CN112629709A - 温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器 - Google Patents
温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112629709A CN112629709A CN202011520176.1A CN202011520176A CN112629709A CN 112629709 A CN112629709 A CN 112629709A CN 202011520176 A CN202011520176 A CN 202011520176A CN 112629709 A CN112629709 A CN 112629709A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- temperature rise
- preset
- temperature sensor
- electronic equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000012216 screening Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
- G01K15/007—Testing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器。该温度传感器故障检测方法包括：获取所述电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，所述基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系；控制所述电子设备恒所述预设功率运行预设时长；获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息；基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障。本实施例在不增加硬件设备的情况下，通过软件算法对电机或是电机控制器中的温度传感器进行故障检测，能够在电机和/或电机控制器投入使用前进行筛选，以筛选出温度传感器存在故障的电机和/或电机控制器，保证投入使用的二轮电动车安全可靠。
Description
技术领域
本发明实施例涉及温度检测技术，尤其涉及一种温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器。
背景技术
当前，两轮电动车的使用也越来越普遍。两轮电动车控制系统同多数中高功率电力电子设备一样，长时间重载运行会因为系统温度过高而损坏设备，通常两轮电动车控制系统都会增设NTC保护电路，在温度过高时及时停机以保护整个电路。于是NTC是否正常工作便成了系统能否稳定运行的重要前提。
现有的温度采样方案，大多通过读取NTC的AD值，再读表获得对应温度值的方式进行温度采样，该方法存在如下问题：在NTC因故障导致阻值偏移后会继续采样错误的温度数据，这可能导致系统误触发温度保护，或者系统长时间运行却不触发过温保护，这对系统的安全稳定运行来说都是致命的。
发明内容
本发明实施例提供一种温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器，以检测出不合格的温度传感器，提高电动车控制系统的运行可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种温度传感器故障检测方法，所述温度传感器配置于电子设备，所述方法包括：
获取所述电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，所述基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系；
控制所述电子设备恒所述预设功率运行预设时长；
获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息；
基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障。
可选的，所述基准温升信息按照如下方法进行确定：
在预设温度下，控制样本电子设备恒预设功率运行预设时长；
在所述预设时长内控制样本温度传感器按照预设采样间隔采集所述样本电子设备的温度，得到预设数量的基准温度数据；
建立所述基准温度数据与各采样时刻的对应关系，得到所述基准温升信息。
可选的，所述获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息，包括：
在所述预设时长内控制所述温度传感器按照预设采样间隔采集所述电子设备的温度，得到预设数量的实际温度数据；
建立所述实际温度数据与各采样时刻的对应关系，得到所述实际温升信息。
可选的，所述基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障，包括：
对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，以确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度；
若所述相似度符合预设要求，则确定所述温度传感器没有故障。
可选的，所述对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，以确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度，包括：
对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，得到预设数量的温度拟合值；
