CN109975026A - 发动机故障监测方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机故障监测方法，当发动机开始启动时，该方法可以获取发动机初始水温，确定发动机的当前工况，并在水温上升速率中确定目标水温上升速率。在本发明中，会获取发动机的多种参数，计算出预测水温值，获取实际水温值。并将预测水温值和实际水温值进行对比，来判断发动机是否存在故障。本发明通过具体数值的对比，来对发动机进行故障监测，监测结果更加准确。另外，本申请还提供了发动机故障监测装置，用以保证上述方法在实际中的应用及实现。

Description

发动机故障监测方法及相关设备

技术领域

本发明涉及发动机监测技术领域，更具体地，是发动机故障监测方法及相关设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展和工业技术的不断进步，发动机已经成为了现代社会中不可缺少一种工业产品。由于发动机在生活中地位的重要性及其应用的广泛性，发动机发生故障会带来不小的影响。故而发动机的故障判断方法就显得尤为重要。

目前，现有的发动机故障监测方法是，人工对发动机的当前状态进行主观监测，当发动机存在发热发烫或是其他异常现象时，查看发动机水温，从而根据查看结果确定发动机是否存在故障。

但是，上述发动机故障监测方法依靠人工的主观判断，对发动机是否存在故障进行监测，监测结果不够准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种发动机故障监测方法，用于解决监测结果不够准确的技术问题。另外，本发明还提供了一种发动机故障监测相关设备，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种发动机故障监测方法，包括：

当发动机开始启动时，获取发动机初始水温；

确定发动机的当前工况，并在预先标定的水温上升速率中确定与所述当前工况对应的目标水温上升速率；

当发动机的启动状态满足监测时机条件时，则获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障。

另一方面，本发明提供了一种发动机故障检测装置，包括：

获取单元，用于当发动机开始启动时，获取发动机初始水温；

确定单元，用于确定发动机的当前工况，并在预先标定的水温上升速率中确定与所述当前工况对应的目标水温上升速率；

判断单元，用于当发动机的启动状态满足监测时机条件时，则获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供了一种发动机故障监测方法，当发动机开始启动时，该方法可以获取发动机初始水温，确定发动机的当前工况，并在水温上升速率中确定目标水温上升速率。由以上技术方案可见，在本发明中，会获取发动机的多种参数，计算出预测水温值，获取实际水温值。并将预测水温值和实际水温值进行对比，来判断发动机是否存在故障。本发明通过具体数值的对比，来对发动机进行故障监测，监测结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发动机故障监测方法的一个流程图；

图2为本发明实施例提供的发动机故障监测方法的另一流程图；

图3为本发明实施例提供的发动机故障监测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明可以应用于各类发动机的操作系统中。例如：天然气发动机的操作系统，或是其他可以实现发动机故障监测的系统中。

本发明实施例提供了一种发动机故障监测方法，图1示出了本发明实施例提供的一种发动机故障监测方法的方法流程图，包括步骤S101～S103。

S101：当发动机开始启动时，获取发动机初始水温。

其中发动机初始水温指的是，当发动机开始启动的时刻，在这一时刻的发动机水温。

具体地，发动机启动方式可以为热启动和冷启动。发动机当前温度与发动机正常工作温度差值较小时，发动机开始启动，这一启动方式被称为热启动。发动机当前温度与发动机正常工作温度差值较大时，发动机开始启动，这一启动方式被称为冷启动。

在本发明实施例中，发动机的启动方式可以为冷启动。具体地，判断发动机的水温、机油温度和环境温度是否满足冷启动的判断要求，若满足，则确定发动机为冷启动状态；当发动机开始冷启动时，获取发动机初始水温。

其中，发动机的水温、机油温度和环境温度，在通常情况下，三者的温度数值基本保持一致，分别由各自的传感器来获取相应的物理值。所述的判断要求为一预设值，具体为当发动机的水温、机油温度和环境温度超过这一预设值时，则判断不满足冷启动要求，即冷启动状态为上述三种温度低于这一预设值的启动状态。具体地，在确定发动机为冷启动状态后，会将水温、机油温度和环境温度的物理值进行相互校验，用以确定三者的温度数值的有效性，尤其是发动机水温物理值的有效性。具体地，分别判断三者温度中任意两个温度数值的差值是否处在预设范围内，当其中存在与其他温度物理值差值超过预设范围的温度时，会对其对应的温度传感器进行修正和重置，并重新获取当前温度，直到三者温度数值的差值处在预设范围内。

