CN112141030B - 车辆油量检测方法、装置、整车控制器及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆油量检测方法及装置、整车控制器和车辆。方法包括：获取车辆的当前油量值，当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；获取燃油消耗量，燃油消耗量是确定车辆油量是当前油量值后车辆的燃油消耗量；计算燃油消耗量和当前油量值的差值；确定差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值；确定预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是预设油量值，预设油量电阻值与预设油量值对应。本公开的实施方案在更新油表显示油量时，可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
Description
技术领域
本公开实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆油量检测方法、车辆油量检测装置、整车控制器及车辆。
背景技术
随着人民生活水平日益提高，汽车也越来越普及，逐渐成为一种很流行的代步工具。其中汽车仪表盘的显示信息更是受到了广泛的重视，驾驶人员需要从中了解当前的油量，从而获知续航里程，确保正常行驶。
相关技术中，油量显示在汽车仪表盘上，而目前的汽车仪表盘一般被划分为8格，油量百分比的显示精度大约在12.5％左右。由于获取的车辆油箱的油量数据不够准确，使得仪表盘显示的油量依然不能较为精确地反映出实际油量有多少，使得在估算燃油续驶里程时由于没有相对更准确的油量数据，无法估算出较为准确的燃油续驶里程。
因此如何较为精确地确定车辆油量信息成为一个亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆油量检测方法、车辆油量检测装置、整车控制器，以及包含该整车控制器的车辆。
第一方面，本公开实施例提供了一种车辆油量检测方法，包括：
获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；
获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量；
计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值；
确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，所述预设油量值是车辆的燃油消耗后待更新的车辆油箱内的油量；
确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
在本公开的一些实施例中，所述预设比例是75％以上；所述方法还包括：
在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值。其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％。其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系由以下方式确定：
基于预先测试标定得到多个不同油量值与对应的油量电阻值；
对所述多个不同油量值与对应的油量电阻值进行线性插值处理得到所述预设对应关系；
其中，所述预设对应关系中的油量值与对应的油量电阻值的数量大于标定得到的油量值与对应的油量电阻值的数量。
在本公开的一些实施例中，还包括：
在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比；
在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比；
控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述获取车辆的燃油消耗量，包括：
对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
在本公开的一些实施例中，还包括：
确定所述车辆处于停车加油状态时，判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的变化速率是否小于或等于预设变化速率阈值；若小于，则判断所述平均值在预设时长内是否在预设数值范围内；
确定所述平均值在所述预设时长内均在所述预设数值范围内时，基于所述预设对应关系查找所述平均值对应的油量值；
控制车辆的油表显示所述平均值对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述确定所述车辆处于停车加油状态，包括：
判断所述燃油消耗量是否是零；
判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于预设下降速率阈值；
在所述燃油消耗量是零，且所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率大于预设下降速率阈值时，确定所述车辆处于停车加油状态。
第二方面，本公开实施提供一种车辆油量检测装置，包括：
第一数据获取模块，用于获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；
第二数据获取模块，用于获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量；
数据计算模块，用于计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值；
第三数据获取模块，用于确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，所述预设油量值是车辆的燃油消耗后待更新的车辆油箱内的油量；
油量更新显示模块，用于确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
在本公开的一些实施例中，所述预设比例是75％以上；所述装置还包括：
数据查询判断模块，用于在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值；
