CN111005793A - 尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质，该方法通过获取车辆的发动机的运行参数值，该运行参数可以为下述任一项：发动机的运行时间、发动机的燃油消耗累积量、发动机排放的氮氧化合物累积量。当发动机的运行参数值大于或等于预设参数阈值时，则启动检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。上述方法可以基于能够识别出后处理系统的运行时长的一些运行参数来判断是否达到触发后处理系统的尿素消耗量异常检测方法，不再依赖于尿素液位传感器获得的尿素存储装置的尿素消耗量，不存在由于尿素存储装置较小，使得尿素喷嘴的尿素消耗量无法超过阈值导致无法触发检测的问题，提高检测后处理系统的尿素消耗量异常方法的可靠性。

Description

尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质。

背景技术

柴油发动机的后处理系统(例如选择性催化还原(Selective CatalyticReduction，SCR)后处理系统)用于对车辆的发动机排出的废气进行处理。以SCR后处理系统为例，SCR后处理系统设置有存储有尿素的尿素存储装置，以及，尿素喷嘴。SCR后处理系统的工作过程为：尿素喷嘴将尿素存储装置中存储的尿素溶液喷入发动机的排气管中，尿素溶液发生热解反应产生氨气，氨气在催化剂作用下与排气管废气中的氮氧化合物反应，从而减少发动机的氮氧化合物的排放。SCR后处理系统的尿素消耗量应当与发动机排出废气中的氮氧化合物排放量相适应，若尿素消耗量过高，可能会出现尿素结晶问题，若尿素消耗量过低，可能无法满足法律规定的尾气排放要求。因此，需要检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常。

现有技术中，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)根据SCR后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量，确定SCR后处理系统的尿素消耗累积量，当尿素喷嘴的尿素消耗量大于一定阈值时，触发检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常的操作。

然而，部分SCR后处理系统的尿素存储装置的容量较小，导致根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定尿素消耗累积量还没有超过一定阈值时，就需要给尿素存储装置填注尿素。每次填注尿素，ECU都需要将根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量归零并重新累积。在该场景下，由于根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定尿素消耗累积量始终无法超过一定阈值，导致无法触发执行检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常的操作，进而导致现有检测SCR后处理系统的尿素消耗量异常的方法存在可靠性较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种尿素消耗量异常检测方法、装置及存储介质，以克服现有检测SCR后处理系统的尿素消耗量异常的方法存在可靠性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种尿素消耗量异常检测方法，所述方法包括：

获取车辆的发动机的运行参数值，所述运行参数为下述任一项：所述发动机的运行时间、所述发动机的燃油消耗累积量、所述发动机排放的氮氧化合物累积量；

判断所述发动机的运行参数值是否大于或等于预设参数阈值；

若所述发动机运行参数值大于或等于所述预设参数阈值，则检测所述车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

可选地，所述检测所述车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常，包括：

获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量；

根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与所述发动机的燃油消耗累积量的比值，或者，所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值；

若所述第一比值大于或等于第一预设比值阈值，则推送第一故障信息，所述故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过高。

可选地，所述根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之后，所述方法还包括：

若所述第一比值小于或等于第二预设比值阈值，则推送第二故障信息，所述第二故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过低，所述第二预设比值阈值小于所述第一预设比值阈值。

可选地，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值，所述根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之前，还包括：

根据所述发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量；

根据所述期望的氮氧化合物累积量得到期望的氨需求量；

根据所述期望的氨需求量，获取所述期望尿素消耗累积量。

可选地，所述获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量，包括：

根据所述后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量，确定所述尿素消耗累积量。

第二方面，本发明实施例提供一种尿素消耗量异常检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的发动机的运行参数值，所述运行参数为下述任一项：所述发动机的运行时间、所述发动机的燃油消耗累积量、所述发动机排放的氮氧化合物累积量；

判断模块，用于判断所述发动机的运行参数值是否大于或等于预设参数阈值；

处理模块，用于当所述发动机运行参数值大于或等于所述预设参数阈值时，检测所述车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

