CN112929194B - 一种车辆信息处理方法、系统及计算机可读介质 - Google Patents

一种车辆信息处理方法、系统及计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆信息处理方法、系统和计算机可读存储介质，其中该方法包括如下步骤：检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档时，开始计时；在车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存未休眠控制器的网络管理数据；当车辆发生亏电时，读取网络管理数据，根据网络管理数据分析所述车辆亏电的原因。本发明不需要在OBD口外接设备来记录车辆网络数据，而是改由车上控制器判断、记录，可实现车辆亏电时网络管理数据的实时存储，减少OBD接口外接设备的成本，可在所有市场车辆上铺开实施使用，具有实时性、可铺开性和不受限于外接设备的优点。

Description

一种车辆信息处理方法、系统及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及整车亏电分析技术领域，尤其涉及一种车辆信息处理方法、系统及计算机可读介质。
背景技术
现有技术中，当整车下电时，整车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)仍然正常工作和通讯，直至各ECU达到休眠条件，各ECU向CAN总线发送信息告知其他ECU，本ECU处于可休眠状态，当总线上所有ECU均处于可休眠状态时，整车ECU和CAN网络才整体进入休眠状态，ECU休眠后将不会存储此前总线上的各ECU的休眠状态。
目前车辆亏电分析，多是靠驾驶侧的车载诊断接口(OBD)外接设备截取网络数据，以分析车辆网络不休眠引起亏电的原因，通过OBD接口外接设备的方案，虽可截取到网络完整数据利于亏电原因分析，但需要随时外接设备到车辆的OBD接口，只能利于少量多次出现亏电的车辆，不利于对所有市场车辆全部铺开使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆信息处理方法、系统和计算机可读介质，以解决现有技术中分析整车亏电需要通过OBD接口外接设备的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆信息处理方法，包括如下步骤：
检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档时，开始计时；
在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存未休眠控制器的网络管理数据，其中所述网络管理数据至少包括表示所述控制器休眠状态的字节和表示所述控制器未休眠原因的字节；
当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因。
其中，所述检测车辆是否处于OFF档具体包括：
接收CAN总线报文；
根据所述CAN总线报文和所述CAN总线报文对车辆上电状态的定义判断车辆是否处于OFF档。
其中，所述在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存所述未休眠控制器的网络管理数据具体包括：
在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，若检测到所述CAN总线上仍有总线数据发送，则接收整车CAN网络上各控制器的网络管理数据；
根据表示各控制器休眠状态的字节获得未休眠控制器；
至少将所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示所述未休眠控制器的休眠状态的字节以及表示所述未休眠控制器未休眠原因的字节保存在所述CAN网络的网关控制器的非易失性存储器中。
其中，所述读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因具体包括：
从所述非易失性存储器中读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据中表示所述处理器未休眠原因的字节分析所述车辆亏电的原因。
其中，所述设定时间为15分钟。
本发明还提供一种车辆信息处理系统，包括整车OFF档检测单元、未休眠控制器确定单元、处理单元，其中，
所述整车OFF档检测单元，用于检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档时，开始计时；
所述未休眠控制器确定单元，用于在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存所述未休眠控制器的网络管理数据，其中所述网络管理数据至少包括表示所述控制器休眠状态的字节和表示所述控制器未休眠原因的字节；
处理单元，用于当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因。
其中，所述整车OFF档检测单元包括：
第一接收单元，用于接收CAN总线报文；
判断单元，用于根据所述CAN总线报文和所述CAN总线报文对车辆上电状态的定义判断车辆是否处于OFF档。
其中，所述未休眠控制器确定单元包括：
第二接收单元，用于在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，若检测到所述CAN总线上仍有总线数据发送，则接收整车CAN网络上各控制器的网络管理数据；