其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％。其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
在本公开的一些实施例中，还包括：
第一数据查找模块，用于在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比；
第二数据查找模块，用于在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比；
所述油量更新显示模块，进一步用于控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述数据获取模块，进一步用于对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
第三方面，本公开实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器运行时执行上述任一实施例所述车辆油量检测方法的步骤。
第四方面，本公开实施例提供了一种车辆，包括上述实施例的所述的整车控制器。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例的方案中，首先获取车辆的当前油量值，然后获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，计算得到的车辆燃油消耗量，接着计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值，在确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，当确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。这样，本实施例中在更新油表显示的油量时，当燃油消耗量和当前油量值的差值小于或等于待更新的预设油量值时，同时还要基于获取的多个油量电阻值满足预设条件为基础来实际更新油表，即油表由显示所述当前油量值变化至显示所述预设油量值，而不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例示出的车辆油量检测方法流程图；
图2为本公开实施例中的车辆油量检测方法流程图；
图3为本公开实施例示出的车辆油量检测装置示意图；
图4为本公开实施例示出的整车控制器示意图；
图5为本公开实施例示出的另一整车控制器示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例示例性示出的一种车辆油量检测方法流程图。该车辆油量检测方法可以应用于各种类型的车辆如汽车的整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)或其他相关的计算设备中，用于实现对车辆的油箱的油量的较精准检测。如图1所示，该车辆油量检测方法可以包括以下步骤：
步骤S101：获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量。
步骤S102：获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量。
步骤S103：计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值。
步骤S104：确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值。所述预设油量值是车辆的燃油消耗后待更新的车辆油箱内的油量。
步骤S105：确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
本实施例的上述车辆油量检测方法，在更新油表显示的油量时，当燃油消耗量和当前油量值的差值小于或等于待更新的预设油量值时，同时还要基于获取的车的多个油量电阻值满足预设条件为基础来实际更新油表，即油表由显示所述当前油量值变化至显示所述预设油量值，而不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
在本公开的一些实施例中，步骤S101中当前油量值即当前车辆油箱中的油量。步骤S102中获取车辆的燃油消耗量的步骤具体可以是：对车辆发动机管理系统(EngineManagement System，简称EMS)输出的喷油量进行积分得到积分值X，所述积分值X即为燃油消耗量。具体的积分计算过程可以参考现有技术，此处不再赘述。
在本公开的一些实施例中，步骤S103中计算所述燃油消耗量和当前油量值的差值。具体可计算所述燃油消耗量即积分值X和当前油量值的差值。示例性的，例如当前油量值为42.386开始，对所述喷油量进行积分得到积分值X，计算42.386与喷油量的积分值X的差值D(D＝42.386-X)。
在步骤S104中，确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值。具体的，获取预设数量个油量电阻值，具体可以是获取车辆的油量传感器距当前时刻最近的(如30秒内)30个油量电阻值，例如每1秒获取一个油量电阻值，30秒获取30个油量电阻值，但并不限于此。本实施例中可以对油箱油量传感器测量的油量电阻值进行滤波处理，每1s采集一个油量电阻值，对30s也就是油量传感器的30个油量电阻值进行滤波，获取油量传感器的油量电阻值可以一直保持30个，每次将用最新获取的30个油量电阻值替代之前的油量电阻值，但也不限于此。
需要说明的是，油量传感器每档的电阻是一定的，但油量传感器输出的电压会因为加载至其两端的电压的不同而不同。由此会导致即使油箱中的实际油量相同，但油量传感器的输出电压却因加载电压的变化而变化。因此为了避免油量传感器的输出电压因加载电压的不同而对剩余油量的检测造成影响，本发明实施例中采用了油量传感器的输出电压对应的电阻值来实现对油量的检测。其中，整车控制器可以在确定当前油量电压值时，可以根据欧姆定律和分压公式计算得到当前油量电压值对应的当前油量电阻值。
在步骤S105中，确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