S102：确定发动机的当前工况，并在预先标定的水温上升速率中确定与当前工况对应的目标水温上升速率。

其中，当前工况指的是发动机的当前功率，可以通过获取当前发动机的运行转速和运行转速对应的空气量来确定，将获取到的运行转速和空气量代入相应的转换公式，以得到发动机的当前功率。

具体地，确定发动机的当前工况后，会获得发动机对应的水温斜率，在水温斜率中查找与当前工况对应的目标水温上升速率。其中水温斜率是预先标定的，通过人工模拟不同型号的发动机不同运行状态，来标定不同型号的发动机在不同的运行状态下对应的水温斜率。水温斜率用于表示工况与水温上升速率之间的一种线性关系，不同的工况对应有不同的水温上升速率，具体地，在线性关系中，与水温上升速率具有对应关系的工况为功率。即在确定发动机的当前功率后，在发动机的对应的水温斜率中，查找与当前功率对应的目标水温上升速率。

S103：当发动机的启动状态满足监测时机条件时，则获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断预测水温值与实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障。

其中，当前时间点指的是发动机的启动状态满足监测时机条件的时刻对应的时间点。例如，若发动机的启动状态在10点15分时满足监测时机条件，则当前时间点为10点15分。

具体地，一种判断发动机的启动状态满足监测时机条件的过程为，自发动机开始启动开始，依据水温计算公式实时计算发动机的预测水温值。当发动机的预测水温值达到水温阈值要求时，确定发动机的启动状态满足监测时机条件。其中，水温阈值要求为人工预先设置，具体可以为发动机在启动过程中达到稳态运行温度前的任一温度。监控实时计算得出的预测水温值，当预测水温值超过这一预设温度时，确定发动机的启动状态满足监测时机条件。

下面举出一具体示例，用于说明这一过程的实现方式：

假设发动机启动后，水温应从0度上升至50度，以达到稳态运行温度。水温阈值要求设置为25度。实时计算发动机的预测水温值，当发动机预测水温达到25度时，则判断发动机的启动状态满足监测时机条件，从而进行后续步骤。

具体地，一种判断发动机的启动状态满足监测时机条件的过程为，发动机自开始启动至当前时间点的时长达到预设时长要求。其中，预设时长要求为人工依据经验等，预先设置的发动机自启动后可能发生故障的时间点所对应的时长，或是在人工监测故障时，通常所选用的时间点对应的自启动后的时长。

下面举出一具体示例，用于说明这一过程的实现方式：

假设发动机启动后，需要15秒的时间，以达到稳态运行的工作状态。其中，预设时长要求设置为7秒。当发动机启动7秒后，即判断发动机的启动状态满足监测时机条件，从而进行后续步骤。

具体地，获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断预测水温值与实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障的步骤为，在预设时间长度内的每个时间点，分别获得发动机自开始启动至时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在时间点的实际水温值；判断预测水温值与实际水温值的差值是否大于预设差值阈值，获得判断结果。若每个时间点对应的判断结果均为是，则确定发动机存在故障。

其中，预设时间长度具体为故障确定时间长度，由于可能存在某种因为数值读取错误或是其他非故障性因素引起的数值误差，故通过预设一个时间长度，来规避这一情况。通过，分别获取发动机自开始启动至这一预设时间长度内的每个时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到每个时间点所对应的预测水温值。再判断预测水温值与实际水温值的差值是否大于预设差值阈值，若每个时间点对应的判断结果均为是，才确定发动机存在故障。

若在判断结果中，存在某些时间点对应的预测水温值与实际水温值得差值小于预设差值阈值，则可能存在上述的因为数值读取错误或是其他非故障性因素引起的数值误差的情况，考虑到准确性的问题，则判断发动机不存在故障。但会对用户反馈一异常提醒，用于提示用户对发动机具体状况进行检查。