基于所述温度拟合值确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度。
可选的，所述若所述相似度符合预设要求，包括：
若各所述温度拟合值的平均值小于第一偏差值且大于第二偏差值的所述温度拟合值在全部所述温度拟合值中的占比小于预设占比，则确定所述相似度符合预设要求。
第二方面，本发明实施例还提供了一种故障检测装置，所述故障检测装置与电子设备中的温度传感器连接，所述故障检测装置包括：
基准温升信息获取模块，用于获取所述电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，所述基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系；
控制模块，用于控制所述电子设备恒所述预设功率运行预设时长；
实际温升信息获取模块，用于获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息；
故障判断模块，用于基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障。
可选的，所述实际温升信息获取模块还用于：
在所述预设时长内控制所述温度传感器按照预设采样间隔采集所述电子设备的温度，得到预设数量的实际温度数据；
建立所述实际温度数据与各采样时刻的对应关系，得到所述实际温升信息。
可选的，所述故障判断模块还用于：
对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，得到预设数量的温度拟合值；
基于所述温度拟合值确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度；
若各所述拟合值的平均值小于第一偏差值且大于第二偏差值的所述拟合值在全部所述拟合值中的占比小于预设占比，则确定所述温度传感器没有故障。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电动车控制器，所述电动车控制器包括有本发明任意实施例所述的故障检测装置。
本发明实施例提供的温度传感器故障检测方法，故障检测装置通过控制电子设备按照预设功率恒功率输出预设时长，以使得电子设备按照与确定基准温升信息相同的功率条件进行输出，因为电子设备在恒定功率输出时的温升情况相似度很高，这样通过比较电子设备在预设功率下的实际温升情况和基准温升情况是否具有一定的相似性来检测待检测的温度传感器是否存在故障。本实施例在不增加硬件设备的情况下，在通用NTC采样电路上增加由软件逻辑判断故障的方法，通过软件算法对电机或是电机控制器中的温度传感器进行故障检测，解决了通用NTC采样电路只能采样而不能判断故障的问题，能够在电机和/或电机控制器投入使用前进行筛选，以筛选出温度传感器存在故障的电机和/或电机控制器，保证投入使用的电机和/或电机控制器或者集成有电机和电机控制器的二轮电动车是安全可靠的。
附图说明
图1为现有技术中对两轮电动车的电机进行温度检测的电路示意图；
图2为本发明实施例提供的一种温度传感器故障检测方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种温度传感器故障检测方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种温度传感器故障检测方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种故障检测装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
如图1所示，目前在两轮电动车行业应用中，温度采样利用NTC(NegativeTemperature Coefficient，负温度系数)温度传感器与固定阻值的电阻串联分压的方式进行采样，将采样电压送至MCU的ADC(模数转换器)采样端口，MCU根据ADC(模数转换器)输出的大小判断当前的温度，并实现相应的控制与安全功能。其判断温度的依据是先测试出每个温度对应的AD值并制作成一个对应表，通过读取AD值并读表获取对应的温度值来判断当前的温度。
现有的温度采样方案，大多通过读取AD值再读表获得对应温度值的方式进行温度采样，这样就存在一个问题：当对应表确定以后，一旦NTC因为某些不确定的因素导致阻值异常，MCU的AD口依然能读到对应的AD值，软件依旧会读表并输出对应的温度。但由于NTC故障，阻值已经有了很大的偏差，导致MCU输出了错误的温度。即在NTC因故障导致阻值偏移后仍继续采样错误的温度数据，这可能导致系统误触发温度保护，或者系统长时间运行却不触发过温保护，这对系统的安全稳定运行来说都是致命的。因而有必要检测设备的温度传感器是否工作正常。
本实施例基于电机或者电机控制器等电子设备在恒功率运行时的实际温升情况相似度很高的原理，通过检测良好工况的温度传感器的基准温升信息与待检测温度传感器实际输出的温升信息的相似度，来判断待检测温度传感器是否有故障，以上为本发明的核心思想，下面结合附图对本实施例方案作进一步说明。
图2为本发明实施例提供的一种温度传感器故障检测方法的流程图，本实施例可适用于对电子设备中的温度传感器进行故障检测的情况，电子设备例如可以为电机或者电机控制器等。例如，在两轮电动车出厂前，对两轮电动车的电机或者电机控制器中的温度传感器进行故障检测。该方法可以由故障检测装置执行，例如，故障检测装置中配置有单片机，单片机通过执行内置程序对温度传感器进行故障检测。参考图2，该故障检测方法具体包括如下步骤：
S210、获取电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系。
其中，电子设备中配置有温度传感器。电子设备例如可以为电机或电机控制器。当电子设备为电机时，该故障检测装置布设于电机控制器，以通过电机控制器对电机中的温度传感器进行故障检测。当电子设备为电机控制器时，则利用电机控制器自身的控制单元构成故障检测装置，对电机控制器自身的温度传感器进行故障检测。