示例性的，预设油量值即从所述当前油量值开始燃油消耗一段时间变化后待更新的油量值。预设比例可以是75％以上，具体不作限制。例如确定差值D小于或等于预设油量值如42.098时，可以获取30个油量电阻值并判断其中是否有超过预设比例的油量电阻值(如23个油量电阻值)大于预设油量电阻值如54.4。该预设油量电阻值54.4是预设油量值42.098对应的油量电阻值。不同的预设油量电阻值可一一对应不同的预设油量值，具体可参考下文表2所示。
当确定30个油量电阻值中有超过预设比例如75％即23个油量电阻值大于预设油量电阻值54.4时，确定车辆的当前油量是预设油量值42.098，此时可控制车辆的油表由显示所述当前油量值42.386变化至显示所述预设油量值42.098。
在本实施例的方案中，当同时满足上述油量电阻值条件，以及燃油消耗量与当前油量值的差值小于或等于预设油量值这两个条件时，才更新车辆油表显示的油量，不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
在本公开的一些实施例中，所述预设比例可以是75％以上，例如80％、90％等等。所述方法还可以包括：在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值；其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
示例性的，确定差值D小于或等于预设油量值如42.098时，从所述预设对应关系中查找该预设油量值42.098对应的预设油量电阻值54.4，然后可判断检测到的30个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值(如23个油量电阻值)大于预设油量电阻值54.4。
可选的，在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％。其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
示例性的，预设对应关系中的多个油量值可以依次增大，也可以依次减小。本公开的实施例中，所述预设对应关系中油量百分比的精度可以小于等于1％，例如是1％，但不限于此。而该预设对应关系中油量百分比的精度更高。这样可以在确定当前油量时，进一步提高车辆油表指针显示车辆当前实际油量的准确性。
在本公开的一些实施例中，参考图2中所示，所述预设对应关系可以由以下方式确定：
步骤S201：基于预先测试标定得到的多个不同油量值与对应的油量电阻值。
步骤S202：对所述多个不同油量值与对应的油量电阻值进行线性插值处理得到所述预设对应关系。其中，所述预设对应关系中的油量值与对应的油量电阻值的数量大于标定得到的油量值与对应的油量电阻值的数量。
具体的，作为示例，可以根据实测的试验标定，获得如下表1所示的例如车辆油表显示的油量值和相应油量电阻值的初始对应关系。其中共11对油量值和对应油量电阻值。油量电阻值的公差范围可以在2～3左右，但不限于此。
表1
| 油量占比 | 大于1 | 1 | 7/8 | 3/4 | 5/8 | 1/2 | 3/8 | 1/4 | 1/8 | 报警点 | 空油位 |
| 油量值 | 44.6 | 43.25 | 39.65 | 34.7 | 29.75 | 24.8 | 19.85 | 14.9 | 9.95 | 7.25 | 5 |
| 油量电阻值 | 40 | 40 | 85 | 120 | 155 | 190 | 220 | 250 | 280 | 290 | 300 |
然后可以对初始对应关系如表1中的数据进行线性插值处理得到预设对应关系。具体的线性插值处理过程可以参考现有技术，此处不再赘述。线性插值处理后可以得到如下表2所示的预设对应关系。
表2
| 油量百分比 | 100 | 99 | 98 | 97 | 96 | 95 | 94 | 93 | 92 | 91 | 90 | 89 | 88 | 87.5 |
| 油量值 | 43.250 | 42.962 | 42.674 | 42.386 | 42.098 | 41.810 | 41.522 | 41.234 | 40.946 | 40.658 | 40.370 | 40.082 | 39.794 | 39.650 |
| 油量电阻值 | 40 | 43.6 | 47.2 | 50.8 | 54.4 | 58 | 61.6 | 65.2 | 68.8 | 72.4 | 76 | 79.6 | 83.2 | 85 |
需要说明的是，表2中是以油量百分比100％～87.5％为例示出的部分对应关系，其中百分号％省略。线性插值处理后的表2中可共有至少100对油量值和对应油量电阻值，数量大于表1中的11对油量值和对应油量电阻值。表1和表2中可以包含油量百分比(也即油量占比)，也可以不包含油量百分比。当不包含油量百分比时，整车控制器可以基于表1或表2中油量值与车辆油箱总容积计算确定油量百分比，相当于隐含油量百分比。
由表2可以看出，相邻油量值如油量值43.250和42.962对应的油量百分比的差值小于等于1％，也即各油量百分比的精度小于等于1％。基于此可以来确定当前油量信息，例如油量传感器的当前油量电阻值是47.2，则可以基于如表2所示预设对应关系确定对应的当前油量值是42.674，当前油量百分比是98％。
本实施例中通过试验和标定数据的基础上可以对数据进行线性插值处理，将油量百分比的精度可以精确到1％以下，因此更新油量时可以较为精确地反映出实际油量有多少，使得在估算燃油续驶里程时更准确。
本实施例中通过精度更高的所述预设对应关系来确定当前油量信息，可以提高获得车辆当前油量的精度，从而可较为精确地确定车辆油量信息，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
在上述任一实施例的基础上，在本公开的一些实施例中，还可以包括以下步骤：
步骤i)：在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比。
示例性的，例如当前油量值是42.386，查找表2可以确定对应的当前的油量百分比是97％。
步骤ii)：在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比。