检测单元，用于根据表示各控制器休眠状态的字节获得未休眠控制器；
非易失性存储器，用于至少保存所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示所述未休眠控制器的休眠状态的字节以及表示所述未休眠控制器未休眠原因的字节。
其中，所述处理单元包括读取单元和分析单元，
所述读取单元用于从所述非易失性存储器中读取所述网络管理数据；
所述分析单元用于根据所述网络管理数据中表示所述处理器未休眠原因的字节分析所述车辆亏电的原因。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
本发明实施例的有益效果在于：通过在整车处于OFF档设定时间后，根据各控制器的网络管理数据来确定未休眠的控制器，并保存未休眠控制器的网络管理数据，当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，并根据所述网络管理数据分析亏电原因。本发明实施例的方法，不需要在OBD口外接设备来记录车辆网络数据，而是改由车上控制器判断、记录，可实现车辆亏电时网络管理数据的实时存储，减少OBD接口外接设备的成本，可在所有市场车辆上铺开实施使用，具有实时性、可铺开性和不受限于外接设备的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种车辆信息处理方法的流程示意图。
图2是本发明实施例一种车辆信息处理系统的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1所示，本发明实施例一提供一种车辆信息处理的方法，包括如下步骤：
S1、检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档，开始计时。
进一步地，接收CAN总线报文，根据所述CAN总线报文和所述CAN总线报文对车辆上电状态的定义，判断所述车辆是否处于OFF档。具体地，一键启动控制器(PEPS)会通过自身控制的传感器、继电器等获取车辆的上电状态，并将该状态以总线报文的形式周期性的发送到CAN总线上，网关控制器只需要在总线上接收该总线报文，根据该总线报文和总线报文对车辆上电状态的定义即可判断车辆是否处于OFF档。当车辆处于OFF档时，开始计时。
S2、在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存所述未休眠控制器的网络管理数据，其中所述网络管理数据至少包括表示控制器休眠状态的字节和表示所述控制器未休眠原因的字节。
进一步地，在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，接收CAN网络上各控制器的网络管理报文，根据网络管理报文获得各控制器的休眠状态，根据各控制器的休眠状态确定未休眠控制器；将所述未休眠控制器的网络管理数据保存在非易失性存储器中。其中所述设定时间可以是15分钟。
具体地，根据各控制器网络管理数据的定义，各ECU均会被分配一个以4开头的网络管理报文的ID，例如PEPS的网络管理报文的ID为0X401，网络管理报文的第一个字节用于定义ECU的可休眠状态，如0X00表示可休眠，0X01表示不可休眠，第二个字节用于定义ECU不可休眠的原因，如0X01表示传感器仍在工作，不可休眠；0X02表示电机仍在工作不可休眠等。若网关检测到CAN总线上仍有总线数据在发送，则开始接收各个控制器的网络管理报文，通过各控制器的网络管理报文第一个字节的定义，判断哪些控制器的状态为不可休眠，若控制器处于不可休眠状态，将该控制器的网络管理报文ID、第一字节和第二字节的数据存储到网关控制器的非易失性存储器中。
S3、当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因。
进一步地，根据CAN总线诊断DID的定义，开发诊断仪设备，当车辆发生亏电时，由诊断仪直接读取网关控制器的非易失性存储器储存存储的网络管理数据，根据网络管理数据的定义，解析出是哪些控制器由于哪些原因而不可休眠，进而导致车辆OFF档时仍处于一种用电状态，为车辆亏电原因分析提供指导方向。
本发明实施例中基于整车CAN网络数据进行车辆信息处理，通过在整车处于OFF档设定时间后，根据各控制器的网络管理数据来确定未休眠的控制器，并保存未休眠控制器的网络管理数据，当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，并根据所述网络管理数据分析亏电原因。本发明实施例的方法，不需要在OBD口外接设备来记录车辆网络数据，而是改由车上控制器判断、记录，可实现车辆亏电时网络管理数据的实时存储，减少OBD接口外接设备的成本，可在所有市场车辆上铺开实施使用，具有实时性、可铺开性和不受限于外接设备的优点。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种车辆信息处理系统，如图2所示，该系统100包括整车OFF档检测单元1、未休眠控制器确定单元2、处理单元3，其中，
所述整车OFF档检测单元1，用于检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档时，开始计时；
所述未休眠控制器确定单元2，用于在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存所述未休眠控制器的网络管理数据，其中所述网络管理数据至少包括表示所述控制器休眠状态的字节和表示所述控制器未休眠原因的字节；