本实施例中的预设功率的数量可以为多个，即可以通过在不同的功率下分别预先检测电子设备的温升随时间的变化关系，得到对应功率下的基准温升信息。预设功率可选择为电子设备的常用输出功率。例如，对于电动车，其正常工作电机的输出功率可以为350W，450W等，因而可以预先获取电机在350W和/或450W功率下的基准温升信息。
基准温升信息中包含有温度信息和时间信息，且每个温度对应于一个时间，因而基准温升信息反映了电子设备在预设功率下的温度随时间的变化关系。
需要注意的是，本实施例可通过为电子设备配置相应负载使得电子设备在带载状态下能够运行于预设功率。示例性的，电子设备为电机，此工况下，可使用测功机控制电机的负载量，使得电机恒预设功率运行。
示例性的，本实施例中的基准温升信息可预先配置于温度检测装置的内部或外部flash中，温度检测装置可通过查表的方式来获取对应功率下的温度与时间的对应关系，即基准温升信息。
S220、控制电子设备恒预设功率运行预设时长。
如上述分析，预设功率是确定基准温升信息时电子设备的运行功率，因而本步骤的目的在于：控制电子设备运行于与确定基准温升信息相同的功率状态，使得电子设备实际产生的温升情况与基准温升情况相一致，这样，可排除其他因素对于温度检测的影响，从而能够根据温度传感器输出的实际温度来检测温度传感器是否存在故障。
S230、获取电子设备在预设时长内的实际温升信息。
其中，实际温升信息包括了电子设备运行于预设功率时实际产生的温度与时间的变化关系。
S240、基于实际温升信息与基准温升信息的比较结果，判断温度传感器是否存在故障。
其中，实际温升信息与基准温升信息进行比较，是要将实际温升信息中的各个温度与基准温升信息中的各个温度进行对应比较，即将相同采样时刻的实际温度与基准温度进行比较，以比较温度传感器实际采样得到的温度与基准温度的相似度。
因为该实际温升信息是基于待检测温度传感器采样的温度数据而得到，且电子设备的运行功率与确定基准温升信息时的运行功率一致，因而若是温度传感器没有故障，则得到的实际温升情况应该与基准温升情况相似度较高；而若是实际温升情况与基准温升情况相似度较低，则表明该待检测温度传感器存在故障。
本发明实施例提供的温度传感器故障检测方法，故障检测装置通过控制电子设备按照预设功率恒功率输出预设时长，以使得电子设备按照与确定基准温升信息相同的功率条件进行输出，因为电子设备在恒定功率输出时的温升情况相似度很高，这样通过比较电子设备在预设功率下的实际温升情况和基准温升情况是否具有一定的相似性来检测待检测的温度传感器是否存在故障。本实施例在不增加硬件设备的情况下，在通用NTC采样电路上增加由软件逻辑判断故障的方法，通过软件算法对电机或是电机控制器中的温度传感器进行故障检测，解决了通用NTC采样电路只能采样而不能判断故障的问题，能够在电机和/或电机控制器投入使用前进行筛选，以筛选出温度传感器存在故障的电机和/或电机控制器，保证投入使用的电机和/或电机控制器或者集成有电机和电机控制器的二轮电动车是安全可靠的。
可选的，图3为本发明实施例提供的另一种温度传感器故障检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化。参考图3，该故障检测方法具体包括如下步骤：
S310、获取电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系。
在一个实施例中，基准温升信息按照如下方法进行确定：
在预设温度下，控制样本电子设备恒预设功率运行预设时长；
在预设时长内控制样本温度传感器按照预设采样间隔采集样本电子设备的温度，得到预设数量的基准温度数据；
建立基准温度数据与各采样时刻的对应关系，得到基准温升信息。
其中，预设温度例如可以为室温。需要注意的是，本实施例在检测待测温度传感器的实际温升情况时，同样是在该预设温度下进行检测。
样本电子设备为良好工况的电子设备，样本电子设备中的温度传感器也为良好工况的温度传感器。本实施例通过对样本电子设备进行预设功率下的温升情况检测，以得到基准温升信息。
通过控制样本电子设备恒预设功率运行，并控制其中的温度传感器按照一定的采样周期采样样本电子设备的温度，可以得到一定数量的温度数据，每个采样时刻对应一个温度数据，因而通过建立采样时刻与温度数据的一一对应关系，而得到反映样本电子设备温升情况的基准温升信息。
示例性的，可在室温下，先取一个带有确定能正常工作的NTC的样机并恒多个确定功率运行一段时间，每隔一小段时间采样一个温度点并制表保存到MCU(作为故障检测装置)内部或外部flash中作为基准温度，以此获得设备在多个功率下运行的时间与温度的对应表，MCU通过查表的方式获取到基准温升信息。
S320、控制电子设备恒预设功率运行预设时长。
S330、在预设时长内控制温度传感器按照预设采样间隔采集电子设备的温度，得到预设数量的实际温度数据。
本步骤的目的在于控制待检测的温度传感器按照预设的采样间隔对电子设备进行温度采样，以得到与基准温升信息中相同数量的实际温度数据。
S340、建立实际温度数据与各采样时刻的对应关系，得到实际温升信息。
其中，因为每个采样时刻对应于一个温度数据，通过将采样时刻与温度数据进行一一对应关联而得到实际温升信息，可见，实际温升信息反映了待检测的温度传感器的实际输出温度与采样时刻的对应关系。
S350、对应比较各采样时刻的实际温度数据和基准温度数据，以确定电子设备的实际温升和基准温升的相似度。
本步骤的目的在于将所得到的各个实际温度数据与获取到的各个基准温度数据进行对应比较，来检测待检测温度传感器采样得到的各个实际温度与完好工况的温度传感器采样的各个基准温度的相似度。由上述分析可知，电子设备在相同输出功率的情况下应该具有相似的温升情况，因而若是待检测温度传感器没有故障，其采样得到的各个实际温度应该与对应时刻的基准温度高度相似，否则，若是各个实际温度与对应时刻的基准温度相似度较差，则表明待检测的温度传感器存在故障。基于该原理，来判断待检测的温度传感器是否存在故障。