可选地，所述处理模块包括：

第一获取子模块，用于获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量；

第二获取子模块，用于根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与所述发动机的燃油消耗累积量的比值，或者，所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值；

推送子模块，用于在所述第一比值大于或等于第一预设比值阈值时，推送第一故障信息，所述故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过高。

可选地，所述推送子模块，还用于在所述第二获取子模块根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之后，在所述第一比值小于或等于第二预设比值阈值时，推送第二故障信息，所述第二故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过低，所述第二预设比值阈值小于所述第一预设比值阈值。

可选地，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值，所述处理模块，还包括：

运算子模块，用于在所述第二获取子模块根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之前，根据所述发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量；根据所述期望的氮氧化合物累积量得到期望的氨需求量；根据所述期望的氨需求量，获取所述期望尿素消耗累积量。

可选地，所述第一获取子模块，具体用于根据所述后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量，确定所述尿素消耗累积量。

第三方面，本发明实施例还提供一种尿素消耗量异常检测装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述装置执行第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供的尿素消耗量异常检测方法，该方法通过获取车辆的发动机的运行参数值，该运行参数可以为下述任一项：发动机的运行时间、发动机的燃油消耗累积量、发动机排放的氮氧化合物累积量。当发动机的运行参数值大于或等于预设参数阈值时，则启动检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。在该方法中，可以基于能够识别出后处理系统的运行时长的一些运行参数来判断是否达到触发后处理系统的尿素消耗量异常检测方法，不再依赖于尿素液位传感器获得的尿素存储装置的尿素消耗量，因此不存在由于尿素存储装置较小，使得尿素喷嘴的尿素消耗量无法超过阈值导致无法触发检测的问题，本发明可以提高检测后处理系统的尿素消耗量异常方法的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是柴油发动机进排气系统的结构示意图；

图2是尿素存储装置的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种尿素消耗量异常检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种检测尿素消耗量是否异常的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种检测尿素消耗量是否异常的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种尿素消耗量异常检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种尿素消耗量异常检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是柴油发动机进排气系统的结构示意图。如图1所示，空气经过进气装置11输送到发动机12中，在发动机12中与柴油燃料化学反应后，产生废气经排气装置13(例如包括排气管)排放到空气中。其中，SCR后处理系统至少包括尿素存储装置14和尿素喷嘴15，尿素存储装置中设置有尿素液位传感器16。为了减少废气中氮氧化合物的排放，在电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)17的控制下，存储在尿素存储装置12中的尿素经尿素喷嘴13喷射到排气装置23中与废气发生化学反应。

SCR后处理系统的尿素消耗量应当与发动机排出废气中的氮氧化合物排放量相适应，若尿素消耗量过高，可能会出现尿素结晶问题，若尿素消耗量过低，可能无法满足法律规定的尾气排放要求。因此，需要检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常。

现有的检测SCR后处理系统的尿素消耗量异常的方法如下：ECU结合根据尿素存储装置中的尿素液位传感器的测量值确定的尿素消耗累积量，然后ECU判断根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量和根据尿素液位传感器的测量值确定的尿素消耗累积量的差值是否超出一定阈值范围。若是，则说明SCR后处理系统的尿素消耗量异常，此时ECU向驾驶员发送提示信息以提醒驾驶员检修SCR后处理系统。

现有的SCR后处理系统的尿素消耗量异常检测方法的触发条件为：ECU根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定的SCR后处理系统的尿素消耗累积量需大于一定阈值时，才会触发ECU执行一次SCR后处理系统的量异常检测。车辆在正常行驶过程中会产生尿素液位波动，因而设置在尿素存储装置中的尿素液位传感器采集到的液位存在一定波动，进而使尿素存储装置的尿素消耗量和尿素喷嘴的尿素消耗量的差值也会存在一定波动。如果该阈值设置的较小，则车辆在正常行驶过程中产生的尿素液位波动就会导致该检测方法出现错误的检测结果，因此，该阈值应该设置的较大。示例性的，该阈值通常可以设置为20升(Litre，L)。