示例性的，当燃油消耗一段时间后，燃油消耗量即积分值X与当前油量值42.386的差值D小于或等于预设油量值42.089，则可以查找表2确定预设油量值42.089对应的油量百分比是96％。
步骤iii)：控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
示例性的，在满足上文提到的两个条件时，控制车辆的油表指针由油量百分比97％对应的显示位置变化至油量百分比96％对应的显示位置。如此即可实现油量百分比的更新显示。更新显示之后开始可以对发动机喷油量积分值X清零以便于下一次计算重复上述更新显示过程。
为了使得油量百分比显示更为准确，本实施例中可以在预先标定的关键点进行油量百分比修正更新。举例来说，所述关键点可以是预设油量百分比如由表2中确定的87.5％对应的关键点，当然本实施例中并不限于此。当确定获取的最近的30个油量电阻值有超过75％的油量电阻值(如23个油量电阻值)大于关键点即预设油量百分比87.5％对应的油量电阻值85时，则控制车辆油表显示的油量百分比直接跳变更新至87.5％。
本实施例可以在关键点例如油量百分比为87.5％的关键点进行油量百分比修正更新，避免一些干扰因素的影响，使得油量百分比显示更为准确。
在上述任一实施例的基础上，在本公开的一些实施例中，还可以包括以下步骤：
步骤1)：确定所述车辆处于停车加油状态时，判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的变化速率是否小于或等于预设变化速率阈值；若小于，则判断所述平均值在预设时长内是否在预设数值范围内。其中，变化速率阈值可根据加油过程中油量电阻值的变化速率进行预先设置，当油量电阻值的变化速率大于变化速率阈值，说明正在加油。本实施例不限定变化速率阈值的具体取值。
步骤2)：确定所述平均值在所述预设时长内均在所述预设数值范围内时，基于所述预设对应关系查找所述平均值对应的油量值。
步骤3)：控制车辆的油表显示所述平均值对应的油量值。
具体的，作为示例，所述预设数量可以是30个，所述预设时长可以是2分钟，预设数值范围可以是(40±3)当然并不限于此。例如确定30个油量电阻值的平均值在2分钟内是否在该预设数值范围内。
当确定所述平均值在2分钟内均在该预设数值范围内时，则可以确定车辆油箱加满了油，此时可以通过例如查表2获得所述平均值对应的油量值并更新显示。例如计算的30个油量电阻值的平均值是40，则查表2可以确定平均值40对应的油量值是43.250并更新显示。
在停车状态下，油量传感器测量输出的油量电阻值一般是不变的，但由于误差等原因，每次测量的油量电阻值可能略有不同。因此在停车加油时，当获取的30个油量电阻值的平均值在2分钟内均在该预设数值范围内，可以理解为加油完毕，此时可以更新油量值，这样可以获取较为准确的数据，使得油量更新显示更为精确。本实施例中考虑车辆的停车加油状态，在停车加油状态时采用对应的油量信息更新策略，进而可较准确地更新显示油量数据，使估算出的燃油续驶里程值较为精确，可以帮助驾驶员合理安排规划路线。
在本公开的一些实施例中，上述步骤1)中确定所述车辆处于停车加油状态，具体可以包括以下步骤：
步骤a)：判断所述燃油消耗量是否是零。
步骤b)：判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于预设下降速率阈值。
步骤c)：在所述燃油消耗量是零，且所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率大于预设下降速率阈值时，确定所述车辆处于停车加油状态。
具体的，作为示例，所述预设数量可以是30个，所述预设下降速率阈值可以是20欧/分钟，当然本实施例中并不限于此。当燃油消耗量如喷油量积分值X是0时，确定获取的30个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于20欧/分钟，也即确定油量传感器的油量电阻值在很短的时间内是否快速下降。
当确定30个油量电阻值的平均值的下降速率大于20欧/分钟时，则可以确定车辆此时为停车加油状态。当确定30个油量电阻值的平均值的下降速率不大于20欧/分钟时，则可以确定车辆不处于停车加油状态，如行驶状态，此时可以实时更新油量信息。
本实施例中，可以对车辆的停车加油状态进行较为准确地确定，以便在车辆不处于停车加油状态时实时更新当前油量信息，而在车辆处于停车加油状态时，可以采用例如上文所述的其他油量更新策略，使得对油量的检测更新更为精确。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。另外，也易于理解的是，这些步骤可以是例如在多个模块/进程/线程中同步或异步执行。
进一步的，本公开实施例还提供了一种车辆油量检测装置300，其可以包括第一数据获取模块301、第二数据获取模块302、数据计算模块303、第三数据获取模块304和油量更新显示模块305。其中，第一数据获取模块301用于获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量。第二数据获取模块302用于获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量。数据计算模块303用于计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值。第三数据获取模块304用于确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，所述预设油量值是车辆的燃油消耗后待更新的车辆油箱内的油量。油量更新显示模块305用于确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
本实施例的上述车辆油量检测装置，首先获取车辆的当前油量值，然后获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，计算得到的车辆燃油消耗量，接着计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值，在确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，当确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。这样，本实施例中在更新油表显示的油量时，当燃油消耗量和当前油量值的差值小于或等于待更新的预设油量值时，同时还要基于获取的多个油量电阻值满足预设条件为基础来实际更新油表，即油表由显示所述当前油量值变化至显示所述预设油量值，而不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