在一个实施例中，具体通过如下方式检测实际温升和基准温升的相似度：
对应比较各采样时刻的实际温度数据和基准温度数据，得到预设数量的温度拟合值；
基于温度拟合值确定电子设备的实际温升和基准温升的相似度。
其中，温度拟合值可以基于欧式距离公式进行计算。温度拟合值反映了各个采样时刻的实际温度与基准温度的相似或接近程度。
示例性的，温度拟合值具体通过如下公式进行计算：
式中：D为温度拟合值，T1为t1时刻的实际温度，T2为t2时刻的基准温度，t1为第一采样时刻，t2为第二采样时刻。
考虑到本实施例中的各个采样时刻一致，因而可将上述公式(1)进一步优化如下：
D＝|T1-T2| (2)
式中：T1为某一时刻的实际温度，T2为某一时刻的基准温度。
显然，温度拟合值越小，表明对应采样时刻的实际温度与基准温度越相似。通过计算全部采样时刻的温度拟合值，可以判断待检测温度传感器在各个采样时刻的实际温度与基准温度的相似情况，再通过对全部的拟合值按照一定的数学方法进行统计，即可得到待检测温度传感器的实际温升与基准温升的相似度。
S360、若相似度符合预设要求，则确定温度传感器没有故障。
其中，相似度符合要求，表明待检测温度传感器输出的温度数据没有误差或是在允许误差范围内，其输出的温度是准确的，因而可确定待检测温度传感器没有故障。
在一个实施例中，具体通过如下方法确定基准温升和实际温升的相似度是否符合要求：
若各温度拟合值的平均值小于第一偏差值且大于第二偏差值的温度拟合值在全部温度拟合值中的占比小于预设占比，则确定相似度符合预设要求。
其中，本实施例中的第一偏差值和第二偏差值可根据实测的经验值确定。第一偏差值用于反映实际温升与基准温升整体的偏差情况是否超过正常偏差范围，第二偏差值用于反映单个的实际温度与基准温度的偏差是否超过正常的偏差范围。
各温度拟合值的平均值小于第一偏差值，表明实际温升与基准温升的整体偏差在正常偏差范围内，即待检测温度传感器在整个预设时长内采样的温度值是可靠的。
大于第二偏差的温度拟合值在全部温度拟合值中的占比小于预设占比，表明超出偏差范围的采样温度的数量少于允许数量。本实施例从全部温度拟合值的整体平均值是否超标以及超出偏差范围的温度拟合值的数量这两个维度进行统计，来综合评价待检测温度传感器的实际温升与完好温度传感器的基准温升的相似度，从而判断待检测温度传感器是否存在故障。
本实施例提供的温度传感器故障检测方法，故障检测装置控制待检测温度传感器在预设温度下按照预设功率输出预设时长，以在此过程中，控制待检测温度传感器按照预设的采样间隔采集电子设备的实际温度，而得到与基准温升信息中数量一致的实际温度数据，通过将各个实际温度数据与对应时刻的基准温度数据进行比较，得到对应于采样数量的温度拟合值，由该温度拟合值来反映各个采样时刻的实际温度与基准温度的相似度，再通过对各个温度拟合值按照一定的数学方法进行统计，而判断实际温升与基准温升的相似度是否符合要求，并在实际温升与基准温升的相似度符合要求时，判断待检测温度传感器为完好工况，否则，确定待检测温度传感器存在故障。本实施例故障检测方法能够实现对温度传感器进行故障检测，并筛选出存在故障的温度传感器，避免故障设备流入市场而造成安全事故。
可选的，图4为本发明实施例提供的又一种温度传感器故障检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化。参考图4，该故障检测方法具体包括如下步骤：
S410、开始。
S420、获取基准温度曲线。
其中，基准温度曲线为对完好工况的电子设备中的温度传感器进行检测得到的温度曲线，该基准温度曲线反映了没有故障的温度传感器输出的电子设备在完好工况下的温升情况。
S430、系统恒某一个功率运行一段时间。
其中，该功率需要与确定基准温度曲线过程中完好工况的电子设备的运行功率一致，且该运行时长也与确定基准温升曲线过程中完好工况的电子设备的运行时长一致。
S440、判断实测温度与基准温度的拟合程度高低。
其中，本实施例具体是通过将各个采样时刻的实测温度与对应时刻的基准温度进行对应拟合，以通过各个采样时刻的拟合温度来反映实测温度与基准温度的相似程度。
拟合程度的具体计算方法可参照上述实施例的介绍，本实施例不再赘述。
当拟合程度高时，进入步骤S450；否则，若是拟合程度低，则进入步骤S460。
S450、若是拟合程度高，则表明待检测温度传感器正常。
其中，拟合程度越高，则实测温度与基准温度越相近，表明实测温度与基准温度的相似度越高，表明待检测的温度传感器的采样温度越可靠，因而判断待检测温度传感器没有故障。
S460、若是拟合程度低，则表明待检测温度传感器存在故障。
相反，若是拟合程度越低，则实测温度与基准温度相差较大，表明实测温度与基准温度的相似度较低，此时待检测温度传感器采样的温度不可靠，存在较大误差，因而判断待检测温度传感器存在故障。
S470、结束。
可选的，图5为本发明实施例提供的一种故障检测装置的结构框图，该故障检测装置与电子设备中的温度传感器连接，以对温度传感器进行故障检测。故障检测装置例如可以为配置有程序的单片机，单片机通过执行内置程序实现上述任意实施例所描述的故障检测方法。例如，可以通过对电机控制器中的控制单元进行程序配置，使得控制单元具备故障检测功能。当需要对电机中的温度传感器进行故障检测时，利用电机控制器中的控制单元构成的故障检测装置对电机中的温度传感器进行故障检测。或者，当需要对电机控制器内的温度传感器进行故障检测时，此时，电机控制器中被配置为故障检测装置的控制单元与电机控制器中的温度传感器建立连接，由电机控制器通过自身的控制单元构成故障检测装置对自身的温度传感器进行故障检测。本实施例提供的故障检测装置可用于实现上述任意实施例所描述的故障检测方法。参考图5，该故障检测装置包括：基准温升信息获取模块，控制模块，实际温升信息获取模块和故障判断模块，其中，