以阈值为20L为例，图2是尿素存储装置的示意图，如图2所示，现有部分柴油发动机的尿素存储装置容量较小(例如如图2所示容量为25L)。在初始时刻，例如尿素存储装置中尿素余量为22L(参见图2中的A)，随着尿素存储装置中的尿素不断消耗，例如消耗到尿素余量为4L(参见图2中的B)。在尿素喷嘴和尿素液位传感器均无故障的情况下，根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量与根据尿素液位传感器的测量值确定的尿素消耗累积量相同，此处均为18L，没有超过阈值20L，因此ECU不会触发检测。驾驶员发现尿素余量较低，将尿素存储装置填注尿素至25L(参见图2中的C)，ECU将根据尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量归零并重新累积，导致无法大于阈值20L。这种情况下，就无法触发ECU执行检测SCR后处理系统的尿素消耗量异常的操作，从而导致现有检测SCR后处理系统的尿素消耗量异常的方法存在可靠性较低的问题。

现有技术是通过尿素喷嘴的尿素喷射量确定的SCR后处理系统的尿素消耗累积量是否大于一定阈值，来识别SCR后处理系统运行的时长，从而判断是否达到了检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件。但是，由于受到了尿素存储装置容量的约束，使触发检测的条件(通过尿素喷嘴的尿素喷射量确定的SCR后处理系统的尿素消耗累积量大于一定阈值)并不能可靠地衡量SCR后处理系统的运行时长。考虑到该问题，本发明通过不受尿素存储装置容量的约束的参数，来间接识别SCR后处理系统运行的时长是否达到检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，从而通过更可靠的触发条件来触发检测SCR后处理系统的尿素消耗量是否异常，可以提高检测量异常方法的可靠性。应理解，除上述SCR后处理系统之外，本发明实施例可以应用于具有其他后处理系统、且使用尿素处理发动机废气的车辆。下述实施例均以后处理系统进行描述。

下面结合几个具体的实施例，对本发明提供的尿素消耗量异常检测方法的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或者相似的概念或者过程可能在某些实施例不再赘述。

图3是本发明实施例提供的一种尿素消耗量异常检测方法的流程示意图。本实施例的尿素消耗量异常检测方法，执行该方法的执行主体可以为尿素消耗量异常检测装置，还可以为集成了尿素消耗量异常检测装置的车载终端等电子设备，这里所说的车载终端例如可以是电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。下述实施例以执行主体为车载终端为例进行说明。如图3所示，本发明该方法可以包括：

S101、获取车辆的发动机的运行参数值，运行参数为下述至少一项：发动机的运行时间、发动机的燃油消耗累积量、发动机排放的氮氧化合物累积量。

发动机的运行时间是指：如果发动机是首次启动，则从发动机首次启动开始计时，如果发动机不是首次启动，则从上次执行结束该后处理系统的尿素消耗量异常检测方法开始计时，到本次获取车辆的发动机的运行参数值时，发动机的实际运行时间。例如发动机每天实际运行4小时，则当天的发送机的运行时间累加4小时，而不是24小时。

发动机的燃油消耗累积量是指：如果发动机是首次启动，则从发动机首次启动开始计时，如果发动机不是首次启动，则从上次执行结束该后处理系统的尿素消耗量异常检测方法开始计时，到本次获取车辆的发动机的运行参数值时，发动机累积消耗的燃油量。

发动机排放的氮氧化合物累积量是指，如果发动机是首次启动，则从发动机首次启动开始计时，如果发动机不是首次启动，则从上次执行结束该后处理系统的尿素消耗量异常检测方法开始计时，到本次获取车辆的发动机的运行参数值时，发动机累积排放的氮氧化合物量。

其中，发动机的运行时间、发动机的燃油消耗累积量和发动机排放的氮氧化合物累积量均可以由车载终端基于现有技术获得，本实施例不再赘述。

S102、判断发动机的运行参数值是否大于或等于预设参数阈值，若是，则执行步骤S103；若否，可以返回执行步骤S101。可选地，还可以延时一段时间后，再继续执行步骤S101。通过该方式，可以节省车载终端的功耗。