可选的，在本公开的一些实施例中，所述预设比例可以是75％以上。所述装置还可以包括数据查询判断模块，用于在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值。其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
可选的，在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系可包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％。其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
可选的，在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系由以下方式确定：
基于预先测试标定得到的多个不同油量值与对应的油量电阻值；
对所述多个不同油量值与对应的油量电阻值进行线性插值处理得到所述预设对应关系。其中，所述预设对应关系中的油量值与对应的油量电阻值的数量大于标定得到的油量值与对应的油量电阻值的数量。
可选的，在本公开的一些实施例中，车辆油量检测装置还可以包括第一数据查找模块和第二数据查找模块。其中，第一数据查找模块用于在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比。第二数据查找模块用于在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比。所述油量更新显示模块305，进一步用于控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
可选的，在本公开的一些实施例中，所述第二数据获取模块，进一步用于对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
可选的，在本公开的一些实施例中，车辆油量检测装置还可以包括停车加油更新模块，用于确定所述车辆处于停车加油状态时，判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的变化速率是否小于或等于预设变化速率阈值；若小于，则判断所述平均值在预设时长内是否在预设数值范围内；确定所述平均值在所述预设时长内均在所述预设数值范围内时，基于所述预设对应关系查找所述平均值对应的油量值；控制车辆的油表显示所述平均值对应的油量值。
可选的，在本公开的一些实施例中，所述停车加油更新模块确定车辆处于停车加油状态，具体可以包括：判断所述燃油消耗量是否是零；判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于预设下降速率阈值；在所述燃油消耗量是零，且所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率大于预设下降速率阈值时，确定所述车辆处于停车加油状态。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式以及带来的相应技术效果已经在有关该方法的实施例中进行了对应的详细描述，此处将不做详细阐述说明。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
进一步的，参考图4中所示，本公开实施例提供了一种整车控制器40，包括上述任一实施例所述的车辆油量检测装置300。关于该车辆油量检测装置300可以参考前述实施例中的详细描述，此处不再赘述。
本实施例的上述车辆的整车控制器40，在更新油表显示的油量时，当燃油消耗量和当前油量值的差值小于或等于待更新的预设油量值时，同时还要基于获取的多个油量电阻值满足预设条件为基础来实际更新油表，即油表由显示所述当前油量值变化至显示所述预设油量值，而不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现下述车辆油量检测方法的步骤：
获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；
获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量；
计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值；
确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值；
确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
在本公开的一些实施例中，所述预设比例是75％以上；所述方法还包括：
在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值。其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％。其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系由以下方式确定：
基于预先测试标定得到多个不同油量值与对应的油量电阻值；
对所述多个不同油量值与对应的油量电阻值进行线性插值处理得到所述预设对应关系；
其中，所述预设对应关系中的油量值与对应的油量电阻值的数量大于标定得到的油量值与对应的油量电阻值的数量。
在本公开的一些实施例中，还包括：
在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比；
在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比；
控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述获取车辆的燃油消耗量，包括：