其中，输入至水温计算公式中的目标水温上升速率是经过修正的目标水温上升速率，修正步骤具体为：

获取车辆当前的修正参数，并确定与风扇转速对应的修正因子，依据修正因子，对目标水温上升速率进行修正。其中修正参数为发动机风扇转速及车速等可能对目标水温上升速率有所影响的因素。

具体地，修正因子不仅可以对目标水温上升速率进行修正，还可以对计算得出的预测水温值进行修正，所采用的的技术手段略有不同，但实际修正后效果相同。需要说明的是，对于修正参数的具体表现形式以及修正因子的使用范围，本申请在此处不做具体限定，只要是本领域技术人员能够根据本领域关于修正参数与修正因子的公知理解，对步骤进行修正即可。

下面举出一具体示例，对本发明实施例所提供的发动机故障监测方法进行说明，图2为该方法对应的具体示例示意图：

假设，当前发动机的状态为水温10度，机油温度11度，环境温度10度，则开始判断当前发动机的启动状态，若冷启动状态的预设温度值为12度，即要求发动机的水温、机油温度、环境温度不高于12度。则判断发动机为冷启动，并开始校验温度值的有效性，预设有效差值范围为1度，则判断水温10度，机油温度11度，环境温度10度有效，并获取当前的水温10度并保存为发动机初始水温。依据发动机的运行转速和空气量，确定出发动机的当前功率为800kW，并在预先标定的水温斜率中查找到与800kW对应的目标水温上升速率4度/秒，并通过当前风扇转速等因素对目标水温上升速率进行修正，得到修正后的目标水温上升速率5度/秒。预设在发动机启动后5秒，发动机满足监测时机条件，此时发动机启动时长为5秒，初始水温为10度，目标水温上升速率为5度/秒，输入至水温计算公式中，得到预测水温值为35度，并获取到当前时间的实际水温值34度，且在预设时间长度1秒内，每个时间点预测水温值均为35度，则预测水温值与实际水温值差值为1度，预设条件为差值大于0.5，则发动机存在故障。预测水温值与实际水温值的差值满足预设条件，则确定发动机存在故障。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供了一种发动机故障监测方法，当发动机开始启动时，该方法可以获取发动机初始水温，确定发动机的当前工况，并在水温上升速率中确定目标水温上升速率。由以上技术方案可见，在本发明实施例中，会获取发动机的多种参数，计算出预测水温值，获取实际水温值。并将预测水温值和实际水温值进行对比，来判断发动机是否存在故障。本发明实施例通过具体数值的对比，来对发动机进行故障监测，监测结果更加准确。

在现有的技术中，是人工对发动机的当前状态进行主观监测，当发动机存在发热发烫或是其他异常现象时，查看发动机水温，从而根据查看结果确定发动机是否存在故障，且无法快速确定故障原因以及故障位置，监测结果不够准确。

针对无法快速确定故障原因以及故障位置这一现象，本发明实施例所提供的发动机故障监测方法，通过预测水温值与实际水温值的差值判断，还可以实现确定故障位置以及确定故障原因的效果。

具体地，当判断预测水温值大于实际水温值时，则表示水温上升缓慢。水温上升缓慢的原因通常是因为节温器卡滞或常开，故提示用户检查发动机冷却系统是否存在节温器卡滞或常开的故障。

当判断预测水温值小于实际水温值时，则表示水温上升过快。水温上升过快的原因通常是因为冷却系统堵塞或泄露，故提示用户检查发动机冷却系统是否存在堵塞或者泄露的故障。

与现有技术相比，本发明实施例，通过对预测水温值与实际水温值的大小比较，可以快速确定出故障原因以及故障位置，并提示用户，从而使得监测更加准确。

与图1所述的方法相对应的，本发明实施例还提供了一种发动机故障监测装置，用于对图1中方法的具体实现，其结构示意图如图3所示，具体包括：

获取单元301，用于当发动机开始启动时，获取发动机初始水温；

确定单元302，用于确定发动机的当前工况，并在预先标定的水温上升速率中确定与当前工况对应的目标水温上升速率；

判断单元303，用于当发动机的启动状态满足监测时机条件时，则获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断预测水温值与实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供了一种发动机故障监测装置，当发动机开始启动时，该装置可以获取发动机初始水温，确定发动机的当前工况，并在水温上升速率中确定目标水温上升速率。由以上技术方案可见，在本发明实施例中，会获取发动机的多种参数，计算出预测水温值，获取实际水温值。并将预测水温值和实际水温值进行对比，来判断发动机是否存在故障。本发明实施例通过具体数值的对比，来对发动机进行故障监测，监测结果更加准确。