当上述发动机的运行参数为发动机的运行时间，预设参数阈值可以是预设时长阈值。当发动机运行时，后处理系统也在运行，因此，可以通过发动机的运行时间，来间接的获取后处理系统的运行时长。

在该实现方式下，当发动机的运行时间大于或等于预设时长阈值时，说明后处理系统的运行时长达到了检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，此时执行步骤S103；当发动机的运行时间小于预设时长阈值时，说明后处理系统的运行时长未达到检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，可以返回执行步骤S101。可选地，还可以延时一段时间后，再继续执行步骤S101。

当上述发动机的运行参数为发动机的燃油消耗累积量，预设参数阈值可以是一个预设燃油消耗量阈值。燃油消耗累积量能够反映发动机的运行时长，进而可以反映出后处理系统的运行时长，因此，可以通过发动机的燃油消耗累积量，来间接的获取后处理系统的运行时长。

在该实现方式下，当发动机的燃油消耗累积量大于或等于预设燃油消耗量阈值时，说明后处理系统的运行时长达到了检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，此时执行步骤S103；当发动机的燃油消耗累积量小于预设燃油消耗量阈值时，说明后处理系统的运行时长未达到检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，可以继续执行步骤S101。可选地，还可以延时一段时间后，再继续执行步骤S101。

当上述发动机的运行参数为发动机排放的氮氧化合物累积量，预设参数阈值可以是一个预设氮氧化合物累积量阈值。发动机排放的氮氧化合物累积量能够反映发动机的运行时长，进而可以反映出后处理系统的运行时长，因此，可以通过发动机排放的氮氧化合物累积量，来间接的获取后处理系统的运行时长。

在该实现方式下，当发动机排放的氮氧化合物累积量大于或等于预设氮氧化合物累积量阈值时，说明处理系统的运行时长达到了检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，此时执行步骤S103；当发动机排放的氮氧化合物累积量小于预设氮氧化合物累积量阈值时，说明后处理系统的运行时长未达到检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的条件，可以继续执行步骤S101。可选地，还可以延时一段时间后，再继续执行步骤S101。

S103、检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

本发明实施例提供的尿素消耗量异常检测方法，该方法通过获取车辆的发动机的运行参数值，该运行参数可以为下述任一项：发动机的运行时间、发动机的燃油消耗累积量、发动机排放的氮氧化合物累积量。当发动机的运行参数值大于或等于预设参数阈值时，则启动检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。在该方法中，可以基于能够识别出后处理系统的运行时长的一些运行参数来判断是否达到触发后处理系统的尿素消耗量异常检测方法，不再依赖于尿素液位传感器获得的尿素存储装置的尿素消耗量，因此不存在由于尿素存储装置较小，使得尿素喷嘴的尿素消耗量无法超过阈值导致无法触发检测的问题，本发明可以提高检测后处理系统的尿素消耗量异常方法的可靠性。

下面对车载终端如何检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常进行说明和介绍，具体地：

第一种方式：车载终端可以采用现有技术的方法检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常，例如采用上述现有技术中基于尿素存储装置的尿素消耗量和尿素喷嘴的尿素消耗量的检测方法，本实施例不再赘述。

第二种方式：由于发动机的燃油消耗累积量和后处理系统的尿素消耗累积量正相关，燃油消耗累积量越高，后处理系统的尿素消耗累积量越高，反之燃油消耗累积量越低，后处理系统的尿素消耗累积量越低。因此，车载终端可以基于发动机的燃油消耗累积量检测后处理系统的尿素消耗量是否异常。

图4是本发明实施例提供的一种检测尿素消耗量是否异常的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括：