基准温升信息获取模块，用于获取电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系；
控制模块，用于控制电子设备恒预设功率运行预设时长；
实际温升信息获取模块，用于获取电子设备在预设时长内的实际温升信息；
故障判断模块，用于基于实际温升信息与基准温升信息的比较结果，判断温度传感器是否存在故障。
可选的，在上述技术方案的基础上，基准温升信息按照如下方法进行确定：
在预设温度下，控制样本电子设备恒预设功率运行预设时长；
在预设时长内控制样本温度传感器按照预设采样间隔采集样本电子设备的温度，得到预设数量的基准温度数据；
建立基准温度数据与各采样时刻的对应关系，得到基准温升信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，实际温升信息获取模块具体用于：
在预设时长内控制温度传感器按照预设采样间隔采集电子设备的温度，得到预设数量的实际温度数据；
建立实际温度数据与各采样时刻的对应关系，得到实际温升信息。
可选的，在上述技术方案的基础上，故障判断模块具体用于：
对应比较各采样时刻的实际温度数据和基准温度数据，以确定电子设备的实际温升和基准温升的相似度；
若相似度符合预设要求，则确定温度传感器没有故障。
可选的，在上述技术方案的基础上，故障判断模块还用于：
对应比较各采样时刻的实际温度数据和基准温度数据，得到预设数量的温度拟合值；
基于温度拟合值确定电子设备的实际温升和基准温升的相似度。
可选的，在上述技术方案的基础上，故障判断模块还用于：
若各温度拟合值的平均值小于第一偏差值且大于第二偏差值的温度拟合值在全部温度拟合值中的占比小于预设占比，则确定相似度符合预设要求。
可选的，本发明实施例还提供了一种电动车控制器，该电动车控制器包括上述任意实施例所描述的故障检测装置，因而本实施也具备上述任意实施例所描述的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种温度传感器故障检测方法，所述温度传感器配置于电子设备，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，所述基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系；
控制所述电子设备恒所述预设功率运行预设时长；
获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息；
基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的温度传感器故障检测方法，其特征在于，所述基准温升信息按照如下方法进行确定：
在预设温度下，控制样本电子设备恒预设功率运行预设时长；
在所述预设时长内控制样本温度传感器按照预设采样间隔采集所述样本电子设备的温度，得到预设数量的基准温度数据；
建立所述基准温度数据与各采样时刻的对应关系，得到所述基准温升信息。
3.根据权利要求1所述的温度传感器故障检测方法，其特征在于，所述获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息，包括：
在所述预设时长内控制所述温度传感器按照预设采样间隔采集所述电子设备的温度，得到预设数量的实际温度数据；
建立所述实际温度数据与各采样时刻的对应关系，得到所述实际温升信息。
4.根据权利要求3所述的温度传感器故障检测方法，其特征在于，所述基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障，包括：
对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，以确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度；
若所述相似度符合预设要求，则确定所述温度传感器没有故障。
5.根据权利要求4所述的温度传感器故障检测方法，其特征在于，所述对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，以确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度，包括：
对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，得到预设数量的温度拟合值；
基于所述温度拟合值确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度。
6.根据权利要求5所述的温度传感器故障检测方法，其特征在于，所述若所述相似度符合预设要求，包括：
若各所述温度拟合值的平均值小于第一偏差值且大于第二偏差值的所述温度拟合值在全部所述温度拟合值中的占比小于预设占比，则确定所述相似度符合预设要求。
7.一种故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置与电子设备中的温度传感器连接，所述故障检测装置包括：
基准温升信息获取模块，用于获取所述电子设备在预设功率下的基准温升信息，其中，所述基准温升信息中包括有温度随时间的变化关系；
控制模块，用于控制所述电子设备恒所述预设功率运行预设时长；
实际温升信息获取模块，用于获取所述电子设备在所述预设时长内的实际温升信息；
故障判断模块，用于基于所述实际温升信息与所述基准温升信息的比较结果，判断所述温度传感器是否存在故障。
8.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述实际温升信息获取模块还用于：
在所述预设时长内控制所述温度传感器按照预设采样间隔采集所述电子设备的温度，得到预设数量的实际温度数据；
建立所述实际温度数据与各采样时刻的对应关系，得到所述实际温升信息。
9.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障判断模块还用于：