在现有的技术中，是人工对发动机的当前状态进行主观监测，当发动机存在发热发烫或是其他异常现象时，查看发动机水温，从而根据查看结果确定发动机是否存在故障，且无法快速确定故障原因以及故障位置，监测结果不够准确。

针对无法快速确定故障原因以及故障位置这一现象，本发明实施例所提供的发动机故障监测装置，通过预测水温值与实际水温值的差值判断，还可以实现确定故障位置以及确定故障原因的效果。

具体地，当判断预测水温值大于实际水温值时，则表示水温上升缓慢。水温上升缓慢的原因通常是因为节温器卡滞或常开，故提示用户检查发动机冷却系统是否存在节温器卡滞或常开的故障。

当判断预测水温值小于实际水温值时，则表示水温上升过快。水温上升过快的原因通常是因为冷却系统堵塞或泄露，故提示用户检查发动机冷却系统是否存在堵塞或者泄露的故障。

与现有技术相比，本发明实施例，通过对预测水温值与实际水温值的大小比较，可以快速确定出故障原因以及故障位置，并提示用户，从而使得监测更加准确。

在一种实现方式中，获取单元用于当发动机开始启动时，获取发动机初始水温包括：

判断发动机的水温、机油温度和环境温度是否满足冷启动的判断要求，若满足，则确定发动机为冷启动状态；

在一种实现方式中，确定单元用于在预先标定的水温上升速率中确定与当前工况对应的目标水温上升速率，包括：

获得发动机对应的水温斜率；其中水温斜率是预先标定的，且用于表示工况与水温上升速率之间的一种线性对应关系；

在水温斜率中查找与当前工况对应的目标水温上升速率。

在一种实现方式中，与水温上升速率具有对应关系的工况具体为功率，则确定单元用于确定发动机的当前工况包括：

获取发动机的运行转速及运行转速所对应的空气量；

根据运行转速及空气量，确定发动机的当前功率。

在一种实现方式中，判断单元中的发动机的启动状态满足监测时机条件，包括：

发动机自开始启动至当前时间点的时长达到预设时长要求。

在一种实现方式中，判断单元中的发动机的启动状态满足监测时机条件，包括：

自发动机开始启动开始，依据水温计算公式实时计算发动机的预测水温值；

当发动机的预测水温值达到水温阈值要求时，确定发动机的启动状态满足监测时机条件。

在一种实现方式中，判断单元用于获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断预测水温值与实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障，包括：

在预设时间长度内的每个时间点，分别获得发动机自开始启动至时间点的时长，并将发动机初始水温、时长及目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在时间点的实际水温值；判断预测水温值与实际水温值的差值是否大于预设差值阈值，获得判断结果；

若每个时间点对应的判断结果均为是，则确定发动机存在故障。

在一种实现方式中，判断单元中的输入至水温计算公式中的目标水温上升速率是经过修正的目标水温上升速率，修正步骤包括：

获取车辆当前的修正参数，确定与风扇转速对应的修正因子；其中修正参数包括：发动机风扇转速及车速；

依据修正因子，对目标水温上升速率进行修正。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种发动机故障监测方法，其特征在于，包括：

当发动机开始启动时，获取发动机初始水温；

确定发动机的当前工况，并在预先标定的水温上升速率中确定与所述当前工况对应的目标水温上升速率；

当发动机的启动状态满足监测时机条件时，则获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障。

2.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，所述当发动机开始启动时，获取发动机初始水温包括：

判断发动机的水温、机油温度和环境温度是否满足冷启动的判断要求，若满足，则确定发动机为冷启动状态；

当发动机开始冷启动时，获取发动机初始水温。

3.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，所述并在预先标定的水温上升速率中确定与所述当前工况对应的目标水温上升速率，包括：