S201、获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量。

如果发动机是首次启动，则后处理系统的尿素消耗累积量从发动机首次启动开始计时，如果发动机不是首次启动，则后处理系统的尿素消耗累积量从上次执行结束该后处理系统的尿素消耗累积量异常检测方法开始计时，车辆后处理系统的尿素消耗累积量的结束时间为，本次获取车辆的发动机的运行参数值的时刻。

上述所说的后处理系统的尿素消耗累积量可以是车载终端根据后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量确定的；或者，是车载终端根据尿素液位传感器的测量值确定的；或者，是车载终端根据后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量，和根据尿素液位传感器的测量值确定的尿素消耗累积量的平均值；或者，是车载终端根据后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量，和根据尿素液位传感器的测量值确定的尿素消耗累积量的较大值；或者，是车载终端根据后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量确定的尿素消耗累积量，和根据尿素液位传感器的测量值确定的尿素消耗累积量的较小值等。

S202、根据尿素消耗累积量，获取第一比值，第一比值为尿素消耗累积量与发动机的燃油消耗累积量的比值。

S203、判断第一比值是否大于或等于第一预设比值阈值，若是，则执行步骤S204；若否，则本轮流程结束。

本实施例中，第一预设比值阈值可以是尿素燃油消耗比的预设范围的上限，若第一比值大于或等于该第一预设比值阈值，则说明后处理系统的尿素消耗量超过了发动机燃油消耗量所需要的尿素，即，后处理系统的尿素消耗过高，此时执行步骤S204。若第一比值小于该第一预设比值阈值，则说明后处理系统的尿素消耗量没有超过发动机燃油消耗量所需要的尿素，本轮流程结束。

S204、推送第一故障信息。

第一故障信息用于指示后处理系统的尿素消耗过高。第一故障信息例如可以是指示灯、声音、语音等形式中的一种或多种。执行完该步骤之后，流程结束，即此次检测后处理系统的尿素消耗量是否异常的流程结束。

可选地，继续参照图4，在步骤S202之后，还可以包括以下步骤：

S205、判断第一比值是否小于或等于第二预设比值阈值，若是，则执行步骤S206；若否，则本轮流程结束。

本实施例中，第二预设比值阈值可以是尿素燃油消耗比的预设范围的下限，第二预设比值阈值小于第一预设比值阈值。若第一比值小于或等于该第二预设比值阈值，则说明后处理系统的尿素消耗量不足以匹配发动机燃油消耗量所需要的尿素，即，后处理系统的尿素消耗过低，此时执行步骤S206；若第一比值大于该第二预设比值阈值，则说明后处理系统的尿素消耗量能够匹配发动机燃油消耗量所需要的尿素，本轮流程结束。

可选的，在一些实施例中，上述步骤S205与S203可以同时执行，还可以在S203执行完之后，得出第一比值小于第一预设比值阈值时再执行S205，或者，还可以在S205执行完之后，得出第一比值大于第二预设比值阈值时再执行S203等。

S206、推送第二故障信息。

第二故障信息指示后处理系统的尿素消耗过低。第二故障信息例如可以是指示灯、声音、语音等形式中的一种或多种。执行完该步骤之后，流程结束，即此次检测后处理系统的尿素消耗量是否异常的流程结束。

本实施例采用的检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的方法，相比于现有技术基于尿素存储装置的尿素消耗量和尿素喷嘴的尿素消耗量的检测方法，由于燃油累积消耗量数据稳定可靠，且与后处理系统相对独立，即便在后处理系统本身控制逻辑失控时(例如氨存储计算异常，氨泄漏造成的后处理系统闭环失控)，也能够准确的检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

第三种方式：由于发动机的后处理系统的尿素消耗累积量应当趋近于期望尿素消耗累积量，如果后处理系统的尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的差异较大，则说明后处理系统的尿素消耗量异常。因此可以基于期望尿素消耗量检测后处理系统的尿素消耗量是否异常。图5是本发明实施例提供的另一种检测尿素消耗量是否异常的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括：

S301、获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量。

S302、根据尿素消耗累积量，获取第一比值，第一比值为尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值。