对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
在本公开的一些实施例中，还包括：
确定所述车辆处于停车加油状态时，判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的变化速率是否小于或等于预设变化速率阈值；若小于，则判断所述平均值在预设时长内是否在预设数值范围内；
确定所述平均值在所述预设时长内均在所述预设数值范围内时，基于所述预设对应关系查找所述平均值对应的油量值；
控制车辆的油表显示所述平均值对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述确定所述车辆处于停车加油状态，包括：
判断所述燃油消耗量是否是零；
判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于预设下降速率阈值；
在所述燃油消耗量是零，且所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率大于预设下降速率阈值时，确定所述车辆处于停车加油状态。
示例性的，该可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
本公开实施例还提供一种整车控制器，该整车控制器运行时执行上述任一实施例的车辆油量检测方法的步骤。具体可以参考前述方法实施例中的详细描述，此处不再赘述。
本公开实施例的整车控制器，首先获取车辆的当前油量值，然后获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，计算得到的车辆燃油消耗量，接着计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值，在确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，当确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值相关。这样，本实施例中在更新油表显示的油量时，当燃油消耗量和当前油量值的差值小于或等于待更新的预设油量值时，同时还要基于获取的多个油量电阻值满足预设条件为基础来实际更新油表，即油表由显示所述当前油量值变化至显示所述预设油量值，而不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
具体的，如图5所示，整车控制器50可以包括处理器501；以及存储器502，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器501配置为经由执行所述可执行指令来执行下述车辆油量检测方法的步骤：
获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；
获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量；
计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值；
确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值；
确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
在本公开的一些实施例中，所述预设比例是75％以上；所述方法还包括：
在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值。其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％。其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
在本公开的一些实施例中，所述预设对应关系由以下方式确定：
基于预先测试标定得到多个不同油量值与对应的油量电阻值；
对所述多个不同油量值与对应的油量电阻值进行线性插值处理得到所述预设对应关系；
其中，所述预设对应关系中的油量值与对应的油量电阻值的数量大于标定得到的油量值与对应的油量电阻值的数量。
在本公开的一些实施例中，还包括：
在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比；
在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比；
控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述获取车辆的燃油消耗量，包括：
对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
在本公开的一些实施例中，还包括：
确定所述车辆处于停车加油状态时，判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的变化速率是否小于或等于预设变化速率阈值；若小于，则判断所述平均值在预设时长内是否在预设数值范围内；
确定所述平均值在所述预设时长内均在所述预设数值范围内时，基于所述预设对应关系查找所述平均值对应的油量值；
控制车辆的油表显示所述平均值对应的油量值。
在本公开的一些实施例中，所述确定所述车辆处于停车加油状态，包括：
判断所述燃油消耗量是否是零；
判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于预设下降速率阈值；
在所述燃油消耗量是零，且所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率大于预设下降速率阈值时，确定所述车辆处于停车加油状态。
本公开实施例还提供一种车辆，包括上述任一实施例所述的整车控制器。示例性的，所述车辆可以是汽车如新能源汽车，但本实施例中也并不限于此。