所述处理单元3，用于当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因。
进一步地，所述整车OFF档检测单元1包括：第一接收单元，用于接收CAN总线报文；判断单元，用于根据所述CAN总线报文和所述CAN总线报文对车辆上电状态的定义判断车辆是否处于OFF档。
进一步地，所述未休眠控制器确定单元2包括：第二接收单元，用于在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，若检测到所述CAN总线上仍有总线数据发送，则接收整车CAN网络上各控制器的网络管理数据；检测单元，用于根据表示各控制器休眠状态的字节获得未休眠控制器；非易失性存储器，用于至少保存所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示所述未休眠控制器的休眠状态的字节以及表示所述未休眠控制器未休眠原因的字节。
进一步地，所述处理单元3包括读取单元和分析单元，其中，所述读取单元用于从所述非易失性存储器中读取所述网络管理数据；所述分析单元用于根据所述网络管理数据中表示所述处理器未休眠原因的字节分析所述车辆亏电的原因。
基于本发明实施例一，本发明实施例三还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档时，开始计时；
在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测CAN总线上是否有总线数据发送，若是，则接收整车CAN网络上各控制器的网络管理数据；根据表示各控制器休眠状态的字节检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存所述未休眠控制器的网络管理数据，其中所述网络管理数据至少包括所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示控制器休眠状态的第一字节和表示所述控制器未休眠原因的第二字节；
当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因；
其中，保存所述未休眠控制器的网络管理数据具体为：将所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示所述未休眠控制器的休眠状态的字节以及表示所述未休眠控制器未休眠原因的字节保存在所述CAN网络的网关控制器的非易失性存储器中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于OFF档具体包括：
接收CAN总线报文；
根据所述CAN总线报文和所述CAN总线报文对车辆上电状态的定义判断车辆是否处于OFF档。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因具体包括：
从所述非易失性存储器中读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据中表示未休眠控制器未休眠原因的字节分析所述车辆亏电的原因。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设定时间为15分钟。
5.一种车辆信息处理系统，其特征在于，包括整车OFF档检测单元、未休眠控制器确定单元、处理单元，其中，
所述整车OFF档检测单元，用于检测车辆是否处于OFF档，当车辆处于OFF档时，开始计时；
所述未休眠控制器确定单元，用于在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，检测整车CAN网络上是否有未休眠控制器，若有，则保存所述未休眠控制器的网络管理数据，其中所述网络管理数据至少包括所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示所述控制器休眠状态的第一字节和表示所述控制器未休眠原因的第二字节；
处理单元，用于当车辆发生亏电时，读取所述网络管理数据，根据所述网络管理数据分析所述车辆亏电的原因；
其中，所述未休眠控制器确定单元包括：
第二接收单元，用于在所述车辆连续处于OFF档设定时间后，若检测到CAN总线上仍有总线数据发送，则接收整车CAN网络上各控制器的网络管理数据；
检测单元，用于根据表示各控制器休眠状态的字节获得未休眠控制器；
非易失性存储器，用于至少保存所述未休眠控制器的网络管理报文ID、表示所述未休眠控制器的休眠状态的字节以及表示所述未休眠控制器未休眠原因的字节。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整车OFF档检测单元包括：
第一接收单元，用于接收CAN总线报文；
判断单元，用于根据所述CAN总线报文和所述CAN总线报文对车辆上电状态的定义判断车辆是否处于OFF档。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述处理单元包括读取单元和分析单元，
所述读取单元用于从所述非易失性存储器中读取所述网络管理数据；
所述分析单元用于根据所述网络管理数据中表示所述未休眠控制器未休眠原因的字节分析所述车辆亏电的原因。
8.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
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