上述期望尿素消耗累积量可以是预设的，还可以是用户输入的，还可以是与车载终端连接的设备发送的，还可以采用如下步骤获取：

首先，根据发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量。其次，根据期望的氮氧化合物累积量得到期望的氨需求量。最后，根据期望的氨需求量，获取期望尿素消耗累积量。其中，期望转化效率为根据后处理系统的实际情况设置的数值。

示例性的，若发动机排放的氮氧化合物累积量为30KG，期望转化效率为80％(期望转化效率是根据实际需要预先设置的)，则可以根据发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量为24KG。根据氮氧化合物和氨气的化学反应式配平，则可以计算得到期望的氨需求量，例如6份一氧化氮和4份氨气反应生成5份氮气和6份水，则期望的氨需求量为16KG。根据尿素水解反应生成氨气的化学反应式配平，可以获取期望尿素消耗累积量为期望的氨需求量的一半，记为8KG。

S303、判断第一比值是否大于或等于第一预设比值阈值，若是，则执行步骤S304；若否，则本轮流程结束。

本实施例中，第一预设比值阈值表征实际尿素消耗累积量是否超出期望尿素消耗累积量的上限临界值。若第一比值大于或等于该第一预设比值阈值，则说明实际尿素消耗量超过了期望尿素消耗累积量的上限，此时执行步骤S304；若第一比值小于该第一预设比值阈值，则说明实际尿素消耗量没有超过期望尿素消耗累积量的上限，本轮流程结束。

S304、推送第一故障信息。

第一故障信息指示后处理系统的尿素消耗过高。第一故障信息例如可以是指示灯、声音、语音等形式中的一种或多种。

可选地，继续参照图5，在步骤S302之后，还可以包括以下步骤：

S305、判断第一比值是否小于或等于第二预设比值阈值，若是，则执行步骤S306；若否，则本轮流程结束。

本实施例中，第二预设比值阈值表征实际尿素消耗累积量是否超出期望尿素消耗累积量的下限临界值，第二预设比值阈值小于第一预设比值阈值。若第一比值小于或等于该第二预设比值阈值，则说明实际尿素消耗量超过了期望尿素消耗累积量的下限，此时执行步骤S306；若第一比值大于该第二预设比值阈值，则说明实际尿素消耗量达到了期望尿素消耗累积量的下限，本轮流程结束。

S306、推送第二故障信息。

第二故障信息指示后处理系统的尿素消耗过低。第二故障信息例如可以是指示灯、声音、语音等形式中的一种或多种。

本实施例采用的检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的方法，基于期望尿素消耗累积量检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常，结合图4所示的检测方法，增加了检测的维度，可以进一步提高检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常的准确性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图6是本发明实施例提供的一种尿素消耗量异常检测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：获取模块21、判断模块22和处理模块23。其中，

获取模块21，用于获取车辆的发动机的运行参数值，运行参数为下述任一项：发动机的运行时间、发动机的燃油消耗累积量、发动机排放的氮氧化合物累积量。

判断模块22，用于判断发动机的运行参数值是否大于或等于预设参数阈值。

处理模块23，用于当发动机运行参数值大于或等于预设参数阈值时，检测车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

可选地，继续参照图6，在一些实施例中，处理模块23包括：

第一获取子模块231，用于获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量。

第二获取子模块232，用于根据尿素消耗累积量，获取第一比值，第一比值为尿素消耗累积量与发动机的燃油消耗累积量的比值，或者，尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值。

推送子模块233，用于在第一比值大于或等于第一预设比值阈值时，推送第一故障信息，故障信息指示后处理系统的尿素消耗过高。

可选地，在一些实施例中，推送子模块233，还用于在第二获取子模块232根据尿素消耗累积量，获取第一比值之后，在第一比值小于或等于第二预设比值阈值时，推送第二故障信息，第二故障信息指示后处理系统的尿素消耗过低，第二预设比值阈值小于第一预设比值阈值。

可选地，继续参照图6，在一些实施例中，第一比值为尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值，处理模块23，还包括：