本实施例的上述车辆，在更新油表显示的油量时，当燃油消耗量和当前油量值的差值小于或等于待更新的预设油量值时，同时还要基于获取的多个油量电阻值满足预设条件为基础来实际更新油表，即油表由显示所述当前油量值变化至显示所述预设油量值，而不是单纯基于燃油消耗量来更新显示油量，从而可较为精确地更新显示车辆油量值，提高油量计算的可靠性，进而可以在计算燃油续驶里程时估算出较为准确的燃油续驶里程。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是计算机或者车辆)执行根据本公开实施方式的上述车辆剩余油量检测方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (15)
1.一种车辆油量检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；
获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量；
计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值；
确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，所述预设油量值是车辆的燃油消耗后待更新的车辆油箱内的油量；
确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
2.根据权利要求1所述的车辆油量检测方法，其特征在于，所述预设比例是75％以上；所述方法还包括：
在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值；
其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
3.根据权利要求2所述的车辆油量检测方法，其特征在于，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％；
其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
4.根据权利要求3所述的车辆油量检测方法，其特征在于，所述预设对应关系由以下方式确定：
基于预先测试标定得到多个不同油量值与对应的油量电阻值；
对所述多个不同油量值与对应的油量电阻值进行线性插值处理得到所述预设对应关系；
其中，所述预设对应关系中的油量值与对应的油量电阻值的数量大于标定得到的油量值与对应的油量电阻值的数量。
5.根据权利要求3所述的车辆油量检测方法，其特征在于，还包括：
在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比；
在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比；
控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
6.根据权利要求1所述的车辆油量检测方法，其特征在于，所述获取车辆的燃油消耗量，包括：
对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
7.根据权利要求2～6任一项所述的车辆油量检测方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆处于停车加油状态时，判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的变化速率是否小于或等于预设变化速率阈值；若小于，则判断所述平均值在预设时长内是否在预设数值范围内；
确定所述平均值在所述预设时长内均在所述预设数值范围内时，基于所述预设对应关系查找所述平均值对应的油量值；
控制车辆的油表显示所述平均值对应的油量值。
8.根据权利要求7所述的车辆油量检测方法，其特征在，所述确定所述车辆处于停车加油状态，包括：
判断所述燃油消耗量是否是零；
判断所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率是否大于预设下降速率阈值；
在所述燃油消耗量是零，且所述预设数量个油量电阻值的平均值的下降速率大于预设下降速率阈值时，确定所述车辆处于停车加油状态。
9.一种车辆油量检测装置，其特征在于，包括：
第一数据获取模块，用于获取车辆的当前油量值，所述当前油量值为车辆油表当前所显示的油量；
第二数据获取模块，用于获取燃油消耗量，所述燃油消耗量是确定车辆油量是所述当前油量值后，车辆的燃油消耗量；
数据计算模块，用于计算所述燃油消耗量和所述当前油量值的差值；
第三数据获取模块，用于确定所述差值小于或等于预设油量值时，获取预设数量个油量电阻值，所述预设油量值是车辆的燃油消耗后待更新的车辆油箱内的油量；
油量更新显示模块，用于确定所述预设数量个油量电阻值中有至少预设比例的油量电阻值大于预设油量电阻值时，确定车辆的当前油量是所述预设油量值，所述预设油量电阻值与所述预设油量值对应。
10.根据权利要求9所述的车辆油量检测装置，其特征在于，所述预设比例是75％以上；所述装置还包括：
数据查询判断模块，用于在预设对应关系中查询判断所述预设数量个油量电阻值中是否有至少75％的油量电阻值大于所述预设油量电阻值；
其中，所述预设油量电阻值及对应的预设油量值存在于所述预设对应关系中。
11.根据权利要求10所述的车辆油量检测装置，其特征在于，所述预设对应关系包括多个不同的预设油量电阻值与一一对应的多个油量值，相邻油量值对应的油量百分比的差值小于等于1％；其中，所述油量百分比是油量值与油箱总容积的比值。
12.根据权利要求11所述的车辆油量检测装置，其特征在于，还包括：
第一数据查找模块，用于在所述预设对应关系中查找所述当前油量值对应的第一油量百分比；
第二数据查找模块，用于在所述预设对应关系中查找所述预设油量值对应的第二油量百分比；
所述油量更新显示模块，进一步用于控制车辆的油表指针由所述第一油量百分比对应的油量值变化至所述第二油量百分比对应的油量值。
13.根据权利要求9所述的车辆油量检测装置，其特征在于，所述数据获取模块，进一步用于对车辆发动机管理系统输出的喷油量进行积分得到积分值，所述积分值即为燃油消耗量。
14.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器运行时，执行权利要求1～8任一项所述的车辆油量检测方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的整车控制器。
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