对应比较各采样时刻的所述实际温度数据和所述基准温度数据，得到预设数量的温度拟合值；
基于所述温度拟合值确定所述电子设备的实际温升和基准温升的相似度；
若各所述拟合值的平均值小于第一偏差值且大于第二偏差值的所述拟合值在全部所述拟合值中的占比小于预设占比，则确定所述温度传感器没有故障。
10.一种电动车控制器，其特征在于，所述电动车控制器包括有权利要求7-9任一项所述的故障检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011520176.1A CN112629709B (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011520176.1A CN112629709B (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112629709A true CN112629709A (zh) | 2021-04-09 |
| CN112629709B CN112629709B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=75320864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011520176.1A Active CN112629709B (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112629709B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113203501A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-03 | 苏州热工研究院有限公司 | 核电主泵推力瓦测温探头装配校验方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009187347A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Panasonic Corp | 情報処理装置およびそのｃｐｕ用冷却ファンの故障診断方法 |
| JP2014163359A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関を有する車両 |
| CN106979820A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-25 | 西安电子科技大学 | 基于相似性度量因数的红外温升元件异常检测方法 |
| CN108599995A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-28 | 北京大米科技有限公司 | 网络线路故障判定方法及服务器 |
| CN109199124A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-01-15 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 感温器件检测方法、装置及烹饪器具 |
| CN109975026A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机故障监测方法及相关设备 |
| CN110673027A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-10 | 威胜电气有限公司 | 一种低压断路器接头故障检测方法和装置 |
| CN111103072A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-05 | 一汽解放汽车有限公司 | 尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 |
-
2020
- 2020-12-21 CN CN202011520176.1A patent/CN112629709B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009187347A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Panasonic Corp | 情報処理装置およびそのｃｐｕ用冷却ファンの故障診断方法 |
| JP2014163359A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関を有する車両 |
| CN106979820A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-25 | 西安电子科技大学 | 基于相似性度量因数的红外温升元件异常检测方法 |
| CN109199124A (zh) * | 2017-07-03 | 2019-01-15 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 感温器件检测方法、装置及烹饪器具 |
| CN108599995A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-28 | 北京大米科技有限公司 | 网络线路故障判定方法及服务器 |
| CN109975026A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机故障监测方法及相关设备 |