运算子模块234，用于在第二获取子模块232根据尿素消耗累积量，获取第一比值之前，根据发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量；根据期望的氮氧化合物累积量得到期望的氨需求量；根据期望的氨需求量，获取期望尿素消耗累积量。

可选地，在一些实施例中，第一获取子模块231，具体用于根据后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量，确定尿素消耗累积量。

本发明图6所示的实施例提供的尿素消耗量异常检测装置，可以执行上述方法实施例中车载终端的动作。例如，该尿素消耗量异常检测装置可以是车载终端本身，也可以是车载终端的一个芯片。

图7是本发明实施例提供的另一种尿素消耗量异常检测装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：存储器901和至少一个处理器902。

存储器901，用于存储程序指令。

处理器902，用于在程序指令被执行时实现本发明实施例中的尿素消耗量异常检测方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该尿素消耗量异常检测装置还可以包括及输入/输出接口903。

输入/输出接口903可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据，上述输出的数据为上述方法实施例中输出的统称，输入的数据为上述方法实施例中输入的统称。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当尿素消耗量异常检测装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的尿素消耗量异常检测方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。尿素消耗量异常检测装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得尿素消耗量异常检测装置实施上述各种实施方式提供的尿素消耗量异常检测方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种尿素消耗量异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的发动机的运行参数值，所述运行参数为下述任一项：所述发动机的运行时间、所述发动机的燃油消耗累积量、所述发动机排放的氮氧化合物累积量；

判断所述发动机的运行参数值是否大于或等于预设参数阈值；

若所述发动机运行参数值大于或等于所述预设参数阈值，则检测所述车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常，包括：

获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量；

根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与所述发动机的燃油消耗累积量的比值，或者，所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值；

若所述第一比值大于或等于第一预设比值阈值，则推送第一故障信息，所述故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过高。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之后，所述方法还包括：

若所述第一比值小于或等于第二预设比值阈值，则推送第二故障信息，所述第二故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过低，所述第二预设比值阈值小于所述第一预设比值阈值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值，所述根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之前，还包括：

根据所述发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量；

根据所述期望的氮氧化合物累积量得到期望的氨需求量；

根据所述期望的氨需求量，获取所述期望尿素消耗累积量。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量，包括：

根据所述后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量，确定所述尿素消耗累积量。

6.一种尿素消耗量异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的发动机的运行参数值，所述运行参数为下述任一项：所述发动机的运行时间、所述发动机的燃油消耗累积量、所述发动机排放的氮氧化合物累积量；

判断模块，用于判断所述发动机的运行参数值是否大于或等于预设参数阈值；

处理模块，用于当所述发动机运行参数值大于或等于所述预设参数阈值时，检测所述车辆的后处理系统的尿素消耗量是否异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一获取子模块，用于获取车辆后处理系统的尿素消耗累积量；

第二获取子模块，用于根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与所述发动机的燃油消耗累积量的比值，或者，所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值；

推送子模块，用于在所述第一比值大于或等于第一预设比值阈值时，推送第一故障信息，所述故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过高。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述推送子模块，还用于在所述第二获取子模块根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之后，在所述第一比值小于或等于第二预设比值阈值时，推送第二故障信息，所述第二故障信息指示所述后处理系统的尿素消耗过低，所述第二预设比值阈值小于所述第一预设比值阈值。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一比值为所述尿素消耗累积量与期望尿素消耗累积量的比值，所述处理模块，还包括：

运算子模块，用于在所述第二获取子模块根据所述尿素消耗累积量，获取第一比值之前，根据所述发动机排放的氮氧化合物累积量与期望转化效率，得到期望的氮氧化合物累积量；根据所述期望的氮氧化合物累积量得到期望的氨需求量；根据所述期望的氨需求量，获取所述期望尿素消耗累积量。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，

所述第一获取子模块，具体用于根据所述后处理系统的尿素喷嘴的尿素喷射量，确定所述尿素消耗累积量。

11.一种尿素消耗量异常检测装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述装置执行权利要求1-5任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的方法。

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