 변속(S12)을 하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 자동변속 수단은, 기체주행을 정지하고 있는 시간을 제외하고 유지시간을 카운트(S7) 하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 자동변속 수단은, 기체주행시의 기어 포지션의 각각의 유지시간을 전진주행과 후진주행으로 구별한 각 방향구분내에 있어서, 각각, 카운트(S7), 기억(S11), 변속(S14, S17)을 하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 자동변속 수단은, 노상주행의 차속대역을 사용했을 경우에, 액셀레이터 조작에 따른 기어 포지션으로의 변속을 지령(S10) 하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 자동변속 수단은, 엔진 시동시에 기억완료의 기어 포지션의 변속을 지령하는 동시에 엔진시동시부터 선택된 기어 포지션의 유지시간의 카운트를 개시(S30) 하고, 또한, 자동변속 위치의 기억시는 대응하는 유지시간을 포함하는 동시에, 카운트중의 유지시간이 기억 완료의 유지시간을 넘은 기어 포지션에 대해서 마찬가지로 하여 그 기억을 변경(S27, S28) 하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 주행변속 제어장치.