获得所述发动机对应的水温斜率；其中所述水温斜率是预先标定的，且用于表示工况与水温上升速率之间的一种线性对应关系；

在所述水温斜率中查找与所述当前工况对应的目标水温上升速率。

4.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，与水温上升速率具有对应关系的工况具体为功率，则所述确定发动机的当前工况包括：

获取所述发动机的运行转速及所述运行转速所对应的空气量；

根据所述运行转速及所述空气量，确定发动机的当前功率。

5.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，发动机的启动状态满足监测时机条件，包括：

发动机自开始启动至当前时间点的时长达到预设时长要求。

6.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，发动机的启动状态满足监测时机条件，包括：

自发动机开始启动开始，依据水温计算公式实时计算发动机的预测水温值；

当发动机的预测水温值达到水温阈值要求时，确定发动机的启动状态满足监测时机条件。

7.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，所述获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障，包括：

在预设时间长度内的每个时间点，分别获得发动机自开始启动至所述时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在所述时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否大于预设差值阈值，获得判断结果；

若每个时间点对应的判断结果均为是，则确定发动机存在故障。

8.根据权利要求1所述的发动机故障监测方法，其特征在于，输入至水温计算公式中的目标水温上升速率是经过修正的目标水温上升速率，修正步骤包括：

获取车辆当前的修正参数，确定与所述风扇转速对应的修正因子；其中修正参数包括：发动机风扇转速及车速；

依据所述修正因子，对所述目标水温上升速率进行修正。

9.一种发动机故障监测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于当发动机开始启动时，获取发动机初始水温；

确定单元，用于确定发动机的当前工况，并在预先标定的水温上升速率中确定与所述当前工况对应的目标水温上升速率；

判断单元，用于当发动机的启动状态满足监测时机条件时，则获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障。

10.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，所述获取单元用于当发动机开始启动时，获取发动机初始水温，具体包括：

判断发动机的水温、机油温度和环境温度是否满足冷启动的判断要求，若满足，则确定发动机为冷启动状态；

当发动机开始冷启动时，获取发动机初始水温。

11.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，所述确定单元用于在预先标定的水温上升速率中确定与所述当前工况对应的目标水温上升速率，具体包括：

获得所述发动机对应的水温斜率；其中所述水温斜率是预先标定的，且用于表示工况与水温上升速率之间的一种线性对应关系；

在所述水温斜率中查找与所述当前工况对应的目标水温上升速率。

12.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，与水温上升速率具有对应关系的工况具体为功率，则所述确定单元用于确定发动机的当前工况，具体包括：

获取所述发动机的运行转速及所述运行转速所对应的空气量；

根据所述运行转速及所述空气量，确定发动机的当前功率。

13.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，所述判断单元中的发动机的启动状态满足监测时机条件，包括：

发动机自开始启动至当前时间点的时长达到预设时长要求。

14.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，所述判断单元中的发动机的启动状态满足监测时机条件，包括：

自发动机开始启动开始，依据水温计算公式实时计算发动机的预测水温值；

当发动机的预测水温值达到水温阈值要求时，确定发动机的启动状态满足监测时机条件。

15.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，所述判断单元用于获得发动机自开始启动至当前时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在当前时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否满足预设条件；若满足，则确定发动机存在故障，具体包括：

在预设时间长度内的每个时间点，分别获得发动机自开始启动至所述时间点的时长，并将所述发动机初始水温、所述时长及所述目标水温上升速率输入至水温计算公式中，以得到预测水温值；获取发动机在所述时间点的实际水温值；判断所述预测水温值与所述实际水温值的差值是否大于预设差值阈值，获得判断结果；

若每个时间点对应的判断结果均为是，则确定发动机存在故障。

16.根据权利要求9所述的发动机故障监测装置，其特征在于，所述判断单元中的输入至水温计算公式中的目标水温上升速率是经过修正的目标水温上升速率，修正步骤包括：

获取车辆当前的修正参数，确定与所述风扇转速对应的修正因子；其中修正参数包括：发动机风扇转速及车速；

依据所述修正因子，对所述目标水温上升速率进行修正。