| CN110673027A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-10 | 威胜电气有限公司 | 一种低压断路器接头故障检测方法和装置 |
| CN111103072A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-05 | 一汽解放汽车有限公司 | 尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113203501A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-03 | 苏州热工研究院有限公司 | 核电主泵推力瓦测温探头装配校验方法 |
| CN113203501B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-05-12 | 苏州热工研究院有限公司 | 核电主泵推力瓦测温探头装配校验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112629709B (zh) | 2023-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7445383B2 (en) | Method and device for diagnosing an external temperature sensor | |
| CN105698970B (zh) | 一种电池包温度检测电路故障诊断方法 | |
| US20100315037A1 (en) | Resistor testing circuit and battery charger including resistor testing circuit | |
| US20100094575A1 (en) | Method for diagnosing the lead-acid battery of an automobile and system for implementing the same | |
| US20090195257A1 (en) | Method and device for monitoring a first voltage value | |
| EP3761025B1 (en) | A method of operating a gas sensing device, and corresponding gas sensing device | |
| US6198295B1 (en) | Apparatus and method for detecting electrical resistance change in connectors to a remote mounted sensor | |
| CN109900310B (zh) | 一种温湿度传感器自检方法 | |
| CN110907056A (zh) | 一种电池组温度检测系统 | |
| CN108088589B (zh) | 用于检测热敏电阻的有效性的装置及方法 | |
| US8965716B2 (en) | Method and apparatus for testing at least one temperature sensor in a vehicle | |
| CN112629709B (zh) | 温度传感器故障检测方法、检测装置及电动车控制器 | |
| US7098797B2 (en) | Fire or overheating detection system | |
| CN113465754A (zh) | 一种温度监控系统及其温度监控方法 | |
| US10514307B2 (en) | Fault detection apparatus | |
| CN110736950A (zh) | 电池管理系统在线测试系统及方法 | |
| US20090129430A1 (en) | Method for Monitoring the Functionality of a Temperature Sensor | |
| CN111637983A (zh) | 一种电阻型温度传感器的检测系统及方法 | |
| EP1396729B1 (en) | Method of diagnosing a motor vehicle battery | |
| CN113864096B (zh) | 一种驻车加热器熄火保护装置及其工作方法 | |
| US20220308116A1 (en) | Battery sensor | |
| US9841798B2 (en) | Battery, battery controller, and method for the secured digital transmission of current measurement values | |
| CN221077710U (zh) | 一种温湿度芯片故障检测系统及装置 | |
| CN112213675A (zh) | 一种电流传感器故障判别方法及装置 | |
| CN113030619B (zh) | 温度传感器的故障检测方法、故障检测系统和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 3 Gongye West Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Gaobiao Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.3, Gongye West Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GOBAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |